用于控制LLC谐振转换器的装置和方法与流程

用于控制llc谐振转换器的装置和方法
技术领域
1.本发明涉及一种用于控制llc谐振转换器的装置和方法，并且更特别地涉及一种具有改进的输入/输出电压增益特性曲线的非线性特性的llc谐振转换器。


背景技术：

2.对作为驱动电机的能量来源的电池进行充电的环保车辆(例如，电动车辆和插电式混合动力车辆)包括用于将外部ac功率转换为输出dc功率以对电池充电的车载充电器。
3.通常，车载充电器包括：功率因数校正电路，用于校正外部ac功率的功率因数以输出dc功率；以及dc-dc转换器，用于将功率因数校正电路的dc输出转换为dc电压以对电池充电。此处，使用lc谐振的llc谐振转换器可以用作dc-dc转换器。
4.llc谐振转换器的特性由谐振频率确定，谐振频率由对应于变压器周围的谐振回路(resonance tank)的两个电感器和一个电容器确定。llc谐振转换器因为使用了由两个电感器和一个电容器产生的谐振电流，所以它的优点是可以显著降低开关损耗和二极管损耗。另一方面，llc谐振转换器的输入/输出关系是由控制开关频率而不是控制其中包括的开关元件的占空比来确定，并且因此，输入/输出电压增益特性曲线是非线性的并且难以控制llc谐振转换器。
5.应当理解的是，相关技术中所描述的上述事项仅仅是为了促进对本发明背景的理解，并且不应视为本领域技术人员熟知的现有技术。


技术实现要素：

6.因此，鉴于上述问题作出了本发明，并且本发明的目的在于提供一种用于控制llc谐振转换器的装置和方法，通过在llc谐振转换器中包括的开关的控制中改变和控制开关占空比值(switching duty value)和开关频率，能够改善llc谐振转换器的增益曲线的非线性并且减小输出电流波纹。
7.本发明的另一目的在于提供一种用于控制llc谐振转换器的装置和方法，能够使用llc谐振转换器的增益或开关频率计算能够改善llc谐振转换器的增益曲线的非线性的占空比值并且使用占空比值控制转换器以允许低增益输出并且确保低负载输出。
8.本发明可以获得的技术任务不限于上述技术任务并且本发明所属技术领域的一般技术人员可以从以下描述清楚地理解其它未提及的技术任务。
9.根据本发明的另一方面，上述和其它目的可以通过提供一种用于控制llc谐振转换器的方法来完成，该方法包括检测与转换器的操作相关的参数值，基于检测到的参数值确定转换器的开关占空比，以及用确定的开关占空比控制转换器。
10.参数值可以包括转换器的输入电压和输出电压。
11.转换器的开关占空比的确定可以包括使用输入电压和输出电压计算转换器的增益值，将缩放值和偏移值应用于计算得到的增益值以计算增益校正值，以及使用预定的函数根据增益校正值确定开关占空比。
12.确定的开关占空比可以在增益值等于或小于第一参考值时具有第一定值，在增益值等于或大于第二参考值时具有第二定值，并且在增益值大于第一参考值并且小于第二参考值时具有通过第一定值和第二定值的直线上的值，并且第一定值和第二定值可以彼此不同。
13.确定的开关占空比可以在增益值等于或小于第一参考值时具有第一定值，在增益值等于或大于第二参考值时具有第二定值，并且在增益值大于第一参考值并且低于第二参考值时具有通过第一定值和第二定值的曲线上的值，并且第一定值和第二定值可以彼此不同。
14.参数值可以是转换器的开关频率。
15.转换器的开关占空比的确定可以包括将缩放值和偏移值应用于开关频率以计算开关频率校正值并且使用预定的函数根据开关频率校正值确定开关占空比。
16.确定的开关占空比可以在开关频率等于或小于第三参考值时具有第三定值，在开关频率等于或大于第四参考值时具有第四定值，并且在开关频率大于第三参考值并且小于第四参考值时具有通过第三定值和第四定值的直线上的值，并且第三定值和第四定值可以彼此不同。
17.缩放值和偏移值可以是由应用于转换器的电流值和电阻值中的至少一个确定的定值。
