多图像稳定设备和相机装置以及多图像稳定方法与流程

多图像稳定设备和相机装置以及多图像稳定方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2021年8月13日在韩国知识产权局提交的第10-2021-0107437号韩国专利申请和于2022年4月11日在韩国知识产权局提交的第10-2022-0044524号韩国专利申请的优先权，上述韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中以用于所有目的。
技术领域
3.本公开涉及多图像稳定设备、相机装置和多图像稳定方法。


背景技术：

4.应用于诸如智能电话的移动装置的相机装置可以配备有图像稳定技术。
5.智能电话可以具有能够补偿高角度手抖动的诸如平衡环的技术，或具有传感器移位技术以补偿高频率手抖动。
6.现有的智能电话可以采用用于使透镜组件的位置移位的透镜移位方法或者用于使图像传感器的位置移位的传感器移位方法，以用于图像稳定。
7.例如，在透镜移位方法中，使用陀螺仪传感器测量手抖动的角度和频率，并且驱动器电路(驱动器ic)使用所测量的信息使透镜在与手抖动的方向相反的方向上移位。
8.此外，在传感器移位方法中，使用陀螺仪传感器测量手抖动的角度和频率，并且驱动器电路(驱动器ic)通过使用所测量的信息使图像传感器在与手抖动的方向相反的方向上移位来执行校正。
9.然而，由于现有的智能电话采用透镜移位方法或传感器移位方法，因此这种现有的智能电话可以校正低频率手抖动，但可能无法校正高频率手抖动，或者可以校正高频率手抖动，但可能无法校正高角度手抖动。即，现有的智能电话可能无法校正高角度手抖动和高频率手抖动两者。
10.上述信息仅作为背景信息来呈现，以帮助理解本公开。对于上面内容中的任何一个是否可以适合作为关于本公开的现有技术，没有作出确定，并且没有作出断言。


技术实现要素：

11.提供本发明内容是为了以简化的形式介绍将在以下具体实施方式中进一步描述的一些概念。本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
12.在一个一般方面，多图像稳定设备包括：驱动器电路，基于从检测相机主体部分的手抖动的陀螺仪传感器输入的陀螺仪传感器信息，生成用于相机主体部分的透镜组件的图像稳定的透镜驱动信号和用于相机主体部分的图像传感器单元的图像稳定的传感器驱动信号中的至少一个。
13.驱动器电路可以基于陀螺仪传感器信息在高角度手抖动的情况下生成用于高角度图像稳定的透镜驱动信号，并且在高频率手抖动的情况下生成用于高频率图像稳定的传
感器驱动信号。
14.驱动器电路可以基于陀螺仪传感器信息在高角度手抖动的情况下生成用于高角度图像稳定的透镜驱动信号，并且在滚转的情况下生成用于滚转校正的传感器驱动信号。
15.驱动器电路可以基于陀螺仪传感器信息在高角度手抖动但没有高频率手抖动的情况下，生成用于高角度和低频率图像稳定的具有第一驱动电流的透镜驱动信号，驱动器电路可以在高角度手抖动且高频率手抖动的情况下，生成用于高角度和高频率图像稳定的具有第二驱动电流的透镜驱动信号，驱动器电路可以在没有高角度手抖动也没有高频率手抖动的情况下，生成用于低角度和低频率图像稳定的具有第三驱动电流的透镜驱动信号，并且驱动器电路可以在高频率手抖动但没有高角度手抖动的情况下生成用于低角度和高频率图像稳定的传感器驱动信号。
16.在另一个一般方面，相机装置包括：相机主体部分，包括透镜组件和图像传感器单元；陀螺仪传感器，检测相对于相机主体部分的手抖动并输出陀螺仪传感器信息；驱动器电路，基于陀螺仪传感器信息生成用于透镜组件的图像稳定的透镜驱动信号和用于图像传感器单元的图像稳定的传感器驱动信号中的至少一个；透镜致动器，设置在相机主体部分中，用于驱动透镜组件，并响应于透镜驱动信号对透镜组件执行图像稳定；以及传感器致动器，设置在相机主体部分中，用于驱动图像传感器单元，并响应于传感器驱动信号对图像传感器单元执行图像稳定。
17.驱动器电路可以基于陀螺仪传感器信息在高角度手抖动的情况下生成用于高角度图像稳定的透镜驱动信号，并且在高频率手抖动的情况下生成用于高频率图像稳定的传感器驱动信号。
18.驱动器电路可以基于陀螺仪传感器信息在高角度手抖动的情况下生成用于高角度图像稳定的透镜驱动信号，并且在滚转的情况下生成用于滚转校正的传感器驱动信号。
19.透镜致动器可以根据透镜驱动信号对透镜组件的高角度手抖动执行移位校正。
20.传感器致动器可以根据传感器驱动信号对图像传感器单元的高频率手抖动执行移位校正。
21.驱动器电路可以生成用于透镜组件的图像稳定的透镜驱动信号或用于图像传感器单元的图像稳定的传感器驱动信号。
22.驱动器电路可以生成用于透镜组件的图像稳定的透镜驱动信号和用于图像传感器单元的图像稳定的传感器驱动信号。
