通信方法及装置与流程

1.本技术涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。


背景技术：

2.相对于长期演进(long term evolution，lte)的接入网，第五代(5th generation，5g)移动通信系统的无线接入网(radio access network，ran)的载波频段更高，例如28ghz、38ghz、或者60ghz频段等大于6ghz的频段。由于高频率的无线信号在空间传播过程中易发生衰减，导致接收端难以接收到高质量的无线信号，甚至检测不到无线信号。
3.针对上述问题，可以采用波束赋形(beamforming，bf)技术，向特定发射方向发射具有良好方向性的波束(beam)，以改善无线信号在到达接收端时的信号质量，进而提高发射端和接收端之间的通信质量。
4.由于接收端或发射端的位置往往不是固定的。因此，确定发射波束的方向，是提高发射端和接收端的通信质量所必须的。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种通信方法及装置，可降低终端设备的扫描开销，尽快实现波束对齐。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种通信方法，应用于终端设备，该方法包括：向至少一个第二网络设备发送第一随机接入序列；接收来自第一网络设备或至少一个第二网络设备的指示信息；该指示信息包括：第二随机接入序列的信息，第二随机接入序列的信息包含第二随机接入序列的配置信息、序列信息、资源信息或时刻信息中的至少一项；第二随机接入序列包含于第一随机接入序列。
7.在该方案中，在终端设备的随机接入过程中，网络设备可以向终端设备反馈随机接入序列的信息。由此，终端设备有机会基于该信息，有方向针对性地进行上行信号发送，可降低终端设备的波束扫描开销，并尽快实现终端设备和网络设备之间的波束对齐。
8.在一种可能的实现中，该方法还包括：根据指示信息，确定向至少一个第二网络设备发送上行信号的方向；向至少一个第二网络设备发送上行信号；其中，该上行信号包括响应参考信号，解调参考信号或第一上行信号。
9.在该实现方式中，可以在由指示信息确定的方向上，发送上行信号，实现了方向针对性的发送上行信号，减低了降低终端设备的波束扫描开销，并尽快实现终端设备和网络设备之间的波束对齐。
10.在一种可能的实现中，第二随机接入序列为第一随机接入序列中被至少一个第二网络设备检测到的随机接入序列，或者第一随机接入序列中被至少一个第二网络设备检测到的满足第一条件的随机接入序列，第一条件为信号强度大于或等于第一门限值。
11.在该实现方式中，通过第一门限值，从第一随机接入序列中筛选出信号强度较强的随机接入序列，可以按照信号强度较强的波束所在方向优先扫描，有助于在最小化系统
成本的同时，尽早实现波束对齐。
12.在一种可能的实现中，向至少一个第二网络设备发送上行信号的方向与第二随机接入序列的信息或第二随机接入序列的信息所指示的方向有关联关系。
13.在该实现方式中，终端设备在与第二随机接入序列的信息或第二随机接入序列的信息所指示的方向有关联关系的方向上，向至少一个第二网络设备发送上行信号，实现了方向针对性的发送上行信号，减低了降低终端设备的波束扫描开销，并尽快实现终端设备和网络设备之间的波束对齐。
14.在一种可能的实现中，该指示信息为随机接入响应消息，指示信息还包含定时提前ta。
15.也就是说，在该实现方式中，终端设备可以通过随机接入响应消息，获取定时提前，从而可以尽快发送用于实现波束对齐的上行信号，进而可以尽早实现波束对齐。
16.在一种可能的实现中，接收来自第一网络设备或至少一个第二网络设备的指示信息，包括：从第一频段接收来自第一网络设备的指示信息；向至少一个第二网络设备发送上行信号，包括：在第二频段向至少一个第二网络设备发送上行信号；其中，第二频段的频点高于第一频段的频点。
