一种非接触式来料检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及来料检测技术领域，具体地说是涉及一种非接触式来料检测装置。


背景技术：

2.来料检测装置是检测带式输送机是否有料的一种设备，主要应用于带式输送机自动控制领域，作为控制系统的一种检测装置，是实现上、下级输送机连锁控制、输煤系统顺煤流控制的重要设备。
3.目前带式输送机来料检测方案是利用智能摄像机检测：利用智能ai技术，对摄像机拍到的视频画面进行实时分析，识别出物料信息，采用智能摄像机，需要保持镜头清洁，维护量较大，另外，单个产品价值较高，不利于成本控制；另外一种是通过有载式检测：检测装置安装在输送机上皮带的下面，输送机带载后，通过物料自重下压检测机构来实现检测，这种方法对于较少的物料不易检测，而且受输送机张力等情况影响较大，易出现错误的检测结果。
4.由此可见，提供一种安装维护方便、检测准确、成本低廉的来料检测装置，成为本领域亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种非接触式来料检测装置，通过测距传感器检测物料高度的变化判断带式输送机是否存在物料。
6.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术解决方案如下：
7.一种非接触式来料检测装置，其特征在于：包括机架、支撑架、测距传感器、信号传输线和就地显示箱；所述支撑架包括立杆和横梁，通过立杆与机架固定连接，所述测距传感器安装在横梁中间位置，向下探测物料高度，并通过信号传输线与就地显示箱连接。
8.优选的，所述横梁中间设有滑孔，长度为100-120mm，所述测距传感器安装在滑孔内。
9.优选的，所述测距传感器与所述横梁采用防松螺栓连接。
10.优选的，所述测距传感器为红外激光式测距传感器或者超声波测距传感器。
11.本实用新型的有益技术效果是：
12.本实用新型的非接触式来料检测装置，根据测距传感器检测物料高度的变化判断输送带上是否有料，结构简单、检测准确、安装方便、造价低廉，具有较高的推广价值。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例来料检测装置的安装结构图。
14.图2为本实用新型实施例来料检测装置的横梁俯视图。
15.其中，1、机架2、立杆3、横梁4、防松螺栓5、测距传感器6、信号传输线7、就地
显示箱8、滑孔。
具体实施方式
16.为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。本实用新型某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本实用新型的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本实用新型满足适用的法律要求。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.在本实用新型实施例中，提供一种非接触式来料检测装置，请参考图1至图2所示。
19.一种非接触式来料检测装置，包括机架、支撑架、测距传感器、信号传输线和就地显示箱；所述支撑架包括立杆和横梁，通过立杆与机架固定连接，所述测距传感器安装在横梁中间位置，向下探测物料高度，并通过信号传输线与就地显示箱连接。
20.所述横梁中间设有滑孔，长度为100-120mm，所述测距传感器安装在滑孔内；所述测距传感器与所述横梁采用防松螺栓连接；所述测距传感器为红外激光式测距传感器或者超声波测距传感器。
21.本实施例的非接触式来料检测装置，其工作原理可做如下描述：
22.由于输送机的断面呈现“u”字形，且输送机运输的物料为散料。无论物料多少，在重力作用下，物料都会分布在“u”字形最低点区域（即输送机中心区域）。所以，可以根据输送机中心区域有无物料，来判断输送机是否存在物料。
23.根据散料的特性，当散料由给料机下放到输送机时，由于散料的料流无法实现绝对均衡，致使下落至输送机的散料高低错落分布，散料在输送机上形成的料流，其高度在一定的范围内呈现较大随机性。据此特性，来料检测装置采用定时采样法，在采样时段t内，对输送机中心区域内的物料的瞬时空高值以
△
t为间隔进行n次采样，采样值分别为：h1、h2、h3…hn-1
、hn，如果相邻两次采样的差值均小于标定值
△
h，即：h
2-h1＜
△
h、h
3-h2＜
△
h、
…
、h
n-h
n-1
＜
△
h，则认定输送带在当前的采样周期内没有物料、或物料量可忽略不计，即输送机当前处于“无料”状态。反之，输送带为“有料”状态。
24.如：设置来料检测装置的采样时段t=1s，标定值
△
h=100mm，在该采样时段内，每间隔100ms进行一次采样，得到10个空高值和9个差值，经过就地控制箱的处理器将数据进行计算和分析，9个差值始终小于100mm，即输送机当前处于“无料”状态。反之，输送带为“有料”状态。可根据现场物料实际情况调整
△
h的大小，用来设定检测装置的灵敏度。
25.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种非接触式来料检测装置，其特征在于：包括机架、立杆、横梁、测距传感器、信号传输线和就地显示箱；所述横梁通过立杆与机架固定连接，所述测距传感器安装在横梁中间位置，向下探测物料高度，并通过信号传输线与就地显示箱连接。2.根据权利要求1所述的一种非接触式来料检测装置，其特征在于：所述横梁中间设有滑孔，长度为100-120mm，所述测距传感器安装在滑孔内。3.根据权利要求2所述的一种非接触式来料检测装置，其特征在于：所述测距传感器与所述横梁采用防松螺栓连接。4.根据权利要求1所述的一种非接触式来料检测装置，其特征在于：所述测距传感器为红外激光式测距传感器或者超声波测距传感器。

技术总结
本实用新型提供了一种非接触式来料检测装置，涉及来料检测技术领域。该非接触式来料检测装置，包括机架、支撑架、测距传感器、信号传输线和就地显示箱。支撑架包括立杆和横梁，支撑架通过立杆与机架固定连接，测距传感器安装在横梁中间位置，向下探测物料高度，并通过信号传输线与就地显示箱连接。该装置根据测距传感器检测物料高度的变化判断输送带上是否有料，结构简单、检测准确、安装方便、造价低廉，具有较高的推广价值。具有较高的推广价值。具有较高的推广价值。


技术研发人员：翟祥健 谷明霞 周生朋 张登攀 张超 赵承滨 赵紫仪 朱明超
受保护的技术使用者：山东科大机电科技股份有限公司
技术研发日：2022.10.27
技术公布日：2023/2/13