用于基于基础设施的自动行人跟踪的智能电子鞋类和控制逻辑的制作方法

技术特征：
1.一种用于与智能运输管理(itm)系统交互的智能电子鞋(ies)，所述itm系统包括被配置为发送提示信号的发射器-检测器模块，所述ies包括:鞋帮，该鞋帮被配置为附接到用户的脚；鞋底结构，该鞋底结构安装到鞋帮并被配置为在其上支撑用户的脚；检测标签，该检测标签附接到鞋帮和/或鞋底结构，该检测标签可操作以从发射器-检测器模块接收提示信号，并响应地向发射器-检测器模块发送响应信号；和控制器，该控制器通信地连接到发射器-检测器模块，该控制器被编程为:至少部分地基于由检测标签输出到发射器-检测器模块的响应信号来确定用户的用户位置；从itm系统接收用户位置附近的交通信号灯的第一操作状态；和向itm系统发送将交通信号灯从第一操作状态切换到第二操作状态的请求。2.根据权利要求1所述的ies，还包括附接到所述鞋帮和/或所述鞋底结构并且通信地连接到所述控制器的动态传感器，该动态传感器被配置为生成指示所述ies的速度和/或前进方向的传感器数据，其中所述控制器至少部分地基于所述ies的速度和/或前进方向将所述请求发送到所述itm系统。3.根据权利要求2所述的ies，其中，所述控制器被进一步编程为:基于所接收的传感器数据，确定所述ies将违反由所述交通信号灯规定的交通车道的预期侵入时间；和从itm系统接收当前时间和预编程相变时间之间的估计相变时间，在该预编程相变时间，所述交通信号灯被调度为从第一操作状态切换到第二操作状态，其中响应于预期侵入时间小于估计相变时间，控制器向itm系统发送请求。4.根据权利要求2所述的ies，其中，所述控制器被进一步编程为:基于所接收的传感器数据，确定所述ies将违反由所述交通信号灯规定的交通车道的预期侵入时间；从itm系统接收当前时间和预编程相变时间之间的估计相变时间，在该预编程相变时间，所述交通信号灯被调度为从第二操作状态切换到第一操作状态；和响应于所述预期侵入时间小于所述估计相变时间，向所述itm系统发送第二请求以延迟所述第二操作状态到所述第一操作状态的切换。5.根据权利要求2所述的ies，其中，所述控制器被进一步编程为:确定ies的速度是否基本上等于零；确定ies的前进方向是否远离由交通信号灯规定的交通车道；和响应于所述ies的速度基本上等于零和/或所述ies的前进方向远离由所述交通信号灯规定的交通车道，不向所述itm系统发送所述请求。6.根据权利要求1所述的ies，其中，所述控制器被进一步编程为:从itm系统接收由交通信号灯规定的交通车道中的机动车辆的车辆位置；确定用户位置是否在车辆位置的预定接近度内，其中响应于用户位置在车辆位置的预定接近度内，控制器向itm系统发送请求。7.根据权利要求6所述的ies，还包括附接到所述鞋帮和/或所述鞋底结构的警报系统，其中所述控制器还被编程为响应于所述用户位置在所述车辆位置的预定接近度内，向所述
警报系统发送命令信号，以产生用户可感知的预定视觉、听觉和/或触觉警报。8.根据权利要求1所述的ies，其中，所述控制器被进一步编程为:从itm系统接收由交通信号灯规定的交通车道中的机动车辆的车辆位置；和从itm系统接收车辆位置是否在交通信号灯的预定接近度内的指示，其中响应于车辆位置在交通信号灯的预定接近度内，控制器向itm系统发送请求。9.根据权利要求8所述的ies，还包括附接到所述鞋帮和/或所述鞋底结构的警报系统，其中所述控制器还被编程为响应于所述车辆位置在所述交通信号灯的预定接近度内，向所述警报系统发送命令信号，以产生用户可感知的预定视觉、听觉和/或触觉警报。