17.也就是说，在该实现方式中，第一网络设备可以通过较低频段向终端设备发送指示信息，从而可以在至少一个网络设备和终端设备之间的较高频段缺乏下行资源的情况下，终端设备可以接收到指示信息。
18.在一种可能的实现中，该方法还包括：从第一网络设备接收上行信号的配置信息，该上行信号的配置信息包含上行信号在第二频段的发送周期，发送周期用于发送根据指示信息确定的方向上的上行信号，发送周期小于发送给至少一个第二网络设备的其他上行信号的发送周期。
19.在该实现方式中，可以尽快在根据指示信息确定的方向上的发送上行信号，以尽快完成波束对齐。
20.在一种可能的实现中，向至少一个第二网络设备发送上行信号，包括：根据指示信息中包含的第二随机接入序列的信息的排序，依次发送上行信号。
21.在一种可能的实现中，该方法还包括：从第一网络设备获取第一随机接入序列的配置信息，该第一随机接入序列的配置信息为向至少一个第二网络设备发送第一随机接入序列的信息，该第一随机接入序列的配置信息包括以下至少一项：在至少一个方向上发送第一随机接入序列的次数，在至少一个方向上发送第一随机接入序列的间隔时间。
22.也就是说，在该实现方式中，终端设备可以按照配置信息，进行随机接入序列的发送，以实现随机接入序列的高效发送。
23.在一种可能的实现中，所述向至少一个第二网络设备发送第一随机接入序列，包括：
24.根据第一随机接入序列的配置信息，在第一数值个方向上向至少一个第二网络设备发送第一随机接入序列之后，启动指示信息的接收窗，在指示信息的接收窗中接收指示信息；第一数值为大于或等于1的整数。
25.在一种可能的实现中，第一随机接入序列包括第一部分第一随机接入序列和第二部分第一随机接入序列，第二指示信息包含第三随机接入序列的信息，其中，第三随机接入
序列属于第一部分第一随机接入序列，第二指示信息为针对第二部分第一随机接入序列的接收窗中所接收的。
26.在该实现方式中，第一部分第一随机接入序列中被至少一个网络设备检测到的第三随机接入序列的信息，可以在针对第二部分第一随机接入序列的接收窗中被终端设备接收，从而可以减少或避免被至少一个网络设备检测到的随机接入序列的信息被漏检或未传输的情况发生，可尽早实现终端设备和至少一个网络设备之间的波束对齐。
27.在一种可能的实现中，第二指示信息还包含第四随机接入序列的信息，第四随机接入序列属于第二部分第一随机接入序列。
28.在该实现方式中，第一部分第一随机接入序列中被至少一个网络设备检测到的随机接入序列和第二部分第一随机接入序列中被至少一个网络设备检测到的随机接入序列，可以在在针对第二部分第一随机接入序列的接收窗中被终端设备接收。
29.在一种可能的实现中，该方法还包括：当终端设备接收到第一指示信息，且接收到第二指示信息时，终端设备忽略第二指示信息所含的第三随机接入序列的信息；当终端设备未接收到第一指示信息，且接收到第二指示信息时，终端设备根据第二指示信息进行上行信号的发送；其中，第一指示信息为在针对第一部分第一随机接入序列的接收窗中所接收到的。
30.在该实现方式中，可以使用后续被至少一个网络设备检测到的随机接入序列对应的指示信息，将之前被少一个网络设备检测到的随机接入序列的信息发送至终端设备，提高了终端设备接收随机接入序列的信息的可靠性，尽早实现终端设备和至少一个网络设备之间的波束对齐。
31.第二方面，本技术实施例提供了一种通信方法，应用于第一网络设备，该方法包括：向终端设备发送指示信息；该指示信息包括第二随机接入序列的信息，第二随机接入序列的信息包含第二随机接入序列的配置信息、序列信息、资源信息或时刻信息中的至少一项。
32.在该方案中，在终端设备的随机接入过程中，第一网络设备可以向终端设备反馈随机接入序列的信息。由此，终端设备有机会基于该信息，有方向针对性地进行上行信号发送，可降低终端设备的波束扫描开销，并尽快实现终端设备和网络设备之间的波束对齐。
