侧翻试验装置的制作方法

1.本技术涉及侧翻试验台技术领域，具体而言，涉及一种侧翻试验装置。


背景技术：

2.目前，现有汽车侧翻试验台为一体式双排液压缸推力式侧翻试验台，由倾翻台、底座、双排举升液压缸以及过渡斜坡组成；倾翻台与底座通过铰接组成合页状，双排举升液压缸嵌入底座内，液压缸与底座铰接，并与倾翻台保持一个小夹角；侧翻试验前，汽车由斜坡行进至倾翻台，通过控制液压缸伸展与收缩，实现倾翻台外侧上升和下降，完成汽车侧翻试验。但此类侧翻试验台，倾翻台在水平位置时，由于夹角较小，液压缸需要输出很大的推力，才能使倾翻台上升，推力利用率低。因此，出现了一种拉杆装置带动试验台倾翻，然而其不能实现试验台稳定倾翻，不能保证试验台稳定在一定的倾角。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种侧翻试验装置，用于解决现有的汽车侧翻试验台不能实现试验台稳定倾翻，不能保证试验台稳定在一定的倾角的问题。
4.本技术实施例提供了一种侧翻试验装置，用于测试待测装置的防倾翻性能，所述侧翻试验装置包括：
5.安装座；
6.试验台，所述试验台设置于所述安装座上；
7.驱动机构，包括支撑件、传动轮、牵拉带和驱动件，所述支撑件设置于所述安装座上，且位于所述试验台的旁侧，所述传动轮设置于所述支撑件上；所述驱动件包括第一驱动杆和第一驱动部，所述第一驱动杆设置于所述安装座上，沿所述第一驱动杆的长度方向，所述第一驱动部于所述第一驱动杆上往复运动，且停止所述驱动件的驱动时，所述第一驱动部固定于所述第一驱动杆上；所述牵拉带的一端与所述试验台连接，另一端绕过所述传动轮并与所述第一驱动部连接。
8.上述的侧翻试验装置，通过第一驱动部在第一驱动杆上运动，从而带动牵拉带绕着传动轮运动，进而牵拉带可以将位于安装座上的试验台拉起，即通过拉力使得试验台转动，从而使得试验台具有一个倾角，使得试验台上的待测装置随着试验台倾斜，这样没有采用电动推缸等类似的举升设备，不需埋设于试验台面以下，也不需直立，有效降低了整体的高度，使得测试台与底座整体高度得到有效控制；而且相对于电动推杆从很小夹角举升试验台导致力矩很小的情况而言，上述的侧翻试验装置，试验台可以由水平位置开始增加倾角，试验台转动抬起一端，第一驱动部对牵拉带的拉力及第一驱动杆对第一驱动部的推力都是沿着试验台的转动轴线转动，开始时力矩最大，推力利用率最高；此外由于第一区顶部可以固定在第一驱动杆的某个位置，因此可以使得试验台保持在某个倾角，在试验台及待测装置的重力影响下，避免了第一驱动部因为上升而导致试验台不能保持在某个倾角，能实现试验台稳定倾翻，能保证试验台稳定在一定的倾角。
9.在其中一个实施例中，所述支撑件包括支撑板和至少一个支撑杆，所述支撑杆设置于所述安装座上，所述支撑板设置于所述支撑杆的远离所述安装座的一端，所述支撑杆支撑于所述支撑板和所述安装座之间，所述支撑杆的长度方向与所述第一驱动杆的长度方向平行，所述传动轮设置于所述支撑板上。
10.在其中一个实施例中，所述第一驱动杆包括第一丝杆，所述第一丝杆的一端与所述安装座转动连接，所述第一丝杆的另一端与所述支撑板转动连接；所述第一驱动部包括相连接的梯形螺母和推力板，所述梯形螺母套设于所述第一丝杆上，且带动所述推力板于两个所述第一丝杆座之间往复运动，所述牵拉带的远离所述试验台的一端与所述推力板连接。
11.在其中一个实施例中，所述驱动件还包括驱动电机，所述第一丝杆具有沿所述第一丝杆的长度方向的第一丝杆中心线，所述驱动电机与所述第一丝杆驱动连接，用于驱动所述第一丝杆以所述第一丝杆的中心线为轴线转动。
12.在其中一个实施例中，所述试验台转动设置于所述安装座上，所述侧翻试验装置还包括电连接的倾角传感器和控制器，所述倾角传感器用于实时检测所述试验台转动的角度，并反馈至所述控制器，所述控制器与所述驱动电机电连接。
13.在其中一个实施例中，所述传动轮设置于所述支撑板的背离所述安装座的一面上，所述支撑板开设有通孔，所述牵拉带穿过所述通孔且与所述第一驱动部连接。
