车辆用旋转机的冷却装置的制作方法

1.本发明涉及对车辆所具备的车辆用旋转机进行冷却的冷却装置。


背景技术：

2.在搭载于电动汽车、混合动力车辆的车辆用旋转机中，已知使用从电动油泵排出的机油来对旋转机的线圈进行冷却的构造。专利文献1所记载的电动机的冷却装置就是该构造。
3.现有技术文献
4.专利文献1：日本特开2006－353051号公报


技术实现要素：

5.发明要解决的技术问题
6.车辆用旋转机被要求高电压化，特别是在气压低的高原地区行驶期间中，需要进一步强化绝缘强度(dielectric strength)。与此相对，当要在构造上提高绝缘强度时，需要增厚线圈的绝缘覆膜的膜厚，会产生车辆用旋转机的体积变大这一问题。因此，希望在抑制车辆用旋转机的体积变大的同时，提高绝缘强度。
7.本发明是以以上状况为背景而完成的，目的在于提供一种车辆用旋转机的冷却装置，其能够在车辆所具备的车辆用旋转机中在抑制车辆用旋转机的体积变大的同时确保绝缘强度。
8.用于解决问题的技术方案
9.作为第1技术方案的要旨是一种车辆用旋转机的冷却装置，(a)具备电动油泵、对所述电动油泵的驱动进行控制的控制装置以及用于使从所述电动油泵排出的机油作用于车辆用旋转机的线圈的冷却油路，所述冷却装置的特征在于，(b)所述控制装置根据由大气压传感器检测到的大气压与预先规定的压力基准值的压力差，对所述电动油泵的驱动进行控制。
10.作为第2技术方案的要旨是在第1技术方案的基础上，其特征在于，所述控制装置根据所述压力差，对所述电动油泵的启动温度阈值和所述电动油泵的指示负荷率(duty ratio)中的至少一方进行变更。
11.作为第3技术方案的要旨是在第1技术方案或者第2技术方案的基础上，其特征在于，所述控制装置在大气压比所述压力基准值低的情况下，基于所述压力差来算出第1温度差，所述第1温度差是所述线圈的绝缘强度成为预先规定的必要绝缘强度的、所述线圈中的线圈温度相对于预先规定的基准温度的变化量，所述控制装置在大气压比所述压力基准值高的情况下，基于所述压力差来算出第2温度差，所述第2温度差是所述线圈的绝缘强度成为所述必要绝缘强度的、所述线圈温度相对于所述基准温度的变化量。
12.作为第4技术方案的要旨是在第3技术方案的基础上，其特征在于，所述控制装置在大气压比所述压力基准值低的情况下，将所述电动油泵的启动温度阈值向低温侧进行修
正，在大气压比所述压力基准值高的情况下，将所述电动油泵的启动温度阈值向高温侧进行修正。
13.作为第5技术方案的要旨是在第3技术方案的基础上，其特征在于，所述控制装置在大气压比所述压力基准值低的情况下，将对所述电动油泵的指示负荷率向增加侧进行修正，在大气压比所述压力基准值高的情况下，将对所述电动油泵的指示负荷率向减少侧进行修正。
14.作为第6技术方案的要旨是在第4技术方案的基础上，其特征在于，所述控制装置在大气压比所述压力基准值低的情况下，所述第1温度差越大，越增大所述启动温度阈值向低温侧的修正量，在大气压比所述压力基准值高的情况下，所述第2温度差越大，越增大所述启动温度阈值向高温侧的修正量。
15.作为第7技术方案的要旨是在第5技术方案的基础上，其特征在于，所述控制装置在大气压比所述压力基准值低的情况下，所述第1温度差越大，越增大对所述电动油泵的所述指示负荷率向增加侧的修正量，在大气压比所述压力基准值高的情况下，所述第2温度差越大，越增大对所述电动油泵的所述指示负荷率向减少侧的修正量。
16.发明的效果
17.根据第1技术方案，根据大气压与压力基准值的压力差，电动油泵的驱动被进行控制，因此，能根据压力差来适当地控制电动油泵的驱动。因此，即使是在大气压发生了变化的情况下，通过使电动油泵与之相应地进行驱动，线圈也被调整为与大气压相应的线圈温度，能确保线圈的绝缘强度。其结果，能够在抑制车辆用旋转机变大的同时，确保线圈的绝缘强度。
18.根据第2技术方案，通过使电动油泵的启动温度阈值和指示负荷率中的至少一方根据压力差来进行变更，能够根据压力差来对电动油泵进行控制。
19.根据第3技术方案，在大气压比压力基准值低的情况下，基于压力差来算出作为线圈的绝缘强度成为必要绝缘强度的、线圈温度相对于基准温度的变化量的第1温度差，因此，通过电动油泵被进行控制以使得线圈温度降低第1温度差，能够确保必要绝缘强度。因此，即使是在减薄了线圈的覆膜的膜厚的情况，也能够确保必要绝缘强度，因此，能够抑制车辆用旋转机的体积变大。另外，在大气压比压力基准值高的情况下，基于压力差来算出作为线圈的绝缘强度成为必要绝缘强度的、线圈温度相对于基准温度的变化量的第2温度差，因此，通过电动油泵被进行控制以使得线圈温度上升第2温度差，能够伴随着电动油泵的输出降低而使耗电量减少。
20.根据第4技术方案，在大气压比压力基准值低的情况下，电动油泵的启动温度阈值被向低温侧进行修正，因此，电动油泵能够迅速地启动，能够使线圈的线圈温度降低。另外，在大气压比压力基准值高的情况下，电动油泵的启动温度阈值被向高温侧进行修正，因此，能够与在电动油泵的启动定时产生延迟相应地使耗电量减少。
21.根据第5技术方案，在大气压比压力基准值低的情况下，对电动油泵的指示负荷率被向增加侧进行修正，因此，从电动油泵排出的机油的油量增加，能够使线圈的线圈温度降低。另外，在大气压比压力基准值高的情况下，对电动油泵的指示负荷率被向减少侧进行修正，因此，从电动油泵排出的机油的油量减少，能够使线圈的线圈温度上升。
22.根据第6技术方案，在大气压比压力基准值低的情况下，第1温度差越大，启动温度
阈值向低温侧的修正量越大，因此，第1温度差越大，电动油泵的启动定时越提前，能够使线圈的线圈温度降低第1温度差。另外，在大气压比压力基准值高的情况下，第2温度差越大，启动温度阈值向高温侧的修正量越大，因此，第2温度差越大，电动油泵的启动定时越延迟，能够使电动油泵的耗电量与第2温度差成比例地减少。