18.缩放值和偏移值可以通过反复仿真，通过找到用于消除转换器的增益曲线的非线性以使得增益曲线具有线性特性的开关占空比值并且找到用于推导开关占空比值的缩放值和偏移值来确定。
19.根据本发明的另一方面，提供了一种用于控制llc谐振转换器的装置，包括：转换器，能够根据在转换器中包括的开关元件的控制转换电压；以及占空比变量控制器，用于检测与转换器的操作相关的参数值并且基于检测到的参数值确定开关元件的开关占空比。
20.占空比变量控制器可以包括：参数检测器，用于检测参数值；参数校正器，用于将缩放值和偏移值应用于检测到的参数值；以及占空比计算器，用于使用预定的函数根据已经应用缩放值和偏移值的参数值确定开关占空比。
21.参数值可以包括转换器的输入电压和输出电压，并且参数校正器可以将输出电压除以输入电压以计算增益值并且将缩放值和偏移值应用于计算得到的增益值。
22.确定的开关占空比可以在增益值等于或小于第一参考值时具有第一定值，在增益值等于或大于第二参考值时具有第二定值，并且在增益值大于第一参考值并且小于第二参考值时具有通过第一定值和第二定值的曲线上的值，并且第一定值和第二定值可以彼此不同。
23.参数值是转换器的开关频率，确定的开关占空比可以在开关频率等于或小于第三参考值时具有第三定值，在开关频率等于或大于第四参考值时具有第四定值，并且在开关频率大于第三参考值并且小于第四参考值时具有通过第三定值和第四定值的直线上的值，并且第三定值和第四定值可以彼此不同。
附图说明
24.通过以下结合附图的详细描述，将更加清楚地理解本发明的上述和其它目的、特
征和其它优点，其中：
25.图1是示出llc谐振转换器电路结构的示例以帮助理解本发明的图，其示出现有技术的情况；
26.图2是示出根据常规转换器中开关频率的变化的增益曲线的非线性的图，其示出现有技术的情况；
27.图3是示出根据本发明的实施方式的转换器控制装置的配置的图；
28.图4a和图4b是示出根据本发明的实施方式的占空比变量控制器的配置的图；
29.图5a和图5b是示出由图4a和图4b示出的占空比变量控制器推导出的占空比和根据其的增益曲线的图；
30.图6a和图6b是示出根据本发明的另一实施方式的占空比变量控制器的图；
31.图7a和图7b是示出由图6a和图6b示出的占空比变量控制器推导出的占空比和根据其的增益曲线的图；
32.图8a和图8b是示出由根据本发明的实施方式的转换器控制装置获取的结果值的图；并且
33.图9是根据本发明的实施方式的转换器控制方法的流程图。
具体实施方式
34.在下文中，将参照附图详细描述本发明的实施方式。
35.本发明涉及一种用于通过改变开关占空比控制llc谐振转换器的装置和方法。在下文中，用于控制llc谐振转换器的装置和方法将简称为“转换器控制装置”和“转换器控制方法”。
36.近来，用于车辆的充电器和转换器的技术开发集中在效率提高和小型化上。llc谐振转换器是应用最广泛的谐振转换器之一。这样的llc谐振转换器可以通过以50％的固定占空比执行互补开关并改变开关频率，使得因l和c谐振而产生的谐振电流的开关损耗最小化。图1是示出llc谐振转换器电路结构以帮助理解本发明的图。图中虚线部分对应llc谐振转换器。
37.llc谐振转换器广泛应用于输入/输出范围不宽的工业领域。如果llc谐振转换器用于具有宽输入/输出范围的工业应用，输入/输出电压增益曲线具有非线性特性，并且因此很难控制转换器。在这种情况下，无法进行适当的输出电压/电流控制，影响转换器元件的耐用性并损坏转换器元件。图2是示出根据在常规转换器中开关频率的变化的增益曲线的非线性的图。参照图2，可以确定的是，随着开关频率f
sw
的增加，增益曲线具有非线性特性，并且在具有非线性特性的部分生成链路电压波纹(link voltage ripples)。
38.本发明提供一种用于改善llc谐振转换器的输入/输出电压增益曲线的非线性特性的方法。