23.在另一个一般方面，相机装置包括：相机主体部分，包括棱镜单元、透镜组件和图像传感器单元；陀螺仪传感器，检测相对于相机主体部分的手抖动并输出陀螺仪传感器信息；驱动器电路，基于陀螺仪传感器信息生成用于棱镜单元的图像稳定的棱镜驱动信号和用于图像传感器单元的图像稳定的传感器驱动信号中的至少一个；棱镜致动器，设置在相机主体部分中，用于驱动棱镜单元，并响应于棱镜驱动信号对棱镜单元执行图像稳定；以及传感器致动器，设置在相机主体部分中，用于驱动图像传感器单元，并响应于传感器驱动信号对图像传感器单元执行图像稳定。
24.驱动器电路可以基于陀螺仪传感器信息在高角度手抖动的情况下生成用于棱镜倾斜校正的棱镜驱动信号，并且在高频率手抖动的情况下生成用于高频率图像稳定的传感器驱动信号。
25.驱动器电路可以基于陀螺仪传感器信息在高角度手抖动的情况下生成用于棱镜倾斜校正的棱镜驱动信号，并且在滚转的情况下生成用于滚转校正的传感器驱动信号。
26.驱动器电路可以基于陀螺仪传感器信息在高角度手抖动但没有高频率手抖动的情况下，生成用于高角度和低频率图像稳定的具有第一驱动电流的棱镜驱动信号，驱动器电路可以在高角度手抖动且高频率手抖动的情况下，生成用于高角度和高频率图像稳定的具有第二驱动电流的棱镜驱动信号，驱动器电路可以在没有高角度手抖动也没有高频率手抖动的情况下，生成用于低角度和低频率图像稳定的具有第三驱动电流的棱镜驱动信号，并且驱动器电路可以在高频率手抖动但没有高角度手抖动的情况下生成用于低角度和高频率图像稳定的传感器驱动信号。
27.棱镜致动器可以根据棱镜驱动信号对棱镜单元的高角度手抖动执行倾斜校正。
28.传感器致动器可以根据传感器驱动信号对图像传感器单元的高频率手抖动执行移位校正。
29.驱动器电路可以生成用于棱镜单元的图像稳定的棱镜驱动信号或用于图像传感器单元的图像稳定的传感器驱动信号。
30.驱动器电路可以生成用于棱镜单元的图像稳定的棱镜驱动信号和用于图像传感器单元的图像稳定的传感器驱动信号。
31.在另一个一般方面，多图像稳定方法包括：从检测相机主体部分的手抖动的陀螺仪传感器接收陀螺仪传感器信息；基于陀螺仪传感器信息确定相机主体部分的手抖动；以及驱动操作，根据手抖动确定结果在高角度手抖动的情况下，对相机主体部分的透镜组件执行透镜移位校正或对相机主体部分的棱镜单元执行倾斜校正，以及在高频率手抖动或滚转的情况下对相机主体部分的图像传感器单元执行传感器移位校正或滚转校正。
32.在驱动操作中，根据手抖动确定结果在高角度手抖动的情况下，可以生成相对于透镜组件用于高角度图像稳定的透镜驱动信号或相对于棱镜单元用于高角度图像稳定的棱镜驱动信号。
33.在驱动操作中，根据手抖动确定结果在高频率手抖动或滚转的情况下，可以生成相对于图像传感器单元用于传感器移位校正或滚转校正的传感器驱动信号。
34.在驱动操作中，根据手抖动确定结果，在高角度手抖动但没有高频率手抖动的情况下，可以生成用于高角度和低频率图像稳定的具有第一驱动电流的透镜驱动信号，在高角度手抖动且高频率手抖动的情况下，可以生成用于高角度和高频率图像稳定的具有第二驱动电流的透镜驱动信号，在没有高角度手抖动也没有高频率手抖动的情况下，可以生成用于低角度和低频率图像稳定的具有第三驱动电流的透镜驱动信号，并且在高频率手抖动但没有高角度手抖动的情况下，可以生成用于低角度和高频率图像稳定的传感器驱动信号。
35.在驱动操作中，根据手抖动确定结果，可以在滚转但没有手抖动的情况下对图像传感器单元执行传感器滚转校正，可以在滚转且手抖动的情况下对透镜组件执行透镜移位校正，并且可以对图像传感器单元执行传感器滚转校正，可以在没有滚转的情况下且在手抖动的情况下对透镜组件执行透镜移位校正，并且可以在没有滚转也没有手抖动的情况下不执行校正。
36.在驱动操作中，根据手抖动确定结果，可以在滚转但没有手抖动的情况下对图像
传感器单元执行传感器滚转校正，可以在滚转且手抖动的情况下对透镜组件执行透镜移位校正，并且可以对图像传感器单元执行传感器滚转校正，可以在高频率手抖动但没有高角度手抖动的情况下且在不滚转的情况下，对图像传感器单元执行传感器移位校正，可以在高角度手抖动但没有滚转的情况下，对透镜组件执行透镜移位校正，并且可以在没有滚转也没有手抖动的情况下，不执行校正。
37.在另一个一般方面，多图像稳定设备包括驱动器电路，该驱动器电路基于从检测相机主体部分的手抖动的陀螺仪传感器输入的陀螺仪传感器信息，生成用于相机主体部分的图像传感器单元的图像稳定的传感器驱动信号和用于相机主体部分的透镜组件的图像稳定的透镜驱动信号或用于相机主体部分的棱镜单元的图像稳定的棱镜驱动信号中的一个或多个。
38.驱动器电路可以基于陀螺仪传感器信息在高角度手抖动的情况下生成用于高角度图像稳定的透镜驱动信号或棱镜驱动信号，并且在高频率手抖动的情况下生成用于高频率图像稳定的传感器驱动信号。
39.驱动器电路可以基于陀螺仪传感器信息在高角度手抖动的情况下生成用于高角度图像稳定的透镜驱动信号或棱镜驱动信号，并且在滚转的情况下生成用于滚转校正的传感器驱动信号。