23.根据第7技术方案，在大气压比压力基准值低的情况下，第1温度差越大，对电动油泵的指示负荷率向增加侧的修正量越大，因此，第1温度差越大，从电动油泵排出的机油的排出量越增加，能够使线圈的线圈温度降低第1温度差。另外，在大气压比压力基准值高的情况下，第2温度差越大，对电动油泵的指示负荷率向减少侧的修正量越大，因此，第2温度差越大，电动油泵的机油的排出量越减少，能够使电动油泵的耗电量与第2温度差成比例地减少。
附图说明
24.图1是概略地表示应用了本发明的车辆用驱动装置的结构的骨架图。
25.图2是概略地表示对图1的第1旋转机进行冷却的冷却装置的构造的概略图，且是表示对电动油泵进行控制的电子控制装置的控制系统的概要的图。
26.图3是表示大气压与线圈的绝缘强度的关系的图。
27.图4是表示定子线圈的线圈温度与线圈的绝缘强度的关系的图。
28.图5是用于对电子控制装置的控制工作的主要部分进行说明的流程图，是用于说明不增大旋转机的体积也能够在高原地区行驶期间中确保绝缘强度的控制工作的流程图。
具体实施方式
29.以下，参照附图对本发明的实施例进行详细的说明。此外，在以下的实施例中，附图被适当地简化或者变形，各部的体积比以及形状等未必是准确地描绘。
30.【实施例】
31.图1是概略地表示应用了本发明的车辆用驱动装置10(以下记载为驱动装置10)的结构的骨架图。驱动装置10将从作为行驶用的驱动力源的发动机12和第2旋转机mg2输出的动力传递至左右一对前轮14l、14r(在不进行区分的情况下记载为前轮14)。驱动装置10适合使用于ff(前置发动机、前轮驱动)形式的混合动力车辆。此外，本说明书中的动力的含义与转矩以及驱动力相同。
32.如图1所示，驱动装置10具备配置为能够以第1旋转轴线cl1为中心进行旋转的输入轴23、行星齿轮装置24、第1旋转机mg1以及输出齿轮26。另外，驱动装置10具备配置为能够以第2旋转轴线cl2为中心进行旋转的动力传递轴34、第2旋转机mg2、以及设置于动力传递轴34的减速齿轮36。另外，驱动装置10具备配置为能够以第3旋转轴线cl3为中心进行旋转的副轴(counter shaft)32、设置于副轴32的反转齿轮(counter gear)28以及设置于副轴32的差速传动齿轮30。进一步，驱动装置10具备配置为能够以第4旋转轴线cl4为中心进行旋转的差动器装置20和车轴22l、22r。这些各旋转部件均容纳在作为非旋转部件的壳体40的内部。另外，第1旋转轴线cl1～第4旋转轴线cl4均为与车辆的车宽方向平行地配置的旋转轴线。
33.第1旋转机mg1和第2旋转机mg2是具备作为从电能产生机械动力的发动机的功能
和作为从机械动力产生电能的发电机的功能中的至少一方的旋转机，优选为使之作为发动机或者发电机来选择性地进行工作的电动发电机。第1旋转机mg1具备用于接受发动机12的反作用力的发电(发电机)功能和对运转停止中的发动机12进行旋转驱动的旋转机(马达)功能。另外，第2旋转机mg2具备用于输出驱动力来作为行驶用的驱动力源的作为行驶用旋转机发挥功能的旋转机功能、和通过再生从来自作为驱动轮的前轮14侧的反驱动力产生电能的发电功能。此外，第1旋转机mg1以及第2旋转机mg2与本发明的旋转机对应。
34.输入轴23经由发动机12的曲轴12a以及未图示的减震器等而以能够传递动力的方式连结于发动机12。输入轴23经由轴承18等而由壳体40支承为能够以第1旋转轴线cl1为中心进行旋转。
35.行星齿轮装置24以第1旋转轴线cl1为中心来配置，由具有太阳轮s、齿轮架ca以及齿圈r的单小齿轮型的行星齿轮装置(差动机构)构成。行星齿轮装置24作为将发动机12的动力分配到第1旋转机mg1和输出齿轮26的动力分配机构发挥功能。行星齿轮装置24的太阳轮s以能够传递动力的方式连结于第1旋转机mg1，齿轮架ca经由输入轴23和曲轴12a而以能够传递动力的方式连结于发动机12，齿圈r以能够传递动力的方式连结于输出齿轮26。此外，齿圈r和输出齿轮26由一体地形成这些齿轮的复合齿轮构成。
36.第1旋转机mg1在第1旋转轴线cl1方向上配置在隔着作为壳体40的一部分的隔壁56而与行星齿轮装置24相邻的位置。第1旋转机mg1具备：以不能旋转的方式固定于壳体40的圆筒状的定子42；配置在定子42的内周侧的圆筒状的转子44；以及与转子44的内周连结的转子轴46。在定子42卷绕有定子线圈48。转子轴46经由配置在轴向上的两侧的一对轴承47a、47b而由壳体40支承为能够旋转。此外，定子线圈48与本发明的车辆用旋转机的线圈对应。
37.输出齿轮26与行星齿轮装置24的齿圈r连结，与设置于副轴32的反转齿轮28啮合。
38.第2旋转机mg2和减速齿轮36配置为能够以第2旋转轴线cl2为中心进行旋转，在第2旋转轴线cl2方向上配置在隔着隔壁56而相邻的位置。第2旋转机mg2和减速齿轮36经由动力传递轴34而以能够传递动力的方式相连接。
39.第2旋转机mg2具备：以不能旋转的方式固定于壳体40的圆筒状的定子50；配置在定子50的内周侧的圆筒状的转子52；以及与转子52的内周连结的转子轴54。在定子50卷绕有定子线圈55。转子轴54经由配置在轴向上的两侧的一对轴承57a、57b而由壳体40支承为能够旋转。此外，定子线圈55与本发明的车辆用旋转机的线圈对应。
40.减速齿轮36一体地设置于动力传递轴34，与设置于副轴32的反转齿轮28啮合。通过减速齿轮36的齿数被设定为比反转齿轮28的齿数少，第2旋转机mg2的旋转经由减速齿轮36和反转齿轮28进行减速并被传递至副轴32。动力传递轴34经由配置在轴向上的两侧的一对轴承59a、59b而由壳体40支承为能够旋转。
