一种洗衣机的控制方法及洗衣机与流程

1.本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。


背景技术：

2.现有洗衣机大多包括相互连通的内桶和外桶，洗衣机在工作时，外桶盛放洗涤水，内桶盛放待洗衣物，洗涤水可以存在于内桶与外桶之间。随着洗衣机工作时间的增长，洗涤水中带有的污垢和线屑会滞留在内桶、外桶之间的空间，且难以清理，导致常年使用产生细菌和异味，持续使用甚至可能危害用户健康。另一方面，内、外桶之间的水在洗衣过程中并不会被利用，造成了这部分洗涤水的浪费。
3.针对这一问题，现有技术中提出了在内桶上不设置脱水孔的洗衣机，使内桶在洗涤及漂洗过程中能够独立盛水，也即内、外桶之间不再存水。如此，一方面节省了洗衣机的用水量，另一方面也避免了内、外桶间的脏污积累，提高了衣物的卫生程度。然而，传统洗衣机中通过在外桶上设置排水装置控制排水。但对于上述内桶上不设置脱水孔的洗衣机，由于洗涤过程中内、外桶间无水，上述排水方式不再适用。
4.为解决上述洗衣机的排水问题，也提出了一些可应用于无孔内桶洗衣机的排水结构，例如申请号为201811209809.x的中国专利公开了一种洗衣机的排水装置，洗衣机包括内桶和集水装置，内桶的底部开设排水孔，洗涤过程中，内桶与集水装置之间无水，排水过程和脱水过程中，内桶中的水进入集水装置由其排出；排水装置包括密封机构和锁止机构，所述密封机构包括封堵部件和驱动部件，封堵部件安装在排水口上保持其常闭，驱动部件具有沿着与内桶的中心轴线相平行的方向往复运动的输出端，所述锁止机构将内桶进行锁止定位，驱动部件的输出端往复运动，封堵部件被顶出以开启排水孔/复位以关闭排水孔。
5.在以上方案中，排水过程中需要内桶先低速转动，通过锁止机构进行锁止先定位，再将由驱动部件推动封堵部件开启排水口实现排水，整个过程需要几分钟的时间。如果在脱水前桶内只有湿衣物和少量水，不执行排水操作的情况下也可以直接进行脱水，控制排水装置执行排水操作反而会导致脱水时间延长，用户体验不好。同时，密封机构和锁止机构执行非必要动作，还会导致两者的使用寿命缩短，进而影响洗衣机整机的使用寿命。
6.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

7.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的控制方法及洗衣机，洗衣机根据洗涤桶内的水量控制排水装置是否跳过排水操作，能够避免在洗涤桶内水量极少的情况下执行不必要的排水操作，从而节省了洗衣时间，提高了洗衣机运行效率。
8.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
9.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：
10.洗涤桶；
11.检测装置，用于检测洗涤桶内的水量；
12.排水装置，用于执行排水操作，控制洗涤桶向外排水；
13.洗衣机根据检测装置的检测结果控制排水装置是否跳过排水操作。
14.进一步地，洗衣机预设水量阈值l0，若检测装置检测的水量a小于所述水量阈值l0，则控制排水装置跳过排水操作，洗衣机执行脱水操作；
15.若检测的水量a大于等于所述水量阈值l0，则控制排水装置执行排水操作，排水操作结束后，洗衣机执行脱水操作。
16.进一步地，包括如下步骤：
17.s1、获取检测装置检测的水量a，判断是否满足水量a小于水量阈值l0；
18.s2、若判断结果为是，则执行步骤s4，否则，执行步骤s3；
19.s3、排水装置执行排水操作，达到预设排水时间后，结束排水操作；
20.s4、驱动洗涤桶转动执行脱水操作。
21.进一步地，所述排水装置包括密封机构和锁止机构，所述密封机构包括：
22.封堵部件，安装在洗涤桶的排水口上保持其常闭；
23.驱动部件，具有可往复运动的输出端，所述输出端往复运动使封堵部件被推动/复位；
24.所述步骤s3具体包括：
25.s31、控制锁止机构将洗涤桶进行锁止定位；
26.s32、控制驱动部件的输出端运动，推动封堵部件开启排水口；
27.s33、保持预设排水时长后，控制驱动部件的输出端反向运动，封堵部件复位封闭排水口；
