一种同步带接力传动的移动机构的制作方法

1.本发明涉及移门机构技术领域，尤其是指一种同步带接力传动的移动机构。


背景技术：

2.现有采用同步带传动的移门机构，是由一个提供转矩的动力源，大多数情况下是一台电机，转动一个同步带轮，再经过同步带把运动动作传递到一个同步带轮上或同步带搭载的同步带夹上，被移动的门体通常与同步带夹连接，受同步带夹牵引沿同步带方向移动。
3.但是，通过同步带传动，尤其是应用在现有移门机构中的同步带传动不能支持较长距离的传动，一般现有移门机构中一扇门体只与一根同步带连接，因此同步带的长度必须随着门体预设移动距离的增加而增加，而同步带自身的结构特性是会在传动过程中发生抖动，且同步带越长则抖动幅度越大，过大的抖动会快速降低同步带的使用寿命。另外，随着同步带进一步加长，同步带所配备的张紧装置也要加强，张紧力提升后，同步带和同步带轮的轴与轴座都要强化，这就导致整个传动机构的总体积增大幅度远大于仅同步带自身延长的体积增量。
4.因此，现有的同步带传动的移门机构不能支持长距离的移门动作。但考虑到同步带机构本身具有的成本低、传动位移准确、安装方便和维修方便等有利因素，需要一种能够实现更长跨距的用于移门机构的同步带传动机构。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术中的不足，提供一种结构合理，易于实现的同步带接力传动的移动机构。
6.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种同步带接力传动的移动机构，包括至少两组同步带传送单元、移动主体和切换单元，至少两组同步带传送单元沿传送方向依次设置，所述切换单元设置于相邻的两组同步带传送单元之间，所述切换单元用于将移动主体与当前同步带单元分离，并将移动主体与移动主体前进方向的下一组同步带传送单元连接。
7.进一步的，所述同步带传送单元包括动力源、驱动轮、从动轮和同步带，所述动力源与所述驱动轮连接，所述同步带绕接于所述驱动轮和从动轮，所述同步带设有同步带夹，所述移动主体可分离地与所述同步带夹连接。
8.进一步的，所述移动主体设有插销组件，所述插销组件包括插销和插销套管，所述插销筒与所述移动主体固定连接，所述插销可活动地穿设于所述插销筒中，所述同步带夹设有销孔，通过将所述插销插入所述同步带夹的销孔使所述移动主体与所述同步带连接；通过将所述插销从所述同步带夹的销孔拔出使所述移动主体与所述同步带断开连接。
9.进一步的，所述插销包括插销主体和头部，所述插销头部设置于所述插销主体靠近同步带的一端，所述插销主体远离同步带的一端通过连接杆连接有勾部。
10.进一步的，所述插销组件还包括插销弹簧，所述插销弹簧设置于所述插销筒中，所述插销弹簧用于提供使插销处于弹出状态。
11.进一步的，所述插销的插销主体设有限位结构，所述限位结构用于防止所述插销主体脱离所述插销筒。
12.进一步的，所述切换单元包括切换动力源和插销拨片，所述切换动力源用于驱动所述插销拨片沿插销拔插方向往复运动。
13.进一步的，所述切换动力源为直线电机、气缸或电磁铁驱动器。
14.进一步的，所述移动主体为移动门。
15.进一步的，所述驱动轮为带齿驱动轮，所述从动轮为带齿从动轮，所述同步带为带齿同步带。
16.本发明的有益效果在于：提供了一种通过将多段长度适中的同步带传动机构接力合成一个更长的运输行程的机构，该机构具有结构合理，传动位移精确度高，安装维护方便的优点，以较低的成本克服了同步带移动距离上的限制，具备很好的市场前景。
附图说明
17.下面结合附图详述本发明的具体结构：
18.图1为本发明的同步带接力传动的移动机构的整体结构示意图；
19.图2为本发明的同步带接力传动的移动机构的同步带传送单元和切换单元的特写结构示意图；
20.图3为本发明的第一插销组件处于卸载区未拔出插销时的剖面结构示意图；
21.图4为本发明的第一插销组件处于卸载区拔出插销时的剖面结构示意图；
22.1-第一同步带传送单元；11-第一驱动电机；12-第一驱动轮；13-第一同步带；14-第一从动轮；15-第一同步带夹；
23.2-第二同步带传送单元；21-第二驱动电机；22-第二驱动轮；23-第二同步带；24-第二从动轮；25-第二同步带夹；