41.副轴32经由配置在轴向上的两侧的一对轴承61a、61b而由壳体40支承为能够旋转。
42.反转齿轮28和差速传动齿轮30以无法相对旋转的方式设置于以第3旋转轴线cl3为中心进行旋转的副轴32。反转齿轮28通过与输出齿轮26和减速齿轮36啮合，传递从发动机12和第2旋转机mg2输出的动力。差速传动齿轮30与差动器装置20的从动齿轮38啮合。因此，当从输出齿轮26和减速齿轮36中的至少一方朝反转齿轮28传递动力时，经由副轴32和
差速传动齿轮30而向差动器装置20传递动力。
43.差动器装置20和左右一对车轴22l、22r配置为能够以第4旋转轴线cl4为中心进行旋转。通过差动器装置20的从动齿轮38与差速传动齿轮30啮合，从发动机12和第2旋转机mg2中的至少一方输出的动力经由从动齿轮38而被传递至差动器装置20。
44.差动器装置20由众所周知的差动机构构成，容许左右一对车轴22l、22r的相对旋转，并且向左右一对车轴22l、22r传递动力。差动器装置20经由配置在第4旋转轴线cl4方向上的两侧的一对轴承62a、62b而由壳体40支承为能够旋转。此外，差动器装置20为公知的技术，因此，省略其说明。
45.壳体40由第1壳体部件40a、第2壳体部件40b以及第3壳体部件40c构成。第2壳体部件40b的第1旋转轴线cl1方向的两侧开口，在第2壳体部件40b的一开口由螺栓紧固有第1壳体部件40a，并且，在第2壳体部件40b的另一开口由螺栓紧固有第3壳体部件40c。
46.在第2壳体部件40b形成有与第1旋转轴线cl1垂直的隔壁56。由隔壁56将壳体40的内部区划为齿轮室58和马达室60，齿轮室58容纳有行星齿轮装置24、输出齿轮26、反转齿轮28、减速齿轮36以及差动器装置20等各种齿轮，马达室60容纳有第1旋转机mg1和第2旋转机mg2。
47.另外，在第1旋转轴线cl1的在输入轴23的轴向上与发动机12相反一侧的端部，设置有由发动机12进行驱动的机械式油泵mop。在输入轴23的轴端部连接有驱动机械式油泵mop的未图示的驱动齿轮，机械式油泵mop与发动机12的旋转联动地被旋转驱动。另外，车辆用驱动装置10具备电动油泵eop，该电动油泵eop包括电动马达64而构成。电动油泵eop的驱动状态由后述的电子控制装置90进行控制。电动油泵eop例如在发动机12不进行驱动的bev行驶模式下进行行驶的情况下等进行驱动。
48.在如上述那样构成的驱动装置10中，发动机12的动力经由行星齿轮装置24、输出齿轮26、反转齿轮28、副轴32、差速传动齿轮30、差动器装置20以及车轴22l、22r而被传递至左右前轮14l、14r。另外，第2旋转机mg2的动力经由转子轴54、动力传递轴34、减速齿轮36、反转齿轮28、副轴32、差速传动齿轮30、差动器装置20以及车轴22l、22r而被传递至左右前轮14l、14r。
49.图2是概略地表示对第1旋转机mg1和第2旋转机mg2进行冷却的冷却装置70的构造的概略图，是表示控制电动油泵eop的后述的电子控制装置90的控制系统的图。在图2中，纸面上方与平坦道路中的车辆搭载状态下的铅垂线的方向的上方对应。此外，对于通过机油对第1旋转机mg1和第2旋转机mg2进行冷却的构造，第1旋转机mg1和第2旋转机mg2均是相同的，因此，在图2中，仅示出对第1旋转机mg1进行冷却的构造来作为代表图，省略了关于第2旋转机mg2的图示。
50.在图2中，以剖视图示出了在形成于壳体40内的马达室60中所容纳的第1旋转机mg1的一部分。第1旋转机mg1被配置为能够以第1旋转轴线cl1为中心进行旋转。第1旋转机mg1具备固定于壳体40的圆筒状的定子42、和配置于定子42的内周侧的转子44。定子42和转子44分别在第1旋转轴线cl1方向上层叠多片圆板状的电磁钢板来构成。
51.在定子42的内周部形成有与第1旋转轴线cl1平行地形成的槽即多条狭缝，通过该狭缝而卷绕有定子线圈48。与此关联地，在定子42的第1旋转轴线cl1方向上的两端配置有将多条定子线圈48捆扎而形成的线圈端72。定子42包括卷绕于该定子42的定子线圈48来构
成。
52.在第1旋转机mg1驱动时，定子线圈48被通电，因此，定子线圈48会发热。在定子线圈48中产生的热通过传导至定子42等方式而进行散热，但由于线圈端72与定子50不接触，因此，难以进行散热。与此相对，在冷却装置70中构成为：通过在车辆搭载状态下的铅垂线的方向上将冷却管74配置于第1旋转机mg1的上方，从该冷却管74向第1旋转机mg1的线圈端72放出机油，使机油直接作用于线圈端72，从而直接对第1旋转机mg1的定子线圈48进行冷却。
53.冷却装置70具备在铅垂线的方向上配置在第1旋转机mg1的上方的冷却管74。冷却管74由长度方向上的一端开口的管状的部件构成。冷却管74以长度方向沿着第1旋转轴线cl1的方式相对于第1旋转轴线cl1平行地配置。冷却管74的长度方向上的一端由螺栓76固定于第2壳体部件40b的隔壁56。在冷却管74的长度方向上的另一端形成有突起78，该突起78与形成于第3壳体部件40c的凹部80嵌合，由此，抑制冷却管74的摇摆。
54.从长度方向上的一端的开口对冷却管74供给机油。从电动油泵eop排出的机油被供给至冷却管74。此外，也可以为：从电动油泵eop排出的机油经由未图示的机油冷却器而被冷却之后，被供给至冷却管74。