28.s34、控制锁止机构解除对洗涤桶的锁止定位，排水操作结束。
29.进一步地，若所述检测装置接收到手动进水的信号，则控制排水装置执行排水操作，排水操作结束后，洗衣机执行脱水操作；
30.优选地，所述洗衣机上设置手动进水键，所述手动进水键被触发时，向检测装置发送手动进水的信号。
31.进一步地，所述检测装置包括检测洗衣机进水量的流量传感器，检测装置根据流量传感器检测到的进水量确定洗涤桶内的水量。
32.进一步地，若所述检测装置接收到手动进水的信号，则获取用户的手动加水量b，以及流量传感器检测到的进水量c，根据a＝b c计算出洗涤桶内的水量a。
33.进一步地，所述洗衣机包括操控面板，所述操控面板接收用户的操作信息，检测装置根据所述操作信息获取手动加水量b；
34.优选地，所述操控面板上设置手动进水键，所述手动进水键被触发时，向检测装置发送手动进水的信号。
35.本发明的另一目的是提供一种洗衣机，包括洗涤桶、检测装置和排水装置，其特征在于，所述洗衣机采用上述所述的洗衣机的控制方法。
36.进一步地，所述洗衣机上设置手动进水键，用于根据被触发状态发送手动进水的信号；
37.优选地，若检测装置接收到手动进水的信号，洗衣机在执行脱水操作前控制排水
装置执行排水操作，排水操作结束后执行脱水操作。
38.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
39.本发明中，洗衣机根据检测到的洗涤桶内水量对排水装置进行控制，在洗涤桶内水量极少的情况下，控制排水装置跳过排水操作，洗衣机直接执行脱水操作，从而省去了执行排水操作所需的时间，缩短了洗衣机的整体运行时长，同时减少了排水装置不必要的排水动作，能够延长排水装置使用寿命，改善了用户体验。
40.本发明中，洗衣机的排水装置包括对内桶进行锁止定位的锁止机构，以及通过驱动部件的输出端往复运动，带动封堵部件运动以开启/封闭排水口的密封机构，每次执行排水操作时，锁止机构与密封机构均需动作以完成排水口的开闭操作。洗衣机可根据洗涤桶内水量判断是否跳过排水操作，从而避免了非必要的排水操作，进而减少了锁止机构与密封机构的非必要动作，有利于延长排水装置的使用寿命。
41.本发明中，检测装置通过流量传感器获取洗衣机的进水量，进而间接获取洗涤桶内的水量信息，在检测装置接收到手动进水的信号时，可强制排水装置执行排水操作，或者对用户的手动加水量与流量传感器检测的进水量求和得到洗涤桶内的水量。这样避免了用户手动向洗涤桶内加水时，由于用户手动加入的水未经过流量传感器，导致对洗涤桶内实际水量的误判，进而错误地判断在脱水前不需要排水的情况。
42.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
43.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
44.图1是本发明实施例中洗衣机洗涤桶的爆炸图；
45.图2是本发明实施例中排水装置封闭洗涤桶的排水口时(锁止机构未锁止)的结构示意图；
46.图3是本发明实施例中排水装置封闭洗涤桶的排水口时(锁止机构锁止)的结构示意图；
47.图4是本发明实施例中排水装置开启洗涤桶的排水口时(锁止机构锁止)的结构示意图；
48.图5是本发明实施例中密封机构安装在洗衣机上的装配示意图(排水口封闭状态)；
49.图6是本发明实施例一中洗衣机的控制方法流程图；
50.图7是本发明实施例一中洗衣机的另一种控制方法流程图；
51.图8是本发明实施例二中洗衣机的控制方法流程图；
52.图9是本发明实施例三中洗衣机的控制方法流程图。
53.图中：100、洗涤桶；110、桶壁；120、桶底；121、排水口；130、波轮；200、集水装置；300、法兰盘；301、锁止孔；400、密封机构；410、封堵部件；411、密封盖；412、压簧；413、密封垫；414、固定扣；415、安装支架；420、驱动部件；421、推杆；500、锁止机构；501、锁止杆。
54.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