40.相机装置可以包括：多图像稳定设备；相机主体部分，包括图像传感器单元以及透镜组件或棱镜单元；陀螺仪传感器；透镜致动器或棱镜致动器，透镜致动器设置在相机主体部分中，用于驱动透镜组件并响应透镜驱动信号而对透镜组件执行图像稳定，棱镜致动器设置在相机主体部分中，用于驱动棱镜单元并响应棱镜驱动信号而对棱镜单元执行图像稳定；以及传感器致动器，设置在相机主体部分中，用于驱动图像传感器单元，并响应于传感器驱动信号对图像传感器单元执行图像稳定。
41.驱动器电路可以基于陀螺仪传感器信息在高角度手抖动但没有高频率手抖动的情况下，生成用于高角度和低频率图像稳定的具有第一驱动电流的透镜驱动信号或棱镜驱动信号，驱动器电路可以在高角度手抖动且高角度手抖动的情况下，生成用于高角度和高频率图像稳定的具有第二驱动电流的透镜驱动信号或棱镜驱动信号，驱动器电路可以在没有高角度手抖动也没有高频率手抖动的情况下，生成用于低角度和低频率图像稳定的具有第三驱动电流的透镜驱动信号或棱镜驱动信号，并且在高频率手抖动但没有高角度手抖动的情况下，驱动器电路可以生成用于低角度和高频率图像稳定的传感器驱动信号。
42.透镜致动器可以根据透镜驱动信号对透镜组件的高角度手抖动执行移位校正，或者棱镜致动器可以根据棱镜驱动信号对棱镜单元的高角度手抖动执行倾斜校正。
43.驱动器电路可以生成用于透镜组件的图像稳定的透镜驱动信号，或者用于棱镜单元的图像稳定的棱镜驱动信号，或者用于图像传感器单元的图像稳定的传感器驱动信号。
44.驱动器电路可以生成用于图像传感器单元的图像稳定的传感器驱动信号，以及用于透镜组件的图像稳定的透镜驱动信号或者用于棱镜单元的图像稳定的棱镜驱动信号。
45.根据以下详细描述、附图和权利要求书，其它特征和方面将是显而易见的。
附图说明
46.图1是示出根据本公开的示例性实施方式的多图像稳定设备的视图。
47.图2是示出根据本公开的示例性实施方式的竖直相机装置的视图。
48.图3是示出根据本公开的示例性实施方式的折叠型相机装置的视图。
49.图4是示出图2的竖直相机装置的相机主体部分的视图。
50.图5是示出图3的折叠型相机装置的相机主体部分的视图。
51.图6是示出竖直相机装置的多图像稳定的视图。
52.图7是示出竖直相机装置的多图像稳定的视图。
53.图8是示出折叠型相机装置的多图像稳定的视图。
54.图9是示出折叠型相机装置的多图像稳定的视图。
55.图10是示出相机装置的多图像稳定的视图。
56.图11是示出相机装置的多图像稳定的视图。
57.图12是示出相机装置的多图像稳定的视图。
58.图13是示出透镜手抖动校正和传感器滚转校正的视图。
59.图14是示出棱镜倾斜校正和传感器滚转校正的视图。
60.在整个附图和详细描述中，相同的参考标记表示相同的元件。为了清楚、说明和方便起见，附图可能不是按比例绘制的，并且附图中的元件的相对尺寸、比例和描述可能被夸大。
具体实施方式
61.在下文中，虽然将例如参考附图来描述本公开的示例性实施方式，但是应当注意，示例性实施方式不限于此。
62.提供以下详细描述以帮助读者获得对本文中描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，在理解本公开之后，本文中描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同物将是显而易见的。例如，本文中描述的操作序列仅是示例，并且不限于本文中阐述的序列，而是如在理解本公开之后将显而易见的，可以改变，除了必须以一定顺序发生的操作之外。此外，为了提高清楚性和简洁性，可以省略本领域中已知的特征的描述。
63.本文中描述的特征可以以不同的形式实现，并且不应被解释为限于本文中描述的示例。确切地说，提供本文中描述的示例以仅说明在理解本公开之后将显而易见的实现本文中描述的方法、装置和/或系统的许多可能方式中的一些。
64.在整个说明书中，当元件(诸如层、区域或基板)被描述为在另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，它可以直接在所述另一元件“上”、直接“连接到”或“联接到”所述另一元件，或者它们之间可以存在一个或多个其它元件。相反，当元件被描述为“直接”在另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，它们之间不可以存在其它元件。
65.如本文中所用，术语“和/或”包括相关列出的项目中的任何一个以及相关列出的项目中的任何两个或更多个的任何组合；同样，
“…
中的至少一个”包括相关列出的项目中的任何一个以及相关列出的项目中的任何两个或更多个的任何组合。
66.尽管本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语的限制。确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离示例的教导的情况下，本文中描述的示例中提及的第一构件、第一组件、第一
