相机致动器和包括该相机致动器的相机模块的制作方法

1.实施例涉及相机致动器和相机模块。


背景技术：

2.相机模块捕获对象并将其存储为图像或视频，并被安装在各种装置(例如，诸如手机、笔记本电脑的移动终端、无人机和车辆)中。
3.一般而言，上述装置配备有微型相机模块，相机模块可执行自动调节图像传感器与透镜之间距离的自动对焦(af)功能，以对齐透镜的焦距。此外，相机模块可以通过变焦透镜来增大或减小远处对象的倍率，从而执行放大或缩小的变焦功能。
4.此外，最近的相机模块采用图像稳定(is)技术，以校正或防止由于不稳定的固定装置或用户移动引起的相机移动而导致的图像失稳。
5.这种图像稳定(is)技术包括光学图像稳定器(ois)技术和使用图像传感器的图像稳定防止技术。这里，ois技术是通过改变光的路径来校正运动的技术，并且使用图像传感器的图像稳定防止技术是以机械和电子方式补偿运动的技术，并且最近，ois技术正被越来越多地采用。
6.同时，变焦致动器用于相机模块中的变焦功能。然而，当透镜由于致动器的机械运动而移动时，会产生摩擦扭矩，并且由于摩擦扭矩，会出现诸如驱动力降低、功耗增加以及控制特性降低的问题。
7.详细而言，为了获得光学特性，不仅多个透镜组之间的对准，而且多个透镜组与图像传感器的对准必须良好匹配。然而，当透镜组之间的球面的中心偏离光轴、倾斜(即透镜倾斜现象)或者透镜组和图像传感器的中心轴没有对准的现象时，就会出现由于视角改变或者焦点失焦，图像质量或分辨率变差的问题。
8.此外，当增加产生摩擦的区域中的分离距离，以降低移动相机模块中用于变焦功能的透镜时的摩擦扭矩阻力时，就会出现当变焦移动或变焦移动反向时，透镜偏离中心或透镜倾斜加剧的问题。
9.此外，多个变焦透镜组可具有彼此相似或对称的形状。为此，当组装多个变焦透镜时，就会出现不先组装设定的变焦透镜组，而是先组装具有相似或对称形状的另一变焦透镜组的问题。在这种情况下，由于多个变焦透镜组被布置在不同于设定的位置，所以存在整体光学特性变差或者不执行驱动的问题。
10.因此，需要一种能够解决上述问题的新型相机模块。


技术实现要素：

11.技术问题
12.实施例提供了一种具有改进光学特性的相机致动器和相机模块。
13.此外，本实施例提供了一种能够自动对焦和高倍率变焦的相机致动器和相机模块。
14.此外，本实施例提供了一种相机致动器和一种相机模块，可防止透镜组移动时出现的偏心、倾斜和摩擦等问题。
15.此外，本实施例提供了一种相机致动器和一种相机模块，可提高处理效率。
16.技术方案
17.根据一实施例的相机致动器，第一透镜单元设置在壳体中；第一透镜筒，设置在壳体中并设置在第一透镜单元下方；第二透镜筒，设置在壳体中并设置在第一透镜筒下方；第一驱动单元，在壳体中联接到第一透镜筒，并且在光轴方向上移动第一透镜筒；以及第二驱动单元，在壳体中联接到第二透镜筒，并在光轴方向上移动第二透镜筒，其中第一透镜筒和第二透镜筒均包括上表面、下表面和侧表面，该上表面、该下表面和该侧表面分别面向壳体的内上表面、内下表面和内侧表面，其中第一透镜筒的上表面包括第一台阶部分，其中第二透镜筒的下表面包括第二台阶部分，并且其中从第二透镜筒的一个侧表面到第二台阶部分的第一距离不同于从第一透镜筒的一个侧表面到第一台阶部分的第二距离。
18.此外，第一距离大于第二距离。
19.此外，壳体包括设置在壳体的内下表面上的引导爪，其中引导爪沿光轴方向延伸，并设置在与第二台阶部分对应的区域中。
20.此外，壳体包括：第一壳体，第一透镜单元设置在第一壳体中；以及第二壳体，位于第一壳体下方，并且第一透镜筒和第二透镜筒设置在第二壳体中。
21.此外，引导爪相对于光轴方向的长度小于或等于第二壳体的内下表面的长度。
22.此外，第一透镜筒包括：第一镜筒部分，包括第二透镜单元；第一引导部，从第一镜筒部分向外延伸；第一弹性部分，连接到第一驱动单元，其中第二透镜筒包括：第二镜筒部分，包括第三透镜单元；第二引导部分，从第二镜筒部分向外延伸；以及第二弹性部分，连接到第二驱动单元。
23.此外，第一驱动单元包括：第一压电装置，设置在壳体中；以及第一延伸杆，从第一压电装置沿光轴方向延伸，其中，第二驱动单元包括：第二压电装置，设置在壳体中；以及第二延伸杆，从第二压电装置沿光轴方向延伸，其中，第一延伸杆的一个区域连接到第一弹性部分，并且其中，第二延伸杆的一个区域连接到第二弹性部分。
24.此外，相机致动器还包括在壳体内沿光轴方向延伸并且彼此间隔开的第一销和第二销，其中，第一销被设置为插入到第一透镜筒的第一插入孔中，其中，第二销被设置为插入到第二透镜筒的第二插入孔中，其中，第一透镜筒沿着第一销移动，并且其中，第二透镜筒沿着第二销移动。
25.此外，第一透镜筒还包括第一引导槽，第二销设置在第一引导槽中，其中，第二透镜筒还包括第二引导槽，第一销设置在第二引导槽中，其中，第一引导槽和第二引导槽均在一侧具有开口形状。
26.此外，相机致动器还包括：第一磁性定标器(magnetic scaler)，设置在第一透镜筒的下表面上；第一感测单元，邻近第一磁性定标器设置；第二磁性定标器，设置在第二透镜筒的上表面上；以及第二感测单元，邻近第二磁性定标器设置。
27.此外，根据本实施例的相机致动器包括：壳体，第一透镜单元，设置在壳体中；第一透镜筒，设置在壳体中并设置在第一透镜单元下方；第二透镜筒，设置在壳体中并设置在第一透镜筒下方；第一驱动单元，在壳体中联接到第一透镜筒，并且在光轴方向上移动第一透
镜筒；以及第二驱动单元，在壳体中联接到第二透镜筒，并且在光轴方向上移动第二透镜筒，其中，壳体包括面向第一透镜筒和第二透镜筒中的每一个的下表面的内下表面，其中，引导爪设置在壳体的内下表面上，并沿内上表面方向突出，并且其中，引导爪设置在与第二透镜筒重叠而不与第一透镜筒重叠的区域中。
28.此外，第二透镜筒的下表面包括：第一次级下表面；第二次级下表面；设置在第一次级下表面上方；以及第二台阶部分，连接在第一次级下表面与第二次级下表面之间，以及其中，引导爪设置在与第二次级下表面对应的区域中。
29.此外，引导爪的上表面位于第一次级下表面上方。
30.此外，第一透镜筒的上表面包括：第一次级上表面；第二次级上表面，设置在第一次级上表面下方；以及第一台阶部分，连接在第一次级上表面与第二次级上表面之间。
31.此外，从第二透镜筒的一侧到第二台阶部分的第一距离不同于从第一透镜筒的一侧到第一台阶部分的第二距离。
32.此外，第一距离可以长于第二距离。
33.此外，根据本实施例的相机模块包括第一相机致动器和第二相机致动器，其中第一相机致动器执行自动对焦或变焦功能，第二相机致动器执行ois(光学图像稳定器)功能。
34.此外，从外部入射到相机模块上的光通过第二相机致动器入射到第一相机致动器上。
35.有益效果
36.根据本实施例的相机致动器和相机模块可具有改进的光学特性。详细而言，根据实施例的相机致动器和相机模块包括用于移动包括压电装置的透镜组的驱动单元，透镜组可以由驱动单元更精确地控制，并且当透镜组移动时产生的摩擦可以被最小化。因此，本实施例可以提供进一步改进的自动对焦和变焦功能。
37.此外，根据本实施例的相机致动器和相机模块可提高处理效率。详细而言，根据实施例的相机致动器和相机模块包括容纳多个透镜组(例如，多个透镜筒)的壳体，并且引导爪可以设置在壳体的面向透镜筒的内下表面上。在这种情况下，引导爪可以具有与多个透镜筒中的已设定的透镜筒相对应的位置和相对应的距离，从而防止未设定的透镜筒被放置。因此，可以有效地将设定的透镜筒布置在设定的位置，并且可以防止其他透镜筒被放错位置。因此，本实施例可以减少由多个透镜筒的放错位置引起的缺陷，并且可以提高处理效率。
附图说明
38.图1是根据一实施例的相机致动器的立体图。
39.图2是根据一实施例的相机致动器的分解立体图。
40.图3是根据一实施例的相机致动器的剖视图。
41.图4是根据一实施例的相机致动器的前视图。
42.图5是示出根据一实施例的设置在相机致动器的壳体中的第一驱动单元和第二驱动单元的立体图。
43.图6是根据一实施例的第一驱动单元的分解立体图。
44.图7是根据一实施例的第二驱动单元的分解立体图。
45.图8是根据本实施例的相机致动器的一部分的立体图。
46.图9是根据本实施例的壳体的分解立体图。
47.图10是根据一实施例的第二壳体的前视图。
48.图11是根据示例性实施例的设置在第二壳体中的第二驱动单元的前视图。
49.图12是根据一实施例的设置在第二壳体中的第一驱动单元和第二驱动单元前视图。
50.图13是示出根据一实施例的第一驱动单元和第二驱动单元的视图。
51.图14是根据一实施例的相机模块的立体图。
52.图15是根据本实施例的相机模块中省略了一些部件的立体图。
53.图16是根据一实施例的第二相机致动器的分解立体图。
54.图17是根据一实施例的第二相机致动器的第三驱动单元的示意图。
55.图18是根据一实施例的第二相机致动器的第三壳体的视图。
56.图19和图20是根据一实施例的第二相机致动器的棱镜单元的视图。