55.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
56.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
57.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
58.实施例一
59.本实施例提供一种洗衣机及洗衣机的控制方法。
60.如图1至图5所示，所述洗衣机包括：
61.洗涤桶100；
62.检测装置，用于检测洗涤桶100内的水量；
63.排水装置，用于执行排水操作，控制洗涤桶100向外排水。
64.所述洗衣机根据检测装置的检测结果控制排水装置是否跳过排水操作。
65.本实施例中，所述检测装置可以包括检测端与洗涤桶100内部连通的水位传感器，通过直接检测洗涤桶100中的实际水位信息获取洗涤桶100内的水量。也可以包括设置在洗衣机的进水通道上的流量传感器，通过检测洗衣机的进水量间接获取洗涤桶100内的水量。
66.洗衣机根据洗涤桶100内的水量控制排水装置是否跳过排水操作。具体地，洗衣机预设水量阈值l0，若检测装置检测的水量a小于所述水量阈值l0，则控制排水装置跳过排水操作，洗衣机执行脱水操作。
67.若检测的水量a大于等于所述水量阈值l0，则控制排水装置执行排水操作，排水操作结束后，洗衣机执行脱水操作。
68.在上述方案中，当洗涤桶100内的水量较少时，并不影响洗衣机直接执行脱水操作，且能够通过脱水操作将洗涤桶100内的少量水充分排出。洗衣机在洗涤桶100内水量低于水量阈值l0时，即跳过排水操作，直接执行脱水操作。如此可以减少排水装置不必要的排水操作，省去花费在排水操作上的时间，同时减少排水装置的动作次数以延长使用寿命。只有当a≥l0时，才判定洗涤桶100内水量较大，需要执行排水操作将水排出，然后再执行后续的脱水操作。
69.本实施例中洗衣机的具体结构如图1至图5所示，所述的洗衣机包括洗涤桶100和集水装置200，洗涤桶100内设置可转动的波轮130。洗涤桶100的桶壁110上至少在低于最高水位的区域不设置脱水孔，洗涤桶100的桶底120上开设排水口121，洗涤及漂洗过程中，洗
涤桶100与集水装置200之间无水，排水过程和脱水过程中，洗涤桶100中的水进入集水装置200由其排出。
70.本实施例中，用于执行排水操作的排水装置包括密封机构400和锁止机构500。
71.具体地，密封机构400包括：
72.封堵部件410，安装在洗涤桶100的排水口121上保持其常闭；
73.驱动部件420，具有可往复运动的输出端，所述输出端往复运动使封堵部件410被推动/复位，从而实现排水口121的开启/封闭。
74.详细地，驱动部件420安装在集水装置200上，排水口121在桶底120上偏心设置，驱动部件420的输出端可沿与洗涤桶100中心轴线平行的方向往复运动。当封堵部件410与驱动部件420的位置上下重合时，驱动部件420的输出端往复运动，封堵部件410被推动以开启排水口121/复位以关闭排水口121。
75.锁止机构500安装在集水装置200上，包括：
76.锁止杆501，可沿着与洗涤桶100中心轴线平行的方向往复运动；
77.锁止电机，带动锁止杆501往复运动。
78.洗涤桶100的桶底120固定连接同轴设置的法兰盘300，法兰盘300上设置锁止孔301。所述锁止电机带动锁止杆501向上运动，锁止杆501插入锁止孔301内，实现洗涤桶100的锁止定位。锁止电机带动锁止杆501向下运动，锁止杆501从锁止孔301中脱出，对洗涤桶100的锁止定位解除，洗涤桶100可受驱或自由转动。
79.本实施例中，封堵部件410包括密封盖411和安装支架415，安装支架415固定安装在法兰盘300上且延伸至桶底120的排水口121处，密封盖411可相对滑动的安装在安装支架415上。驱动部件420包括可沿与洗涤桶100中心轴线平行的方向往复运动的推杆421，以及驱动推杆421运动的驱动电机，驱动部件420的输出端即为推杆421的上端。
80.密封盖411的下表面外周设置密封垫413，洗涤或者漂洗时，密封垫413与排水口121的外周密封贴合，洗涤桶100独立盛放洗涤水。排水时，推杆421向上运动从而推动密封盖411，使其向上运动开启排水口121，洗涤桶100中的水由排水口121排出。