14.在其中一个实施例中，所述试验台的第一端与所述安装座转动连接，所述试验台另一相对的第二端与所述牵拉带连接。
15.在其中一个实施例中，所述侧翻试验装置还包括防倾翻机构，所述防倾翻机构包括收放线组件和拉线，所述收放线组件设置于所述支撑件上，所述拉线的一端与所述收放线组件连接，所述拉线的另一端用于与位于所述试验台上的待测装置连接，在所述试验台转动至倾翻角度时，所述收放线组件收紧所述拉线以使所述拉线限制所述待测装置倾翻。
16.在其中一个实施例中，所述收放线组件包括驱动器、收线筒和锁紧器，所述驱动器设置于所述支撑件上，所述驱动器与所述收线筒驱动连接，用于驱动所述收线筒绕所述收线筒的中心线且沿第一旋转方向旋转，用于收绕所述拉线以拉紧待测装置，所述锁紧器可拆卸地抵住所述收线筒，用于限制所述收线筒沿所述第一旋转方向旋转。
17.在其中一个实施例中，所述驱动器包括第二驱动杆、两个第二驱动部和压缩弹性件，所述第二驱动杆设置于所述支撑件上，所述第二驱动杆的一端与所述收线筒连接，两个所述第二驱动部间隔设置于所述第二驱动杆上，所述压缩弹性件的两端分别与两个所述第二驱动部连接，所述压缩弹性件压缩于两个所述第二驱动部之间，用于使得两个所述第二驱动部于所述第二驱动杆上相互远离，以驱动所述第二驱动杆绕所述第二驱动杆的中心线且沿所述第一旋转方向旋转，以带动所述收线筒沿所述第一旋转方向旋转收紧所述拉线。
18.在其中一个实施例中，所述驱动器还包括棘轮，所述棘轮与所述收线筒连接，所述棘轮与所述第二驱动杆连接，所述第二驱动杆沿所述第一旋转方向旋转以带动所述棘轮沿所述第一旋转方向旋转，以带动所述收线筒沿所述第一旋转方向旋转，所述锁紧器可拆卸地抵接所述棘轮的轮齿，用于在抵接所述棘轮的轮齿时限制所述棘轮沿所述第一旋转方向旋转。
19.在其中一个实施例中，所述收线筒开设有穿线孔，所述收线筒内部设有收线轴，所
述收线轴转动设置于所述收线筒内部，所述拉线的远离所述试验台的一端穿过所述穿线孔并绕设于所述收线轴上，所述收线轴的中心线与所述收线筒的中心线垂直。
20.在其中一个实施例中，所述侧翻试验装置还包括压力传感器和控制器，所述压力传感器设置于所述试验台上，用于与待测装置的倾翻的一端的底部抵接，所述压力传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述锁紧器电连接，用于控制所述锁紧器解除对所述棘轮的轮齿的抵接。
21.在其中一个实施例中，所述驱动件还包括电动减速机和手动减速机，所述手动减速机与所述第一驱动杆驱动连接，所述驱动电机通过所述电动减速机与所述第一驱动杆驱动连接。
22.本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
23.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为本技术实施例提供的侧翻试验装置的结构示意图；
26.图2为本技术实施例提供的侧翻试验装置一使用状态的结构示意图；
27.图3为本技术实施例提供的侧翻试验装置的部分结构示意图；
28.图4为图3所示侧翻试验装置的部分结构示意图。
29.说明书附图标号说明：
30.侧翻试验装置10；安装座100；工作面101；试验台200；驱动机构300；支撑件310；支撑板311；通孔311a；支撑杆312；传动轮320；牵拉带330；驱动件340；第一驱动杆341；第一丝杆341a；第一驱动部342；梯形螺母342a；推力板342b；驱动电机343；电动减速机344；手动减速机345；防倾翻机构400；收放线组件410；驱动器411；第二驱动杆411a；第二驱动部411b；压缩弹性件411c；棘轮411d；收线筒412；穿线孔412a；锁紧器413；收线轴414；拉线420；滑轨430；滑动部440；固定座450；压力传感器500；待测装置20；第一旋转方向s。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