区域、第一层或第一部分也可以被称为第二构件、第二组件、第二区域、第二层或第二部分。
67.为了便于描述，本文中可以使用诸如“上方”、“上部”、“下方”、“下部”等的空间相对术语来描述如图中所示的一个元件与另一元件的关系。这种空间相对术语旨在除了图中描绘的定向之外还包括设备在使用或操作中的不同定向。例如，如果图中的设备被翻转，则被描述为相对于另一元件在“上方”或“上部”的元件将随之相对于所述另一元件在“下方”或“下部”。因此，术语“上方”包括上方和下方的定向两者，这取决于设备的空间定向。该设备也可以以其它方式定向(旋转90度或处于其它定向)，并且本文中使用的空间相对术语将被相应地解释。
68.本文中所用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。冠词“一个”、“一种”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另外清楚地指示。术语“包括”、“包含”和“具有”指定所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或其组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、数量、操作、构件、元件和/或其组合的存在或添加。
69.由于制造技术和/或公差，可能发生图中所示的形状的变型。因此，本文中描述的示例不限于图中所示的特定形状，而是包括在制造期间发生的形状变化。
70.在本文中，应当注意，关于示例使用术语“可以”，例如关于示例可以包括或实现什么，意指存在其中包括或实现这种特征的至少一个示例，而所有示例不限于此。
71.如在理解本公开之后将显而易见的，本文中描述的示例的特征可以以各种方式组合。此外，尽管本文中描述的示例具有多种配置，但是如在理解本公开之后将显而易见的，其它配置也是可能的。
72.示例性实施方式提供了一种多图像稳定设备、相机装置和多图像稳定方法，它们能够使用透镜移位(或棱镜倾斜)技术和传感器移位技术来校正高频率手抖动和高角度手抖动两者。
73.图1是示出根据本公开的示例性实施方式的多图像稳定设备的视图。
74.参照图1，根据本公开的示例性实施方式的多图像稳定设备可以包括驱动器电路500。
75.驱动器电路500可以基于从检测相机主体部分100的手抖动的陀螺仪传感器300输入的陀螺仪传感器信息gsi，生成用于相机主体部分100的透镜组件120(参见图2)的图像稳定的透镜驱动信号sd2和用于相机主体部分100的图像传感器单元130(参见图2)的图像稳定的传感器驱动信号sd3中的至少一个。
76.例如，驱动器电路500分析陀螺仪传感器信息gsi以确定它是高角度手抖动还是高频率手抖动，并且根据确定结果在高角度手抖动的情况下，驱动器电路500可以驱动透镜致动器act2 720以进行透镜移位校正，并且在高频率手抖动的情况下，驱动器电路500可以驱动传感器致动器act3 730以进行传感器移位校正。
77.透镜致动器act2 720和传感器致动器act3 730可以由音圈马达(vcm)致动器形成，但不限于此。
78.例如，透镜致动器act2 720可以包括设置在壳体101(参见图4)中的透镜驱动线圈，以根据透镜驱动信号生成电磁力作为驱动力，并且包括设置在透镜组件120中的磁体，以通过来自透镜驱动线圈的驱动力而移动。
79.包括如上所述的驱动器电路500的相机装置包括图像稳定技术，该图像稳定技术
结合了透镜移位图像稳定技术和传感器移位图像稳定技术的优点，并且公开了用于控制两种图像稳定技术的新驱动器集成电路(ic)(或控制单元)。
80.在本公开的相机装置中，透镜移位图像稳定技术可以通过增加用于移动透镜的距离来执行高角度图像稳定，以及传感器移位图像稳定技术可以执行高频率图像稳定，因为图像传感器比透镜轻，即使由于可拉伸印刷电路板(pcb)的连接而可能难以校正高角度，这将在下文中详细描述。
81.图2是示出根据本公开的示例性实施方式的竖直相机装置的视图。
82.参照图2，根据本公开的示例性实施方式的竖直相机装置10可以包括相机主体部分100、陀螺仪传感器300、驱动器电路500、透镜致动器act2 720和传感器致动器act3 730。
83.相机主体部分100可以包括透镜组件120和图像传感器单元130，透镜组件120包括多个透镜，图像传感器单元130包括多个图像传感器。
84.陀螺仪传感器300可以设置在相机主体部分100中，检测相对于相机主体部分100的手抖动，并将陀螺仪传感器信息gsi输出到驱动器电路500。
85.驱动器电路500可以基于陀螺仪传感器信息gsi生成用于透镜组件120的图像稳定的透镜驱动信号sd2和用于图像传感器单元130的图像稳定的传感器驱动信号sd3中的至少一个。