55.在冷却管74形成有用于使流入到冷却管74内的机油直接作用于第1旋转机mg1的一对线圈端72的多个冷却油孔82。各冷却油孔82形成在将冷却管74的内部与外部之间连通并使开口与第1旋转机mg1的一对线圈端72相对的位置。具体而言，各冷却油孔82在冷却管74的长度方向(即第1旋转轴线cl1的方向)上分别形成在与一对线圈端72相同的位置。即，在以第1旋转轴线cl1为中心的径向上观察各冷却油孔82时，各冷却油孔82分别形成在与一对线圈端72重叠的位置。通过在上述位置形成有冷却油孔82，如由图2的箭头所示，流入到冷却管74的机油被从冷却油孔82的开口向一对线圈端72放出。伴随于此，从冷却油孔82放出的机油成为直接作用于线圈端72。此外，构成有冷却油路84，该冷却油路84包括冷却管74和形成于冷却管74的冷却油孔82，用于使从电动油泵eop排出的机油作用于第1旋转机mg1的定子线圈48。
56.被供给到冷却管74的机油的油量由电动油泵eop进行控制。例如，当从电动油泵eop排出的机油的油量增加时，被供给至冷却管74的机油的油量增加，并且，从冷却油孔82向线圈端72放出的机油的油量增加。此时，作用于线圈端72的机油的油量增加，在线圈端72经由机油而进行散热的散热量增加，因此，线圈端72的冷却量增加。
57.电动油泵eop的驱动由电子控制装置90进行控制。电子控制装置90例如包括具备cpu、ram、rom、输入输出接口等的所谓微型计算机来构成，cpu构成为通过在利用ram的暂时存储功能的同时按照预先存储于rom的程序进行信号处理，从而对电动油泵eop的驱动进行控制。此外，电子控制装置90既可以作为电动油泵eop的控制用装置来以单体设置，也可以是与执行车辆的其他控制的电子控制装置共同的装置。冷却装置70包括电动油泵eop、对电动油泵eop的驱动进行控制的电子控制装置90以及冷却油路84来构成。此外，电子控制装置90与本发明的控制装置对应。
58.例如从检测定子线圈48的线圈温度tcoil的旋转机温度传感器92输出的表示线圈温度tcoil的信号、从检测大气压pair的大气压传感器94输出的表示大气压pair的信号等，被输入到电子控制装置90。另一方面，从电子控制装置90向电动油泵eop的电动马达64输出
使电动油泵eop驱动的指令信号seop。指令信号seop是对电动油泵eop的指示负荷率rduty，通过变更指示负荷率rduty，电动油泵eop的转速被控制。例如，指示负荷率rduty越高，电动油泵eop的转速越上升，从电动油泵eop排出的机油的油量越增加。
59.旋转机mg被要求高电压化，但当要实现高电压化时，需要提高定子线圈48的绝缘强度vins。此外，绝缘强度vins(也称为绝缘耐压或者耐电压)是指表示绝缘材料(在本实施例中为覆盖定子线圈48的覆膜)能够耐受电压的能力。在本实施例中，将绝缘强度vins作为定子线圈48能够耐受的电压值(耐电压)来进行处理。作为提高绝缘强度vins[v]的手段，例如一般考虑增厚定子线圈48的覆膜的厚度(膜厚)。另外，已知在大气压pair低的高原地区行驶期间中绝缘强度vins会降低，当以高原地区为基准设计定子线圈48的覆膜的膜厚以确保绝缘强度vins时，需要进一步增厚定子线圈48的覆膜的膜厚，其结果，旋转机mg的体积有可能变大。
[0060]
与此相对，电子控制装置90在功能上具备作为泵控制单元的泵控制部100，该泵控制部100根据由大气压传感器94检测到的大气压pair与预先规定的压力基准值p0的压力差δp(＝p－p0)来对电动油泵eop的驱动进行控制。以下，说明由泵控制部100对电动油泵eop进行的控制。
[0061]
图3示出大气压pair与绝缘强度vins的关系。在图3中，横轴表示大气压pair，纵轴表示绝缘强度vins[v]。另外，在图3中，实线表示设为基于现有设计设计的情况下的定子线圈48的覆膜的膜厚时的关系，虚线与本实施例的定子线圈48的覆膜的膜厚对应。在现有设计中，以在高原地区设想的最低气压plow为基准来设计覆膜的膜厚，覆膜的膜厚与之相应地变厚。另一方面，在由虚线表示的本实施例中，定子线圈48的覆膜的膜厚比基于现有设计的覆膜的膜厚薄。如图3所示，由实线表示的现有设计和由虚线表示的本实施例均为大气压pair越高、则绝缘强度vins越高。
[0062]
首先，对由实线表示的现有设计的情况进行说明。现有设计中的定子线圈48的覆膜的膜厚比由虚线表示的本实施例的定子线圈48的覆膜的膜厚厚，因此，如图3所示，在以相同的大气压pair来看时，现有设计的绝缘强度vins要比本实施例的绝缘强度vins高。在现有设计中设定为：即使是在车辆行驶期间中所设想的大气压pair的最低值即最低气压plow，绝缘强度vins也为预先规定的必要绝缘强度vlim。因此，在现有设计中，在行驶时的全部大气压区域中成为必要绝缘强度vlim以上，确保了绝缘强度vins。作为其反面，定子线圈48的覆膜的膜厚变厚，旋转机mg的体积变大。此外，必要绝缘强度vlim为预先通过实验或者设计规定的值，例如被设定为能够耐受在定子线圈48中过渡性地产生的冲击压力。
[0063]
另一方面，在本实施例中，通过如上所述那样根据大气压pair与压力基准值p0的压力差δp来控制电动油泵eop的驱动，能够使定子线圈48的覆膜的膜厚比现有设计中的覆膜的膜厚薄。
[0064]
图3的虚线表示本实施例的定子线圈48中的大气压pair与绝缘强度vins的关系。在本实施例中，通过定子线圈48的覆膜的膜厚被减薄，绝缘强度vins变为比由实线表示的现有设计的绝缘强度vins低。与此关联，在大气压pair比压力基准值p0低的区域中，绝缘强度vins比必要绝缘强度vlim低。例如，在大气压pair为比压力基准值p0低的大气压p1时，与压力基准值p0的压力差δp1(＝p1－p0)成为负值。与此相伴，绝缘强度vins比必要绝缘强度vlim低电压差δv1。这样，在大气压pair比压力基准值p0低的区域中，绝缘强度vins会比