57.图21是应用根据一实施例的相机模块的移动终端的立体图。
58.图22是应用根据一实施例的相机模块的车辆的立体图。
具体实施方式
59.下文将参照附图详细描述本发明的实施例。
60.然而，本发明的精神和范围不限于本实施例的一部分，可通过各种其他形式实施，且在本发明的精神和范围内，本实施例的一个或更多个元件可选择性地组合和替代使用。
61.此外，除非另有明确定义和说明，否则本发明的实施例中使用的术语(包括技术和科学术语)可解释为与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同，常用词典中定义的术语可解释为与相关领域上下文中的含义一致。
62.此外，本发明的实施例中使用的术语用于描述实施例，并非用于限制本发明。在本说明书中，单数形式也可以包括复数形式，除非在短语中特别说明，并且当在“a(和)、b和c中的至少一个(或更多个)”中描述时，可以包括在a、b和c中可以组合的所有组合中的至少一个。
63.此外，在描述本发明的实施例的元件时，可使用第一、第二、a、b、(a)和(b)等术语。这些术语仅用于将元件与其他元件区分开来，并且这些术语不限于元件的本质、顺序或次序。此外，当一个元件被描述为“连接”、“联接”或“连接”到另一个元件时，其不仅可以包括当该元件直接“连接”、“联接”或“连接”到其他元件时，还可以包括当该元件通过该元件和其他元件之间的另一个元件“连接”、“联接”或“连接”时。
64.此外，当描述为形成或设置在每个元件的“上(上方)”或“下(下方)”时，“上(上方)”或“下(下方)”不仅可以包括两个元件直接相互连接时，还可以包括一个或更多个其它元件形成或设置在两个元件之间时。此外，当表达为“上(上方)”或“下(下方)”时，其不仅可以包括基于一个元件的上方向，还可以包括下方向。
65.以下使用的光轴方向可定义为联接至相机致动器和相机模块的透镜的光轴方向，竖直方向可定义为垂直于光轴的方向。
66.以下使用的自动对焦功能可定义为通过根据对象的距离在光轴方向上移动透镜
来调整距图像传感器的距离，从而在对象上自动对焦的功能，以便图像传感器可获得对象的清晰图像。
67.同时，自动对焦可以对应于自动对焦(af)。此外，闭环自动对焦(claf)控制可被定义为通过感测图像传感器与透镜之间的距离对透镜位置的实时反馈控制，以提高对焦调节的准确性。
68.此外，在描述本发明的实施例之前，第一方向可指图中所示的x轴方向，第二方向可以是与第一方向不同的方向。例如，第二方向可以表示图中所示的垂直于第一方向的y轴方向。此外，第三方向可以不同于第一方向和第二方向。例如，第三方向可以指图中所示的垂直于第一方向和第二方向的z轴方向。这里，第三方向可以指光轴方向。
69.下文将参照附图描述根据本实施例的相机模块的配置。
70.图1是根据一实施例的相机致动器的立体图，图2是根据一实施例的相机致动器的分解立体图，图3是根据一实施例的相机致动器的剖视图，图4是根据一实施例的相机致动器的前视图，图5是示出设置在根据一实施例的相机致动器的壳体中的第一驱动单元和第二驱动单元的立体图，图6是根据一实施例的第一驱动单元的分解立体图，图7是根据一实施例的第二驱动单元的分解立体图，图8是根据一实施例的相机致动器的一部分的立体图。
71.参考图1至图8，根据本实施例的相机致动器1000可以包括壳体100、第一透镜单元105、第一透镜筒200、第一驱动单元300、第二透镜筒400和第二驱动单元500。
72.壳体100可以形成相机致动器1000的外部。壳体100可以具有开放的上部和下部局部区域，并且可以具有六面体的形状。
73.壳体100可以包括其中的容纳空间。第一透镜筒200、第一驱动单元300、第二透镜筒400和第二驱动单元500可以容纳在壳体100的容纳空间中。
74.壳体100可以包括第一壳体110和第二壳体120。
75.第一壳体110可以包括第一孔111。第一孔111可以形成在第一壳体110的一侧。第一孔111可以是穿过第一壳体110的外部和内部的中空孔。
76.第一壳体110还可以包括第二孔112和第三孔113。第二孔112和第三孔113可以设置在第一壳体110的一侧。第二孔112和第三孔113可以是穿过第一壳体110的外部和内部的中空孔。第二孔112和第三孔113可以与第一孔111间隔开。详细而言，第一孔111可以设置在第二孔112与第三孔113之间。第一孔111可以以与第二孔112和第三孔113相等的间隔设置。
77.第二孔112可以包括从第二孔112的内圆周面向第二孔112的中心突出的多个突起。例如，多个突起可以包括在光轴方向上设置在第二孔112的上端的第一突起112a和设置在第二孔112的下端的第二突起112b。
78.详细而言，第一突起112a可以包括彼此间隔开的多个第一次级突起(未示出)。多个第一次级突起可以沿着同心圆形状的圆周从第二孔112的中心以相等的间隔布置。此外，第二突起112b可以在光轴方向上与第一突起112a隔开。第二突起112b可以设置在第一突起112a下方。第二突起112b可以包括彼此间隔开的多个第二次级突起(未示出)。多个第二次级突起可以沿着同心圆形状的圆周从第二孔112的中心以相等的间隔布置。第一突起112a和第二突起112b可以提供空间，稍后描述的第一驱动单元300的一部分(例如，第一缓冲构件321)设置在该空间中。
79.第三孔113可以包括多个从第三孔113的内圆周面向第三孔113的中心突出的突
起。多个突起可以包括相对于光轴方向设置在第三孔113的上端的第三突起113a和设置在第二孔112的下端的第四突起113b。
80.第三突起113a可以包括多个彼此间隔开的第三次级突起(示出)。多个第三次级突起可以沿着同心圆的圆周从第三孔113的中心以相等的间隔布置。此外，第四突起113b可以在光轴方向上与第三突起113a隔开。第四突起113b可以包括彼此间隔开的多个第四次级突起(未示出)。多个第四次突起可以沿着同心圆的圆周从第三孔113的中心以相等的间隔布置。第三突起113a和第四突起113b可以提供空间，稍后描述的第二驱动单元500的一部分(例如，第三缓冲构件521)设置在该空间中。
81.第二壳体120可以设置在第一壳体110下方。详细而言，第二壳体120可以在第三方向(z轴、光轴方向)上设置在第一壳体110下方。第二壳体120可以设置为比第一壳体110更靠近稍后描述的图像传感器900。第一透镜筒200、第一驱动单元300、第二透镜筒400和第二驱动单元500可以设置在第二壳体120中。
82.第二壳体120可与第一壳体110联接。例如，第一壳体110和第二壳体120可以通过诸如螺钉的单独的紧固构件(未示出)来联接。此外，第一壳体110和第二壳体120可以通过分别形成在其中的联接爪和联接槽的物理地联接而彼此联接。
83.第一透镜单元105设置在壳体100中并且可以包括至少一个透镜。例如，第一透镜单元105可以设置在第一壳体110中。详细而言，第一透镜单元105可以设置在第一壳体110的第一孔111中。例如，第一透镜单元105可以通过形成在第一孔111的内圆周表面上的螺纹而联接到第一壳体110。
84.第一透镜筒200可以设置在壳体100中。第一透镜筒200可以设置在第二壳体120中。第一透镜筒200可以设置在第一透镜单元105下方。例如，第一透镜筒200可以沿光轴方向设置在第一透镜单元105的下方，并且可以比第一透镜单元105更靠近图像传感器900。第一透镜筒200可以联接到第一驱动单元300。第一透镜筒200可以通过第一驱动单元300在壳体100中移动。详细而言，第一透镜筒200可以通过第一驱动单元300在光轴方向上移动。
85.第一透镜筒200可以包括第一镜筒部分210、第二透镜单元205、第一引导部分220和第一弹性部分230。
86.第一镜筒部分210可以设置在与光轴重叠的区域，并可在一个表面和另一个表面上具有开口形状。例如，第一镜筒部分210可以具有圆柱形形状，其中一个表面和另一个表面是开放的。
87.第一镜筒部分210可以包括第一通孔211。第一通孔211可以是穿过第一镜筒部分210的一个表面和另一个表面的通孔。这里，第一镜筒部分210的一个表面可以是面向第一透镜单元105的表面，另一个表面可以是与该一个表面相反并面向图像传感器900的表面。
88.第二透镜单元205可以设置在第一镜筒部分210上。详细而言，第二透镜单元205可以设置在第一通孔211中。例如，螺纹可以形成在第一通孔211的内圆周表面上，并且第二透镜单元205可以通过螺纹而联接到第一镜筒部分210。
89.第二透镜单元205可以包括至少一个透镜。第二透镜单元205可以执行变焦功能。第二透镜单元205可以在光轴方向上移动。详细而言，第二透镜单元205可以相对于第一透镜单元105在光轴方向上移动。
90.第一引导部分220可以从第一镜筒部分210向外延伸。例如，第一引导部分220可以
从第一镜筒部分210起沿垂直于光轴的方向延伸，例如沿第一方向(x轴方向)延伸。