86.例如，基于陀螺仪传感器信息gsi，驱动器电路500可以在高角度手抖动的情况下生成用于透镜组件120的图像稳定的透镜驱动信号sd2，可以在高频率手抖动的情况下生成用于图像传感器单元130的图像稳定的传感器驱动信号sd3，并且可以在高角度手抖动且高频率手抖动两者的情况下生成透镜驱动信号sd2和传感器驱动信号sd3。
87.透镜致动器act2 720可以设置在相机主体部分100中以驱动透镜组件120，并且可以响应于透镜驱动信号sd2对透镜组件120执行图像稳定。
88.传感器致动器act3 730可以设置在相机主体部分100中以驱动图像传感器单元130，并且可以响应于传感器驱动信号sd3对图像传感器单元130执行图像稳定。
89.对于本公开的每个图，可以省略对具有相同参考标记和相同功能的组件的不必要的冗余描述，并且可以针对每个图描述差异。
90.图3是示出根据本公开的示例性实施方式的折叠型相机装置的视图。
91.参照图3，根据本公开的示例性实施方式的折叠型相机装置10'可以包括相机主体部分100、陀螺仪传感器300、驱动器电路500、棱镜致动器act1 710和传感器致动器act3 730。
92.相机主体部分100可以包括用于改变光轴的棱镜单元110、包括多个透镜的透镜组件120以及包括多个图像传感器的图像传感器单元130。
93.陀螺仪传感器300可以设置在相机主体部分100中，以检测相对于相机主体部分100的手抖动，并将陀螺仪传感器信息gsi输出到驱动器电路500。
94.驱动器电路500可以基于陀螺仪传感器信息gsi生成用于棱镜单元110的图像稳定的棱镜驱动信号sd1和用于图像传感器单元130的图像稳定的传感器驱动信号sd3中的至少一个。
95.例如，基于陀螺仪传感器信息gsi，驱动器电路500可以在高角度手抖动的情况下生成用于棱镜单元110的倾斜校正的棱镜驱动信号sd1，可以在高频率手抖动的情况下生成
用于图像传感器单元130的图像稳定的传感器驱动信号sd3，并且可以在高角度手抖动且高频率手抖动两者的情况下生成棱镜驱动信号sd1和传感器驱动信号sd3。
96.棱镜致动器act1 710可以设置在相机主体部分100中以驱动棱镜单元110，并且可以响应于棱镜驱动信号sd1对棱镜单元110执行图像稳定。
97.例如，棱镜致动器act1 710可以由音圈马达(vcm)致动器形成，但不限于此。例如，棱镜致动器act1 710可以包括设置在(图4的)壳体101处的棱镜驱动线圈，以根据棱镜驱动信号生成电磁力作为驱动力，并且包括设置在棱镜单元110处并通过棱镜驱动线圈的驱动力移动的磁体。
98.此外，传感器致动器act3 730可以设置在相机主体部分100中以驱动图像传感器单元130，并响应于传感器驱动信号sd3对图像传感器单元130执行图像稳定。
99.图4是示出图2的竖直相机装置的相机主体部分的视图。
100.参照图4，相机主体部分100可以包括设置在壳体101内部的透镜组件120和图像传感器单元130。
101.透镜组件120可以包括一个或多个透镜121，例如，透镜组件120可以包括两个或多个透镜121。例如，透镜组件120可以通过透镜致动器act2 720在垂直于光轴(例如，z轴)的轴(例如，x轴或y轴)方向上移动到位。根据透镜组件120的位置移动，可以对相机主体部分100的高角度手抖动执行移位校正。
102.图像传感器单元130可以包括将入射图像光转换为图像信号的图像传感器131和其上设置有图像传感器131的基板132。基板132可以是pcb基板，但不限于此。
103.例如，图像传感器单元130可以通过传感器致动器act3 730在垂直于光轴(例如，z轴)的轴(例如，x轴或y轴)方向上移动到位。根据如上所述的图像传感器单元130的移动，可以对相机主体部分100的高频率手抖动执行移位校正。
104.图5是示出图3的折叠型相机装置的相机主体部分的视图。
105.参照图5，相机主体部分100可以包括设置在壳体101内部的棱镜单元110、透镜组件120和图像传感器单元130。
106.为了改变入射光轴，棱镜单元110可以设置在来自相机主体部分100的光入射的入口侧处，并且可以将沿x轴方向入射的光改变为沿z轴方向的光。例如，棱镜单元110可以通过棱镜致动器act1 710竖直地和水平地移动。根据棱镜单元110的移动，可以对相机主体部分100的高角度手抖动执行倾斜校正。
107.透镜组件120可以包括一个或多个透镜121，例如，透镜组件120可以包括两个或多个透镜121。
108.图像传感器单元130可以包括将入射图像光转换为图像信号的图像传感器131以及其上设置有图像传感器131的基板132。基板132可以是pcb基板，但不限于此。
109.例如，图像传感器单元130可以通过传感器致动器act3 730在垂直于光轴(例如，z轴)的轴(例如，x轴或y轴)方向上移动到位。根据如上所述的图像传感器单元130的移动，可以对相机主体部分100的高频率手抖动执行移位校正。