39.图3是示出根据本发明的实施方式的转换器控制装置的配置的图。
40.参照图3，根据本发明的实施方式的转换器控制装置包括转换器310和占空比变量控制器320。
41.转换器310将功率因数校正电路(未示出)的dc输出转换为dc电压以对电池进行充电，该功率因数校正电路校正外部ac功率的功率因数并且将外部ac功率输出为dc功率。根
据本发明的实施方式的转换器310是使用lc谐振的llc谐振转换器。llc谐振转换器的特性由谐振频率确定，谐振频率由对应于变压器周围的谐振回路的两个电感器和一个电容器确定。
42.占空比变量控制器320检测与转换器310相关的参数，基于检测到的参数计算转换器310的开关占空比，并且控制转换器310以计算的开关占空比操作。占空比变量控制器320可以包括参数检测器330、参数校正器340、占空比计算器350和占空比应用单元360。
43.参数检测器330检测与转换器310的操作相关的参数。在本发明的实施方式中，参数检测器330可以检测应用于转换器的输入电压和从转换器输出的输出电压，作为与转换器的操作相关的参数。在本发明的另一实施方式中，参数检测器330可以检测转换器310的开关频率，作为与转换器的操作相关的参数。
44.参数校正器340适当地校正由参数检测器330检测到的参数值，从而可以根据检测到的参数值计算开关占空比值。在本发明的实施方式中，参数校正器340可以通过将缩放值和偏移值应用于参数值来校正参数值。更具体地，参数校正器340可以将检测到的参数值乘以缩放值并且将偏移值加到乘积以推导出校正的参数值。
45.在本发明的实施方式中，缩放值和偏移值可以是通过测试预定的定值，以基于由参数检测器330检测到的参数推导出用于消除转换器310的增益曲线的非线性的占空比值。更具体地，缩放值和偏移值可以通过反复仿真，通过找到用于消除转换器310的增益曲线的非线性以使得增益曲线具有线性特性的占空比值以及找到能够推导出该占空比值的缩放值和偏移值来确定。
46.在实施方式中，缩放值和偏移值可以通过仿真和测试来获取以设置针对增益值的占空比，从而检测到表示增益与转换器310的开关频率的关系的增益曲线上链路电压变化的区间的增益，在增益的非线性开始的增益点p1应用50％的占空比，并且在增益点p2应用减小的占空比。
47.在另一实施方式中，缩放值和偏移值可以是依据转换器310的输入电流和负载选择的定值。
48.占空比计算器350通过将由参数校正器340校正的参数值应用于预定的函数来确定转换器310的开关占空比。
49.在本发明的实施方式中，预定的函数根据校正的参数值输出不同的函数值。例如，如果校正的参数值等于或小于第一参考值，预定的函数可以输出第一定值作为占空比值；如果校正的参数值等于或大于第二参考值，输出第二定值作为占空比值；并且如果校正的参数值等于或大于第一参考值并且等于或小于第二参考值，输出根据校正的参数值变化的定值作为占空比值。例如，如果校正的参数值等于或小于第一参考值，根据本发明的实施方式的预定的函数可以输出0.5作为占空比值；如果校正的参数值等于或大于第二参考值，输出0.2作为占空比值，并且如果校正的参数值等于或大于第一参考值并且等于或小于第二参考值，根据校正的参数值输出定值(例如，0.45、0.3或0.25)作为占空比值。
50.当校正的参数值等于或大于第一参考值并且等于或小于第二参考值时，在校正参数值为x轴且占空比值为y轴的图上，由占空比计算器350确定的开关占空比可以由连接第一参考值处的占空比值(第一常数值)和第二参考值处的占空比值(第二常数值)的线表示。
51.在本发明的实施方式中，当校正的参数值等于或大于第一参考值并且等于或小于
