全自动新能源卷对卷覆盖膜贴合机的制作方法

1.本实用新型涉及一种卷对卷覆盖膜贴合机，具体为全自动新能源卷对卷覆盖膜贴合机，属于新能源技术领域。


背景技术：

2.随着柔性电路板(fpc)应用技术不断发展，各种柔性电路板(fpc)的形态，大小越发多样，需要多种匹配的自动化设备。以往fpc在生产时均为卷料切割成片料的形式，目前，为了提高生产效率，越来越多的厂商希望用卷料的fpc进行生产，卷料生产可以节省fpc的加工时间，适应更多种尺寸的fpc物料，在设备工作时亦可较为明显的减少手工上下料的频率。因此需要深度适配生产方式的新设备来完成自动化生产的转变，改变目前人工生产效率低下，品质不稳定的现状。
3.中国专利号cn215972306u提供一种全自动覆盖膜贴合机，包括机架，以及设置于机架上的覆盖膜上料机构、中转平台、剥离机构、撕膜机构、贴装头、贴合平台以及铜箔上下料机构；所述覆盖膜上料机构和铜箔上下料机构分别设置于所述机架的两侧；所述中转平台设置于所述覆盖膜上料机构的同一侧，并可沿x轴方向移动；所述剥离机构和撕膜机构设置于所述中转平台的一侧，用于相配合将中转平台上的覆盖膜中的底模撕开；所述贴合平台设置于所述铜箔上下料机构的同一侧，并可沿x轴方向移动；以及所述贴装头活动设置于所述贴合平台和中转平台的上方，并可沿y轴方向和z轴方向移动，上述覆盖膜贴合机能够实现铜箔的自动化贴膜，降低了人力成本，贴合精度和贴合效率高。
4.然而，上述中案例虽然能够实现铜箔的自动化贴膜，但是空间利用较低，不能保证铜箔料带移动过程中不发生偏移。
5.有鉴于此特提出本实用新型。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供全自动新能源卷对卷覆盖膜贴合机。
7.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，全自动新能源卷对卷覆盖膜贴合机，包括工作台组件、假压机构、铜箔放料机构、上部移动ccd、铜箔收料机构和底部ccd，所述工作台组件包括机架，所述假压机构包括假压架，所述假压架上安装有气缸，所述假压架内转动有加热装置，所述铜箔放料机构包括有按钮面板二和接料组合，所述按钮面板二安装在机架一侧，所述接料组合安装在按钮面板二一侧，所述按钮面板二一侧转动连接有接料过渡轮、放料过渡轮一、隔膜气胀轴一、放料过渡轮二、放料重力轮和放铜箔气胀轴，所述底部ccd安装在机架上，所述铜箔收料机构包括按钮面板三，所述按钮面板三的一侧转动有隔膜气胀轴二、收料过渡轮、隔膜过渡轮、收料重力轮、收铜箔气胀轴和下方过渡轮。
8.进一步的，所述机架的一侧转动安装有箱门，所述机架的底部安装有支撑腿。
9.进一步的，所述机架上固定有中转平台，所述机架顶部安装有x轴龙门上。
10.进一步的，所述x轴龙门包括龙门架和直线电机，所述龙门架安装在机架上，所述直线电机安装在龙门架上。
11.进一步的，所述x轴龙门上安装有贴头组合，所述贴头组合包括贴头架和丝杠电机，所述贴头架安装在直线电机上，所述丝杠电机安装在贴头架上。
12.进一步的，所述机架顶部安装有贴合平台，所述上部移动ccd安装在贴合平台上，所述机架上安装有供膜机构。
13.进一步的，所述供膜机构包括按钮面板一和热吹风组合，所述按钮面板一位于机架一侧，所述热吹风组合安装在按钮面板一一侧，所述按钮面板一一侧转动连接有过渡轮、上膜气胀轴、收废膜气胀轴和隔纸气胀轴。
14.进一步的，所述机架上安装有送料裁切机构和拉料夹钳机构，所述送料裁切机构包括裁切架和送料滚轮，所述裁切架固定在机架上，所述送料滚轮转动在裁切架内。
15.本实用新型的技术效果和优点：(1)实用新型覆盖膜上料与废膜收料集成在同一机构中，有效提高了空间利用率，减小设备体积；铜箔放料机构与铜箔收料机构均设置有纠偏传感器以及相应的纠偏机构，可最大限度保证铜箔料带移动过程中不发生偏移；(2)通过设置的假压机构对铜箔进行二次压合，且假压机构设置有加热装置，确保压合效果；上部ccd沿x,y方向均可移动，可提升对铜箔的拍照效率，有效降低设备ct，膜机构设置有热吹风组合，可对覆盖膜进行预加热，使便于剥离，提高剥膜成功率。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图一；
17.图2为本实用新型的整体结构示意图二；
18.图3为本实用新型的供膜机构结构示意图；
19.图4为本实用新型的铜箔放料机构结构示意图；
20.图5为本实用新型的铜箔收料机构结构示意图。