91.第一引导部分220可以包括第一上表面221、第一侧表面222和第一下表面223。
92.第一上表面221可以面向稍后描述的壳体100的内上表面122。第一上表面221可以在第二方向(y轴方向)上面向壳体100的内上表面122。第一上表面221可以包括多个次上表面。详细而言，第一上表面221可以包括第一次级上表面221a和在第二方向(y轴方向)上设置得比第一次级上表面221a低的第二次级上表面221b。也就是说，第二次级上表面221b可以设置为比第一次级上表面221a更靠近第一下表面223。至少一个第一紧固突起(未示出)可以设置在第二次级上表面221b上。第一紧固突起可以具有在第二次级上表面221b上向上突出的形状。第一紧固突起可以插入到形成在稍后描述的第一弹性部分230中的第一固定槽(未示出)中。
93.另外，第一上表面221可以包括设置在第一次级上表面221a与第二次级上表面221b之间的第一台阶表面225。第一台阶表面225可以连接到第一次级上表面221a和第二次级上表面221b的两端。第一台阶表面225可以被定义为第一台阶部分225。也就是说，第一上表面221可以包括第一次级上表面221a、第二次级上表面221b和第一台阶部分225，并且可以具有台阶结构。
94.第一下表面223可以面向稍后描述的壳体100的内下表面121。第一槽2231可以设置在第一下表面223上。第一槽2231可以在从第一下表面223到第一上表面221的方向上具有凹形。稍后描述的第一磁性定标器610可以设置在第一槽2231中。
95.此外，第二槽2232可以设置在第一下表面223上。第二槽2232可以与第一槽2231间隔开。第二槽2232可以设置在第一下表面223的边缘区域中。第二槽2232可以提供设置第一弹性部分230的一部分的区域，第一弹性部分230的一部分将在后面描述。详细而言，第二槽2232可以提供供第一弹性部分230安装和固定的区域。
96.第一侧表面222可以设置在第一上表面221与第一下表面223之间。详细而言，第一侧表面222可以是将第一上表面221和第一下表面223连接在一起的表面。更详细而言，第一侧表面222可以是将第二次级上表面221b和第一下表面223连接在一起的表面。第一侧表面222可以面向稍后描述的第二壳体120的第二内表面124。
97.第一凹部2221可以设置在第一侧表面222上。第一凹部2221可以在从第一侧表面222到第一镜筒部分210的方向上具有凹形。此外，第一凹部2221可以具有在光轴方向(z轴方向)上延伸的槽形状。当从前面看时，第一凹部2221可以具有v形。
98.第一引导部分220可以包括第一插入孔220h1。第一插入孔220h1可以是穿过第一引导部分220的一个表面和另一个表面的孔。这里，第一引导部分220的一个表面可以是面向第一透镜单元105的表面，另一个表面可以是与该一个表面相反并面向图像传感器900的表面。
99.第一销250可以设置在第一插入孔220h1中。第一销250可以设置为穿过第一插入孔220h1。第一销250具有在光轴方向(z轴方向)上延伸的形状，并且可以具有比第一透镜筒200更长的光轴方向长度。第一销250可以联接到第一壳体110和第二壳体120中的至少一个。第一透镜筒200可以将第一销250作为移动轴在光轴方向上移动。由此，设置在第一透镜筒200中的第二透镜单元205可以执行变焦功能和/或自动对焦功能。
100.第一弹性部分230可以设置在第一引导部分220上。例如，第一弹性部分230可以设
置在第一引导部分220的第一上表面221、第一下表面223和第一侧表面222上。第一弹性部分230可以联接到第一引导部分220。
101.第一弹性部分230可以包括第一弹性构件231和第二弹性构件232。
102.第一弹性构件231可以联接到第一引导部分220。第一弹性构件231可以设置在第一侧表面222上的设定位置。
103.第一弹性构件231可以具有与第一侧表面222对应的形状。例如，第一弹性构件231可以包括第一区域231a、第二区域231b和第三区域231c。
104.第一区域231a和第二区域231b可以设置在第一引导部分220的第一侧表面222上并可彼此间隔开。第一区域231a和第二区域231b可以设置在第一侧表面222的没有设置第一凹部2221的区域上。
105.第三区域231c可以设置在第一区域231a与第二区域231b之间，以连接两个区域231a和231b。第三区域231c可以设置在与第一凹部2221对应的区域中。第三区域231c可以具有与第一凹部2221对应的v形。
106.第二弹性构件232可以设置在第一引导部分220上。第二弹性构件232可以联接到第一引导部分220。
107.第二弹性构件232可以包括第四区域232a、第五区域232b和第六区域232c。
108.第四区域232a可以设置在第一引导部分220的第一上表面221上。详细而言，第四区域232a可以设置在第一引导部分220的第二次级上表面221b上。第四区域可以包括第一固定槽(未示出)。第一固定槽可以设置在与第一紧固突起对应的区域中，并且可以具有与第一紧固突起对应的形状。
109.第五区域232b可以与第四区域232a连接。例如，第五区域232b可以在第四区域232a的一端弯曲并设置在第一引导部分220的第一侧表面222上。第五区域232b可以设置在第一弹性构件231上。第五区域232b可以平行于第一区域231a和第二区域231b。第五区域232b可以设置为覆盖第一弹性构件231。
110.第六区域232c可以与第五区域232b连接。例如，第六区域232c可以在第五区域的一端弯曲并设置在第一引导部分220的第一下表面223上。第六区域232c的一部分可以插入设置在第一下表面223上的第二槽2232中。
111.也就是说，当第四区域232a中形成的第一固定槽与第一紧固突起接合时，第二弹性构件232可物理地联接到第一引导部220，第六区域232c插入第二槽2232中。因此，第一弹性部分230可以保持牢固地联接到第一引导部分220的状态。
112.此外，第一透镜筒200还可以包括第一引导槽(210h1)。第一引导槽210h1可以设置在从第一镜筒部分210向外延伸的区域中。第一引导槽210h1可以设置在与稍后描述的第二销450对应的区域中。第一引导槽210h1可以提供空间以供第二销450插入其中。第一透镜筒200可以通过第一销250和第二销450在光轴方向上移动。在这种情况下，第一引导槽210h1可以在一侧具有开口形状。例如，第一引导槽210h1可以在面向壳体100的第一内表面的一侧具有开口形状。因此，当第一透镜筒200由第一驱动单元300移动时产生的摩擦和振动可以被最小化。
113.相机致动器1000可以包括第一驱动单元300。第一驱动单元300可以设置在壳体100中。第一驱动单元300可以联接到第一透镜筒200。第一驱动单元300可以在光轴方向(z
轴方向)上移动第一透镜筒200。
114.第一驱动单元300可以包括第一压电装置310、第一延伸杆320、第一缓冲构件321和第二缓冲构件322。
115.第一压电装置310可以包括压电装置。例如，第一压电装置310可以包括通过施加的电压引起机械变形的材料。第一压电装置310可以通过施加的电压收缩或膨胀，并且可以在设定的方向上引起机械变形。例如，第一压电装置310可以产生振动，同时通过施加的电压在光轴方向(z轴方向)上引起机械变形。
116.第一压电装置310可以包括第一盘部分311和第一突起512。第一盘部分311可以具有板状形状，并且可以设置在第二孔112上。例如，第一盘部分311可以设置在第二孔112的第一突起112a上。详细而言，第一盘部分311可以设置在多个第一次级突起上。第一突起112a可以支撑第一盘部分311。
117.第一突起512可以设置在第一盘部分311下方。详细而言，第一突起512可以在第三方向(z轴方向)上设置在第一盘部分311下方，并且可以连接到第一盘部分311。第一突起512的一部分可以设置在第二孔112中。第一突起512可以具有朝向图像传感器900突出的形状。第一突起512的宽度(x轴、y轴方向)可以朝着光轴方向变化。例如，第一突起512的宽度可以随着其接近图像传感器900而减小。
118.第一延伸杆320可沿光轴方向延伸。第一延伸杆320可以平行于光轴设置并且可以连接到第一压电装置310。例如，第一延伸杆320的上端可以连接到第一突起512。此外，第一延伸杆320的下端可以插入壳体100的下端(例如形成在第二壳体120下端的第四孔(未示出))。
119.此外，第一延伸杆320的一个区域可连接到第一透镜筒200。例如，第一延伸杆320可以通过第一弹性部分230连接到第一透镜筒200。详细而言，第一延伸杆320可以设置在第一弹性构件231与第二弹性构件232之间。更详细而言，第一延伸杆320可以设置在第一弹性构件231的第三区域231c与第二弹性构件232的第五区域232b之间。第一延伸杆320可以通过第一弹性构件231和第二弹性构件232的弹性力固定。