33.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
34.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
36.在一个实施例中，一种侧翻试验装置，用于测试待测装置的防倾翻性能，所述侧翻试验装置包括安装座、试验台和驱动机构。所述试验台设置于所述安装座上；所述驱动机构包括支撑件、传动轮、牵拉带和驱动件，所述支撑件设置于所述安装座上，且位于所述试验台的旁侧，所述传动轮设置于所述支撑件上；所述驱动件包括第一驱动杆和第一驱动部，所述第一驱动杆设置于所述安装座上，沿所述第一驱动杆的长度方向，所述第一驱动部于所述第一驱动杆上往复运动，且停止所述驱动件的驱动时，所述第一驱动部固定于所述第一驱动杆上；所述牵拉带的一端与所述试验台连接，另一端绕过所述传动轮并与所述第一驱动部连接。
37.如图1和图2所示，一实施例的侧翻试验装置10，用于测试待测装置20的防倾翻性能，所述侧翻试验装置10包括安装座100、试验台200和驱动机构300。所述试验台200设置于所述安装座100上；所述驱动机构300包括支撑件310、传动轮320、牵拉带330和驱动件340，所述支撑件310设置于所述安装座100上，且位于所述试验台200的旁侧，所述传动轮320设置于所述支撑件310上；所述驱动件340包括第一驱动杆341和第一驱动部342，所述第一驱动杆341设置于所述安装座100上，沿所述第一驱动杆341的长度方向，所述第一驱动部342于所述第一驱动杆341上往复运动，且停止所述驱动件340的驱动时，所述第一驱动部342固定于所述第一驱动杆341上；所述牵拉带330的一端与所述试验台200连接，另一端绕过所述传动轮320并与所述第一驱动部342连接。在本实施例中，所述第一驱动杆341驱动所述第一驱动部342于所述第一驱动杆341上运动。在本实施例中，所述第一驱动部342带动所述牵拉带330绕设所述传动轮320，以带动所述试验台200转动。在其中一个实施例中，所述试验台200转动的位置与所述试验台200连接牵拉带330的位置相间隔，即所述试验台200的转动轴的位置与所述试验台200连接牵拉带330的位置相间隔。
38.上述的侧翻试验装置10，通过第一驱动部342在第一驱动杆341上运动，从而带动牵拉带330绕着传动轮320运动，进而牵拉带330可以将位于安装座100上的试验台200拉起，即通过拉力使得试验台200转动，从而使得试验台200具有一个倾角，使得试验台200上的待测装置20随着试验台200倾斜，这样没有采用电动推缸等类似的举升设备，不需埋设于试验台200面以下，也不需直立，有效降低了整体的高度，使得测试台与底座整体高度得到有效
控制；而且相对于电动推杆从很小夹角举升试验台200导致力矩很小的情况而言，上述的侧翻试验装置10，试验台200可以由水平位置开始增加倾角，试验台200转动抬起一端，第一驱动部342对牵拉带330的拉力及第一驱动杆341对第一驱动部342的推力都是沿着试验台200的转动轴线转动，开始时力矩最大，推力利用率最高；此外由于第一区顶部可以固定在第一驱动杆341的某个位置，因此可以使得试验台200保持在某个倾角，在试验台200及待测装置20的重力影响下，避免了第一驱动部342因为上升而导致试验台200不能保持在某个倾角，能实现试验台200稳定倾翻，能保证试验台200稳定在一定的倾角。
39.在其中一个实施例中，如图1和图2所示，所述试验台200具有一工作面101，所述第一驱动杆341的长度方向与所述工作面101垂直，所述试验台200具有用于支承待测装置20的支承面，所述试验台200未转动抬升时，所述支承面与所述工作面101平行，这样使得牵拉带330所受第一驱动部342的拉力方向及第一驱动部342所受的推力方向与工作面101垂直，也与刚开始转动的试验台200的支承面垂直，这样使得牵拉带330对试验台200的拉力与支承面的夹角最大，这样刚开始转动时，第一驱动部342所受的推力转化成牵拉带330对试验台200的拉力的利用率最高。