21.图中：100、工作台组件；101、机架；102、箱门；103、支撑腿；200、中转平台；300、x轴龙门；301、龙门架；302、直线电机；400、贴头组合；401、贴头架；402、丝杠电机；500、贴合平台；600、假压机构；601、假压架；602、气缸；603、加热装置；700、供膜机构；701、按钮面板一；702、热吹风组合；703、过渡轮；704、上膜气胀轴；705、收废膜气胀轴；706、隔纸气胀轴；800、送料裁切机构；801、裁切架；802、送料滚轮；900、拉料夹钳机构；1000、铜箔放料机构；1001、按钮面板二；1002、接料过渡轮；1003、放料过渡轮一；1004、接料组合；1005、隔膜气胀轴一；1006、放料过渡轮二；1007、放料重力轮；1008、放铜箔气胀轴；1100、上部移动ccd；1200、铜箔收料机构；1201、按钮面板三；1202、隔膜气胀轴二；1203、收料过渡轮；1204、隔膜过渡轮；1205、收料重力轮；1206、收铜箔气胀轴；1207、下方过渡轮；1300、底部ccd。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-5所示，全自动新能源卷对卷覆盖膜贴合机，包括工作台组件100、假压机构600、铜箔放料机构1000、上部移动ccd1100、铜箔收料机构1200和底部ccd1300，工作台组件100包括机架101，底部ccd1300安装在机架101上在贴头沿x轴运动方向的下方，底部ccd1300设置有沿y方向滑台，ccd可沿滑台在y轴方向往复运动，配合贴头运动对整个贴头进行拍照识别，机架101的一侧转动安装有箱门102，机架101的底部安装有支撑腿103，支撑腿103能对机架101进行支撑；
24.假压机构600包括假压架601，假压架601上安装有气缸602，假压架601内转动有加热装置603，假压机构600设置在机架101上，沿y方向与贴合平台500齐平，机构设置有气缸602，机构分为上下两部分，中间有一定距离的间隙，上下压板均设置有加热装置603，生产过程中卷料铜箔从间隙穿过，覆盖膜贴合后，卷料fpc移动，已贴合部分移动到机构间隙时，上部分在气缸602作用下下压，对已贴合物料进行二次压合，确保覆盖膜贴合牢固；
25.铜箔放料机构1000包括有按钮面板二1001和接料组合1004，按钮面板二1001安装在机架101一侧，接料组合1004安装在按钮面板二1001一侧，按钮面板二1001一侧转动连接有接料过渡轮1002、放料过渡轮一1003、隔膜气胀轴一1005、放料过渡轮二1006、放料重力轮1007和放铜箔气胀轴1008，铜箔放料机构1000设置在机架101旁边，位于铜箔送料起始方向，设置有放铜箔气胀轴1008用来上料卷料铜箔，放铜箔气胀轴1008两端均有支撑，避免铜箔卷料重量过大影响放料稳定性，设置有隔膜气胀轴一1005来收铜箔隔膜，接料过渡轮1002可增大铜箔绕料半径，防止铜箔折损，设置有铜箔接料组合1004，可压紧铜箔料带方便人工接料，设置有重力轮，可抵消各送料相关机构误差造成的铜箔送料不同步，设置有纠偏传感器，可设定铜箔位置偏移时纠偏机构相应调整料带位置，设置有按钮面板方便手动操作；
26.铜箔收料机构1200包括按钮面板三1201，按钮面板三1201的一侧转动有隔膜气胀轴二1202、收料过渡轮1203、隔膜过渡轮1204、收料重力轮1205、收铜箔气胀轴1206和下方过渡轮1207，铜箔收料机构1200设置在机架101旁边，位于铜箔送料末端方向，设置有收铜箔气胀轴1206用来收卷已贴合铜箔，设置有隔膜气胀轴二1202用来在已贴合铜箔之间卷入隔膜，设置有重力轮，可抵消各送料相关机构误差造成的铜箔送料不同步，设置有纠偏传感器，可设定铜箔位置偏移时纠偏机构相应调整料带位置，设置有按钮面板方便手动操作。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，机架101上固定有中转平台200，中转平台200沿y方向设置在机架101上，接近机架101边缘，可沿y方向往复运动。中转平台200用来放置已裁切剥离的覆盖膜，供旋转贴头组合400取膜，平台含有真空吸附功能，可将膜平整吸附，机架101顶部安装有x轴龙门300上，x轴龙门300包括龙门架301和直线电机302，龙门架301安装在机架101上，直线电机302安装在龙门架301上，x轴龙门300沿x方向设置在机架101上，用来安装贴头组合400，龙门架301上设置有直线电机302，可驱动贴头组合400沿x轴方向往复运动。