24.3-移动主体；31-第一插销组件；311-第一插销套管；312-第一插销；3121-第一限位结构；3122-第一连接杆；3123-第一勾部；313-第一插销弹簧；32-第二插销组件；
25.4-切换单元；41-卸载切换动力源；411-卸载插销拨片；42-装载切换动力源；421-装载插销拨片。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
32.实施例
33.请参阅图1，一种同步带接力传动的移动机构，包括至少两组同步带传送单元、移动主体3和切换单元4，至少两组同步带传送单元沿传送方向依次设置，所述切换单元4设置于相邻的两组同步带传送单元之间，所述切换单元4用于将移动主体与当前同步带单元分离，并将移动主体3与移动主体前进方向的下一组同步带传送单元连接，本实施例中，移动主体为移动门。
34.所述同步带传送单元包括动力源、驱动轮、从动轮和同步带，所述动力源与所述驱动轮连接，所述同步带绕接于所述驱动轮和从动轮，所述同步带设有同步带夹，所述移动主体可分离地与所述同步带夹连接。
35.动力源为驱动电机及其配套供电和控制系统，也可以通过其他形式提供动力，或通过连动式的传动机构从其他移动结构上引入动力。
36.驱动电机可带动驱动轮旋转，进而带动同步带绕驱动轮和从动轮旋转，设置在同步带上的同步带夹即可沿同步带的长度方向往复运动，同步带夹是夹装在所述同步带上的一个块状结构件，所述同步带被往复拉动时，所述同步带夹也会一起移动。优选的，所述驱动轮为带齿驱动轮，所述从动轮为带齿从动轮，所述同步带为带齿同步带，带齿同步带与带齿驱动轮及带齿从动轮啮合，可以有效防止驱动轮与同步带之间的打滑现象，进一步确保传送精度。
37.所述移动主体设有插销组件，所述插销组件包括插销和插销套管，所述插销筒与所述移动主体固定连接，移动主体设有至少两个插销组件支架，每个插销组件支架固定连接有一个插销套管，所述插销可活动地穿设于所述插销筒中，所述同步带夹设有销孔，通过将所述插销插入所述同步带夹的销孔使所述移动主体与所述同步带连接；通过将所述插销从所述同步带夹的销孔拔出使所述移动主体与所述同步带断开连接。
38.所述插销包括插销主体和头部，所述插销头部设置于所述插销主体靠近同步带的一端，所述插销主体远离同步带的一端通过连接杆连接有勾部，连接杆从插销套管远离同步带的一端伸出，使勾部能够与切换单元联动，从而控制插销的活动。
39.所述插销组件还包括插销弹簧，所述插销弹簧设置于所述插销筒中，所述插销弹簧用于提供弹力使插销处于弹出状态。为了能够将插销弹簧限制在插销筒中，插销筒远离同步带的一端设有端盖，端盖设有与连接杆尺寸匹配的开口，而由于插销弹簧是套接于连接杆，因而弹簧的直径大于开口的直径，从而将弹簧限制在插销筒中。
40.所述插销的插销主体设有限位结构，所述限位结构用于防止所述插销主体脱离所述插销筒。本实施例中，插销组件支架对应插销的头部设有通孔，通孔的直径与插销头部适配，插销主体的限位结构的直径则大于通孔直径，从而能够有效防止插销主体脱离插销筒。安装时，在插销筒的一端安装端盖，在插销筒中依次放入插销弹簧和插销，将插销的连接杆穿过端盖的开口，再将插销筒的另一端安装在插销组件支架上，最后再连接杆的端部安装勾部，即完成插销组件的组装。
41.所述切换单元包括切换动力源和插销拨片，所述切换动力源用于驱动所述插销拨片沿插销拔插方向往复运动。当同步带带动移动主体移动到位时，插销的勾部进入到切换单元的插销拨片可驱动的范围内，此时动力源驱动插销拨片做出拔出动作，插销拨片即可通过拉动勾部将插销的头部从同步带夹的销孔中拔出，使移动主体与当前同步带夹断开连接关系。同理，当同步带移动到位时，动力源驱动插销拨片做出插入动作，插销拨片即可通过推动勾部将插销的头部插入到同步带夹的销孔中，使移动主体与当前同步带夹连接。
42.为了能够实现驱动插销拨片沿拔插方向往复运动，优选的，所述切换动力源为直线电机、气缸或电磁铁驱动器。
43.从上述描述可知，本发明的有益效果在于：提供了一种通过将多段长度适中的同步带传动机构接力合成一个更长的运输行程的机构，该机构具有结构合理，传动位移精确度高，安装维护方便的优点，以较低的成本克服了同步带移动距离上的限制，具备很好的市场前景。