81.为了保持密封盖411的自密封以及在开启排水口121后的复位密封，密封机构400还包括用于密封盖411复位的弹性部件。所述弹性部件在密封盖411滑动至与排水口121分离状态时发生形变，从而在推杆421向下运动时实现密封盖411的弹性复位密封。
82.本实施例中，安装支架415包括固定部与套装部，所述固定部与法兰盘300固定连接，所述套装部具有中空滑道。密封盖411具有从其中心处向下延伸的杆状部，所述杆状部可滑动的设置在套装部的中空滑道内。
83.杆状部的下端安装固定扣414，套装部的上端具有朝向中空滑道内部延伸一定距离形成限位台阶。所述弹性部件为压簧412，压簧412套装在杆状部上，下端止抵于固定扣414，上端止抵于所述限位台阶。
84.优选地，压簧412的初始状态处于压缩状态，以保持密封垫413与排水口121之间的密封配合。
85.本实施例中，密封盖411具有伞状结构，能够有效利用洗涤桶100的桶底120与波轮130之间的空间，密封盖411被顶起时打开高度可达12mm，从而能够有效地将纽扣、发夹、硬币、线屑等洗涤异物排出洗涤桶100。
86.如图6所示，本实施例中洗衣机的控制方法具体包括如下步骤：
87.s1、获取检测装置检测的水量a，判断是否满足水量a小于水量阈值l0；
88.s2、若判断结果为是，则执行步骤s4，否则，执行步骤s3；
89.s3、排水装置执行排水操作，达到预设排水时间后，结束排水操作；
90.s4、驱动洗涤桶转动执行脱水操作。
91.结合图1至图5，所述步骤s3具体包括：
92.s31、控制锁止机构500将洗涤桶100进行锁止定位；
93.s32、控制驱动部件420的输出端运动，推动封堵部件410开启排水口121；
94.s33、保持预设排水时长后，控制驱动部件420的输出端反向运动，封堵部件410复位封闭排水口121；
95.s34、控制锁止机构500解除对洗涤桶100的锁止定位，排水操作结束。
96.其中，所述步骤s31具体包括：驱动洗涤桶100缓慢转动，当锁止孔301与锁止机构500的锁止杆501上下重叠时，锁止电机驱动锁止杆501向上运动插入锁止孔301中。
97.所述步骤s32具体包括：驱动部件420的推杆421向上运动，推动密封盖411向上，密封垫413与排水口121分离，排水口121开启。
98.所述步骤s33具体包括：经过预设排水时长后，驱动部件420的推杆421向下运动，密封盖411在压簧412的作用下向下运动，直至密封垫413与排水口121外周密封贴合，封闭排水口121。其中，所述预设排水时长可以是洗衣机最高水位下洗涤水排尽所需时长，也可以是洗衣机根据检测装置检测的水量a计算得到的所需排水时长。
99.所述步骤s34具体包括：锁止电机驱动锁止杆501向下运动，使锁止杆501上端从锁止孔301中脱出，排水过程结束。
100.上述过程中，步骤s31和s32大约需要3分钟的时间，在无需排水的情况下执行上述过程，会导致洗衣机运行时间明显延长。本实施例中通过检测装置检测洗涤桶100内的水量，进而在水量较少时跳过排水操作，直接执行脱水操作，可以显著节省洗衣机的运行时长，节约能源。
101.另一方面，执行排水操作需要锁止杆501和推杆421分别进行一次往复运动，通过控制洗衣机在洗涤桶100内水量较少时跳过排水操作，能够减少锁止杆501和推杆421的非必要动作，进而延长排水装置的使用寿命。
102.本实施例的进一步方案中，所述检测装置包括检测洗衣机进水量的流量传感器，检测装置根据流量传感器检测到的进水量确定洗涤桶100内的水量。
103.由于本实施例中，洗衣机的洗涤桶100独立盛水，无法通过传统洗衣机中在外桶上设置水位传感器的方式进行水位检测，控制洗衣机的进水过程。为此，洗衣机上设置流量传感器，通过检测洗衣机的进水量控制洗衣机的进水。
104.具体地，所述洗衣机包括向洗涤桶100中进水的进水装置，所述进水装置具有进水通道。所述流量传感器安装在所述进水通道上，能够检测出通过进水通道的水流量，也即进水装置的进水量。检测装置进一步根据流量传感器检测到的进水量，间接获取洗涤桶100内的水量情况，也即洗涤桶100内的水量a等于流量传感器检测到的进水量c。