110.同时，图4和图5中所示的透镜组件120和图像传感器单元130是球型的，并且可以在垂直于光轴(例如，z轴)的竖直轴(例如，x轴或y轴)方向上移动，并且替代地，也可以应用位置移动方法，而不是球型，并且因此，本公开不限于所示的球型。
111.在下文中，将参考图6至图14来描述根据本公开的示例性实施方式的多图像稳定方法。在本公开中，除非另外说明，否则多图像稳定设备或相机装置的描述和多图像稳定方法的描述可以互相应用。即，可以应用参考图1至图5进行的描述，并且因此，在多图像稳定方法的描述中可以省略冗余的描述。
112.图6是示出竖直相机装置的多图像稳定的视图。
113.参照图6，驱动器电路500从陀螺仪传感器300接收陀螺仪传感器信息gsi(s61)，并基于陀螺仪传感器信息gsi确定相机主体部分100的手抖动(s62、s64)。根据手抖动确定结果在高角度手抖动的情况下，驱动器电路500可以生成用于高角度图像稳定的透镜驱动信号sd2，并且使用透镜驱动信号sd2对透镜组件120执行透镜移位校正(s63)。
114.此外，根据手抖动确定结果在高频率手抖动的情况下，驱动器电路500可以生成用于高频率图像稳定的传感器驱动信号sd3，并且使用传感器驱动信号sd3对图像传感器单元130执行传感器移位校正(s65)。
115.此外，根据手抖动确定结果在没有高角度手抖动也没有高频率手抖动的情况下，驱动器电路500可以生成用于低角度和低频率图像稳定的透镜驱动信号sd2，并且使用透镜驱动信号sd2对透镜组件120执行透镜移位校正(s62、s64和s63)。
116.图7是示出竖直相机装置的多图像稳定的视图。
117.参照图7，驱动器电路500可以基于陀螺仪传感器信息gsi来确定相机主体部分100的手抖动。根据手抖动确定结果在高角度手抖动的情况下，驱动器电路500可以生成用于高角度图像稳定的透镜驱动信号sd2，并且使用透镜驱动信号sd2对透镜组件120执行透镜移位校正(s71至s73)。
118.此外，根据手抖动确定结果在滚转(参见图13)的情况下，驱动器电路500可以生成用于滚转校正的传感器驱动信号sd3，并且使用传感器驱动信号sd3对图像传感器单元130执行滚转校正(s71、s72、s74和s75)。
119.此外，根据手抖动确定结果在没有高角度手抖动也没有滚转的情况下，驱动器电路500可以生成用于低角度和低频率图像稳定的透镜驱动信号sd2，并且可以使用透镜驱动信号sd2对透镜组件120执行透镜移位校正(s71、s72、s74和s73)。
120.图8是示出折叠型相机装置的多图像稳定的视图。
121.参照图8，驱动器电路500可以基于陀螺仪传感器信息gsi来确定相机主体部分100的手抖动。根据手抖动确定结果在高角度手抖动的情况下，驱动器电路500可以生成用于高角度图像稳定的棱镜驱动信号sd1，并且使用棱镜驱动信号sd1对棱镜单元110执行棱镜倾斜校正(s81至s83)。
122.此外，根据手抖动确定结果在高频率手抖动的情况下，驱动器电路500可以生成用于高频率图像稳定的传感器驱动信号sd3，并且使用传感器驱动信号sd3对图像传感器单元130执行传感器移位校正(s81、s82、s84和s85)。
123.此外，根据手抖动确定结果在没有高角度手抖动也没有高频率手抖动的情况下，驱动器电路500可以生成用于低角度和低频率图像稳定的棱镜驱动信号sd1，并使用棱镜驱动信号sd1对棱镜单元110执行棱镜倾斜校正(s81、s82、s84和s83)。
124.图9是示出折叠型相机装置的多图像稳定的视图。
125.参照图9，驱动器电路500可以基于陀螺仪传感器信息gsi来确定相机主体部分100
的手抖动。根据手抖动确定结果在高角度手抖动的情况下，驱动器电路500可以生成用于高角度图像稳定的棱镜驱动信号sd1，并且使用棱镜驱动信号sd1对棱镜单元110执行棱镜倾斜校正(s91至s93)。
126.根据手抖动确定结果在滚转的情况下，驱动器电路500可以生成用于滚转校正的传感器驱动信号sd3，并且可以使用传感器驱动信号sd3对图像传感器单元130执行滚转校正(s91、s92、s94和s95)。
127.此外，根据手抖动确定结果在没有高角度手抖动也没有滚转的情况下，驱动器电路500可以生成用于低角度和低频率图像稳定的棱镜驱动信号sd1，并且可以使用棱镜驱动信号sd1对棱镜单元110执行棱镜倾斜校正(s91、s92、s94和s93)。
128.图10是示出相机装置的多图像稳定的视图。
129.参照图10，驱动器电路500可以基于陀螺仪传感器信息gsi来确定相机主体部分100的手抖动。根据手抖动确定结果在高角度手抖动但没有高频率手抖动的情况下，驱动器电路500可以生成用于高角度和低频率图像稳定的具有第一驱动电流i1的透镜驱动信号sd2，并且使用透镜驱动信号sd2对透镜组件120执行透镜移位校正(s101至s103以及s105)。
