尾拖组件及清洁模块的制作方法

1.本实用新型涉及到清洁机器技术领域，尤其涉及一种尾拖组件及清洁模块。


背景技术：

2.随着科技的进步与社会的发展，用于室内地面清洁的扫地机器人、拖地机器人或者拖扫一体机器人等清洁设备逐渐进入了人们的生活。这些清洁设备通过清扫、吸尘、拖地来实现对室内的清洁工作，显著降低了人们的负担，为人们的生活带来了很大便利。
3.上述清洁设备大部分都设置有尾拖组件，在清洁设备清洁的过程中，尾拖组件的拖布可对待清洁表面进行擦拭，以便于提升清洁设备的清洁效果。但现有技术中，需要对脏污的拖布进行更换时，尾拖组件装拆困难、装拆效率低，不便于尾拖组件的拆卸清洗。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的为提供一种尾拖组件，旨在解决上述现有技术中需要对脏污的拖布进行更换时，尾拖组件装拆困难、装拆效率低，不便于尾拖组件的拆卸清洗的技术问题。
5.本实用新型提出以下技术方案：
6.一种尾拖组件，包括：连接板、与所述连接板连接的拖布、与所述连接板连接的滑动件以及与所述滑动件相适配的滑轨，安装时，所述滑动件在所述滑轨上滑移，当所述连接板到达设定位置时通过一锁合结构将所述滑轨和所述滑动件的相对位置固定；拆卸时，按压所述锁合结构，将所述滑动件抽离所述滑轨，以实现拆卸。
7.进一步地，所述滑轨沿着所述连接板的长度方向延伸设置。
8.进一步地，所述滑轨上开设有沿着所述滑轨的长度方向将所述滑轨贯穿的滑槽，所述滑槽的槽口方向与清洁面相对，所述滑槽的槽口的两条侧边沿着水平方向相对延伸形成第一卡接部，所述滑动件上形成有与所述第一卡接部相互卡接的第二卡接部，所述连接板到达设定位置时，所述第一卡接部与所述第二卡接部形成卡接，将所述滑动件限定于所述滑槽内。
9.进一步地，所述滑轨至少设置有两条，所述锁合结构包括第一挡止板、第二挡止板和锁合件，所述第一挡止板和第二挡止板均设置于相邻的两条滑轨之间，所述第一挡止板设于所述滑轨的一端，所述第二挡止板设于所述滑轨的另一端，所述锁合件与所述连接板连接，安装时，所述滑动件从设有所述第二挡止板的一端进入所述滑槽内，并在所述滑槽内滑移，当所述滑动件与所述第一挡止板抵接时，所述锁合件与所述第二挡止板形成卡接，将所述滑轨和所述滑动件的相对位置固定。
10.进一步地，所述锁合件包括与所述连接板连接的连接部、与所述连接部连接的按压部，所述按压部与所述连接板之间保留有可供所述按压部上下活动的间隙，所述按压部的上表面形成一楔形凸起，安装时，所述滑动件从设有所述第二挡止板的一端进入所述滑槽内，所述楔形凸起的倾斜面与所述第二挡止板抵接，进而带动所述按压部下压，直至所述
楔形凸起的倾斜面与所述第二挡止板脱离，所述按压部恢复到原来位置，所述楔形凸起的垂直面与所述第二挡止板抵接，将所述滑轨和所述滑动件的相对位置固定，拆卸时，按压所述按压部，所述楔形凸起的垂直面与所述第二挡止板脱离，将所述滑动件抽离所述滑轨，以实现拆卸。
11.进一步地，所述连接板的一侧倾斜向上形成挡止部。
12.进一步地，所述滑动件设置有多个且沿所述连接板的长度方向均匀间隔设置。
13.进一步地，所述拖布的表面积大于所述连接板的表面积，所述拖布与所述连接板连接时，所述拖布包裹住所述连接板的边沿。
14.进一步地，所述拖布通过魔术贴与所述连接板连接。
15.本技术提出一种清洁模块，包括上述的尾拖组件，所述清洁模块还包括滚拖组件和滚刷组件。
16.本实用新型提供的一种尾拖组件以及清洁模块，通过设置连接板、拖布、滑动件以及滑轨，在安装时，所述滑动件在所述滑轨上滑移，当所述连接板到达设定位置时通过一锁合结构所述滑轨和所述滑动件的相对位置固定；拆卸时，按压所述锁合结构，将所述滑动件抽离所述滑轨，以实现拆卸，通过上述结构能够降低尾拖组件的装拆难度，提高尾拖组件的装拆效率，便于尾拖组件的拆卸清洗。
附图说明
17.图1为本实用新型尾拖组件的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型尾拖组件的整体结构示意图(不包括其中一条滑轨)；
19.图3为本实用新型清洁模块的整体结构示意图。
20.图中所标各部件的名称如下：1、连接板；11、挡止部；2、拖布；3、滑动件；31、第二卡接部；4、滑轨；41、滑槽；42、第二卡接部；5、锁合结构；51、第一挡板；52、第二挡板；53、锁合件；521、连接部；522、按压部；523、楔形凸起；20、滚拖组件；30、滚刷组件。
21.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
22.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.参照图1和图3，一种尾拖组件，包括：连接板1、与所述连接板1连接的拖布2、与所述连接板1连接的滑动件3以及与所述滑动件3相适配的滑轨4，安装时，所述滑动件3在所述滑轨4上滑移，当所述连接板1到达设定位置时通过一锁合结构5将所述滑轨4和所述滑动件3的相对位置固定；拆卸时，按压所述锁合结构5，将所述滑动件3抽离所述滑轨4，以实现拆卸。在一个可行的实施方式中，滑轨4沿着连接板1的宽度方向延伸设置。在这里可以将连接板1的宽度方向定义为尾拖组件在清洁面上进行工作时的前进方向。在安装时，将滑动件3放置在滑轨4上，沿滑轨4推动连接板1，使连接板1到达预设的位置，再由锁合结构5将两者固定。