第二参考值时，在校正的参数值为x轴且占空比值为y轴的图上，由占空比计算器350确定的开关占空比可以由定义为连接第一参考值处的占空比值(第一定值)和第二参考值处的占空比值(第二定值)的线性函数的直线表示。因此，当校正的参数值等于或大于第一参考值并且等于或小于第二参考值时，由函数推导出的占空比值可以随着校正的参数值增大而逐渐减小或增大。
52.在本发明的另一实施方式中，当校正的参数值等于或大于第一参考值并且等于或小于第二参考值时，在校正的参数值为x轴且占空比值为y轴的图上，由占空比计算器350确定的开关占空比可以由定义为连接第一参考值处的占空比值(第一定值)和第二参考值处的占空比值(第二定值)的二次函数的曲线表示。
53.占空比应用单元360使用由占空比计算器350确定的开关占空比值控制转换器310。在本发明的实施方式中，占空比应用单元360可以生成具有确定的开关占空比值的脉冲宽带调制(pwm)信号并且将生成的pwm信号发送到转换器310的开关元件从而以确定的开关占空比值控制转换器310。
54.在下文中，将参照图4a和图4b到图8a和图8b详细描述根据本发明的实施方式的转换器控制装置的操作。
55.图4a和图4b是示出根据本发明的实施方式的占空比变量控制器的配置的图。图4a示出转换器310的电压控制器410、电流控制器420和占空比变量控制器320，并且图4b示出占空比变量控制器320的内部操作。
56.电压控制器410和电流控制器420是用于控制使用开关元件(例如，常规的转换器和逆变器)转换功率的电路装置的元件。更具体地，电压控制器410可以接收通过使用传感器等检测llc谐振转换器310的输出电压v
out_llc
获取的输出电压感测值和对应于由llc谐振转换器310输出的电压的输出电压参考值v
out_llc_ref
，并且使用常规的控制器(例如，比例积分(pi)或比例积分微分(pid)控制器)生成特定输出值i
out_llc_ref
，以最小化输出电压感测值和输出电压参考值之间的误差。电流控制器420可以接收由电压控制器410提供的输出电流参考值i
out_llc_ref
和通过传感器等从llc谐振转换器310的输出端检测的输出电流感测值i
out_llc
，并且使用常规的控制器(例如，pi或pid控制器)确定llc谐振转换器310中的开关元件的开关频率f
sw_llc
，以最小化输出电流感测值和输出电流参考值之间的误差。
57.占空比变量控制器320可以接收llc谐振转换器的输出电压v
out_llc
和输入电压v
link
并且确定占空比值d
llc
。
58.参照图4b，占空比变量控制器320接收输出电压v
out_llc
和输入电压v
link
，并且通过将输出电压v
out_llc
除以输入电压v
link
计算增益(电压增益值)。占空比变量控制器320使用缩放值缩放计算的电压增益值并且将偏移值加到被缩放的值上以计算增益校正值。
59.通过预定的函数推导计算的增益校正值作为占空比值。在本发明的实施方式中，预定的函数根据增益校正值输出不同的函数值。例如，如果增益校正值等于或小于第一参考值，预定函数可以输出第一定值作为占空比值；如果增益校正值等于或大于第二参考值，输出第二定值作为占空比值；并且如果增益校正值等于或大于第一参考值并且等于或小于第二参考值，输出根据增益校正值变化的定值作为占空比值。例如，如果增益校正值等于或小于第一参考值，根据本发明的实施方式的预定的函数可以输出0.5作为占空比值；如果增益校正值等于或大于第二参考值，输出0.2作为占空比值；并且如果增益校正值等于或大于
第一参考值并且等于或小于第二参考值，根据增益校正值输出定值(例如，0.45、0.3或0.25)作为占空比值。
60.当检测的增益值等于或大于第一参考值并且等于或小于第二参考值时，在增益值为x轴且占空比值为y轴的图上，由占空比变量控制器320确定的开关占空比可以由连接第一参考值处的占空比值(第一定值)和第二参考值处的占空比值(第二定值)的线表示。