130.根据手抖动确定结果在高角度手抖动且高频率手抖动两者的情况下，驱动器电路500可以生成用于高角度和高频率图像稳定的具有第二驱动电流i2的透镜驱动信号sd2，并且使用透镜驱动信号sd2对透镜组件120执行透镜移位校正(s101至s103以及s106)。
131.根据手抖动确定结果在没有高角度手抖动也没有高频率手抖动的情况下，驱动器电路500可以生成用于低角度和低频率图像稳定的具有第三驱动电流i3的透镜驱动信号sd2，并且使用透镜驱动信号sd2对透镜组件120执行透镜移位校正(s101、s102、s104和s107)。
132.根据手抖动确定结果在没有高角度手抖动但高频率手抖动的情况下，驱动器电路500可以生成用于低角度和高频率图像稳定的传感器驱动信号sd3，并且使用传感器驱动信号sd3对图像传感器单元130执行传感器移位校正(s101、s102、s104和s108)。
133.例如，第一驱动电流i1、第二驱动电流i2和第三驱动电流i3可以是不同的电流，并且可以由能够控制所生成的电流的电流生成电路生成。尽管图10中仅描述了竖直相机装置的多图像稳定，但是应当理解，该描述也可应用于折叠型相机装置。即，驱动器电路500可以基于陀螺仪传感器信息gsi在高角度手抖动但没有高频率手抖动的情况下，生成用于高角度和低频率图像稳定的具有第一驱动电流i1的棱镜驱动信号sd1，并且使用棱镜驱动信号sd1对棱镜单元110执行棱镜倾斜校正。驱动器电路500可以在高角度手抖动且高频率手抖动的情况下，生成用于高角度和高频率图像稳定的具有第二驱动电流i2的棱镜驱动信号sd1，并且使用棱镜驱动信号sd1对棱镜单元110执行棱镜倾斜校正。驱动器电路500可以在没有高角度手抖动也没有高频率手抖动的情况下，生成用于低角度和低频率图像稳定的具有第三驱动电流i3的棱镜驱动信号sd1，并且使用棱镜驱动信号sd1对棱镜单元110执行棱镜倾斜校正。驱动器电路500可以在高频率手抖动但没有高角度手抖动的情况下，生成用于低角度和高频率图像稳定的传感器驱动信号sd3，并且使用传感器驱动信号sd3对图像传感器单元130执行传感器移位校正。
134.图11是示出相机装置的多图像稳定的视图。
135.参照图11，驱动器电路500可以基于陀螺仪传感器信息gsi来确定相机主体部分
100的手抖动。根据手抖动确定结果在滚转但没有手抖动的情况下，驱动器电路500可以生成用于传感器滚转驱动的传感器驱动信号sd3，并且使用传感器驱动信号sd3对图像传感器单元130执行传感器滚转校正(s111至s113以及s115)。
136.根据手抖动确定结果在滚转且手抖动的情况下，驱动器电路500可以生成用于透镜移位驱动和传感器滚转驱动的透镜驱动信号sd2和传感器驱动信号sd3，并且使用透镜驱动信号sd2对透镜组件120执行透镜移位校正以及使用传感器驱动信号sd3对图像传感器单元130执行传感器滚转校正(s111至s113以及s116)。
137.根据手抖动确定结果在没有滚转但手抖动的情况下，驱动器电路500可以生成用于透镜移位驱动的透镜驱动信号sd2，并使用透镜驱动信号sd2对透镜组件120执行透镜移位校正(s111、s112、s114和s117)。
138.此外，根据手抖动确定结果在没有滚转也没有手抖动的情况下，驱动器电路500不执行校正(s111、s112、s114和s118)。
139.图12是示出相机装置的多图像稳定的视图。
140.参照图12，驱动器电路500可以基于陀螺仪传感器信息gsi来确定相机主体部分100的手抖动。根据手抖动确定结果在滚转但没有手抖动的情况下，驱动器电路500可以生成用于传感器滚转驱动的传感器驱动信号sd3，并且使用传感器驱动信号sd3对图像传感器单元130执行传感器滚转校正(s121至s123以及s125)。
141.驱动器电路500可以确定相机主体部分100的手抖动，并且在滚转且手抖动的情况下，驱动器电路500可以生成用于透镜移位驱动和传感器滚转驱动的透镜驱动信号sd2和传感器驱动信号sd3，并且可以使用透镜驱动信号sd2对透镜组件120执行透镜移位校正以及使用传感器驱动信号sd3对图像传感器单元130执行传感器滚转校正(s121至s123以及s126)。
142.驱动器电路500可以确定相机主体部分100的手抖动，并且在没有滚转但手抖动并且如果手抖动是高频率手抖动但没有高角度手抖动的情况下，驱动器电路500可以生成用于传感器移位驱动的传感器驱动信号sd3，并且可以使用传感器驱动信号sd3对图像传感器单元130执行传感器移位校正(s121、s122、s124、s131至s133)。
143.驱动器电路500可以确定相机主体部分100的手抖动，并且在没有滚转但手抖动并且如果手抖动是高角度手抖动的情况下，驱动器电路500可以生成用于透镜移位驱动的透镜驱动信号sd2，并且可以使用透镜驱动信号sd2对透镜组件120执行透镜移位校正(s121、s122、s124、s131和s134)。驱动器电路500可以确定相机主体部分100的手抖动，并且在没有滚转但手抖动并且如果手抖动既不是高角度手抖动也不是高频率手抖动的情况下，驱动器电路500可以生成用于透镜移位驱动的透镜驱动信号sd2，并且可以使用透镜驱动信号sd2对透镜组件120执行透镜移位校正(s121、s122、s124、s131、s132和s134)。