120.第一延伸杆320可将第一压电装置310产生的振动传递至第一透镜筒200。第一透镜筒200可以根据第一延伸杆320的振动方向向上或向下(z轴方向，光轴方向)移动。由此，第一透镜筒200中的第二透镜单元205可以移动以执行放大或缩小的变焦功能。
121.第一缓冲构件321可以设置在第一延伸杆320上。第一缓冲构件321可以设置在第一延伸杆320的上部区域上。第一缓冲构件321可以设置在壳体100的第二孔112中。例如，第一缓冲构件321可以设置在第二孔112的第一突起112a与第二突起112b之间。第一缓冲构件321可以固定到由第一突起112a和第二突起112b设定的位置。此外，第一缓冲构件321可以包括供第一延伸杆320插入其中的通孔。
122.第二缓冲构件322可以设置在第一延伸杆320上。第二缓冲构件322可以设置在第一延伸杆320的下部区域上。第二缓冲构件322可以在光轴方向上与第一缓冲构件321隔开。第二缓冲构件322可以设置在壳体100的第四孔(未示出)中。第二缓冲构件322可以设置为插入到第四孔中。第二缓冲构件322可以包括供第一延伸杆320插入其中的通孔。
123.第一缓冲构件321和第二缓冲构件322可防止由第一延伸杆320的振动引起的噪音。此外，第一缓冲构件321和第二缓冲构件322可以防止第一延伸杆320由于外部冲击而变
形或损坏。
124.第二透镜筒400可以设置在壳体100中。第二透镜筒400可以设置在第二壳体120中。第二透镜筒400可以设置在第一透镜筒200下方。例如，第二透镜筒400可以沿光轴方向设置在第一透镜筒200下方，并且可以比第一透镜筒200更靠近图像传感器900。第二透镜筒400可以联接到第二驱动单元500。第二透镜筒400可以通过第二驱动单元500在壳体100中移动。详细而言，第二透镜筒400可以通过第二驱动单元500在光轴方向上移动。
125.第二透镜筒400可以包括第二镜筒部分410、第三透镜单元405、第二引导部分420和第二弹性部分430。
126.第二镜筒部分410设置在与光轴重叠的区域，并可在一侧和另一侧具有开口形状。例如，第二镜筒部分410可以具有圆柱形形状，其中一个表面和另一个表面是开放的。
127.第二镜筒部分410可以包括第二通孔411。第二通孔411可以是穿过第二镜筒部分410的一个表面和另一个表面的通孔。这里，第二镜筒部分410的一个表面可以是面向第一透镜筒200的表面，而另一个表面可以是与该一个表面相反并面向图像传感器900的表面。
128.第三透镜单元405可以设置在第二镜筒部分410上。详细而言，第三透镜单元405可以设置在第二通孔411中。例如，螺纹可以形成在第二通孔411的内圆周表面上，并且第三透镜单元405可以通过螺纹联接到第二镜筒部分410。
129.第三透镜单元405可以包括至少一个透镜。第三透镜单元405可以执行自动对焦功能。第三透镜单元405可以在光轴方向上移动。详细而言，第三透镜单元405可以相对于第一透镜单元105在光轴方向上移动。第三透镜单元405可以与第二透镜单元205分开移动。此外，第三透镜单元405可以在光轴方向上移动的距离可以与第二透镜单元205的相同或不同。
130.第二引导部分420可从第二镜筒部分410向外延伸。例如，第二引导部分420可以从第二镜筒部分410沿垂直于光轴的方向延伸，例如沿第一方向(x轴方向)延伸。在这种情况下，第二引导部分420可以在与第一引导部分220相反的方向上延伸。例如，第一引导部分220可以从第一镜筒部分210沿 x轴方向延伸，第二引导部分420可以从第二镜筒部分410沿-x轴方向延伸。
131.第二引导部分420可以包括第二下表面421、第二侧表面422和第二上表面423。
132.第二上表面423可以面向壳体100的内上表面122。第二上表面423可以在第二方向(y轴方向)上面对壳体100的内上表面122。第三槽4231可以设置在第二上表面423上。第三槽4231可以在从第二上表面423到第二下表面421的方向上具有凹形。稍后描述的第二磁性定标器620可以设置在第三槽4231中。
133.此外，第四槽4232可以设置在第二上表面423上。第四槽4232可以与第三槽4231间隔开。第四槽4232可以设置在第二上表面423的边缘区域中。第四槽4232可以提供设置第二弹性部分430的一部分的区域(将在后面描述)。详细而言，第四槽4232可以提供安装和固定第二弹性部分430的区域。
134.第二下表面421可以面向壳体100的内下表面121。第二下表面421可以在第二方向(y轴方向)上面向壳体100的内下表面121。第二下表面421可以包括多个次下表面。详细而言，第二下表面421可以包括第一次级下表面421a和在第二方向(y轴方向)上设置在第一次级下表面421a上方的第二次级下表面421b。也就是说，第二次级下表面421b可以设置为比
第一次级下表面421a更靠近第二上表面423。至少一个第二紧固突起(未示出)可以设置在第二次级下表面421b上。第二紧固突起可以具有从第二次级下表面421b向下突出的形状。第二紧固突起可以插入到形成在稍后描述的第二弹性部分430中的第二固定槽(未示出)中。
135.此外，第二下表面421可以包括设置在第一次级下表面421a与第二次级下表面421b之间的第二台阶表面425。第二台阶表面425可以连接到第一次级下表面421a和第二次级下表面421b的两端。第二台阶表面425可以被定义为第二台阶部分425。也就是说，第二下表面421可以包括第一次级下表面421a、第二次级下表面421b和第二台阶部分425，并且可以具有台阶结构。
136.第二侧表面422可以设置在第二上表面423与第二下表面421之间。详细而言，第二侧表面422可以是将第二上表面423和第二下表面421连接在一起的表面。更详细而言，第二侧表面422可以是将第二次级下表面421b和第二上表面423连接在一起的表面。第二侧表面422可以面向稍后描述的第二壳体120的第一内表面123。
137.第二凹部4221可以设置在第二侧表面422上。第二凹部4221可以具有从第二侧表面422朝向第二镜筒部分410的凹形形状。此外，第二凹部4221可以具有在光轴方向(z轴方向)上延伸的槽形状。当从前面看时，第二凹部4221可以具有v形。
138.第二引导部分420可以包括第二插入孔420h1。第二插入孔420h1可以是穿过第二引导部分420的一个表面和另一个表面的孔。这里，第二引导部分420的一个表面可以是面向第一透镜筒200的表面，另一个表面可以是与该一个表面相反并面向图像传感器900的表面。
139.第二销450可以设置在第二插入孔420h1中。第二销450可以设置为穿过第二插入孔420h1。第二销450可以具有在光轴方向(z轴方向)上延伸的形状。第二销450可以与第一销250间隔开，并且可以平行于第一销250。第二销450在光轴方向上的长度可以比第二透镜筒400的长度长。第二销450可以联接到第一壳体110和第二壳体120中的至少一个。第二透镜筒400可以作为移动轴在光轴方向上移动第二销450。由此，设置在第二透镜筒400中的第三透镜单元405可以执行变焦功能和/或自动对焦功能。
140.第二弹性部分430可以设置在第二引导部分420上。例如，第二弹性部分430可以设置在第二引导部分420的第二上表面423、第二下表面421和第二侧表面422上。第二弹性部分430可以联接到第二引导部分420。
141.第二弹性部分430可以包括第三弹性构件431和第四弹性构件432。
142.第三弹性构件431可以联接到第二引导部分420。第三弹性构件431可以设置在第二侧表面422上的设定位置。
143.第三弹性构件431可以具有与第二侧表面422对应的形状。例如，第三弹性构件431可以包括第七区域431a、第八区域431b和第九区域431c。
144.第七区域431a和第八区域431b可以设置在第二引导部分420的第二侧表面422上，并可彼此间隔开。第七区域431a和第八区域431b可以设置在第二侧表面422的没有设置第二凹部4221的区域上。
145.第九区域431c可以设置在第七区域431a与第八区域432b之间，以连接两个区域431a和431b。第九区域431c可以设置在与第二凹部4221对应的区域中。第九区域431c可以
具有与第二凹部4221对应的v形。
146.第四弹性构件432可以设置在第二引导部分420上。第四弹性构件432可以联接到第二引导部分420。
147.第四弹性构件432可以包括第十区域432a、第十一区域432b和第十二区域432c。
148.第十区域432a可以设置在第二引导部分420的第二下表面421上。详细而言，第十区域432a可以设置在第二引导部分420的第二次级下表面421b上。第十区域432a可以包括第二固定槽(未示出)。第二固定槽可以设置在与第二紧固突起对应的区域中，并且可以具有与第二紧固突起对应的形状。