必要绝缘强度vlim低。另一方面，在大气压pair比压力基准值p0高的区域中，绝缘强度vins变为比必要绝缘强度vlim高。例如，在大气压pair为比压力基准值p0高的大气压p2时，与压力基准值p0的压力差δp2(＝p2－p0)成为正值。与此相伴，绝缘强度vins变为比必要绝缘强度vlim高电压差δv2。
[0065]
在此，压力基准值p0与在本实施例的定子线圈48中确保必要绝缘强度vlim的大气压pair对应。压力基准值p0是预先通过实验或者设计求出的。另外，基于图3的关系，求出作为绝缘强度vins相对于大气压pair的变化率的变化梯度α。当求出变化梯度α时，若对大气压pair与压力基准值p0的压力差δp(＝pair－p0)乘以变化梯度α(＝α
×
δp)，则能够求出作为相对于必要绝缘强度vlim的变化量的电压差δv(电压差δv1、电压差δv2)。
[0066]
图4表示定子线圈48的线圈温度tcoil与绝缘强度vins的关系。在图4中，横轴与定子线圈48的线圈温度tcoil对应，纵轴与绝缘强度vins对应。如图4所示，线圈温度tcoil越高，绝缘强度vins越低。在图4中，线圈温度tcoil的基准温度t0为预先规定的温度，对应于与行驶中的大气压pair无关地能得到必要绝缘强度vlim的线圈温度tcoil中的最高温度。即，基准温度t0对应于在行驶期间所设想的大气压区域中定子线圈48的绝缘强度vins被确保为必要绝缘强度vlim以上的线圈温度tcoil中的最高温度。在相对于基准温度t0降低了温度差δt1而得到的线圈温度t1，伴随着温度降低，绝缘强度vins相对于必要绝缘强度vlim上升电压差δv1。换言之，当线圈温度tcoil降低温度差δt1时，绝缘强度vins相对于必要绝缘强度vlim上升电压差δv1。另一方面，在相对于基准温度t0上升了温度差δt2而得到的线圈温度t2，伴随着温度上升，绝缘强度vins相对于必要绝缘强度vlim降低电压差δv2。换言之，当线圈温度tcoil上升温度差δt2时，绝缘强度vins相对于必要绝缘强度vlim降低电压差δv2。
[0067]
另外，基于图4的关系，求出绝缘强度vins相对于线圈温度tcoil的变化梯度β。当求出变化梯度β时，通过将电压差δv除以变化梯度β(δv/β)，能够求出为了使绝缘强度vins相对于必要绝缘强度vlim变化电压差δv所需要的温度差δt。
[0068]
基于图3和图4的关系，能够根据大气压pair与压力基准值p0的压力差δp来求出温度差δt，该温度差δt是为了确保必要绝缘强度vlim所需要的定子线圈48的温度变化量。以下，将比压力基准值p0低的大气压pair记为大气压p1，将大气压p1与压力基准值p0的压力差δp记为第1压力差δp1，将基于第1压力差δp1算出的电压差δv记为第1电压差δv1，将基于第1电压差δv1算出的温度差δt记为第1温度差δt1。另外，将比压力基准值p0高的大气压pair记为大气压p2，将大气压p2与压力基准值p0的压力差δp记为第2压力差δp2，将基于第2压力差δp2算出的电压差δv记为第2电压差δv2，将基于第2电压差δv2算出的温度差δt记为第2温度差δt2。
[0069]
首先，对大气压pair为比压力基准值p0低的大气压p1的情况下的、第1温度差δt1的算出进行说明。首先，算出第1压力差δp1(＝p1－p0)，接着，对第1压力差δp1乘以根据图3的关系求出的变化梯度α(＝α
×
δp1)，由此，算出第1电压差δv1。在此，在大气压pair为比压力基准值p0低的大气压p1的情况下，第1电压差δv1成为相对于必要绝缘强度vlim不足的不足电压差。接着，算出第1温度差δt1，该第1温度差δt1是为了补足第1电压差δv1所需要的定子线圈48的冷却温度。第1温度差δt1通过将第1电压差δv1除以根据图4的关系求出的变化梯度β(δv1/β)来进行算出。
[0070]
这样，在大气压pair比压力基准值p0低的情况下，基于第1压力差δp1来算出第1温度差δt1，该第1温度差δt1是定子线圈48的绝缘强度vins成为必要绝缘强度vlim的、定子线圈48中的线圈温度tcoil的降低量(相对于基准温度t0的变化量)。
[0071]
接着，对大气压pair为比压力基准值p0高的大气压p2的情况下的、第2温度差δt2的算出进行说明。首先，算出第2压力差δp2(＝p2－p0)，接着，对第2压力差δp2乘以根据图3的关系求出的变化梯度α(＝α
×
δp2)，由此，算出第2电压差δv2。在此，在大气压pair为比压力基准值p0高的大气压p2的情况下，第2电压差δv2成为相对于必要绝缘强度vlim而剩余的剩余电压差。接着，基于第2电压差δv2来算出第2温度差δt2，该第2温度差δt2是容许定子线圈48的线圈温度tcoil的上升的容许温度。第2温度差δt2通过将第2电压差δv2除以根据图4的关系求出的变化梯度β(＝δv2/β)来进行算出。
[0072]
这样，在大气压pair比压力基准值p0高的情况下，基于第2压力差δp2来算出第2温度差δt2，该第2温度差δt2是定子线圈48的绝缘强度vins成为必要绝缘强度vlim的、定子线圈48的线圈温度tcoil的上升量(相对于基准温度t0起的变化量)。
[0073]
如上所述，在大气压pair比压力基准值p0高的情况下，绝缘强度vins比必要绝缘强度vlim高出第2电压差δv2。与此相对，当定子线圈48的线圈温度tcoil上升第2温度差δt2时，绝缘强度vins成为必要绝缘强度vlim。
[0074]