44.实施示例
45.请参阅图2至图4，以两组同步带传送单元为例说明接力传动的移动机构的工作过程，本实施例中，移动机构由第一同步带传送单元1和第二同步带传送单元2组成，第一同步带传送单元1包括第一驱动电机11、第一驱动轮12、第一同步带13和第一从动轮14，第一驱动电机11与第一驱动轮12连接，第一同步带13绕接于第一驱动轮12和第一从动轮14，第一同步带13上设有第一同步带夹15；第二同步带传送单元1包括第二驱动电机21、第二驱动轮22、第二同步带23和第二从动轮24，第二驱动电机21与第二驱动轮22连接，第二同步带23绕接于第二驱动轮22和第二从动轮24，第二同步带23上设有第二同步带夹25。
46.第一同步带传送单元1和第二同步带传送单元2沿移动方向依次设置，第一同步带
传送单元1和第二同步带传送单元2之间设有切换单元4，作为移动主体3的移动门设有第一插销组件31和第二插销组件32，第一插销组件31通过第一支架与移动门连接，第二插销组件32通过第二支架与移动门连接，第一支架和第二支架沿移动门的长度方向依次设置。
47.第一插销组件31包括第一插销套管311和第一插销312，第一插销套管311与第一支架固定连接，第一插销312可沿第一插销套管311往复运动，第一插销套管311中还设有第一插销弹簧313，第一插销弹簧313可提供弹力使第一插销在不受外力时处于插入状态，为了防止第一插销312脱出第一插销套管311，第一插销312设有第一限位结构3121，第一插销312的尾部通过第一连接杆3122连接有第一勾部3123，可通过切换单元的插销拨片移动第一勾部3123使第一插销312处于拔出状态或插入状态；第二插销组件32包括第二插销和第二插销套管，第二插销套管与第二支架固定连接，第二插销可沿第二插销套管往复运动，第二插销套管中还设有第二插销弹簧，第二插销弹簧可提供弹力使第二插销在不受外力时处于插入状态，为了防止第二插销脱出第二插销套管，第二插销设有第二限位结构，第二插销的尾部通过第二连接杆连接有第二勾部，可通过切换单元的插销拨片移动第二勾部使第二插销处于拔出状态或插入状态。
48.当移动门处于初始状态时，第一同步带13上的第一同步带夹15与第一插销组件31通过第一插销连接，第一驱动电机11驱动第一同步带13带动移动门移动，当移动门的第一插销组件31移动到切换单元4的卸载位时，切换单元4的卸载切换动力源41驱动卸载插销拨片411将第一插销组件31的第一插销从第一同步带夹15中拔出，此时移动门与第一同步带13脱离连接。在切换单元4的卸载切换动力源41驱动卸载插销拨片411将第一插销从第一同步带夹15中拔出的同时，切换单元4的装载切换动力源42驱动装载插销拨片421将第二插销组件32的第二插销拔起，由于第一插销组件31和第二插销组件32是同时随移动门移动，第二支架会先行到达切换单元的装载位，为了防止第二插销与第二同步带夹25发生干涉，第二同步带传送单元2的第二驱动电机21会预先驱动第二同步带夹25向传送方向移动一段距离，使离第二同步带夹25离开装载位，以此实现对第二插销的避让，当第二插销组件32移动到装载位，并且第二插销被装载插销拨片421拔起时，第二驱动电机21才会将第二同步带夹25移动回装载位，当第二同步带夹25回到装载位，切换单元4的装载切换动力源42驱动装载插销拨片421向同步带方向移动，从而将第二插销插入第二同步带夹25的销孔，实现移动门的第二插销组件32与第二同步带传送单元2的连接，接下来第二驱动电机21会驱动第二同步带23带动第二同步带夹25向传送方向移动，从而实现移动门的接力传动。
49.需要说明的是，为了方便说明，切换单元的卸载位和装载位是根据移动门移动方向先后遇到的次序来命名的，例如：当移动门从左往右移动时，切换单元的左侧为卸载位，右侧为装载位；当移动门从右往左移动时，切换单元的左侧为装载位，右侧为卸载位。
50.同理，当有三组同步带传送单元或更多组同步带传送单元时，可以在移动门上对应设置三组或更多组插销组件来适配对应的同步带传送单元。
51.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。