149.第十一区域432b可以连接到第十区域432a。例如，第十一区域432b可以在第十区域432a的一端弯曲，并设置在第二引导部分420的第二侧表面422上。第十一区域432b可以设置在第三弹性构件431上。第十一区域432b可以平行于第七区域431a和第八区域431b。第十一区域432b可被设置为覆盖第三弹性构件431。
150.第十二区域432c可以连接到第十一区域432b。例如，第十二区域432c可以在第十一区域的一端弯曲，并设置在第二引导部分420的第二上表面423上。第十二区域432c的一部分可以插入设置在第二上表面423上的第二槽2232中。
151.也就是说，当第十二区域432c插入第四槽4232时，第四弹性构件432可物理地联接到第二引导部420，同时形成在第七区域431a中的第二固定槽与第二紧固突起连接。
152.此外，第二透镜筒400还可以包括第二引导槽410h1。第二引导槽410h1可以设置在从第二镜筒部分410向外延伸的区域中。第二引导槽410h1可以设置在与第一销250对应的区域中。第二引导槽410h1可以提供空间使第一销250插入其中。第二透镜筒400可以通过第一销250和第二销450在光轴方向上移动。在这种情况下，第二引导槽410h1可以在一侧具有开口形状。例如，第二引导槽410h1可以具有面向壳体100的第二内表面的开口侧。因此，当第二透镜筒400被第二驱动单元500移动时产生的摩擦和振动可以被最小化。
153.相机致动器1000可以包括第二驱动单元500。第二驱动单元500可以设置在壳体100中。第二驱动单元500可以联接到第二透镜筒400。第二驱动单元500可以在光轴方向(z轴方向)上移动第二透镜筒400。
154.第二驱动单元500可以包括第二压电装置510、第二延伸杆520、第三缓冲构件521和第四缓冲构件522。
155.第二压电装置510可以包括压电装置。例如，第二压电装置510可以包括通过施加的电压引起机械变形的材料。第二压电装置510可以通过施加的电压收缩或膨胀，并且可以在设定的方向上引起机械变形。例如，第二压电装置510可以产生振动，同时通过施加的电压引起光轴方向(z轴方向)上的机械变形。
156.第二压电装置510可以包括第二盘部分511和第二突起512。第二盘部分511具有板状形状，并且可以设置在第三孔113上。例如，第二盘部分511可以设置在第三孔113的第三突起113a上。详细而言，第二盘部分511可以设置在多个第三次级突起上。第三突起113a可以支撑第二盘部分511。
157.第二突起512可以设置在第二盘部分511下方。详细而言，第二突起512可以在第三方向(z轴方向)上设置在第二盘部分511下方，并且可以连接到第二盘部分511。第一突起512的一部分可以设置在第三孔113中。第二突起512可以具有朝向图像传感器900突出的形
状。第二突起512的宽度(x轴方向、y轴方向)可以朝着光轴方向变化。例如，第二突起512的宽度可以随着其接近图像传感器900而减小。
158.第二延伸杆520可沿光轴方向延伸。第二延伸杆520可以平行于光轴设置并且可以连接到第二压电装置510。例如，第二延伸杆520的上端可以连接到第二突起512。此外，第二延伸杆520的下端可以插入壳体100的下端(例如形成在第二壳体120下端的第五孔(未示出))。
159.此外，第二延伸杆520的一个区域可以连接到第二透镜筒400。例如，第二延伸杆520可以通过第二弹性部分430连接到第二透镜筒400。详细而言，第二延伸杆520可以设置在第三弹性构件431与第四弹性构件432之间。更详细而言，第二延伸杆520可以设置在第三弹性构件431的第九区域431c与第四弹性构件432的第十一区域432b之间。第二延伸杆520可以通过第三弹性构件431和第四弹性构件432的弹性力固定。
160.第二延伸杆520可将第二压电装置510产生的振动传递至第二透镜筒400。第二透镜筒400可以根据第二延伸杆520的振动方向向上或向下(z轴方向，光轴方向)移动。由此，第二透镜筒400中的第三透镜单元405可以移动以执行放大或缩小的变焦功能。
161.第三缓冲构件521可以设置在第二延伸杆520上。第三缓冲构件521可以设置在第二延伸杆520的上部区域上。第三缓冲构件521可以设置在壳体100的第三孔113中。例如，第三缓冲构件521可以设置在第三孔113的第三突起113a与第四突起113b之间。第三缓冲构件521可以固定到由第三突起113a和第四突起113b设定的位置。此外，第三缓冲构件521可以包括供第二延伸杆520插入其中的通孔。
162.第四缓冲构件522可以设置在第二延伸杆520上。第四缓冲构件522可以设置在第二延伸杆520的下部区域上。第四缓冲构件522可以在光轴方向上与第三缓冲构件521隔开。第四缓冲构件522可以设置在壳体100的第五孔(未示出)中。第四缓冲构件522可以设置为插入第五孔中。第二缓冲构件322可以包括供第二延伸杆520插入其中的通孔。
163.第三缓冲构件521和第四缓冲构件522可防止由第二延伸杆520的振动引起的噪音。此外，第三缓冲构件521和第四缓冲构件522可以防止第二延伸杆520由于外部冲击而变形或损坏。
164.相机致动器1000可以包括第一磁性定标器610、第一感测单元(未示出)、第二磁性定标器620和第二感测单元(未示出)。
165.第一磁性定标器610可以设置在第一透镜筒200上。例如，第一磁性定标器610可以设置在第一下表面223上。详细而言，第一磁性定标器610可以设置在第一透镜筒200的第一槽2231中。第一磁性定标器610可以与第一透镜筒200一起沿着光轴方向移动。
166.第一磁性定标器610可以包括多个磁体。例如，第一磁性定标器610可以具有沿光轴方向交替设置的n极和s极。
167.第一感测单元可以邻近第一磁性定标器610设置。例如，第一感测单元可以设置为在第一方向(x轴方向)或第二方向(y轴方向)上面向第一磁性定标器610。第一感测单元可以检测第一磁性定标器610的位置。由此，第一感测单元可以检测与第一磁性定标器610一起移动的第一透镜筒200的位置和移动。
168.第二磁性定标器620可以设置在第二透镜筒400上。例如，第二磁性定标器620可以设置在第二上表面423上。详细而言，第二磁性定标器620可以设置在第二透镜筒400的第三
槽4231中。第二磁性定标器620可以与第二透镜筒400一起沿着光轴方向移动。
169.第二磁性定标器620可以包括多个磁体。例如，第二磁性定标器620可以具有沿光轴方向交替设置的n极和s极。
170.此外，第二感测单元可邻近第二磁性定标器620设置。例如，第二感测单元可以设置为在第一方向(x轴方向)或第二方向(y轴方向)上面向第二磁性定标器620。第二感测单元可以检测第二磁性定标器620的位置。由此，第二感测单元可以检测与第二磁性定标器620一起移动的第二透镜筒400的位置和移动。
171.此外，尽管图中示出，但根据本实施例的相机致动器1000还可以包括陀螺仪传感器(示出)。陀螺仪传感器可以设置在壳体100中。陀螺仪传感器可以使用相机致动器来检测用户的运动。
172.根据本实施例的相机致动器1000可以包括基板800。基板800可以设置在壳体100上。基板800可以设置为围绕壳体100的部分区域。例如，基板800可以设置为围绕第二壳体120的外侧的一部分。基板800可以向设置在壳体100中的部件提供电力或电流。也就是说，基板800可以是电路板，并且可以包括具有能够电连接的布线图案的电路板，例如刚性印刷电路板(刚性pcb)、柔性印刷电路板(柔性pcb)和刚性柔性印刷电路板(刚性柔性pcb)。
173.基板800可以包括第一端810。第一端810可以设置在第一驱动单元300的第一压电装置310上。例如，第一端810可以设置在第一压电装置310的第一盘部分311上。详细而言，第一端810可以设置在第一盘部分311的一个表面上。此外，第一端810可以设置在第二驱动单元500的第二压电装置510上。例如，第二端820可以设置在第二压电装置510的第二盘部分511上。详细而言，第一端810可以设置在第二盘部分511的一个表面上。
174.基材800可以包括第二端820。第一端810可以与第一端810间隔开。此外，第二端820可以设置在沿光轴方向不与第一端810重叠的区域中。
175.第二端820可以设置在第一驱动单元300的第一压电装置310上。例如，第二端820可以设置在第一压电装置310的第一盘部分311上。详细而言，第一端810可以设置在与第一盘部分311的一个表面相反的另一个表面上。此外，第二端820可以设置在第二驱动单元500的第二压电装置510上。例如，第二端820可以设置在第二压电装置510的第二盘部分511上。详细而言，第二端820可以设置在与第二盘部分511的一个表面相反的另一个表面上。