40.在其中一个实施例中，如图2所示，所述支撑件310包括支撑板311和至少一个支撑杆312，所述支撑杆312设置于所述安装座100上，所述支撑板311设置于所述支撑杆312的远离所述安装座100的一端，所述支撑杆312支撑于所述支撑板311和所述安装座100之间，所述支撑杆312的长度方向与所述第一驱动杆341的长度方向平行，所述传动轮320设置于所述支撑板311上，这样通过支撑件310的支撑板311便于设置传动轮320，通过设置支撑杆312使得支撑板311具有一定的高度，从而便于通过传动轮320配合牵拉带330拉起低处的试验台200，而同时不同牵拉带330与第一驱动部342连接的一端到很高或者水平很远的位置，使得整体结构尺寸较小。在其中一个实施例中，所述支撑杆312与所述支撑板311垂直，在本实施例中，所述支撑杆312的长度方向与竖直方向平行，这样支撑的高度大，第一驱动部342及牵拉带330的行程大，保证了试验台200的倾翻角度的范围测试。在其中一个实施例中，所述支撑杆312的长度方向与所述工作面101垂直，所述支撑板311的背离所述安装座100的一面与所述工作面101平行。
41.在其中一个实施例中，如图2所示，所述第一驱动杆341包括第一丝杆341a，所述第一丝杆341a的一端与所述安装座100转动连接，所述第一丝杆341a的另一端与所述支撑板311转动连接；所述第一驱动部342包括相连接的梯形螺母342a和推力板342b，所述梯形螺母342a套设于所述第一丝杆341a上，且带动所述推力板342b于两个所述第一丝杆341a座之间往复运动，所述牵拉带330的远离所述试验台200的一端与所述推力板342b连接，在本实施例中，所述第一丝杆341a带动所述梯形螺母342a于所述第一丝杆341a上运动，在本实施例中，第一丝杆341a的长度方向即第一驱动杆341的长度方向，通过梯形螺母342a在第一丝杆341a上运动，从而推动推力板342b沿第一丝杆341a的长度方向运动，进而带动牵拉带330运动，很好地将推力转化为对试验台200的拉力，而且由于采用了梯形螺母342a，因此可以保证梯形螺母342a固定在第一丝杆341a的某个位置，即梯形螺母342a和第一丝杆341a组成的梯形丝杆结构自锁，从而使得推力板342b和牵拉带330固定在某个点，即使得试验台200固定在某个倾角。在其中一个实施例中，所述第一驱动杆341还包括两个丝杆座，一所述丝杆座设置于所述安装座100上，另一所述丝杆座设置于所述支撑板311的朝向所述安装座
100的一面，所述第一丝杆341a的两端分别与两个所述丝杆座转动连接。
42.为了便于第一丝杆341a带动梯形螺母342a在第一丝杆341a上运动，如图2所示，在其中一个实施例中，所述驱动件340还包括驱动电机343，所述第一丝杆341a具有沿所述第一丝杆341a的长度方向的第一丝杆341a中心线，所述驱动电机343与所述第一丝杆341a驱动连接，用于驱动所述第一丝杆341a以所述第一丝杆341a的中心线为轴线转动，在本实施例中，所述梯形螺母342a与所述第一丝杆341a螺接，这样通过驱动电机343给到第一丝杆341a旋转的动力，使得梯形螺母342a可以在第一丝杆341a上沿第一丝杆341a的长度方向运动。
43.在其中一个实施例中，所述试验台200转动设置于所述安装座100上，所述侧翻试验装置10还包括电连接的倾角传感器和控制器，所述倾角传感器用于实时检测所述试验台200转动的角度，并反馈至所述控制器，所述控制器与所述驱动电机343电连接，所述倾角传感器用于检验驱动电机343开始设置的电机转数与试验台200转动的角度的关系，即当试验台200转动到一定倾角时，检验此时的倾角与电机转数是否符合开始设定的关系，实时检验，便于实时校正，从而实现闭环控制的效果。
