夹头机构的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种夹头机构。


背景技术：

2.机械零件在加工成型后一般都会进行打磨，以使配件具有良好的外观，且有效避免毛刺和毛边而导致的装配、使用性能和寿命等问题。随着高科技的发展和产品性能的提高，对产品质量的要求越来越严格，去除机械零件的毛刺和毛边就愈加重要。
3.目前，机械零件在打磨时容易产生振动，长时间不仅对打磨装置造成损害，还对机械零件的加工造成误差，影响打磨效率，影响打磨装置的正常使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种夹头机构，用于固定机械零件，可以有效缓冲机械零件加工时产生的振动，以提高加工精度和效率，延长打磨装置的使用寿命。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.提供一种夹头机构，包括：
7.基座；
8.夹头组件，设置于所述基座上；
9.驱动装置，固定于所述基座上且与所述夹头组件传动连接，所述驱动装置能驱动所述夹头组件固定机械零件；
10.缓冲垫，设置于所述基座与所述夹头组件之间，所述缓冲垫能吸收所述机械零件传递给所述夹头组件的振动冲击。
11.可选地，所述夹头组件包括：
12.固定套筒，设置于所述缓冲垫背向所述基座的一侧；
13.弹性夹筒，所述弹性夹筒的第一端插接于所述固定套筒内，所述弹性夹筒的第二端设置有卡爪部；
14.y型杆，所述y型杆的第一端滑动插接于所述弹性夹筒内并与所述驱动装置传动连接，所述驱动装置能驱动所述y型杆沿轴线方向于闭合位和撑开位之间移动切换，所述撑开位比所述闭合位更靠近所述弹性夹筒的第一端，所述y型杆的第二端设置有锥形头部；其中，
15.所述y型杆于所述闭合位时，所述卡爪部呈自然状态；
16.所述y型杆于所述撑开位时，所述锥形头部的锥形面能挤压所述卡爪部的内表面以使所述卡爪部向外展开并与所述机械零件的环形结构的内表面抵接。
17.可选地，所述夹头组件还包括：
18.定位套，所述固定套筒朝向所述缓冲垫的一端设置有阶梯台，所述阶梯台上设置有多个第一定位孔，所述第一定位孔内固定有所述定位套；
19.垫片，设置有多个且一一对应置于所述第一定位孔背向所述缓冲垫的一端，所述
垫片的直径大于所述定位套的外径；
20.紧固件，所述基座上设置有多个与所述第一定位孔一一对应的第二定位孔，所述紧固件穿设所述垫片、所述定位套和所述缓冲垫并与所述第二定位孔螺纹连接。
21.可选地，所述紧固件包括：
22.定位轴，插接于所述定位套内，且所述定位轴的周部与所述定位套的内表面以及所述第二定位孔的部分内表面贴合；
23.阶梯头部，设置于所述定位轴的第一端，所述阶梯头部与所述垫片抵接；
24.螺纹头部，设置于所述定位轴的第二端，所述螺纹头部与所述第二定位孔螺纹连接。
25.可选地，所述夹头组件还包括限位件，所述定位套的周侧设置有环形凹槽，所述阶梯台的周侧设置有与所述第一定位孔连通的限位孔，所述限位件的一端穿设所述限位孔并与所述环形凹槽抵接，所述限位件与所述限位孔螺纹连接。
26.可选地，所述夹头组件还包括多个螺接件，所述弹性夹筒的周侧设置有轴肩，所述轴肩上设置有多个与所述螺接件一一对应的第一连接孔，所述固定套筒内设置有环形凸起，所述环形凸起上设置有多个与所述第一连接孔一一对应的第二连接孔，所述轴肩朝向所述缓冲垫的一端与所述环形凸起抵接，且所述螺接件穿设所述第二连接孔并与所述第一连接孔螺纹连接。
27.可选地，还包括多个定位销，所述基座上设置有多个第一定位槽，所述固定套筒朝向所述基座的一端设置有多个与所述第一定位槽一一对应的第二定位槽，所述定位销的第一端插接于所述第一定位槽内，所述定位销的第二端穿设所述缓冲垫并插接于所述第二定位槽内。
28.可选地，所述卡爪部包括多个沿所述弹性夹筒周向间隔设置的卡爪臂，所述锥形头部的锥形面能挤压所述卡爪臂以使所述卡爪臂向外弯曲。
29.可选地，所述固定套筒背向所述缓冲垫的一端设置有多个定位件，多个所述定位件环绕所述卡爪部间隔设置，所述机械零件的所述环形结构能套设于多个所述定位件上，以使所述机械零件的所述环形结构定位套设于所述卡爪部上。
30.可选地，所述基座上设置有多个所述夹头组件。
31.本实用新型的有益效果：
32.本实用新型提供的夹头机构，设置于基座与夹头组件之间的缓冲垫起缓冲作用，在机械零件打磨的过程中，通过缓冲垫吸收机械零件传递给夹头组件的振动冲击，有效提高加工精度和效率，延长打磨装置的使用寿命。此外，通过驱动装置驱动夹头组件固定机械零件，方便机械零件的固定。
附图说明
33.图1是本实用新型提供的夹头机构的结构示意图；
34.图2是本实用新型提供的夹头机构的剖视图；
35.图3是本实用新型提供的弹性夹筒的结构示意图；
36.图4是本实用新型提供的y型杆的结构示意图；
37.图5是本实用新型提供的紧固件的结构示意图；
38.图6是本实用新型提供的定位套的结构示意图；