176.也就是说，基板800可向第一压电装置310和第二压电装置510供电。因此，第一驱动单元300和第二驱动单元500可以通过所施加的功率分别驱动第一透镜筒200和第二透镜筒400。
177.根据本实施例的相机致动器1000可以包括图像传感器900。图像传感器900可以收集以第一透镜单元105、第二透镜单元205和第三透镜单元405的顺序通过的光，并将其转换成图像。图像传感器900可以设置为与透镜单元105、205和405的透镜的光轴重合。图像传感器900的光轴和透镜的光轴可以对准。
178.图9是根据本实施例的壳体的分解立体图，图10是根据本实施例的第二壳体的前视图。将参照图9和图10更详细地描述根据本实施例的壳体100。
179.壳体100可具有开放的上部和下部局部区域，并可在其中包括容纳空间。壳体100可以包括第一壳体110和第二壳体120。第一壳体110和第二壳体120可以彼此联接以在其中形成容纳空间，并且可以设置在可分离的结构中。
180.第一壳体110可以容纳第一透镜单元105。例如，第一透镜单元105可以设置在第一壳体110的第一孔111中。此外，第一透镜筒200和第二透镜筒400可以设置在第二壳体120内部。
181.第二壳体120可以包括内下表面121、内上表面122、第一内表面123和第二内表面124。
182.第二壳体120的内下表面121可以是面向第一透镜筒200的第一下表面223和第二透镜筒400的第二下表面421的表面。内下表面121可以是面向第二台阶部分425的表面。
183.内上表面122可在第二方向(y轴方向)上面向内下表面121。第二壳体120的内上表面122可以是面向第一透镜筒200的第一上表面221和第二透镜筒400的第二上表面423的表面。内上表面122可以是面向第一台阶部分225的表面。
184.第二壳体120的第一内表面123可以设置在内下表面121与内上表面122之间。第一内表面123可以将内下表面121的一端和内上表面122的一端连接在一起。第二壳体120的第一内表面123可以面向第二透镜筒400的侧部。例如，第一内表面123可以是面向第二透镜筒400的第二侧表面422的表面。详细而言，第一内表面123可以面向第四弹性构件432的第十一区域432b。
185.第二壳体120的第二内表面124可以设置在内下表面121与内上表面122之间。第二内表面124可以将内下表面121的另一端和内上表面122的另一端连接在一起。第二内表面124可以在第一方向(x轴方向)上面向第一内表面123。第二壳体120的第二内表面124可以面向第一透镜筒200的侧部。例如，第二内表面124可以是面向第一透镜筒200的第一侧表面222的表面。详细而言，第二内表面124可以面向第二弹性构件232的第五区域232b。
186.第二壳体120可以包括引导爪125。引导爪125可以设置在内下表面121上。引导爪125具有从内下表面121朝向内上表面122突出的形状，并且可以在光轴方向上延伸。
187.引导爪125的光轴方向长度可与内下表面121的光轴方向长度相同。在这种情况下，引导爪125可以在光轴方向上从与第一壳体110连接的内下表面121的边界延伸到内下表面121的端部。
188.此外，引导爪125的光轴方向长度可以小于内下表面121的光轴方向长度。在这种情况下，引导爪125可以在光轴方向上从内下表面121的边界延伸，并且可以与内下表面121的端部间隔开。
189.引导爪125可以与第一驱动单元300相比设置在第二驱动单元500附近。此外，引导爪125可以设置为与第一销250相比更靠近第二销450。
190.图11是根据示例性实施例的设置在第二壳体中的第二驱动单元的前视图，图12是根据实施例的设置在第二壳体中的第一驱动单元和第二驱动单元的前视图，图13是根据一实施例的第一驱动单元和第二驱动单元的视图。
191.参照图11至图13，第一透镜筒200和第二透镜筒400可以设置在壳体100中。
192.例如，当制造根据本实施例的相机致动器1000时，第二透镜筒400可在第一透镜筒200之前插入第二壳体120，如图11所示。在这种情况下，第二透镜筒400可以设置在由第一销250和第二销450设定的位置。
193.详细而言，第二透镜筒400可以设置为使得第二下表面421面向内下表面121，第二上表面423可以设置为面向内上表面122。此外，第二透镜筒400可以设置为使得第二侧表面
422面向第一内表面123，并且第二引导槽410h1可以设置为面向第二内表面124。也就是说，第二透镜筒400的第二台阶部分425可以面向内下表面121。
194.引导爪125可以引导第二透镜筒400。为此，引导爪125可以定位在与第二透镜筒400对应的区域中。例如，引导爪125可以设置在与第二透镜筒400的第二下表面421和第二台阶部分425对应的区域中。详细而言，引导爪125可以设置在沿第二方向(y轴方向)与第二透镜筒400的第二次级下表面421b重叠的区域中，并且可以设置在不与第一次级下表面421a重叠的区域中。
195.在这种情况下，引导爪125的上表面可在第二方向(y轴方向)上定位在第一次级下表面421a上方。此外，引导爪125的上表面可以设置为面向第二次级下表面421b。在这种情况下，引导爪125的上表面可以设置为与第二次级下表面421b接触，或者可以彼此间隔开预定的间隔。
196.此外，引导爪125的一侧可以设置为在第一方向(x轴方向)上面向第二台阶部分425。此时，引导爪125的一侧可以设置为与第二台阶部分425接触，或者可以彼此隔开预定的间隔。
197.详细而言，第二透镜筒400可以包括第一距离d1。这里，第一距离d1可以被定义为从第二透镜筒400的一侧到第二台阶部分425的距离。详细而言，第一距离d1可以被定义为从第二侧表面422到第二台阶部分425在第一方向(x轴方向)上的距离。第一距离d1可以大于或等于在第一方向上从第二侧表面422到引导爪125的距离。例如，当第一距离d1与从第二侧表面422到引导爪125的距离相同时，引导爪125可以与第一台阶部分225接触。
198.此外，当第一距离d1大于从第二侧表面422到引导爪125的距离时，引导爪125可与第一台阶部分225隔开预定距离。在这种情况下，可以减小第二透镜筒400的驱动摩擦。
199.或者，当第一距离d1小于从第二侧表面422到引导爪125的距离时，第二透镜筒400可以不插入第二壳体120中。详细而言，在上述情况下，引导爪125可以位于与第一次级下表面421a对应的区域中。因此，第二透镜筒400不会被引导爪125插入第二壳体120。
200.也就是说，第二透镜筒400优选满足上述范围内的第一距离d1。因此，第二透镜筒400可以在制造过程中被有效地插入，并且当第二透镜筒400被驱动时，引导爪125与第二透镜筒400之间的驱动摩擦可以被最小化。
201.此外，在第二透镜筒400先被设置在壳体100中之后，第一透镜筒200可以被插入和设置，如图12所示。在这种情况下，第一透镜筒200可以设置在由第一销250和第二销450设定的位置。
202.详细而言，第一透镜筒200可以设置为使得第一下表面223面向内下表面121，第一上表面221可以设置为面向内上表面122。另外，在第一透镜筒200中，第一侧表面222可以设置为面向第二内表面124，并且第一引导槽210h1可以设置为面向第一内表面123。也就是说，第一台阶部分225可以面向内上表面122。
203.引导爪125可与第一透镜筒200间隔开。例如，第一透镜筒200可以设置在不与引导爪125对应的区域中。详细而言，第一透镜筒200可以不在第二方向(y轴方向)上与引导爪125重叠。因此，在将第一透镜筒200设置在壳体100中的过程中，第一透镜筒200可以被插入而不会被引导爪125卡住。
204.第一透镜筒200可以包括第二距离d2。这里，第二距离d2可以被定义为从第一透镜
筒200的一侧到第一台阶部分225的距离。详细而言，第一距离d1可以被定义为从第一侧表面222到第一台阶部分225在第一方向(x轴方向)上的距离。
205.在这种情况下，第一距离d1和第二距离d2可以彼此不同。详细而言，第一距离d1可以大于第二距离d2。此外，第二距离d2可以小于在第一方向上从第二侧表面422到引导爪125的距离。因此，可以防止第一透镜筒200先被插入并设置在第二透镜筒400的位置。
206.详细而言，第一透镜筒200和第二透镜筒400可具有彼此相同或相似的外观。为此，在制造相机致动器的过程中，第一透镜筒200被误认为第二透镜筒400，并且先被插入第二透镜筒400的位置并被组装。因此，存在相机致动器1000的光学特性改变并且出现缺陷的问题。
207.然而，根据一实施例的第一透镜筒200和第二透镜筒400可以包括第一台阶部分225和第二台阶部分425。此外，第一透镜筒200和第二透镜筒400可以通过第一台阶部分225和第二台阶部分425包括彼此不同的第一距离d1和第二距离d2。距离d2。
