经由基于窄带的通告来宣告UWB/NBA-UWB-MMS测距轮次的制作方法

技术特征：
1.一种计算机实现的方法，包括：由第一设备的第一子系统确定用于测距轮次的参数数据，所述参数数据指示用于发起所述测距轮次的第一时间，并且所述第一时间与用于执行测距的第一时域相关联；由所述第一子系统向所述第一设备的第二子系统发射所述参数数据，所述第一子系统与所述第二子系统经由所述第一设备的数据总线通信地连接；由所述第二子系统至少部分地基于所述第一时间来确定第二时间，所述第二时间与用于执行窄带(nb)信令的第二时域相关联；由所述第一设备经由窄带信号发射指示所述第二时间的通告分组；以及由所述第一设备在所述第一时间发起所述测距轮次。2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述测距轮次对应于超宽带(uwb)测距轮次或窄带辅助(nba)超宽带多毫秒(mms)测距轮次。3.根据权利要求1至2中任一项所述的计算机实现的方法，其中所述通告分组由第二设备接收，其中所述第二设备的第三子系统使用所述第二时间确定所述第一时间，其中所述第二设备的第四子系统从所述第三子系统接收指示所述第一时间的数据，并且其中所述第四子系统至少部分地基于指示所述第一时间的所述数据来调度由所述第二设备从所述第一设备接收在所述测距轮次期间发射的一个或多个片段。4.根据权利要求1至3中任一项所述的计算机实现的方法，其中所述参数数据包括与执行所述测距轮次相关联的元数据，并且其中所述第四子系统至少部分地基于所述元数据来调度在所述测距轮次期间发射的所述一个或多个片段的接收。5.根据权利要求1至4中任一项所述的计算机实现的方法，其中所述第二设备的所述第三子系统被配置成利用低功耗蓝牙(ble)协议由所述第二设备来管理窄带信令，并且其中所述第二设备的所述第四子系统被配置成由所述第二设备管理超宽带信令或窄带辅助超宽带多毫秒信令中的至少一者。6.根据权利要求1至5中任一项所述的计算机实现的方法，其中所述第一子系统和所述第二子系统在相同集成电路(ic)或不同集成电路内被分区，并且其中所述数据总线连接所述不同的分区。7.根据权利要求1至6中任一项所述的计算机实现的方法，其中所述第二子系统包括窄带子系统，所述窄带子系统经由低功耗蓝牙(ble)协议来执行无线信令，并且其中所述通告分组对应于经由所述窄带信号发射的低功耗蓝牙通告。8.根据权利要求1至7中任一项所述的计算机实现的方法，其中所述第一子系统包括超宽带子系统，所述超宽带子系统能够操作以用于执行超宽带信令。9.根据权利要求1至8中任一项所述的计算机实现的方法，其中所述第一子系统还包括窄带子系统，所述超宽带子系统与所述窄带子系统在所述第一子系统的混合无线收发器内被耦接在一起，所述混合无线收发器能够操作以用于执行窄带辅助超宽带多毫秒信令。10.根据权利要求1至9中任一项所述的计算机实现的方法，其中所述参数数据还包括与所述测距轮次相关联的元数据，所述元数据指示以下中的至少一者：(i)分组类型、(ii)待发射片段的数量、(iii)信道类型、(iv)信道跳变模式、(v)安全参数或(vi)时间戳交换方法，并且其中所述元数据也被包括在所述通告分组内。11.根据权利要求1至10中任一项所述的计算机实现的方法，其中所述第一设备对应于
锚定站，所述锚定站广播用于进行测距轮次的周期通告，并且其中所述第二设备对应于客户端站。12.根据权利要求1至11中任一项所述的计算机实现的方法，其中所述客户端站是被配置成从所述锚定站接收窄带信号的多个客户端站中的一个客户端站，并且其中所述客户端站确定不参与所述测距轮次。13.根据权利要求1至12中任一项所述的计算机实现的方法，其中所述锚定站是位于局部区域内的多个锚定站中的一个锚定站，所述局部区域还包括所述客户端站，并且其中所述客户端站至少部分地基于测量所述客户端站与所述多个锚定站中的至少两个锚定站之间的相应范围来确定所述局部区域内的位置。14.根据权利要求1至13中任一项所述的计算机实现的方法，其中所述第二时间对应于与所述通告分组被调度用于由所述第一设备发射时的时间偏移。15.根据权利要求1至14中任一项所述的计算机实现的方法，其中所述数据总线包括以下中的至少一者：(i)串行外围接口(spi)、(ii)直接存储器访问(dma)接口或(iii)外围部件互连express(pcie)接口。16.根据权利要求1至15中任一项所述的计算机实现的方法，还包括：由所述第一设备的所述第二子系统接收包括第二参数数据的第二通告分组，所述第二参数数据指示用于由第二设备发起第二测距轮次的第三时间，并且所述第二参数数据包括对应于所述第二测距轮次的测距参数的元数据，并且所述第三时间与用于执行窄带信令的所述第二时域相关联；由所述第一设备确定参与由所述第二通告分组指示的所述第二测距轮次；由所述第二子系统至少部分地基于所述第三时间来确定第四时间，所述第四时间与用于执行测距的所述第一时域相关联；由所述第二子系统向所述第一子系统发射数据，所述数据指示所述第四时间，并且所述数据包括对应于所述测距参数的所述元数据；以及由所述第一子系统至少部分地基于所述第四时间和所述元数据，对在所述第二测距轮次期间发射的一个或多个片段的接收进行调度。17.根据权利要求1至16中任一项所述的计算机实现的方法，其中所述通告分组包括与所述测距轮次相关联的第二参数数据，所述第二参数数据指示所述第二时间，并且所述第二参数数据包括与对在所述测距轮次期间发射的所述一个或多个片段的接收进行调度相关联的元数据。18.一种装置，包括：存储器，所述存储器包括计算机可执行指令；和一个或多个处理器，所述一个或多个处理器与所述存储器通信并且被配置为访问所述存储器并且执行所述计算机可执行指令以执行根据权利要求1至17中任一项所述的方法。19.一种或多种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令当由一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器执行根据权利要求1至17中任一项所述的方法。20.一种设备，包括：处理器电路，所述处理器电路被配置为执行根据权利要求1至17中任一项所述的方法。

技术总结
本公开涉及经由基于窄带的通告来宣告UWB/NBA-UWB-MMS测距轮次。提供了用于利用超宽带(UWB)与窄带(NB)信令的混合来提供更有效的操作范围和操作效率的技术。在一个示例中，第一设备的第一子系统可确定测距轮次(例如UWB和/或NB辅助(NBA)UWB多毫秒(MMS)测距)的参数数据，并且将该参数数据发射到该第一设备的第二子系统。该参数数据可指示与用于执行测距的第一时域相关联的第一时间。该第二子系统可基于该第一时间来确定第二时间，由此该第二时间与用于执行NB信令的第二时域相关联(例如经由低功耗蓝牙(BLE)协议)。该第一设备可经由NB信号来发射指示该第二时间的通告分组。该第一设备随后可在该第一时间发起该测距轮次。一设备随后可在该第一时间发起该测距轮次。一设备随后可在该第一时间发起该测距轮次。


技术研发人员：J
受保护的技术使用者：苹果公司
技术研发日：2022.08.04
技术公布日：2023/2/17