39.图7是本实用新型提供的固定套筒的结构示意图；
40.图8是本实用新型提供的夹头机构的部分结构示意图。
41.图中：
42.110、基座；111、第二定位孔；112、第一定位槽；120、安装座；130、定位柱；
43.200、夹头组件；210、固定套筒；211、阶梯台；2111、第一定位孔；2112、限位孔；212、环形凸起；2121、第二连接孔；213、第二定位槽；220、弹性夹筒；221、卡爪部；2211、卡爪臂；222、轴肩；2221、第一连接孔；230、y型杆；231、锥形头部；232、连接件；240、定位套；241、环形凹槽；250、垫片；260、紧固件；261、定位轴；262、阶梯头部；263、螺纹头部；270、限位件；280、螺接件；
44.300、驱动装置；
45.400、缓冲垫；
46.500、定位销；
47.600、定位件；610、阶梯轴部。
具体实施方式
48.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
49.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
51.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
52.参照图1至图2所示，本实施例提供了一种夹头机构，包括基座110、夹头组件200、驱动装置300和缓冲垫400。其中，夹头组件200设置于基座110上；驱动装置300固定于基座110上且与夹头组件200传动连接，驱动装置300能驱动夹头组件200固定机械零件(未示出)；缓冲垫400设置于基座110与夹头组件200之间，缓冲垫400能吸收机械零件传递给夹头组件200的振动冲击。
53.在本实施例中，设置于基座110与夹头组件200之间的缓冲垫400起缓冲作用，在机械零件打磨的过程中，通过缓冲垫400吸收机械零件传递给夹头组件200的振动冲击，有效提高加工精度和效率，延长打磨装置的使用寿命。此外，通过驱动装置300驱动夹头组件200固定机械零件，方便机械零件的固定。
54.优选地，缓冲垫400为硅胶垫，缓冲效果好。具体地，硅胶垫的肖氏硬度可以为30-60。优选地，硅胶垫的肖氏硬度为40。
55.值得一提的是，基座110上可以设置有多个夹头组件200，以批量打磨多个机械零件，提高打磨效率。优选地，基座110上设置有两个夹头组件200。
56.于本实施例中，继续参照图1至图2所示，基座110背向缓冲垫400的一侧间隔设置有安装座120，基座110与安装座120之间设置有多个定位柱130以固定基座110与安装座120，为驱动装置300提供安装空间，且安装座120可以通过法兰件与打磨装置连接，方便拆装。
57.优选地，基座110和安装座120的材质可以为钢材质。进一步地，基座110和安装座120可以做电镀处理。
58.于本实施例中，参照图2至图4所示，夹头组件200包括固定套筒210、弹性夹筒220和y型杆230，固定套筒210设置于缓冲垫400背向基座110的一侧；弹性夹筒220的第一端插接于固定套筒210内，弹性夹筒220的第二端设置有卡爪部221；y型杆230的第一端滑动插接于弹性夹筒220内并与驱动装置300传动连接，驱动装置300能驱动y型杆230沿轴线方向于闭合位和撑开位之间移动切换，撑开位比闭合位更靠近弹性夹筒220的第一端，y型杆230的第二端设置有锥形头部231。其中，y型杆230于闭合位时，卡爪部221呈自然状态，此时可以于卡爪部221上放置或拿走机械零件；y型杆230于撑开位时，锥形头部231的锥形面能挤压卡爪部221的内表面以使卡爪部221向外展开并与机械零件的环形结构的内表面抵接，进而实现机械零件的固定。
59.当然，夹头组件200的结构不限于此，如果要加工的机械零件的固定部不是环形结构，而是轴状，可以将夹头组件200替换为可以固定轴状机械零件的结构，如机床用固定钻头、铣刀的夹头结构。
60.优选地，驱动装置300为气缸。
61.优选地，y型杆230和固定套筒210阳极处理。
62.具体地，卡爪部221包括多个沿弹性夹筒220周向间隔设置的卡爪臂2211，锥形头部231的锥形面能挤压卡爪臂2211，以使卡爪臂2211向外弯曲并抵压机械零件的环形结构的内表面，固定机械零件。在本实施例中，卡爪臂2211的形状依据机械零件的环形结构仿形设计，多个夹爪臂组成的形状包括但不限于方形或圆形。
63.具体地，驱动装置300的输出端通过连接件232与y型杆230固定连接。进一步地，连接件232的一端插接于驱动装置300的输出端并与驱动装置300的输出端螺纹连接，连接件232的另一端插接于y型杆230的第一端并与y型杆230螺纹连接。
64.于本实施例中，参照图2、图5和图6所示，夹头组件200还包括定位套240、垫片250和紧固件260。其中，固定套筒210朝向缓冲垫400的一端设置有阶梯台211，阶梯台211上设置有多个第一定位孔2111，第一定位孔2111内固定有定位套240；垫片250设置有多个且一一对应置于第一定位孔2111背向缓冲垫400的一端，垫片250的直径大于定位套240的外径；