208.此外，根据本实施例的壳体100可以包括设置在内下表面121上的引导爪125。在这种情况下，引导爪125可以设置在与第二台阶部分425对应的位置。此外，引导爪125可以具有与第一距离d1对应的距离特性。
209.因此，在组装第一透镜筒200和第二透镜筒400的过程中，第二透镜筒400可以有效地插入壳体100中。此外，可以防止第一透镜筒200在组装过程中被误认为第二透镜筒400而优先设置在第二透镜筒400的位置。
210.详细而言，第二距离d2可以小于第一距离d1。因此，当第一透镜筒200先插入第二透镜筒400的位置时，第一透镜筒200的第一次级上表面221a可以与引导爪125接触。也就是说，第一透镜筒200可能被引导爪125卡住，从而可能无法插入第二壳体120。
211.也就是说，在本实施例中，在制造相机致动器1000的过程中可容易地设置第二透镜筒400，并且可防止第一透镜筒200被反向插入和放错位置。因此，本实施例可以减少由于放错位置造成的缺陷，并且可以具有改进的处理效率。
212.图14是根据一实施例的相机模块的立体图，图15是根据本实施例的相机模块中省略了一些部件的立体图。
213.参考图14和图15，根据本实施例的相机模块10可以包括一个或更多个相机致动器。例如，相机模块10可以包括第一相机致动器1000和第二相机致动器2000，并且可以包括用于保护第一相机致动器1000和第二相机致动器2000的盖壳15。
214.第一相机致动器1000可支持多个透镜，并可通过响应来自控制器的控制信号沿光轴方向移动透镜来执行变焦功能或自动对焦功能。也就是说，第一相机致动器1000可以是上述图1至图14的相机致动器。
215.第二相机致动器2000可以是光学图像稳定器(ois)致动器。在这种情况下，从外部入射到相机模块10上的光可以优先入射到第二相机致动器2000上。此外，通过改变光的路径，入射到第二相机致动器2000上的光可以入射到第一相机致动器1000上，并且穿过第一相机致动器1000的光可以入射到图像传感器900上。
216.图16是根据一实施例的第二相机致动器的分解立体图。此外，图17是根据一实施例的第二相机致动器的第三驱动单元的视图，图18是根据本实施例的第二相机致动器的第三壳体的视图。图19和图20是根据本实施例的第二相机致动器的棱镜单元的视图。
217.将参考图16至图20对根据本实施例的第二相机致动器进行更详细的描述。
218.参考图16，第二相机致动器2000可以包括盖构件2100、第三壳体2200、第三驱动单元2300和棱镜单元2400。
219.盖构件2100可以包括其中的容纳空间，且至少一个侧表面可以是开放的。例如，盖构件2100可以具有彼此连接的多个侧表面被打开的结构。详细而言，盖构件2100可以具有这样的结构，其中可以提供光从外部入射穿过的前表面、与第一相机致动器1000对应的下表面以及与前表面相反的后表面、以及稍后描述的棱镜单元2400的光移动路径。
220.盖构件2100可以包括刚性材料。例如，盖构件2100可以包括诸如树脂、金属或陶瓷的材料，并且可以支撑设置在容纳空间中的第三壳体2200。例如，盖构件2100被设置为围绕第三壳体2200、第三驱动单元2300、棱镜单元2400等，并且可以支撑这些部件。
221.参照图17，第三驱动单元2300可以包括驱动单元电路板2310、线圈单元2330和磁体2350。
222.驱动单元电路板2310可以连接到电源(未示出)，以向线圈单元2330供电。驱动单元电路板2310可以包括具有能够电连接的布线图案的电路板，例如刚性印刷电路板(刚性pcb)、柔性印刷电路板(柔性pcb)和刚性柔性印刷电路板(刚性柔性pcb)。
223.线圈单元2330可电连接到驱动单元电路板2310。线圈单元2330可以包括一个或更多个线圈单元。例如，线圈单元2330可以包括第一线圈单元2331、第二线圈单元2332和第三线圈单元2333。
224.第一至第三线圈单元2331、2332和2333可彼此间隔开。例如，驱动单元电路板2310可以具有“c”形，并且第一线圈单元2331和第二线圈单元2332可以分别设置在驱动单元电路板2310的彼此面对的第一表面和第二表面上。此外，第三线圈单元2333可以设置在将驱动单元电路板2310的第一表面和第二表面连接在一起的第三表面上。
225.磁体2350可以包括一个或更多个磁体。例如，磁体2350可以包括设置在与线圈单元2330对应的区域中的第一磁体2351、第二磁体2352和第三磁体2353。详细而言，第一磁体2351可以设置在驱动单元电路板2310的第一表面上与第一线圈单元2331对应的区域上。此外，第二磁体2352可以设置在驱动单元电路板2310的第二表面上与第二线圈单元2332对应的区域上。此外，第三磁体2353可以设置在驱动单元电路板2310的第三表面上与第三线圈单元2333对应的区域上。
226.第三驱动单元2300还可以包括霍尔传感器。例如，霍尔传感器包括与从第一线圈单元2331和第二线圈单元2332中选择的一个线圈单元相邻设置的第一霍尔传感器(未示出)，以及与第三线圈单元2333相邻设置的第二霍尔传感器(未示出)。
227.第三驱动单元2300可以使棱镜单元2400倾斜。第三驱动单元2300可以控制棱镜单元2400沿着第一轴线或第二轴线的倾斜。
228.参照图18，第三壳体2200可以包括用于容纳棱镜单元2400的容纳空间。第三壳体2200可以包括多个内表面。例如，第三壳体2200可以包括与驱动单元电路板2310的第一区域对应的第一表面2200s1、与驱动单元电路板2310的第二区域对应的第二表面2200s2，以及与驱动单元电路板2310的第三区域对应的第三表面2200s3。
229.详细而言，第三壳体2200包括与第一线圈单元2331对应的第一表面2200s1、与第二线圈单元2332对应的第二表面2200s2、和与第三线圈单元2333对应的第三表面2200s3。
此外，第三壳体2200可以包括第四表面2200s4，第四表面2200s4连接到第一表面2200s1和第二表面2200s2并连接到第三表面2200s3。
230.第三壳体2200可以包括多个壳体孔2210。壳体孔2210可以是穿透第三壳体2200的外表面和内表面的通孔。多个壳体孔2210可以包括第一至第三壳体孔2211、2212和2213。第一壳体孔2211可以是穿过第一表面2200s1和与第一表面2200s1对应的外表面的通孔。第二壳体孔2212可以是穿过第二表面2200s2和与第二表面2200s2对应的外表面的通孔。第三壳体孔2213可以是穿过第三表面2200s3和与第三表面2200s3对应的外表面的通孔。
231.第一壳体孔2211可以设置在与第一线圈单元2331对应的区域中。此外，第一容纳孔2211可以具有与第一线圈单元2331对应的尺寸和形状。因此，第一线圈单元2331可以部分地或全部地插入第一壳体孔2211中。
232.第二壳体孔2212可以设置在与第二线圈单元2332对应的区域中。此外，第二容纳孔2212可以具有与第二线圈单元2332的尺寸和形状对应的尺寸和形状。因此，第二线圈单元2332可以部分地或全部地插入第二壳体孔2212中。
233.第三壳体孔2213可以设置在与第三线圈单元2333对应的区域中。此外，第三容纳孔2213可以具有与第三线圈单元2333对应的尺寸和形状。因此，第三线圈单元2333可以部分地或全部地插入第三壳体孔2213中。
234.参照图19和图20，棱镜单元2400可以设置在第三壳体2200中。详细而言，棱镜单元2400可以设置在第三壳体2200的容纳空间中。
235.棱镜单元2400可以包括棱镜2410和设置在棱镜2410上的棱镜移动器2430。
236.棱镜2410可以是直角棱镜。棱镜2410可以反射从外部入射的光的方向。也就是说，棱镜2410可以改变从外部向第一相机致动器1000入射到第二相机致动器2000的光的路径。
237.棱镜移动器2430可以设置在棱镜2410上。棱镜移动器2430可以设置为围绕棱镜2410。棱镜移动器2430的至少一侧可以是开放的，并且可以包括在其中的容纳空间。详细而言，棱镜移动器2430可以具有这样的结构，其中多个外表面彼此连接并被打开。例如，棱镜移动器2430可以具有其中与棱镜2410对应的外表面被打开的结构，并且可以在其中包括被定义为第一空间2435的容纳空间。
238.棱镜移动器2430可以包括内表面2435s。内表面2435s可以是构成第一空间2435的内表面。第一空间2435可以具有与棱镜2410对应的形状。第一空间2435的内表面2435s可以直接接触棱镜2410。
239.棱镜移动器2430可以包括台阶2436。台阶2436可以设置在第一空间2435中。台阶2436可以用作棱镜2410的引导部和/或底座部。详细而言，与台阶2436对应的突起可以形成在棱镜2410的外侧。棱镜2410可以设置在第一空间2435中，使得突起由棱镜移动器2430的台阶2436引导。因此，棱镜移动器2430可以有效地支撑棱镜2410。此外，棱镜2410可以在设定的位置就位，并且可以在棱镜移动器2430内具有改善的对准特性。