44.在其中一个实施例中，如图2所示，所述传动轮320设置于所述支撑板311的背离所述安装座100的一面上，所述支撑板311开设有通孔311a，所述牵拉带330穿过所述通孔311a且与所述第一驱动部342连接，这样便于当传动轮320设置在支撑板311的中部位置或者靠近试验台200的边缘位置处时，牵拉带330在绕设传动轮320后，可以不用从支撑板311的边缘弯折后再与支撑板311下方的第一驱动部342配合连接，而是可以从通孔311a穿过直接到达支撑板311的下方并与第一驱动部342配合连接，避免了牵拉带330与支撑板311的边缘发生摩擦，从而避免了损坏牵拉带330，也减小了牵拉带330所受的阻力。在其中一个实施例中，所述传动轮320设置于所述通孔311a的外边缘处，这样在牵拉带330绕设了传动轮320后，可以直接穿过通孔311a，而不会与通孔311a的边缘发生接触导致摩擦。
45.在其中一个实施例中，如图2所示，所述试验台200的第一端与所述安装座100转动连接，所述试验台200另一相对的第二端与所述牵拉带330连接，这样相对于试验台200的中部或者其他部位与安装座100转动连接而言，试验台200的远离牵拉带330的一端与安装座100转动连接，力臂最大，不仅可以使得拉力力矩最大化，而且避免了在试验台200的一端被牵拉带330拉起时，试验台200的远离牵拉带330的一端向下转动，而向下转需要足够的空间，则会导致安装座100的高度需要足够高，因此试验台200的远离牵拉带330的一端与安装座100转动连接能够在测试侧翻倾角的同时有效控制安装座100的高度。
46.在其中一个实施例中，如图2和图3所示，所述侧翻试验装置10还包括防倾翻机构400，所述防倾翻机构400包括收放线组件410和拉线420，所述收放线组件410设置于所述支撑件310上，所述拉线420的一端与所述收放线组件410连接，所述拉线420的另一端用于与位于所述试验台200上的待测装置20连接，在所述试验台200转动至倾翻角度时，所述收放线组件410收紧所述拉线420以使所述拉线420限制所述待测装置20倾翻，在本实施例中，所述试验台200转动至所述倾翻角度时，即试验台200与安装座100的夹角为倾翻角度时，待测装置20开始倾翻，这样通过收放线组件410在倾翻角度收紧拉线420，使得试验台200上的待测装置20即将倾翻时被拉线420拉住，避免待测装置20倾翻。
47.在其中一个实施例中，如图3所示，所述收放线组件410包括驱动器411、收线筒412
和锁紧器413，所述驱动器411设置于所述支撑件310上，所述驱动器411与所述收线筒412驱动连接，用于驱动所述收线筒412绕所述收线筒412的中心线且沿第一旋转方向s旋转，用于收绕所述拉线420以拉紧待测装置20，所述锁紧器413可拆卸地抵住所述收线筒412，用于限制所述收线筒412沿所述第一旋转方向s旋转，这样通过驱动器411驱动收线筒412转动，可以控制拉线420拉住待测装置20，而通过锁紧器413与收线筒412可拆卸配合，可以在不需要拉紧待测装置20时将收线筒412锁紧，在需要拉紧待测装置20时则解锁对收线筒412的锁定状态，非常方便。
48.在其中一个实施例中，如图3所示，所述驱动器411包括第二驱动杆411a、两个第二驱动部411b和压缩弹性件411c，所述第二驱动杆411a设置于所述支撑件310上，所述第二驱动杆411a的一端与所述收线筒412连接，两个所述第二驱动部411b间隔设置于所述第二驱动杆411a上，所述压缩弹性件411c的两端分别与两个所述第二驱动部411b连接，所述压缩弹性件411c压缩于两个所述第二驱动部411b之间，用于使得两个所述第二驱动部411b于所述第二驱动杆411a上相互远离，以驱动所述第二驱动杆411a绕所述第二驱动杆411a的中心线且沿所述第一旋转方向s旋转，以带动所述收线筒412沿所述第一旋转方向s旋转收紧所述拉线420，在本实施例中，所述第二驱动杆411a的中心线沿所述第二驱动杆411a的长度方向，所述第二驱动杆411a的中心线与所述收线筒412的中心轴线