用于导航的系统和方法与流程

技术特征：
1.一种规程导航系统，包括：控制器，所述控制器能够操作以生成信号；定位器线圈，所述定位器线圈由导电材料形成；h桥开关系统，所述h桥开关系统互连所述控制器和所述定位器线圈；其中所述定位器线圈能够操作以在经由所述h桥连接时发射来自所述控制器的跟踪信号。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置为生成扩散频谱符号，所述扩散频谱符号能够操作以包括二进制伪噪声信号作为所述跟踪信号；其中所述跟踪信号能够操作以由所述定位器线圈发射。3.根据权利要求1或2中任一项所述的系统，进一步包括：跟踪设备，所述跟踪设备被配置为接收所述跟踪信号。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述控制器能够操作以接收基于所接收的跟踪信号的跟踪设备信号并且确定所述跟踪设备的能够包括位置和/或取向的至少一些坐标的姿势。5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中所述定位器线圈包括多个定位器线圈；其中h桥开关系统包括多个h桥开关系统；其中所述多个定位器线圈中的每个定位器线圈通过所述多个h桥开关系统中的一个h桥开关系统与所述控制器互连。6.根据权利要求5所述的系统，进一步包括：本地电力系统，所述本地电力系统能够操作以为所述多个定位器线圈供电。7.根据权利要求5所述的系统，其中所述多个定位器线圈包括多至36个定位器线圈。8.根据权利要求7所述的系统，其中所述跟踪设备包括多个跟踪线圈；其中所述控制器被配置为针对所述跟踪设备的所述多个跟踪线圈中的每个线圈和所述多个定位器线圈中的每个定位器线圈解析跟踪设备信号。9.根据权利要求5所述的系统，其中所述跟踪设备包括多个跟踪线圈；其中所述控制器被配置为针对所述跟踪设备的所述多个跟踪线圈中的每个线圈和所述多个定位器线圈中的每个定位器线圈解析跟踪设备信号。10.根据权利要求3所述的系统，进一步包括：显示设备，所述显示设备能够操作以显示与所述跟踪设备相关联的器械的图像和图形表示。11.根据权利要求3所述的系统，进一步包括：处理器，所述处理器被配置为解复用和均衡所述跟踪信号以确定所述脉冲响应。12.一种规程导航系统，包括：控制器，所述控制器被配置为生成扩散频谱脉冲符号；线圈，所述线圈由导电材料形成；以及开关，所述开关互连所述控制器和所述线圈；其中所述线圈能够操作以在经由所述开关连接时发射来自所述控制器的所生成的扩散频谱信号中的跟踪信号。
13.根据权利要求12所述的系统，其中所述控制器进一步生成待作为所述跟踪信号发射的伪噪声信号。14.根据权利要求12或13中任一项所述的系统，进一步包括：跟踪设备，所述跟踪设备被配置为接收所述跟踪信号。15.根据权利要求14所述的系统，其中由导电材料形成的所述线圈包括由所述导电材料形成的多个所述线圈；其中开关系统包括多个h桥开关系统；其中由所述导电材料形成的所述多个线圈中的每个线圈通过所述多个h桥开关系统中的一个h桥开关系统与所述控制器互连。16.根据权利要求14所述的系统，其中所述跟踪设备包括多个跟踪线圈；其中所述控制器被配置为针对所述跟踪设备的所述多个跟踪线圈中的每个线圈和由所述导电材料形成的所述多个所述线圈中的由导电材料形成的每个线圈解析跟踪设备信号。17.根据权利要求16所述的系统，其中所述控制器被配置为解复用和均衡所述跟踪信号以确定脉冲响应。18.一种规程导航系统，包括：控制器，所述控制器被配置为：(a)生成扩散频谱脉冲符号，(b)生成伪噪声信号，以及(c)生成在所述扩散频谱信号中包括所述伪噪声的跟踪信号；以及发射线圈，所述发射线圈由导电材料形成；以及开关，所述开关互连所述控制器和所述线圈；其中所述线圈能够操作以在经由所述开关连接时发射来自所述控制器的所述跟踪信号。19.根据权利要求18所述的系统，进一步包括：跟踪设备，所述跟踪设备包括至少一个跟踪线圈；其中所述控制器被配置为针对所述跟踪设备的所述至少一个跟踪线圈和所述发射线圈解析跟踪设备信号。20.根据权利要求19所述的系统，其中所述控制器被配置为解复用和均衡所述跟踪信号以确定所述跟踪设备处的脉冲响应。

技术总结
本发明公开了一种外科导航系统，包括：控制器，该控制器可操作以生成信号；定位器线圈，该定位器线圈由导电材料形成；H桥开关系统，该H桥开关系统互连控制器和定位器线圈；其中定位器线圈可操作以在经由H桥连接时发射来自控制器的跟踪信号。制器的跟踪信号。制器的跟踪信号。


技术研发人员：L
受保护的技术使用者：美敦力导航股份有限公司
技术研发日：2021.04.21
技术公布日：2022/12/2