105.进一步地，如图7所示，所述洗衣机的控制方法具体包括如下步骤：
106.s101、获取流量传感器检测到的进水量c，判断是否满足进水量c小于水量阈值l0；
107.s102、若判断结果为是，则执行步骤s104，否则，执行步骤s103；
108.s103、排水装置执行排水操作，达到预设排水时间后，结束排水操作；
109.s104、驱动洗涤桶转动执行脱水操作，流量传感器的检测结果清零。
110.本实施例中，洗衣机通过检测装置检测洗涤桶100内的水量，在该水量较少时控制排水装置跳过排水操作，直接执行后续的脱水操作，从而省去了不必要的排水时间，缩短了洗衣机的运行时长。同时，还减少了排水装置中锁止杆501和推杆421的非必要动作，有利于延长排水装置的使用寿命，从而提升了用户体验。
111.实施例二
112.本实施例为上述实施例一的进一步限定，若所述的检测装置接收到手动进水的信号，则控制排水装置执行排水操作，排水操作结束后，洗衣机执行脱水操作。
113.进一步地，所述洗衣机上设置手动进水键，所述手动进水键被触发时，向检测装置发送手动进水的信号。
114.详细地，所述洗衣机包括操控面板，所述操控面板上设置手动进水键。用户触发所述手动进水键后，即向检测装置发送手动进水的信号。
115.如图1至图5所示，本实施例所述的洗衣机与上述实施例一相同，所述手动进水键的设置主要用于用户手动向洗涤桶100中加水的情况。例如家庭自来水管路水压过低，自动进水速度较慢时，为节省进水时间，用户可手动向洗涤桶100加水进行洗衣。
116.进一步地，用户在洗衣机完成进水过程之前触发手动进水键，同时还可在操控面板上操作，输入手动加入的洗涤水量，使得洗衣机能够根据流量传感器检测的进水量以及接收的手动加入的洗涤水量信息，准确控制洗涤桶100中的水位。
117.用户手动向洗涤桶100内加水时，所加入的水量一般较大，需要在脱水前先通过排水操作将洗涤桶100内的水排出。因此，如果在洗衣机的进水阶段，检测装置接收到手动进水的信号，在洗衣机运行至排水进程时可直接控制排水装置执行排水操作，排水操作结束后再执行脱水操作。
118.具体地，当检测装置接收到手动进水的信号时，可忽略流量传感器的检测结果，即使流量传感器检测的进水量c小于水量阈值l0，甚至所述进水量c为0时，也控制排水装置执行排水操作。
119.需要说明的是，当出现流量传感器检测的进水量c为0的情况时，洗衣机会判断出现进水故障，无法开始运行。针对用户手动加水进行洗衣的情况，可以操作洗衣机强制启动洗衣程序，从而开始洗衣过程。
120.如图8所示，本实施例中洗衣机的控制方法具体包括如下步骤：
121.s201、判断检测装置是否接收到手动进水的信号，若是，执行步骤s204，若否，执行步骤s202；
122.s202、获取流量传感器检测的进水量c，判断是否满足进水量c小于水量阈值l0；
123.s203、若判断结果为是，则执行步骤s205，否则，执行步骤s204；
124.s204、排水装置执行排水操作，达到预设排水时间后，结束排水操作；
125.s205、驱动洗涤桶转动执行脱水操作，流量传感器的检测结果清零。
126.其中，所述步骤s204的具体过程与实施例一中的步骤s3相同。
127.本实施例的另一种实现方式为：当检测装置接收到手动进水的信号时，直接将一
大于等于水量阈值l0的取值赋值给检测装置所检测的水量a。如此在洗衣机比较所述水量a与水量阈值l0后，就可以控制排水装置执行排水操作。
128.本实施例中，一旦检测装置接收到手动进水的信号，则忽略流量传感器检测的进水量结果，洗衣机在运行至排水进程时可控制排水装置执行排水操作，然后再执行脱水操作，从而可以避免洗衣机在用户手动加水未排出的情况下即执行脱水操作的错误运行情况。
129.本实施例的另一种方案中，洗衣机的操控面板上设置强制排水按键，洗衣机运行过程中，若接收到所述强制排水按键被触发的信号，即在运行至排水进程时控制排水装置执行排水操作，排水操作结束后再执行脱水操作。