61.在本发明的实施方式中，当增益校正值等于或大于第一参考值并且等于或小于第二参考值时，在增益校正值为x轴且占空比值为y轴的图上，由占空比变量控制器320确定的开关占空比可以由连接第一参考值处的占空比值(第一定值)和第二参考值处的占空比值(第二定值)的直线表示，即，开关占空比可以在线性函数图上表示。因此，当增益校正值等于或大于第一参考值并且等于或小于第二参考值时，由函数推导出的占空比值可以随着增益校正值增大而逐渐减小或增大。
62.图5a和图5b示出由图4a和图4b示出的占空比变量控制器320推导出的占空比和根据占空比的增益曲线。图5a是示出根据增益值由图4a和图4b所示的占空比变量控制器320确定的开关占空比值的图，并且图5b示出当使用图5a所示的开关占空比值控制转换器310的开关时的增益曲线。
63.参照图5a，当根据由占空比变量控制器320检测的输入电压和输出电压计算的增益等于或小于特定值gain_p1时，由根据本发明的实施方式的占空比变量控制器320确定的开关占空比值是定值；当增益等于或大于特定值gain_p2时，是定值；并且当增益是gain_p1和gain_p2之间的值时，由连接gain_p1和gain_p2的直线表示。此处，在gain_p1和gain_p2处的定值彼此不同。这意味着转换器310的开关是依据转换器310的检测的增益值使用不同的开关占空比来控制的，而不是在整个增益值区域中以特定的开关占空比来控制。以这种方式，如图5b所示，可以在转换器310的开关控制中应用可变占空比以改善增益曲线的非线性。
64.图6a和图6b是示出根据本发明的另一实施方式的占空比变量控制器的配置的图。图6a示出转换器310的电压控制器410、电流控制器420和占空比变量控制器320，并且图6b示出占空比变量控制器320的内部操作。
65.电压控制器410和电流控制器420与上述实施方式所描述的相同，并且它们属于用于控制开关元件的常规技术，从而使llc谐振转换器310的输出电压变为期望值(输出电压参考值)，并且因此，省略其附加描述。
66.占空比变量控制器320可以接收作为电流控制器420的输出值的转换器310中的开关的开关频率f
sw_llc
，并且确定占空比值d
llc
。
67.参照图6b，占空比变量控制器320使用缩放值缩放接收到的开关频率f
sw_llc
并且将偏移值加到其上，以计算开关频率校正值。
68.通过预定的函数推导出计算的开关频率校正值作为占空比值。
69.在本发明的实施方式中，预定的函数根据开关频率校正值输出不同的函数值。例如，如果开关频率校正值等于或小于第一参考值，预定的函数可以输出第一定值作为占空比值；如果开关频率校正值等于或大于第二参考值，输出第二定值作为占空比值；并且如果开关频率校正值等于或大于第一参考值并且等于或小于第二参考值，输出根据开关频率校正值变化的定值作为占空比值。例如，如果开关频率校正值等于或小于第一参考值，根据本
发明的实施方式的预定的函数可以输出0.5作为占空比值；如果开关频率校正值等于或大于第二参考值，输出0.2作为占空比值；并且如果开关频率校正值等于或大于第一参考值并且等于或小于第二参考值，输出根据开关频率校正值的定值(例如，0.45、0.3或0.25)作为开关占空比值。
70.当开关频率校正值等于或大于第一参考值并且等于或小于第二参考值时，在开关频率值为x轴且占空比值为y轴的图上，由占空比变量控制器320确定的开关占空比可以通过连接第一参考值处的占空比值(第一定值)和第二参考值处的占空比值(第二定值)的线表示。
71.在本发明的实施方式中，当开关频率校正值等于或大于第一参考值并且等于或小于第二参考值时，在增益校正值为x轴且占空比值为y轴的图上，由占空比变量控制器320确定的开关占空比可以通过连接第一参考值处的占空比值(第一定值)和第二参考值处的占空比值(第二定值)的直线表示，即，开关占空比可以在线性函数图上表示。因此，当开关频率校正值等于或大于第一参考值并且等于或小于第二参考值时，由函数推导出的占空比值可以随着开关频率校正值增大而逐渐减小或增大。