共线，这样在压缩弹性件411c的作用下可以推动两个第二驱动部411b在第二驱动杆411a上运动，进而带动第二驱动杆411a转动，进而带动收线筒412转动；值得一提的是，压缩弹性件411c在开始是压缩的，压缩弹性件411c的最大压缩弹力等于拉线420防止待测装置20倾翻的拉力，且在压缩弹性件411c开始作用时，即在锁紧器413解锁后收线筒412开始转动时，在此之前锁紧器413可以提前一点解锁，拉线420开始拉紧，这样压缩弹性件411c给到了第二驱动部411b的弹力使得第二驱动部411b有运动的趋势，且使得第二驱动杆411a有转动的趋势，即使得收线筒412有转动的趋势，使得收线筒412拉紧拉线420，保证待测装置20不倾翻。
49.在其中一个实施例中，所述第二驱动杆411a为第二丝杆，所述第二驱动部411b为丝杆螺母部，所述第二丝杆具有与一所述丝杆螺母部相螺接的第一螺纹，所述第二丝杆具有与另一所述丝杆螺母部相螺接的第二螺纹，所述第一螺纹的旋向和所述第二螺纹的旋向相反，这样当两个丝杆螺母部在第一丝杆341a上相互远离时，可以保证第一丝杆341a沿一个旋转方向旋转。
50.在其中一个实施例中，所述压缩弹性件411c压缩预定量，使所述压缩弹簧的弹力与能够拉住倾翻的待测装置20的拉力大小相等。在其中一个实施例中，所述第二驱动杆411a沿平行于所述第一驱动杆341的方向设置于所述支撑件310上。在其中一个实施例中，如图3所示，所述防倾翻机构400还包括滑轨430，所述滑轨430的长度方向与所述第二驱动杆411a的长度方向平行，每一所述第二驱动部411b连接有一滑动部440，所述滑动部440滑动设置于所述滑轨430上，这样便于第二驱动部411b在压缩弹性件411c的作用下沿第二驱动杆411a的长度方向运动。在其中一个实施例中，压缩弹性件411c为弹性套件，两个第二驱动部411b的至少一个设有导向杆，所述弹性套件套设导向杆，这样可以对弹性件导向，避免弹性件弯曲或者折叠。
51.在其中一个实施例中，如图3和图4所示，所述支撑件310上设有两个相互间隔的固定座450，所述第二驱动杆411a的一端与一所述固定座450转动连接，所述第二驱动杆411a
的另一端转动穿过所述固定座450且与所述收线筒412连接。在其中一个实施例中，所述滑轨430的两端分别与所述固定座450连接。在其中一个实施例中，两个所述固定座450分别设置于所述支撑杆312上。在其中一个实施例中，邻近所述收线筒412的一所述固定座450设置于所述支撑板311上，远离所述收线筒412的另一所述固定座450设置于所述支撑杆312上，这样便于收线筒412收线。
52.在其他实施例中，所述驱动器411包括第二驱动杆411a、一个第二驱动部411b、一个固定部和压缩弹性件411c，所述第二驱动杆411a的两端设置于所述支撑件310上，所述第二驱动杆411a的一端与所述收线筒412连接，所述压缩弹性件411c的一端与所述固定部连接，所述压缩弹性件411c的另一端与所述第二驱动部411b连接，所述压缩弹性件411c压缩于所述固定部与所述第二驱动部411b之间，用于使得所述固定部与所述第二驱动部411b于所述第二驱动杆411a上相互远离，以驱动所述第二驱动杆411a绕所述第二驱动杆411a的中心线且沿所述第一旋转方向s旋转，以带动所述收线筒412沿所述第一旋转方向s旋转收紧所述拉线420，这样通过一个第二驱动部411b带动第二驱动杆411a旋转，在本实施例中，所述第二驱动杆411a为丝杆，所述第二驱动部411b为丝杆螺母。
53.在其中一个实施例中，如图3和图4所示，所述驱动器411还包括棘轮411d，所述棘轮411d与所述收线筒412连接，所述棘轮411d与所述第二驱动杆411a连接，即所述收线筒412通过所述棘轮411d与所述第二驱动杆411a连接，所述第二驱动杆411a沿所述第一旋转方向s旋转以带动所述棘轮411d沿所述第一旋转方向s旋转，以带动所述收线筒412沿所述第一旋转方向s旋转，所述锁紧器413可拆卸地抵接所述棘轮411d的轮齿，用于在抵接所述棘轮411d的轮齿时限制所述棘轮411d沿所述第一旋转方向s旋转，在锁紧器413不抵接棘轮411d的轮齿时，棘轮411d只能沿第一旋转方向s单向旋转，带动收线筒412收线，当锁紧器413抵接棘轮411d的轮齿时，即锁住棘轮411d时，棘轮411d不转动，因此可以稳定控制收线筒412转动或者不转动。