27.优选地，所述滑轨4沿着所述连接板1的长度方向延伸设置。在这里可以将连接板1的长度方向定义为与尾拖组件在清洁面上进行工作时的前进方向相垂直的方向。滑轨4的延伸方向可以根据设备的实际情况进行设置。例如，当尾拖组件安装在清洁设备上，由于在清洁时需要在清洁设备的前进方向上设置多组驱动轮带动清洁设备进行移动，因此多组驱动轮会限制前进方向的空间。根据上述情况可以将滑轨4沿着连接板1的长度方向延伸设置。在这里，尾拖组件可以通过一个连接架安装与清洁设备上。
28.在一个可行的实施方式中，所述滑轨4上开设有沿着所述滑轨4的长度方向将所述滑轨4贯穿的滑槽41，所述滑槽41的槽口方向与清洁面相对，所述滑槽41的槽口的两条侧边沿着水平方向相对延伸形成第一卡接部，所述滑动件3上形成有与所述第一卡接部相互卡接的第二卡接部4231，所述连接板1到达设定位置时，所述第一卡接部与所述第二卡接部4231形成卡接，将所述滑动件3限定于所述滑槽41内。在本实施方式中，锁合结构5可以为设于滑轨4上的铰接件、形成于铰接件上的定位销、开设于所述滑轨4上可供定位销穿过的穿孔以及开设于连接板1上或者开设于滑动件3上的定位孔。在安装时，按压铰接件的一端使得设置有的一端向上移动，带动定位销向上位移，便于滑动件3顺利进入滑槽41内。当滑动件3到达设定位置时，松开铰接件的一端，使得定位销依次穿入穿孔和定位孔。定位孔与定位销形成卡接，防止滑动件3从滑槽41内脱出进而将连接板1进行锁定。
29.优选地，所述滑轨4至少设置有两条，所述锁合结构5包括第一挡止板、第二挡止板和锁合件53，所述第一挡止板和第二挡止板均设置于相邻的两条滑轨4之间，所述第一挡止板设于所述滑轨4的一端，所述第二挡止板设于所述滑轨4的另一端，所述锁合件53与所述连接板1连接，安装时，所述滑动件3从设有所述第二挡止板的一端进入所述滑槽41内，并在所述滑槽41内滑移，当所述滑动件3与所述第一挡止板抵接时，所述锁合件53与所述第二挡
止板形成卡接，将所述滑轨4和所述滑动件3的相对位置固定。
30.在一个可行的实施方式中，所述锁合件53包括与所述连接板1连接的连接部521、与所述连接部521连接的按压部522，所述按压部522与所述连接板1之间保留有可供所述按压部522上下活动的间隙，所述按压部522的上表面形成一楔形凸起523，安装时，所述滑动件3从设有所述第二挡止板的一端进入所述滑槽41内，所述楔形凸起523的倾斜面与所述第二挡止板抵接，进而带动所述按压部522下压，直至所述楔形凸起523的倾斜面与所述第二挡止板脱离，所述按压部522恢复到原来位置，所述楔形凸起523的垂直面与所述第二挡止板抵接，将所述滑轨4和所述滑动件3的相对位置固定，拆卸时，按压所述按压部522，所述楔形凸起523的垂直面与所述第二挡止板脱离，将所述滑动件3抽离所述滑轨4，以实现拆卸。在本实施例中，按压部522采用可发生弹性形变的材料制成，便于按压部522在装拆过程中的恢复。在另一个可行的实施方式中，按压部522与连接部521铰接，在按压部522与连接板1之间保留的间隙内设置一个以使按压部522恢复的弹性件，例如弹簧。
31.在一个可行的实施方式中，所述连接板1的一侧倾斜向上形成挡止部11。具体地，挡止部11位于清洁设备的前进方向上。如此设置，能够将一些垃圾积累在挡止部11前，有效地防止垃圾进入连接板1的上表面，避免对滑轨4、滑动件3以及锁合结构5造成不良的影响。
32.在一个可行的实施方式中，所述滑动件3设置有多个且沿所述连接板1的长度方向均匀间隔设置。如此设置，能够节省滑动件3的制作材料，节约成本。同时，通过滑动件3的均匀设置，使得拖地组件在拖地的时候稳定性更高，不会左右偏移。
33.进一步地，所述拖布2的表面积大于所述连接板1的表面积，所述拖布2与所述连接板1连接时，所述拖布2包裹住所述连接板1的边沿。
34.进一步地，所述拖布2通过魔术贴与所述连接板1连接。如此设置，在需要更换拖布2时，通过简易的方式将拖布2拉扯下来，连接板1和锁扣件等部件可以继续使用，减少耗材的使用量，节约大量成本。
35.本技术提出一种清洁模块，包括上述的尾拖组件，所述清洁模块还包括滚拖组件20和滚刷组件30。具体地，清洁模块与清洁设备连接。当清洁设备对地面进行清洁时，在清洁设备前进方向上依次通过滚刷组件30、滚拖组件20和尾拖组件对地面执行清扫、湿拖和干拖等步骤，从而解决现有清洁设备在清洁工作时只能实现吸尘或者拖地功能，无法同时实现多个清洁功能，清洁功能单一的技术问题。上述清洁模块在清洁工作时能够同时具备自动清扫、湿拖、和干拖等功能，提高了对地面的清洁效果和清洁效率
36.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。