72.图7a和图7b示出由图6a和图6b所示的占空比变量控制器320推导出的占空比和根据占空比的增益曲线。图7a是示出根据开关频率由图6a和图6b所示的占空比变量控制器320确定的开关占空比值的图并且图7b示出当使用图7a所示的开关占空比值控制转换器310的开关时的增益曲线。
73.参照图7a，当由占空比变量控制器320检测的开关频率等于或小于特定值f
sw_
p1时，由根据本发明的实施方式的占空比变量控制器320确定的开关占空比值是定值；当开关频率等于或大于特定值f
sw_
p2时，是定值；并且当开关频率落入f
sw_
p1到f
sw_
p2之间的范围时，由连接f
sw_
p1和f
sw_
p2的直线表示。此处，在f
sw_
p1和f
sw_
p2处的定值彼此不同。这意味着转换器310中的开关是依据转换器310的检测的开关频率使用不同的开关占空比来控制的，而不是在整个开关频率区域中以特定的开关占空比来控制。以这种方式，如图7b所示，可以在转换器310的增益曲线上具有非线性的开关频率区域中应用可变占空比以改善增益曲线的非线性。
74.图8a和图8b是示出通过根据本发明的实施方式的转换器控制装置获取的结果值的图。图8a比较地示出根据常规的转换器控制装置和根据本发明的实施方式的转换器控制装置的结果值，并且图8b示出根据常规的转换器控制装置和根据本发明的实施方式的转换器控制装置的操作的输出电流。
75.参照图8a，在常规转换器和根据本发明的实施方式的转换器310的开关频率增大的开关频率fsw1和fsw2之间的区间中，使用恒定开关占空比(例如，50％占空比)(由实线表示)控制常规转换器的开关，而使用逐渐减小的占空比(由虚线表示)控制根据本发明的实施方式的转换器310的开关。根据上述通过控制开关获取的增益曲线，可以确定的是，相比于由实线表示的常规转换器的增益曲线，根据本发明的实施方式的转换器310的增益曲线的线性(由虚线表示)在开关频率fsw1和fsw2之间的区间中得到改善。
76.在控制器310中的多个开关的开/关控制中，开关可以通过改变开关占空比和开关频率来控制，以改善转换器310的增益曲线的非线性。因此，可以在最大开关频率处获取低增益，并且因此，可以实现控制低负载区域的技术优点。
77.参照图8b，当在常规转换器中使用恒定开关占空比值控制开关时，在常规转换器和根据本发明的实施方式的转换器310的输入电压v
link
在大约50vpp下具有120hz的波纹的情况下，输出电流i
out
具有大约4.9app的波纹值。相反，当根据本发明的实施方式的转换器控制装置使用可变占空比控制转换器310时，输出电流i
out
具有大约2.3app的波纹值。即，可以通过使用可变占空比控制转换器310来获取线性化的增益曲线，并且因此，可以减小输出电流的波纹。
78.图9是根据本发明的实施方式的转换器控制方法的流程图。参照图9，根据本发明的实施方式的转换器控制方法可以通过检测转换器的参数值的步骤910、基于检测到的参数值确定开关占空比的步骤920和以确定的开关占空比控制转换器的步骤930来执行。
79.根据本发明的实施方式的转换器控制方法可以由安装在车辆中的单个或多个控制器执行。或者，根据本发明的实施方式的转换器控制方法可以由单个控制器，即，单个集成控制器执行。在以下描述中，控制器可以是执行功能的多个控制器或单个集成控制器。
80.这种单个或多个控制器可以以微型计算机的形式实现，微型计算机包括：处理器，执行必要的算法处理和算术运算；以及内存，存储由处理器执行的算法处理和算术运算所需的信息。
81.在步骤910中，控制器检测转换器310的参数值。在本发明的实施方式中，控制器可以检测应用于转换器的输入电压和从转换器输出的输出电压，作为与转换器的操作相关的参数。在本发明的另一实施方式中，控制器可以检测转换器310的开关频率，作为与转换器的操作相关的参数。
