马达控制装置及马达控制方法与流程

技术特征：
1.一种马达控制装置，其特征在于，具有：伺服放大器，该伺服放大器调整马达的增益；以及转矩调整部，该转矩调整部具有陷波滤波器，所述伺服放大器分析反馈信号，判断有无一定基准电平以上的振动，所述转矩调整部在所述伺服放大器判断出的相邻的所述振动的峰值频率处于一定范围内时，使所述陷波滤波器的强度比最初的设定强。2.如权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，所述转矩调整部在所述伺服放大器判断为有所述振动时，将所述陷波滤波器设定为相对于所述振动的峰值频率小一定比例的频率。3.如权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，所述转矩调整部将所述陷波滤波器设定在所述相邻的振动高的峰值频率侧。4.一种马达控制方法，其特征在于，通过调整马达的增益的伺服放大器，分析反馈信号，判断有无一定基准电平以上的振动，通过具有陷波滤波器的转矩调整部，在所述伺服放大器判断出的相邻的所述振动的峰值频率处于一定范围内时，使所述陷波滤波器的强度比最初的设定强。5.如权利要求4所述的马达控制方法，其特征在于，当所述伺服放大器判断为有所述振动时，通过所述转矩调整部将所述陷波滤波器设定为相对于所述振动的峰值频率小一定比例的频率。

技术总结
本发明的马达控制装置抑制控制变得不稳定的情况。调整马达(300)的增益的伺服放大器(100)分析反馈信号，当判断为有一定基准电平以上的振动时，通过转矩调整部(140)，在伺服放大器(100)判断出的相邻的振动的峰值频率处于一定范围内时，使陷波滤波器(141)的强度比最初的设定强，从而使得处于一定范围内的振动的峰值频率被覆盖而衰减。峰值频率被覆盖而衰减。峰值频率被覆盖而衰减。


技术研发人员：小林永二
受保护的技术使用者：日本电产三协株式会社
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2023/2/17