144.此外，驱动器电路500可以确定相机主体部分100的手抖动，并且在没有滚转也没有手抖动的情况下，驱动器电路500可以不执行校正(s121、s122、s124和s128)。
145.图13是示出透镜手抖动校正和传感器滚转校正的视图。
146.参照图13，例如，透镜致动器act2 720可以根据透镜驱动信号sd2对透镜组件120的高角度手抖动执行移位校正。
147.此外，传感器致动器act3 730可以根据传感器驱动信号sd3对图像传感器单元130
的高频率手抖动执行滚转校正(或传感器移位校正)。
148.同时，驱动器电路500可以生成用于透镜组件120的图像稳定的透镜驱动信号sd2和用于图像传感器单元130的图像稳定的传感器驱动信号sd3中的至少一个。例如，驱动器电路500可以生成用于透镜组件120的图像稳定的透镜驱动信号sd2。例如，驱动器电路500可以生成用于图像传感器单元130的图像稳定的传感器驱动信号sd3。另外例如，驱动器电路500可以生成用于透镜组件120的图像稳定的透镜驱动信号sd2和用于图像传感器单元130的图像稳定的传感器驱动信号sd3两者。
149.图14是示出棱镜倾斜校正和传感器滚转校正的视图。
150.参照图14，基于陀螺仪传感器信息gsi在高角度手抖动的情况下，驱动器电路500可以生成用于棱镜倾斜校正的棱镜驱动信号sd1，并且使用棱镜驱动信号sd1对棱镜单元110执行棱镜倾斜校正。
151.基于陀螺仪传感器信息gsi在滚转(或高频率手抖动)的情况下，驱动器电路500可以生成用于滚转校正(或传感器移位校正)的传感器驱动信号sd3，并且可以使用传感器驱动信号sd3对图像传感器单元130执行滚转校正。
152.同时，驱动器电路500可以生成用于棱镜单元110的图像稳定的棱镜驱动信号sd1和用于图像传感器单元130的图像稳定的传感器驱动信号sd3中的至少一个。例如，驱动器电路500可以生成用于棱镜单元110的图像稳定的棱镜驱动信号sd1。例如，驱动器电路500可以生成用于图像传感器单元130的图像稳定的传感器驱动信号sd3。例如，驱动器电路500可以生成用于棱镜单元110的图像稳定的棱镜驱动信号sd1和用于图像传感器单元130的图像稳定的传感器驱动信号sd3两者。
153.同时，根据本公开的示例性实施方式的相机装置的驱动器电路500可以通过计算环境来实现，在该计算环境中，处理器(例如，中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、微处理器、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)等)、存储器(例如，易失性存储器(诸如ram)、非易失性存储器(诸如rom、闪存)等)、输入设备(例如，键盘、鼠标、笔、语音输入设备、触摸输入设备、红外相机、视频输入设备等)、输出设备(例如，显示器、扬声器、打印机等)、以及通信连接设备(例如，调制解调器、网络接口卡(nic)、集成网络接口、无线频率发射机/接收机、红外端口、usb连接设备等)被互连(例如，外围组件互连(pci)、usb、固件(ieee 1394)、光学总线结构、网络等)。
154.计算环境可以实现为分布式计算环境，包括个人计算机、服务器计算机、手持或膝上型设备、移动设备(移动电话、pda、媒体播放器等)、多处理器系统、消费电子设备、小型计算机、大型计算机、前述系统或设备中的任何一个，但不限于此。
155.如上所述，根据本公开的示例性实施方式，可以通过使用透镜移位(或棱镜倾斜)技术和传感器移位技术来校正高频率手抖动和高角度手抖动。
156.虽然上面已经说明和描述了具体的示例性实施方式，但是在理解本公开之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可以在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。本文中描述的示例仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述被认为可应用于其它示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行，和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的组件以不同的方式组合，和/或由其它组件或其等同物替换或补充，则可以获得合适的结果。因
此，本公开的范围不是由详细描述来限定，而是由权利要求及其等同物来限定，并且在权利要求及其等同物的范围内的所有变型将被解释为包括在本公开中。