82.在步骤920中，控制器基于在步骤910中检测到的转换器310的参数值确定转换器310的开关占空比。
83.根据本发明的实施方式，控制器可以通过以下过程根据检测到的参数值确定转换器310的开关占空比。
84.首先，控制器将缩放值和偏移值应用于检测到的参数值以推导出校正的参数值。更具体地，控制器可以将检测到的参数值乘以缩放值并且将偏移值加到其上，以推导出校正的参数值。在本发明的实施方式中，如果在步骤910中检测到转换器310的输入电压和输出电压，控制器可以将输出电压除以输入电压以获取转换器310的增益值并且将缩放值和偏移值应用于获取的增益值，以推导出校正的参数值。
85.在本发明的实施方式中，缩放值和偏移值可以是通过测试预定的定值，以推导出用于基于由控制器检测到的参数消除转换器310的增益曲线的非线性的占空比值。更具体地，缩放值和偏移值可以通过反复仿真，通过找到用于消除转换器310的增益曲线的非线性从而使得增益曲线具有线性特性的占空比值并且找到可以推导出占空比值的缩放值和偏移值来确定。
86.控制器使用预定的函数确定对应于校正的参数值的开关占空比值。
87.在本发明的实施方式中，预定的函数根据校正的参数值输出不同函数值。例如，如果校正的参数值等于或小于第一参考值，预定的函数可以输出第一定值作为占空比值；如果校正的参数值等于或大于第二参考值，输出第二定值作为占空比值；并且如果校正的参数值等于或大于第一参考值并且等于或小于第二参考值，输出根据校正的参数值变化的定值作为占空比值。
88.当校正的参数值等于或大于第一参考值并且等于或小于第二参考值时，在参数值为x轴且占空比值为y轴的图上，在本步骤中确定的开关占空比可以具有在连接第一参考值处的占空比值(第一定值)和第二参考值处的占空比值(第二定值)的线上的值。
89.在本发明的实施方式中，当检测到的参数值等于或大于第一参考值并且等于或小于第二参考值时，在参数值为x轴且占空比值为y轴的图上，确定的开关占空比可以具有在定义为连接第一参考值处的占空比值(第一定值)和第二参考值处的占空比值(第二定值)的线性函数的直线上的值。
90.在步骤930中，控制器使用在步骤920中确定的开关占空比控制转换器310的多个开关元件。在本发明的实施方式中，控制器可以生成具有确定的开关占空比值的pwm信号并且将生成的pwm信号发送到转换器310的开关元件以通过确定的开关占空比值控制转换器310。
91.根据本发明的实施方式的转换器控制方法，可以通过基于与转换器的操作相关的参数(例如，开关频率、输入电压和输出电压)确定转换器310的多个开关元件的开关占空比并且使用开关占空比以控制开关元件来改善转换器310的增益曲线的非线性，从而允许低增益输出并且减小输出电流波纹。
92.本领域技术人员将理解的是，在不背离本发明的精神和必要特征的情况下，本发明可以以不同于本文所阐述的其它特定方式来执行。因此，上述实施方式在所有方面都应被解释为说明性的而非限制性的。本发明的范围应由所附权利要求及其法律等效物来确定，而不是由上述描述来确定，并且在所附权利要求的含义和等效范围内的所有变化均旨在包含在其中。
93.可以通过改变开关占空比值和开关频率来控制llc谐振转换器的开关，以改善转换器的增益曲线的非线性并且减小输出电流波纹。
94.此外，可以通过使用转换器的增益或开关频率计算能够改善llc谐振转换器的增益曲线的非线性的占空比值并且使用占空比值控制转换器来允许低增益输出并且确保低负载输出。
95.尽管上面已经讨论了许多示例性方面和实施方式，但是本领域技术人员将认识到的是，公开的实施方式的特征的进一步修改、置换、添加和子组合仍然是可能的。因此，旨在将以下所附权利要求和下文介绍的权利要求解释为包括在其真实精神和范围内的所有此类修改、置换、添加和子组合。