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，x轴龙门300上安装有贴头组合400，贴头组合400包括贴头架401和丝杠电机402，贴头架401安装在直线电机302上，丝杠电机402安装在贴头架401上，贴头组合400设置在x轴龙门300上，由直线电机302驱动可沿x方向运动，贴头组合400本身设置有z轴方向的丝杠电机402机构，可驱动贴头z轴方向运动，贴头贴合部分设置有集电环及dd马达，使贴头可360度自由旋转，设置有加热件，可进行温度可调加热。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案，机架101顶部安装有贴合平台500，贴合平台500沿y方向设置在机架101上，在贴头组合400沿x方向运动轨迹的下方。平台设置有分区加热，可调整加热温度适应不同的物料，设置有真空吸附，可将fpc物料平整吸附在平台上，上部移动ccd1100安装在贴合平台500上，ccd可沿x轴方向往复运动，沿y轴设置有直线电机302，可驱动ccd整体机构在贴合平台500上方往复运动，实现对整个贴合平台500上物料的拍照识别，机架101上安装有供膜机构700，供膜机构700包括按钮面板一701和热吹风组合702，按钮面板一701位于机架101一侧，热吹风组合702安装在按钮面板一701一侧，按钮面板一701一侧转动连接有过渡轮703、上膜气胀轴704、收废膜气胀轴705和隔纸气胀轴706，供膜机构700设置在机架101旁边，用来放置卷料覆盖膜以及送膜，收隔膜。供膜机构700设置有热吹风组合702，可对覆盖膜进行一定程度的加热，使覆盖膜易于剥离，设置有隔纸气胀轴706，在上膜气胀轴704放膜时旋转收覆盖膜隔纸，设置有按钮面板一701方便手动操作。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，机架101上安装有送料裁切机构800和拉料夹钳机构900，拉料夹钳机构900设置在机架101上，夹钳可在中转平台200上方沿y轴方向来回移动，夹钳可闭合以夹紧覆盖膜，送料裁切机构800包括裁切架801和送料滚轮802，裁切架801固定在机架101上，送料滚轮802转动在裁切架801内，送料裁切机构800设置在机架101上，设置有两对送料滚轮802，上方滚轮往前送料，将覆盖膜送到夹钳夹料位，下方滚轮往后送覆盖膜剥离后的废膜，设置有裁切刀，夹钳拉料移动指定距离后，裁切刀下降切膜，裁切刀可沿x方向往复运动。
31.本实用新型在使用时，工作前，将卷料覆盖膜居中放置在上膜气胀轴704上，隔膜固定在隔纸气胀轴706上，覆盖膜拉出穿过送料裁切机构800后将废膜穿过下方滚轮、粘尘轮然后缠绕固定在收废膜气胀轴705上。
32.将卷料铜箔居中放置在放铜箔气胀轴1008上，隔膜缠绕在隔膜气胀轴一1005上固定，依次将料带通过接料组合1004、贴合平台500、贴合平台500后通过重力轮缠绕在收铜箔气胀轴1206上，将背光膜缠绕固定在隔膜气胀轴二1202上后拉出缠绕在收铜箔气胀轴1206上。
33.工作时，在供膜机构700与送料裁切机构800上方滚轮共同作用下，覆盖膜料带移动以剥膜，剥离后，拉料夹钳机构900夹钳闭合夹住覆盖膜已剥离部分将膜拉出，拉出指定距离后，送料裁切机构800的裁切刀开始运动对膜进行裁切，裁切结束后拉料夹钳机构900继续移动将膜放在中转平台200上，然后贴头移动到中转平台200上方下降取膜，取膜后移动到底部ccd1300路径上方，此时，下一pcs覆盖膜同时开始剥离，底部ccd1300沿y方向配合贴头沿x方向运动对整片覆盖膜进行拍照识别，通过程序运算得到贴合点的具体坐标；同时，铜箔料带的待贴合部分在铜箔放料机构1000与铜箔收料机构1200的共同作用下移动到贴合平台500上，移动过程中，纠偏传感器持续检测料带偏移，并做出相应纠偏动作，移动到位后，上部移动ccd1100移动对铜箔进行拍照识别，通过程序运算得到贴合点的具体坐标。贴头移动旋转以将覆盖膜与铜箔的贴合点进行对应贴合。贴合完成后，上部移动ccd1100移动对已贴合部分的贴合点进行拍照识别，通过程序运算得到贴合精度并写入程序，待下一次贴合进行自动纠偏。拍照识别后，铜箔料带继续运动，待到已贴合部分移动到贴合平台500上下压板中间时，贴合平台500内的气缸602作用对铜箔进行二次压合，同时上部移动
ccd1100对下一pcs待贴铜箔进行拍照识别。
34.以此循环往复，直到物料生产结束。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
36.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。