240.棱镜单元2400可以包括多个外表面。例如，棱镜移动器2430可以包括多个外表面。棱镜移动器2430可以包括与第三壳体2200的第一表面2200s1对应的第一外表面2430s1、与第二表面2200s2对应的第二外表面2430s2、与第三表面2200s3对应的第三外表面2430s3、和与第四表面2200s4对应的第四外表面2430s4。
241.此外，棱镜移动器2430可以包括多个凹部。凹部可以是在第一空间2435的方向上
在棱镜移动器2430的外表面上具有凹形的槽。多个凹部可以包括第三凹部2433r1、第四凹部2433r2、和第五凹部2433r3。例如，第三凹部2433r1可以设置在第一外表面2430s1上。第三凹部2433r1可以设置在与第一壳体孔2211对应的区域中。此外，第四凹部2433r2可以设置在第二外表面2430s2上。第四凹部2433r2可以设置在与第二壳体孔2212对应的区域中。此外，第五凹部2433r3可以设置在第三外表面2430s3上。第五凹部2433r3可以设置在与第三壳体孔2213对应的区域中。也就是说，第一壳体孔2211可以对应于第一线圈单元2331，第二壳体孔2212可以对应于第二线圈单元2332。此外，第三壳体孔2213可以对应于第三线圈单元2333。
242.磁体2350可以设置在凹部中。例如，第一磁体2351在第三凹部2433r1中，第二磁体2352在第四凹部2433r2中，第三磁体2353在第三凹部2433r1中，使得它们可以彼此隔开。
243.棱镜单元2400可以通过第三驱动单元2300的驱动单元来控制第一轴线(x轴)或第二轴线(y轴)的倾斜。这里，第一轴线倾斜可以意味着在竖直方向(y轴方向；第二方向)上的倾斜，其中图中所示的x轴方向作为旋转轴线，并且第二轴线倾斜可以意味着在左右方向(x轴方向；第一方向)上的倾斜，其中图中所示的y轴方向作为旋转轴线。
244.可基于通电时第三线圈单元2333和第三磁体2353产生的吸引力和排斥力对棱镜单元2400进行倾斜控制。
245.详细而言，第三驱动单元2300包括由第一线圈单元2331、第二线圈单元2332、第一磁体2351和第二磁体2352形成的虚拟第一(virtual first)。棱镜单元2400可以围绕作为轴线的线(未示出)可旋转地设置。这里，第一线可以是沿第一方向(x轴方向)延伸的线。
246.第三线圈单元2333和第三磁体2353可以使棱镜单元2400在上下方向(y轴方向)上以第一线作为旋转轴线旋转。
247.例如，在第三线圈单元2333与第三磁体2353的第三-第一磁体之间产生排斥力，在第三线圈单元2333与第三磁体2353的第三-第二磁体之间产生吸引力。这里，第三-第一磁体和第三-第二磁体可以在第三方向上(z轴方向)彼此面对。在这种情况下，棱镜单元2400可以通过产生的电磁力在向上的方向上(基于y轴方向)倾斜。
248.此外，在第三线圈单元2333与第三磁体2353的第三-第一磁体之间产生吸引力，在第三线圈单元2333与第三磁体2353的第三-第二磁体之间产生排斥力。在这种情况下，棱镜单元2400可以通过产生的电磁力在向下的方向上(基于y轴方向)倾斜。
249.可基于通电时第一线圈单元2331、第二线圈单元2332、第一磁体2351和第二磁体2352产生的吸引力和排斥力对棱镜单元2400进行倾斜控制。
250.详细而言，可提供第三驱动单元2300，使得棱镜单元2400可绕由第三磁体2353和第三线圈单元2333形成的第二虚拟线(未示出)作为轴线旋转。这里，第二线可以是在第二方向(y轴方向)上延伸的线。
251.第一线圈单元2331、第二线圈单元2332、第一磁体2351和第二磁体2352可以以第二线作为旋转轴线旋转并沿左右方向(x轴方向)移动棱镜单元2400。
252.例如，在第一线圈单元2331与第一磁体351的第一-第一磁体之间产生排斥力，并且在第一线圈单元2331与第一磁体2351的第一-第二磁体之间产生吸引力。此外，在第二线圈单元2332和第二磁体2352的第二-第一磁体之间产生吸引力，并且在第二线圈单元2332与第二磁体2352的第二-第二磁体之间产生排斥力。这里，第一-第一磁体和第二-第一磁体
可以在第一方向上彼此面对，并且第一-第二磁体和第二-第二磁体可以在第一方向上彼此面对。在这种情况下，棱镜单元2400可以通过产生的电磁力向左(基于x轴方向)倾斜。
253.此外，在第一线圈单元2331与第一磁体2351的第一-第一磁体之间产生吸引力，在第一线圈单元2331与第一磁体2351的第一-第二磁体之间产生排斥力。此外，在第二线圈单元2332与第二磁体2352的第二-第一磁体之间产生排斥力，并且在第二线圈单元2332与第二磁体2352的第二-第二磁体之间产生吸引力。在这种情况下，通过产生的电磁力，棱镜单元2400可以向右(基于x轴方向)倾斜。
254.也就是说，根据本实施例的第二相机致动器2000可以控制由第三驱动单元2300入射的光的移动路径，包括vcm(音圈马达)方法。然而，本实施例不限于此，第三驱动单元2300可以包括压电装置，例如压电式装置或形状记忆合金，并且可以通过使用压电元件和/或形状记忆合金来控制入射光的移动路径。
255.图21是应用根据一实施例的相机模块的移动终端的立体图。
256.参考图21，移动终端3可以包括设置在后侧的相机模块10、自动对焦装置31和闪光模块33。
257.相机模块10可以包括图像捕捉功能和自动对焦功能。例如，相机模块10可以包括使用图像的自动对焦功能。
258.相机模块10处理由图像传感器在拍摄模式或视频通话模式下获得的静止图像或运动图像的图像帧。处理后的图像帧可以显示在预定的显示单元上，并存储在存储器中。相机(未示出)也可以设置在移动终端主体的正面。
259.例如，相机模块10可以包括第一相机模块10a和第二相机模块10b。在这种情况下，第一相机模块10a和第二相机模块10b中的至少一个可以包括前述相机模块，例如根据图1至图20的相机模块10。因此，相机模块10可以实现ois功能以及变焦功能和自动对焦功能。
260.自动对焦装置31可以包括使用激光的自动对焦功能。自动对焦装置31可以主要用在使用相机模块10的图像的自动对焦功能变差的条件下，例如，在10m或更小的附近或者在黑暗的环境中。自动对焦装置31可以包括发光单元和光接收单元，该发光单元包括垂直腔面发射激光器(vcsel)半导体装置，该光接收单元将光能例如光电二极管(photodiode)转换成电能。
261.闪光模块33可以包括在其中发射光的发光装置。可以通过移动终端的相机操作或者通过用户的控制来操作闪光模块33。
262.接下来，图22是应用了根据本实施例的相机模块的车辆5的立体图。例如，图22是包括车辆驾驶辅助装置的车辆的外部视图，根据本实施例的相机模块10应用于该车辆驾驶辅助装置。
263.参考图22，根据本实施例的车辆5可以包括通过动力源和预定传感器旋转的车轮53fl和53rl。传感器可以是相机传感器51，但不限于此。
264.相机51可以是根据本实施例的相机模块10所应用的相机传感器。
265.本实施例的车辆5可通过拍摄前方图像或周围图像的相机传感器51来获取图像信息，并可使用图像信息确定车道未识别情况，并在未识别车道时生成虚拟车道。
266.例如，相机传感器51可通过拍摄车辆5的前方获取前方图像，处理器(未示出)可通过分析前方图像中包含的对象获取图像信息。
267.例如，当在相机传感器51捕获的图像中捕获诸如与车道相对应的中间线、路缘石或行道树、相邻的车辆、驾驶障碍物和间接道路标志的对象时，处理器可检测到此类对象，并将其包括在图像信息中。
268.在这种情况下，处理器可通过获取通过相机传感器51检测到的对象的距离信息来进一步补充图像信息。图像信息可以是关于图像中拍摄的对象的信息。
269.相机传感器51可以包括图像传感器和图像处理模块。相机传感器51可以处理由图像传感器(例如，cmos或ccd)获得的静止图像或运动图像。图像处理模块可以处理通过图像传感器获得的静止图像或运动图像，提取必要的信息，并将提取的信息发送到处理器。
270.在这种情况下，相机传感器51可以包括立体相机，以提高对象的测量精度，并进一步确保信息，但不限于诸如车辆5与对象之间的距离。
271.上述实施例中描述的特征、结构、效果等包括在至少一个实施例中，并且不一定仅限于一个实施例。此外，每个实施例中说明的特征、结构、效果等可以由该实施例所属技术领域的普通技术人员为其他实施例进行组合或修改。因此，与这种组合和变型相关的内容应该被解释为包括在本实施例的范围内。
272.上文主要描述了本实施例，但这仅是一个示例，并不限制本实施例，本实施例所属领域的普通技术人员应理解，在不脱离本实施例基本特征的情况下，可进行上文未说明的各种修改和应用。例如，实施例中具体示出的每个组件可以通过修改来实现。并且与这些修改和应用相关的差异应该被解释为包括在所附权利要求中阐述的实施例的范围内。