基于上述说明，泵控制部100判定由大气压传感器94检测到的大气压pair是否比压力基准值p0低。即，泵控制部100判定大气压pair与压力基准值p0的压力差δp＝(pair－p0)是否为负值。泵控制部100通过在压力差δp为负值的情况下，对压力差δp乘以根据图3求出的变化梯度α，从而算出相对于必要绝缘强度vlim而不足的第1电压差δv1。接着，泵控制部100通过将所算出的第1电压差δv1除以根据图4的关系求出的变化梯度β，从而算出为了确保必要绝缘强度vlim所需要的定子线圈48的第1温度差δt1。
[0075]
泵控制部100当算出第1温度差δt1时，对预先求出并存储的、第1温度差δt1与电动油泵eop的启动温度阈值teops的修正量δteops1之间的关系映射应用第1温度差δt1，由此，算出电动油泵eop的启动温度阈值teops的修正量δteops1。泵控制部100通过从在当前时间点所设定的电动油泵eop的启动温度阈值teops减去所算出的修正量δteops1(teops－δteops1)，从而向启动温度阈值teops变低的那侧进行修正。泵控制部100当定子线圈48的线圈温度tcoil成为修正后的启动温度阈值teops以上时，使电动油泵eop启动。其结果，通过使电动油泵eop的启动定时提前，定子线圈48被迅速地冷却，能够使定子线圈48的线圈温度tcoil降低第1温度差δt1。此外，第1温度差δt1与启动温度阈值teops的修正量δteops1之间的关系映射是预先通过实验或者设计求出的，构成为能求出定子线圈48的线圈温度tcoil降低第1温度差δt1的、启动温度阈值teops的修正量δteops1。所述关系映射构成为使修正量δteops1与第1温度差δt1成比例地变大。因此，在大气压pair比压力基准值p0低的情况下，第1温度差δt1(绝对值)越大，启动温度阈值teops向低温侧的修正量δteops1越大，因此，第1温度差δt1越大，修正后的启动温度阈值teops越小。
[0076]
或者，泵控制部100当算出第1温度差δt1时，对预先求出并存储的、第1温度差δt1与对电动油泵eop的指示负荷率rduty的修正量δrduty1之间的关系映射应用第1温度差δt1，由此，算出指示负荷率rduty的修正量δrduty1。泵控制部100通过对当前时间点所设定的电动油泵eop的指示负荷率rduty加上所算出的修正量δrduty1(rduty δrduty1)，从
而向指示负荷率rduty增加的那侧进行修正。泵控制部100在电动油泵eop的驱动时，以修正后的指示负荷率rduty使电动油泵eop驱动。其结果，通过使电动油泵eop的转速变快，从电动油泵eop排出的机油的油量增加，能够使定子线圈48的线圈温度tcoil冷却第1温度差δt1。此外，第1温度差δt1与指示负荷率rduty的修正量δrduty1之间的关系映射是预先通过实验或者设计求出的，构成为能求出定子线圈48的线圈温度tcoil降低第1温度差δt1的、指示负荷率rduty的修正量δrduty1。所述关系映射构成为使修正量δrduty1与第1温度差δt1成比例地变大。因此，在大气压pair比压力基准值p0低的情况下，第1温度差δt1(绝对值)越大，对电动油泵eop的指示负荷率rduty向增加侧的修正量δrduty1越大，因此，第1温度差δt1越大，修正后的指示负荷率rduty越大。
[0077]
另外，泵控制部100在压力差δp(＝pair－p0)为正值的情况下，对压力差δp乘以根据图3求出的变化梯度α，由此，算出相对于必要绝缘强度vlim而成为剩余的第2电压差δv2。接着，泵控制部100通过将所算出的第2电压差δv2除以根据图4求出的变化梯度β，从而算出容许定子线圈48的线圈温度tcoil的上升的第2温度差δt2。
[0078]
泵控制部100当算出第2温度差δt2时，对预先求出并存储的、第2温度差δt2与电动油泵eop的启动温度阈值teops的修正量δteops2之间的关系映射应用第2温度差δt2，由此，算出电动油泵eop的启动温度阈值teops的修正量δteops2。泵控制部100通过对当前时间点所设定的电动油泵eop的启动温度阈值teops加上所算出的修正量δteops2(teops δteops2)，从而向启动温度阈值teops变高的那侧进行修正。泵控制部100当定子线圈48的线圈温度tcoil成为修正后的启动温度阈值teops以上时，使电动油泵eop启动。其结果，通过使电动油泵eop的启动定时延迟，耗电量与电动油泵eop的驱动时间变短相应地减少。另外，虽然定子线圈48的线圈温度tcoil与电动油泵eop的启动定时被延迟相应地上升，但该温度上升被抑制为第2温度差δt2，由此，能防止绝缘强度vins变为比必要绝缘强度vlim低，能确保绝缘强度vins。此外，第2温度差δt2与启动温度阈值的修正量δteops2的关系映射是预先通过实验或者设计求出的，构成为能求出线圈温度tcoil上升第2温度差δt2的、启动温度阈值teops的修正量δteops2。所述关系映射构成为使修正量δteops2与第2温度差δt2成比例地变大。因此，在大气压pair比压力基准值p0高的情况下，第2温度差δt2(绝对值)越大，启动温度阈值teops向高温侧的修正量δteops2越大，因此，第2温度差δt2越大，修正后的启动温度阈值teops越大。
[0079]