130.在上述方案中，针对控制排水装置是否跳过排水操作，所述强制排水按键与手动进水键所起到的作用相同，均为强制控制排水装置执行排水操作。两者的区别在于手动进水键需要用户在洗衣机的进水过程完成前触发，从而实现对洗衣机洗涤桶100内水位高度的精确控制，而强制排水按键的触发操作可以在排水进程前的任意时刻进行，方便用户操作。
131.实施例三
132.本实施例与上述实施例二的区别在于：若所述的检测装置接收到手动进水的信号，则获取用户的手动加水量b，以及流量传感器检测到的进水量c，根据a＝b c计算出洗涤桶内的水量a，进而根据水量a与水量阈值l0的比较结果控制排水装置是否跳过排水操作。
133.进一步地，若未接收到手动进水的信号，直接获取流量传感器检测到的进水量c，根据a＝c为洗涤桶内的水量a赋值，再进行比较判断是否跳过排水操作。
134.在上述两种情况下，控制排水装置跳过排水操作的条件相同。
135.即，若a《l0，则控制排水装置跳过排水操作，洗衣机直接执行脱水操作；
136.若a≥l0，则控制排水装置执行排水操作，排水操作结束后，洗衣机执行脱水操作。
137.如图1至图5所示，本实施例所述的洗衣机与实施例一中相同。在上述方案中，检测装置根据是否接收到手动进水的信号，对洗涤桶100内水量a的计算方式不同。具体地，若接收到手动进水的信号，检测装置同时获取流量传感器检测到的进水量c，以及用户的手动加水量b，洗涤桶100内的水量a即为b c。否则，检测装置直接获取流量传感器检测到的进水量c，即为洗涤桶100内的水量a。
138.本实施例的进一步方案中，所述洗衣机包括操控面板，所述操控面板接收用户的操作信息，检测装置根据所述操作信息获取手动加水量b。
139.优选地，所述操控面板上设置手动进水键，所述手动进水键被触发时，向检测装置发送手动进水的信号。
140.详细地，洗衣机具有可开启/关闭的手动进水模式，所述手动进水键被触发后，洗衣机开启手动进水模式，同时检测装置接收到手动进水的信号。
141.所述洗衣机获取手动加水量b的方法包括：
142.方法一，操控面板上设置供用户输入数值信息的输入单元，操控面板接收用户输入的数值信息直接获取所述手动加水量b。
143.方法二，所述手动进水键被首次触发时控制洗衣机开启手动进水模式，操控面板接收所述手动进水键在手动进水模式下被触发的次数，根据所述被触发的次数确定手动加
水量b。
144.详细地，洗衣机开机后，默认手动进水模式关闭。若接收到手动进水键被触发的信号，则开启手动进水模式。开启手动进水模式时，洗衣机通过接收所述手动进水键被触发的次数获取手动加水量b。同时，若接收到该手动进水键被持续触发达到预定时长的信号，则关闭手动进水模式。所述预定时长可以设置为2～3秒，从而将用户关闭手动进水模式的操作和设置手动加水量b的操作加以区分。
145.如图9所示，本实施例中洗衣机的控制方法具体包括如下步骤：
146.s301、判断检测装置是否接收到手动进水的信号，若是，执行步骤s302，若否，执行步骤s304；
147.s302、获取用户的手动加水量b，以及流量传感器检测的进水量c，判断是否满足b c小于水量阈值l0；
148.s303、若判断结果为是，则执行步骤s307，否则，执行步骤s306；
149.s304、获取流量传感器检测到的进水量c，判断是否满足进水量c小于水量阈值l0；
150.s305、若判断结果为是，则执行步骤s307，否则，执行步骤s306；
151.s306、排水装置执行排水操作，达到预设排水时间后，结束排水操作；
152.s307、驱动洗涤桶转动执行脱水操作，流量传感器的检测结果清零。
153.其中，所述步骤s306的具体过程与实施例一中步骤s3相同。
154.本实施例与上述实施例二相比，无论检测装置是否接收到手动进水的信号，均通过比较洗涤桶100内的水量a与水量阈值l0的大小关系，控制排水装置是否跳过排水操作。检测装置是否接收到手动进水的信号，仅决定了得到洗涤桶100内水量a的方式不同。
155.本实施例中，无论用户是否手动向洗涤桶100内加水，只要最终洗涤桶100内实际的水量足够少，洗衣机就可以直接执行脱水操作，而不需要控制排水装置执行排水操作。在用户手动向洗涤桶100内少量加水时，也能够在符合条件的情况下使洗衣机跳过排水装置的排水操作不执行，从而节省排水操作所需时间，缩短洗衣机的运行时长。