基座110上设置有多个与第一定位孔2111一一对应的第二定位孔111，紧固件260穿设垫片250、定位套240和缓冲垫400并与第二定位孔111螺纹连接。在本实施例中，夹头组件200在长久的使用过程中，因缓冲垫400的存在，固定套筒210会产生抖动以吸收来自机械零件产生的振动，进而紧固件260与缓冲垫400和定位套240之间会发生磨损，影响夹头组件200的定位精度和使用性能，此时仅需将紧固件260和定位套240替换掉即可，不必更换固定套，节约成本费用，且方便更换。
65.具体地，紧固件260包括定位轴261、阶梯头部262和螺纹头部263。其中，定位轴261插接于定位套240内，且定位轴261的周部与定位套240的内表面以及第二定位孔111的部分内表面贴合；阶梯头部262设置于定位轴261的第一端，阶梯头部262与垫片250抵接；螺纹头部263设置于定位轴261的第二端，螺纹头部263与第二定位孔111螺纹连接。在本实施例中，紧固件260类似于螺钉，阶梯头部262与垫片250抵接以抵压缓冲垫400和固定套筒210，进而实现固定套筒210的轴向定位。此外，定位轴261与轴的周部与定位套240的内表面以及第二定位孔111的部分内表面贴合，实现了固定套筒210的周向定位。
66.具体地，夹头组件200还包括限位件270，定位套240的周侧设置有环形凹槽241，阶梯台211的周侧设置有与第一定位孔2111连通的限位孔2112，限位件270的一端穿设限位孔2112并与环形凹槽241抵接，限位件270与限位孔2112螺纹连接，进而实现定位套240相对于第一定位孔2111的定位固定。
67.值得一提的是，一个定位套240可以对应设置多个限位件270，以使定位套240更加稳固的置于第一定位孔2111内。具体地，定位套240的周侧沿轴向间隔设置有多个环形凹槽241，阶梯台211的周侧可以设置有多个与环形凹槽241一一对应的限位孔2112。
68.于本实施例中，参照图2、图3和图7所示，夹头组件200还包括多个螺接件280，弹性夹筒220的周侧设置有轴肩222，轴肩222上设置有多个与螺接件280一一对应的第一连接孔2221，固定套筒210内设置有环形凸起212，环形凸起212上设置有多个与第一连接孔2221一一对应的第二连接孔2121，轴肩222朝向缓冲垫400的一端与环形凸起212抵接，且螺接件280穿设第二连接孔2121并与第一连接孔2221螺纹连接。在本实施例中，从固定套筒210朝向缓冲垫400的一端旋钮螺接件280以将固定套筒210和弹性夹筒220固定连接后，在将固定套筒210安装于基座110上，方便安装。
69.值得一提的是，轴肩222的周部与固定套筒210的内表面贴合，以实现弹性夹筒220相对于固定套筒210的定位安装。
70.于本实施例中，继续参照图2所示，夹头机构还包括多个定位销500，基座110上设置有多个第一定位槽112，固定套筒210朝向基座110的一端设置有多个与第一定位槽112一一对应的第二定位槽213，定位销500的第一端插接于第一定位槽112内，定位销500的第二端穿设缓冲垫400并插接于第二定位槽213内，配合紧固件260以精确的安装固定套筒210。具体地，定位销500具有定位作用，在安装紧固件260之前，定位销500的设计能使第一定位孔2111和第二定位孔111一一对应，方便紧固件260的安装。
71.具体地，定位销500可以通过螺栓固定于第一定位槽112内，即螺栓穿设基座110并与定位销500的第一端螺纹连接。
72.于本实施例中，参照图7至图8所示，固定套筒210背向缓冲垫400的一端设置有多个定位件600，多个定位件600环绕卡爪部221间隔设置，机械零件的环形结构能套设于多个
定位件600上，以使机械零件的环形结构定位套设于卡爪部221上，多个定位件600的设计方便夹头组件200定位固定机械零件。
73.具体地，定位件600设置有阶梯轴部610，阶梯轴部610沿轴向包括多个半径不一的弧形侧面，以适于机械零件多种尺寸规格的环形结构定位，每个弧形侧面均根据机械零件的环形结构仿形设计。
74.具体地，固定套筒210背向缓冲垫400的一端设置有与定位件600一一对应的沉孔，定位件600置于沉孔内，方便定位安装。
75.示例性地，机械零件拆装于夹头机构的具体步骤为：首先，将机械零件的环形结构套设于多个定位件600上；然后，通过驱动装置300将y型杆230由闭合位移动至撑开位，固定机械零件；最后，当机械零件完成打磨后，通过驱动装置300将y型杆230由撑开位移动至闭合位，于弹性夹筒220上取下机械零件。
76.注：文中未经明确说明的固定方式，根据需要可选用螺纹连接、焊接或粘接等常见的固定连接方式。
77.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。