或者，泵控制部100当算出第2温度差δt2时，对预先求出并存储的、第2温度差δt2与对电动油泵eop的指示负荷率rduty的修正量δrduty2之间的关系映射应用第2温度差δt2，由此，算出指示负荷率rduty的修正量δrduty2。泵控制部100通过从当前时间点所设定的电动油泵eop的指示负荷率rduty减去所算出的修正量δrduty2(rduty－δrduty2)，从而将指示负荷率rduty向减少侧进行修正。泵控制部100在电动油泵eop的驱动时，以修正后的指示负荷率rduty使电动油泵eop驱动。其结果，通过使电动油泵eop的转速变慢，从电动油泵eop排出的机油的油量减少，能够使线圈温度tcoil上升第2温度差δt2。此时，通过使线圈温度tcoil的上升不超过第2温度差δt2，能防止绝缘强度vins变为比必要绝缘强度vlim低。此外，第2温度差δt2与指示负荷率rduty的修正量δrduty2的关系映射是预先通过实验或者设计求出的，构成为能求出定子线圈48的线圈温度tcoil上升第2温度差δt2的、指示负荷率rduty的修正量δrduty2。所述关系映射构成为修正量δrduty2与第2温度
差δt2成比例地变大。因此，在大气压pair比压力基准值p0高的情况下，第2温度差δt2(绝对值)越大，对电动油泵eop的指示负荷率rduty向减少侧的修正量δrduty2越大，因此，第2温度差δt2越大，修正后的指示负荷率rduty越小。
[0080]
这样，在大气压pair比压力基准值p0低的情况下，通过根据第1压力差δp1使电动油泵eop的启动温度阈值teops向低温侧修正或者使对电动油泵eop的指示负荷率rduty向增加侧修正，从而绝缘强度vins随着大气压pair的降低而降低，与此相对，通过使定子线圈48的线圈温度tcoil积极地降低，绝缘强度vins被维持为必要绝缘强度vlim以上。其结果，即使定子线圈55的覆膜的膜厚变薄，也能够确保绝缘强度vins。另一方面，在大气压pair比压力基准值p0高的情况下，通过根据第2压力差δp2使电动油泵eop的启动温度阈值teops向高温侧修正或者使对电动油泵eop的指示负荷率rduty向减少侧修正，从而能够在将绝缘强度vins维持为必要绝缘强度vlim以上的同时，限制电动油泵eop的驱动，减少电动油泵eop的耗电量。
[0081]
图5是用于对电子控制装置90的控制工作的主要部分进行说明的流程图，是用于对不增大旋转机mg的体积也能够在高原地区中行驶期间中确保绝缘强度vins的控制工作进行说明的流程图。该流程图在车辆行驶期间中被反复执行。
[0082]
首先，在与泵控制部100的控制功能对应的步骤(以下省略“步骤”)s10中，判定大气压pair与压力基准值p0的压力差δp(＝p－p0)是否比零低。在s10的判定为肯定的情况下，在与泵控制部100的控制功能对应的s20中，基于压力差δp和根据图3的关系求出的变化梯度α来算出第1电压差δv1，进一步，基于第1电压差δv1和根据图4的关系求出的变化梯度β来算出第1温度差δt1，该第1温度差δt1是用于使绝缘强度vins为必要绝缘强度vlim的冷却温度。接着，在与泵控制部100的控制功能对应的s30中，求出使线圈温度tcoil降低第1温度差δt1的、电动油泵eop的启动温度阈值teops的修正量δteops1，对当前时间点的启动温度阈值teops减去修正量δteops1，由此，算出修正后的启动温度阈值teops。或者，求出使线圈温度tcoil降低第1温度差δt1的、电动油泵eop的指示负荷率rduty的修正量δrduty1，对当前时间点的指示负荷率加上修正量δrduty1，由此，算出修正后的指示负荷率rduty。
[0083]
返回s10，在s10的判定为否定的情况下，在与泵控制部100的控制功能对应的s40中，基于压力差δp和根据图3的关系求出的变化梯度α来算出第2电压差δv2，进一步，基于第2电压差δv2和根据图4的关系求出的变化梯度β来算出第2温度差δt2，该第2温度差δt2是容许定子线圈48的线圈温度tcoil的上升的容许温度。接着，在与泵控制部100的控制功能对应的s50中，求出线圈温度tcoil上升第2温度差δt2的、电动油泵eop的启动温度阈值teops的修正量δteops2，对当前时间点的启动温度阈值teops加上修正量teops2，由此，算出修正后的启动温度阈值teops。或者，求出线圈温度tcoil上升第2温度差δt2的、电动油泵eop的指示负荷率rduty的修正量δrduty2，对当前时间点的指示负荷率rduty减去修正量δrduty2，由此，算出修正后的指示负荷率rduty。
[0084]
在与泵控制部100的控制功能对应的s60中，输出以修正后的启动温度阈值teops使电动油泵eop启动的指令信号seop。或者，输出以修正后的指示负荷率rduty使电动油泵eop驱动的指令信号seop。
[0085]
如上述的那样，根据本实施例，按照大气压pair与压力基准值p0的压力差δp，控
制电动油泵eop的驱动，因此，能根据压力差δp来适当地控制电动油泵eop的驱动。因此，即使在大气压pair发生了变化的情况下，通过使电动油泵eop与之相应地驱动，从而定子线圈48、55被调整为与大气压pair相应的线圈温度tcoil，能确保定子线圈48、55的绝缘强度vins。其结果，能够在抑制第1旋转机mg1、第2旋转机mg2的体积增加的同时，确保定子线圈48、55的绝缘强度vins。
[0086]
另外，根据本实施例，通过按照压力差δp使电动油泵eop的启动温度阈值teops和指示负荷率rduty中的至少一方变更，能够根据压力差δp来控制电动油泵eop。另外，在大气压pair比压力基准值p0低的情况下，基于第1压力差δp1来算出作为定子线圈48、55的绝缘强度vins成为必要绝缘强度vlim的、线圈温度tcoil相对于基准温度t0的变化量(降低量)的第1温度差δt1，因此，通过控制电动油泵eop以使得线圈温度tcoil降低第1温度差δt1，能够确保必要绝缘强度vlim。因此，即使是在减薄了定子线圈48、55的覆膜的膜厚的情况下，也能够确保必要绝缘强度vlim，因此，能够抑制第1旋转机mg1、第2旋转机mg2的体积变大。另外，在大气压pair比压力基准值p0高的情况下，基于第2压力差δp2，算出作为定子线圈48、55的绝缘强度vins成为必要绝缘强度vlim的、线圈温度tcoil相对于基准温度t0的变化量(上升量)的第2温度差δt2，因此，通过控制电动油泵eop以使得线圈温度tcoil上升第2温度差δt2，电动油泵eop的输出降低，能够使耗电量减少。