156.本实施例的进一步方案中，手动进水模式开启状态下，洗衣机还可以根据获取的手动加水量b，并结合流量传感器对进水装置的进水过程进行控制，从而准确控制洗衣机的进水水位。
157.具体地，手动进水模式下，洗衣机的进水过程具体包括如下步骤：
158.洗衣机获取用户选定的洗衣程序及对应的预设进水量l
in
；
159.洗衣机获取手动加水量b，比较手动加水量b与预设进水量l
in
的大小；
160.若b《l
in
，则根据d＝l
in-b计算出所需的进水装置的进水量d，结合流量传感器的反馈信号控制进水装置向洗涤桶100中的进水量为d；
161.若b＝l
in
，洗衣机跳过进水装置的进水过程，直接执行后续洗衣程序；
162.若b》l
in
，洗衣机跳过进水装置的进水过程，暂停洗衣程序并向用户发出提示信息。
163.在上述方案中，洗衣机根据手动加水量b与预设进水量l
in
的差异控制进水装置的进水过程，有效地保证了最终洗涤桶100内的水位高度与预设进水量l
in
的一致性。
164.当b》l
in
时，洗衣机的控制方法可以有以下几种方案：
165.方案一，洗衣机跳过进水装置的进水过程，并暂停洗衣程序，向用户发出提示信息，提示用户选择是否忽略过量加水。若接收到用户选择“是”的信号，则洗衣机执行后续洗
衣程序。若接收到用户选择“否”的信号，则洗衣机结束本次洗衣程序，进入等待用户重新设定洗衣程序的待机状态。
166.上述方案中，由用户自主选择是否在加水量过量的情况下执行洗衣程序，用户可根据待洗衣物量、衣物的脏污程度等实际情况自行判断过量加水的情况是否可以忽略，在不可忽略时重新设定合适的洗衣程序，对待洗衣物的适应性更好。
167.方案二，洗衣机跳过进水装置的进水过程，并暂停洗衣程序，向用户发出提示信息，提示用户增加洗涤剂的用量。当接收到用户完成洗涤剂添加的信号时，控制洗衣机执行后续洗衣程序。
168.上述方案中，由于加水过量会造成洗涤剂浓度的稀释，使其低于达到最佳洗涤效果所需的浓度，进而影响衣物的洗净程度。洗衣机提示用户增加洗涤剂的用量，从而提高洗涤剂的浓度，保证了衣物的洗净程度。
169.方案三，洗衣机跳过进水装置的进水过程，并暂停洗衣程序，向用户发出提示信息，提示用户对手动加水量b进行确认。若接收到用户确认手动加水量b的信号，则结束本次洗衣程序，进入等待用户重新设定洗衣程序的待机状态。若接收到用户手动加水量b输入错误的信号，则提示用户重新输入手动加水量b’。洗衣机接收到用户输入的手动加水量b’后，比较b’与l
in
的大小。
170.若b’《l
in
，则根据d’＝l
in-b’重新计算出进水装置的进水量d’，结合流量传感器的反馈信号控制进水装置向洗涤桶100中进水，进水量为d’；
171.若b’＝l
in
，则控制洗衣机执行后续洗衣程序；
172.若b’》l
in
，则向用户发出手动加水过量的提示信息，同时结束本次洗衣程序，进入等待用户重新设定洗衣程序的待机状态。
173.上述方案中，手动加水量b由用户自主输入，有可能出现输入错误的情况。在洗衣机首次比较判定b》l
in
时，提示用户对输入的手动加水量b进行确认。若用户选择确认，则判定手动加水过量属实，需要用户根据实际加水量与待洗衣物量等情况重新设定洗衣程序。若用户发现手动加水量b输入错误，可重新输入手动加水量b’，洗衣机通过再次比较b’与l
in
的大小关系，控制进水装置的进水过程。通过设置确认手动加水量b的操作，避免了用户的误操作使洗衣机出现误判，影响最终的洗涤效果。
174.本实施例中，洗衣机可以获取用户的手动加水量b，并将手动加水量b和流量传感器检测的进水量c的总和确定为洗涤桶100内的水量a，用于与水量阈值l0比较，只要洗涤桶100内实际的水量a低于水量阈值l0，即可控制排水装置不执行排水操作，从而缩短洗衣机运行时长，延长排水装置使用寿命。
175.洗衣机进水过程中，还可以根据获取的手动加水量b与预设进水量l
in
的差异控制进水装置的进水过程，在无法直接检测洗涤桶100中水位的情况下，也可以准确控制洗涤桶100的总进水量与预设进水量l
in
保持一致，从而提高了对进水水位控制的准确性。
176.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。