吸嘴组件及传送装置的制作方法

技术特征：
1.一种吸嘴组件，其特征在于，包括：固定座、活动座、真空吸嘴、第一杆、第一弹性件和第二弹性件；所述活动座能相对所述固定座沿第一方向移动，所述活动座和所述固定座间隔设置；所述真空吸嘴固定在所述活动座上；所述第一杆具有相对的第一限位部和第二限位部，所述第一杆穿设于所述活动座和所述固定座并能沿所述第一方向移动，所述活动座远离所述固定座的一侧和所述第一限位部相面对设置，所述固定座远离所述活动座的一侧和所述第二限位部间隔设置，所述第一杆靠近所述第二限位部的一端用于供外力推顶；所述第一弹性件压缩设置在所述活动座和所述固定座之间；所述第二弹性件压缩设置在所述第二限位部和所述固定座之间。2.如权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述第一弹性件和所述第二弹性件均为弹簧并套设在所述第一杆外。3.如权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，压缩状态的所述第一弹性件的弹性力小于压缩状态的所述第二弹性件的弹性力。4.如权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述固定座上安装有第一导向结构，所述第一杆滑动安装于所述第一导向结构。5.如权利要求1至4任一项所述的吸嘴组件，其特征在于，还包括第二杆，所述第二杆和所述第一杆平行间隔设置，所述第二杆穿设于所述固定座并能沿所述第一方向移动，所述第二杆的一端固定于所述活动座，所述第二杆的另一端用于供外力推顶。6.如权利要求5所述的吸嘴组件，其特征在于，所述固定座和所述第二杆之间设有第二导向结构，所述第二导向结构包括外筒部和内筒部，所述外筒部固定于所述固定座上，所述内筒部套设固定于所述第二杆上，所述内筒部滑动安装于所述外筒部内。7.如权利要求6所述的吸嘴组件，其特征在于，所述活动座上设有垫片，所述第二杆穿设于所述垫片，所述外筒部朝向所述活动座的一端和所述内筒部朝向所述活动座的一端均伸出所述固定座外；在所述第一杆和所述第二杆均无外力推顶时，所述外筒部朝向所述活动座的一端和所述内筒部朝向所述活动座的一端均抵设于所述垫片上。8.如权利要求1至4任一项所述的吸嘴组件，其特征在于，还包括第三杆，所述第三杆和所述第一杆平行间隔设置，所述第三杆穿设于所述固定座并能沿所述第一方向移动，所述第三杆的一端固定于所述活动座。9.如权利要求1至4任一项所述的吸嘴组件，其特征在于，还包括连接件，所述真空吸嘴和所述活动座之间通过所述连接件连接；所述连接件具有相连通的安装槽和流道，所述真空吸嘴插设于所述安装槽，所述真空吸嘴和所述流道相连通，所述流道用于和气管连接。10.一种传送装置，其特征在于，包括：推顶组件、移动组件和多个如权利要求1至9任一项所述的吸嘴组件；所述推顶组件具有能沿第一方向移动的第一输出端，所述第一输出端用于推顶其中一个所述吸嘴组件中的所述第一杆沿所述第一方向移动；所述移动组件具有能沿第二方向移动的第二输出端，多个所述吸嘴组件的所述固定座
沿所述第二方向间隔安装于所述第二输出端。

技术总结
本申请涉及一种吸嘴组件及传送装置。该吸嘴组件中的活动座能相对固定座沿第一方向移动，第一杆穿设于活动座和固定座，第一杆的第一限位部位于活动座的一侧，固定座和活动座之间设有第一弹性件，固定座和第一杆的第二限位部之间设有第二弹性件。在外力推顶第一杆使第一杆移动时，在第一弹性件的作用下，活动座沿第一方向移动，固定在活动座上的真空吸嘴跟随移动。在真空吸嘴吸起的器件和预定结构接触过程中，第一弹性件能压缩变形，使活动座、真空吸嘴和器件反向移动一定距离，实现对器件和预定结构接触时的缓冲效果。在外力推顶第一杆过程中，第二弹性件压缩蓄能。在没有外力推顶时，第二弹性件伸展释能使第一杆反向移动，活动座和真空吸嘴复位。真空吸嘴复位。真空吸嘴复位。


技术研发人员：马铭徽 黎健强
受保护的技术使用者：深圳市三一联光智能设备股份有限公司
技术研发日：2022.09.21
技术公布日：2023/2/13