[0087]
另外，根据本实施例，在大气压pair比压力基准值p0低的情况下，第1温度差δt1越大，启动温度阈值teops向低温侧的修正量δteops1越大，因此，第1温度差δt1越大，电动油泵eop的启动定时越提前，能够使定子线圈48、55的线圈温度tcoil降低第1温度差δt1。另外，在大气压pair比压力基准值p0高的情况下，第2温度差δt2越大，启动温度阈值teops向高温侧的修正量δteops2越大，因此，第2温度差δt2越大，电动油泵eop的启动定时越延迟，能够使耗电量与电动油泵eop的驱动时间变短相应地减少。
[0088]
另外，根据本实施例，在大气压pair比压力基准值p0低的情况下，第1温度差δt1越大，对电动油泵eop的指示负荷率rduty向增加侧的修正量δrduty1越大，因此，第1温度差δt1越大，从电动油泵eop排出的机油的排出量越增加，能够使定子线圈48、55的线圈温度tcoil降低第1温度差δt1。另外，在大气压pair比压力基准值p0高的情况下，第2温度差δt2越大，对电动油泵eop的指示负荷率rduty向减少侧的修正量δrduty2越大，因此，第2温度差δt2越大，电动油泵eop的机油的排出量越减少，能够使电动油泵eop的耗电量与第2温度差δt2成比例地减少。
[0089]
以上，基于附图对本发明的实施例进行了详细的说明，但本发明也可以应用于其他技术方案。
[0090]
例如，在前述的实施例中，根据压力差δp(pair－p0)是否比零大来分开地进行电压差δv和温度差δt的算出，但也可以不必须将它们分开来进行算出。具体而言，也可以根据由图3的虚线所示的关系设定可算出电压差δv的关系式，通过对该关系式应用压力差δp来算出电压差δv。同样地，也可以根据图4的实线所示的关系设定可算出温度差δt的关系式，通过对该关系式应用电压差δv来算出温度差δt。
[0091]
另外，在前述的实施例中，从压力差δp算出电压差δv，进一步从电压差δv算出温度差δt，但也可以设定根据压力差δp直接求出温度差δt的关系映射或者关系式，通过对该关系映射或者关系式应用压力差δp来直接求出温度差δt。
[0092]
另外，在前述的实施例中，根据压力差δp来对电动油泵eop的启动温度阈值teops和电动油泵eop的指示负荷率rduty中的任一方进行修正，但也可以对电动油泵eop的启动温度阈值teops和电动油泵eop的指示负荷率rduty这两方进行修正。即，也可以根据压力差δp，对电动油泵eop的启动温度阈值teops和电动油泵eop的指示负荷率rduty中的至少一方进行修正(变更)。
[0093]
另外，在前述的实施例中，分别设定有：在大气压pair比压力基准值p0低的情况下应用的用于求出启动温度阈值teops的修正量δteops1的关系映射；和在大气压pair比压力基准值p0高的情况下应用的用于求出启动温度阈值teops的修正量δteops2的关系映射。但也可以是使它们由共同的关系映射构成。
[0094]
另外，在前述的实施例中，分别设置有：在大气压pair比压力基准值p0低的情况应用的用于求出指示负荷率rduty的修正量δrduty1的关系映射；和在大气压pair比压力基准值p0高的情况下应用的用于求出指示负荷率rduty的修正量δrduty2的关系映射。但也可以是使它们由共同的关系映射构成。
[0095]
另外，在前述的实施例中构成为将从电动油泵eop排出的机油供给到冷却管74，但也可以构成为将从机械式油泵mop排出的机油也也供给冷却管74。当如上述那样构成时，在发动机12的驱动时，能够从机械式油泵mop和电动油泵eop这两方对供给冷却管74供给机油。在这样的情况下也可以应用本发明。例如，在发动机12的驱动时，在考虑经由机械式油泵mop而供给至冷却管74的机油的同时，根据压力差δp来控制电动油泵eop的驱动。
[0096]
另外，在前述的实施例中，车辆用驱动装置10是具备发动机12、第1旋转机mg1以及第2旋转机mg2的混合动力形式的车辆用驱动装置，本发明未必限定于上述车辆用驱动装置。例如，即使是具备一个旋转机的混合动力形式的车辆用驱动装置，也可以应用本发明，即使是仅将旋转机作为驱动力源的形式的车辆用驱动装置，也可以应用本发明。
[0097]
此外，上述的内容不过是一个实施方式，本发明可以用基于本领域技术人员的知识加以了各种变更、改良而得到的技术方案来进行实施。
[0098]
附图标记的说明
[0099]
48：定子线圈(线圈)
[0100]
55：定子线圈(线圈)
[0101]
70：冷却装置
[0102]
84：冷却油路
[0103]
90：电子控制装置(控制装置)
[0104]
94：大气压传感器
[0105]
mg1：第1旋转机(旋转机)
[0106]
mg2：第2旋转机(旋转机)
[0107]
eop：电动油泵
[0108]
δp：压力差
[0109]
p0：压力基准值
[0110]
t0：基准温度
[0111]
δt1：第1温度差
[0112]
δt2：第2温度差
[0113]
vins：绝缘强度
[0114]
vlim：必要绝缘强度
[0115]
teops：启动温度阈值
[0116]
δteops1、δteops2：修正量(启动温度阈值的修正量)
[0117]
rduty：指示负荷率
[0118]
δrduty1、δrduty2：修正量(指示负荷率的修正量)