10.根据权利要求1所述的ies，其中，所述检测标签包括射频(rf)应答器，并且其中所述提示信号具有带有第一频率的第一rf功率，并且所述响应信号具有带有不同于第一频率的第二频率的第二rf功率。11.根据权利要求10所述的ies，其中，所述提示信号包括嵌入的数据集，并且其中所述响应信号将所述嵌入的数据集的至少一部分重新发送回所述发射器-检测器模块。12.根据权利要求10所述的ies，其中，所述rf应答器包括rf天线和连接到所述rf天线的频率滤波器，该频率滤波器被配置成拒绝具有频率不同于第一频率的rf功率的信号。13.根据权利要求1所述的ies，其中，所述控制器被进一步编程为:确定用户的实时用户位置数据和用户动态数据；和基于所述实时用户位置数据和所述用户动态数据的融合来确定行人碰撞威胁值，该行人碰撞威胁值预测所述用户闯入由所述交通信号灯规定的交通车道，其中控制器至少部分地基于行人碰撞威胁值将请求发送到itm系统。14.根据权利要求13所述的ies，其中，所述控制器还被编程为确定指示用户历史行为的行为数据，并且其中行人碰撞威胁值还基于实时用户位置数据和实时用户动态数据与行为数据的融合。15.根据权利要求14所述的ies，其中，所述控制器还被编程为接收指示用户位置附近的多个个体的行为的众包数据，其中，行人碰撞威胁值还基于行为数据、实时用户位置数据和实时用户动态数据与众包数据的融合。16.根据权利要求15所述的ies，其中，所述控制器被进一步编程为接收指示用户位置的周围环境的环境数据，其中行人碰撞威胁值进一步基于行为数据、用户位置数据、用户动态数据和众包数据与环境数据的融合。17.根据权利要求1所述的ies，还包括附接到所述鞋帮和/或鞋底结构的触觉换能器，其中，所述控制器还被编程为向所述触觉换能器发送命令信号，以产生预定的触觉警报，该预定的触觉警报被配置为警告用户在由所述交通信号灯规定的交通车道中即将与机动车辆发生碰撞。18.根据权利要求1所述的ies，还包括附接到所述鞋帮和/或鞋底结构的音频部件，其中所述控制器还被编程为向所述音频部件发送命令信号，以产生预定的听觉警报，该预定的听觉警报被配置为警告用户在由所述交通信号灯规定的交通车道上即将与机动车辆发生碰撞。19.根据权利要求1所述的ies，还包括附接到所述鞋帮和/或鞋底结构的照明元件，其中所述控制器还被编程为向所述照明元件发送命令信号，以产生预定的视觉警报，该预定
的视觉警报被配置为警告用户在由所述交通信号灯规定的交通车道上即将与机动车辆发生碰撞。20.根据权利要求1所述的ies，其中，所述检测标签和所述控制器安装在所述鞋底结构内部。

技术总结
提出了具有控制器自动化特征的智能电子鞋类和服装，用于制造/操作这种鞋类和服装的方法，以及用于执行这种鞋类和服装的自动化特征的控制系统。一种用于使智能电子鞋(IES)和智能运输管理(ITM)系统之间的协同操作自动化的方法，该方法包括：通过附接到该IES鞋结构的检测标签，从与ITM系统的交通系统控制器通信连接的发射器-检测器模块接收提示信号。响应于接收到的提示信号，检测标签将响应信号发送到发射器-检测器模块。交通系统控制器使用响应信号来确定IES用户的位置，以及该用户位置附近的交通信号灯的当前操作状态。交通系统控制器向交通信号灯发送命令信号以从当前操作状态切换到新的操作状态。状态切换到新的操作状态。状态切换到新的操作状态。


技术研发人员：C.安登 J.M.赖斯
受保护的技术使用者：耐克创新有限合伙公司
技术研发日：2019.05.28
技术公布日：2022/11/29