54.在其中一个实施例中，如图3和图4所示，所述收线筒412开设有穿线孔412a，所述收线筒412内部设有收线轴414，所述收线轴414转动设置于所述收线筒412内部，所述拉线420的远离所述试验台200的一端穿过所述穿线孔412a并绕设于所述收线轴414上，所述收线轴414的中心线与所述收线筒412的中心线垂直，由于在试验台200还未到达倾翻角的位置时，拉线420不能绷紧，因此需要拉线420松弛的，在试验台200翻转到倾翻胶的过程中，收线筒412不转动，因此通过内部的收线轴414可以将拉线420逐步收起直至试验台200到达倾角时，收线筒412开始转动，由于收线轴414的中心线与收线筒412的中心线垂直，因此收线轴414转动不会对收线筒412造成影响，收线筒412转动也不会对收线轴414造成影响。在其中一个实施例中，所述穿线孔412a为长条孔，所述穿线孔412a的长度方向与所述收线筒412的转动轴线平行。
55.在其中一个实施例中，如图2所示，所述侧翻试验装置10还包括压力传感器500和控制器，所述压力传感器500设置于所述试验台200上，用于与待测装置20的倾翻的一端的底部抵接，所述压力传感器500与所述控制器电连接，所述控制器与所述锁紧器413电连接，用于控制所述锁紧器413解除对所述棘轮411d的轮齿的抵接，这样当试验台200转到倾翻角时，压力传感器500感应的压力为零，将信号传递给控制器，控制器接收压力为零的信号后，开始控制锁紧器413解锁，从而使得棘轮411d开始在压缩弹性件411c、第二驱动部411b及第
二驱动杆411a的作用下套第一旋转方向s旋转收线，即开始拉紧拉线420，从而拉住待测装置20，因此可以自动防倾翻。
56.在其中一个实施例中，如图2所示，所述驱动件340还包括电动减速机344和手动减速机345，所述手动减速机345与所述第一驱动杆341驱动连接，所述驱动电机343通过所述电动减速机344与所述第一驱动杆341驱动连接，这样在断电后，可以手动操作手动减速机345使得试验台200回复原来的位置，即回复原来水平的位置。
57.在其中一个实施例中，如图2所示，所述侧翻试验装置10还包括压力传感器500和控制器，所述压力传感器500设置于所述试验台200上，用于与待测装置20的倾翻的一端的底部抵接，所述压力传感器500与所述控制器电连接，所述控制器与所述驱动电机343电连接，这样通过压力传感器500实时检测待测装置20的抬起的比较高的一端与试验台200之间的压力，当压力为零时，说明待测装置20即将倾翻，此时控制器接收到压力为零的信号，开始控制驱动电机343停止运行，从而停止第一驱动杆341、第一驱动部342和牵拉带330各个部件的运动。
58.在本技术所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本技术实施例不再多加赘述。
59.应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本技术实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本技术实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
60.在本技术的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
61.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应与权利要求的保护范围为准。