33.在一种可能的实现中，该方法还包括：接收来自至少一个第二网络设备的第五随机接入序列的信息；其中，该第二随机接入序列属于该第五随机接入序列。
34.在一种可能的实现中，第五随机接入序列为第一随机接入序列中被至少一个第二网络设备检测到的随机接入序列，或者第一随机接入序列中被至少一个第二网络设备检测到的满足第一条件的随机接入序列，第一随机接入序列为终端设备向至少一个第二网络设备发送的，第一条件为信号强度大于或等于第一门限值。
35.在一种可能的实现中，该方法还包括：接收来自至少一个第二网络设备的第五随机接入序列的信号强度；根据第五随机接入序列的信号强度，从第五随机接入序列中确定第二随机接入序列。
36.在一种可能的实现中，根据第五随机接入序列的信号强度，从第五随机接入序列中确定第二随机接入序列，包括：对第五随机接入序列的信号强度进行排序并选取最高的n个信号强度所对应的第五随机接入序列作为第二随机接入序列，n为大于或等于1的正整
数。
37.在该实现方式中，通过在最高信号强度的波束所在方向优先扫描，有助于在最小化系统成本的同时尽早实现波束对齐，尽早确定用于上行数据通信的波束，进而尽早实现终端设备和至少一个网络设备之间的波束对齐。
38.在一种可能的实现中，第一门限值为第一网络设备通知给至少一个第二网络设备的。
39.在一种可能的实现中，指示信息为随机接入响应消息，指示信息还包含定时提前ta。
40.在一种可能的实现中，所述向终端设备发送指示信息，包括：从第一频段向终端设备发送指示信息；其中，第一频段的频点低于第二频段的频点，第二频段为终端设备向至少一个第二网络设备发送上行信号所使用的频段。
41.在一种可能的实现中，方法还包括：向终端设备和/或至少一个第二网络设备发送上行信号的配置信息，上述上行信号的配置信息包含上行信号在第二频段的发送周期，发送周期用于发送根据指示信息确定的方向上的上行信号，发送周期小于终端设备发送给至少一个第二网络设备的其他上行信号的发送周期。
42.在一种可能的实现中，所述方法还包括：向终端设备和/或至少一个第二网络设备发送第一随机接入序列的配置信息，上述第一随机接入序列的配置信息用于终端设备向至少一个第二网络设备发送第一随机接入序列，上述第一随机接入序列的配置信息包括以下至少一项：在至少一个方向上发送第一随机接入序列的次数，在至少一个方向上发送第一随机接入序列的间隔时间。
43.在一种可能的实现中，第一随机接入序列包括第一部分第一随机接入序列和第二部分第一随机接入序列；指示信息包括第一指示信息和第二指示信息；向终端设备发送指示信息，包括：向终端设备发送第一指示信息和第二指示信息，第一指示信息为针对第一部分第一随机接入序列的接收窗中所发送的指示信息，第二指示信息为针对第二部分第一随机接入序列的接收窗中所发送的指示信息，第二指示信息包含第三随机接入序列的信息，第三随机接入序列属于所述第一部分第一随机接入序列。
44.在一种可能的实现中，第二指示信息还包含第四随机接入序列的信息，第四随机接入序列属于第二部分第一随机接入序列。
45.第三方面，本技术实施例还提供了一种通信方法，应用于第二网络设备，该方法包括：接收来自终端设备的第一随机接入序列；确定第五随机接入序列；向第一网络设备发送第五随机接入序列的信息；第五随机接入序列为第一随机接入序列中所检测到的随机接入序列，或者第一随机接入序列中所检测到的满足第一条件的随机接入序列，第一条件为信号强度大于或等于第一门限值。
46.在该方案中，第二网络设备可以向第一网络设备提供随机接入序列的信息，使得在终端设备的随机接入过程中，第一网络设备可以向终端设备反馈随机接入序列的信息。由此，终端设备有机会基于该信息，有方向针对性地进行上行信号发送，可降低终端设备的波束扫描开销，并尽快实现终端设备和网络设备之间的波束对齐。此外，通过第一门限值，从第一随机接入序列中筛选出信号强度较强的随机接入序列，可以按照信号强度较强的波束所在方向优先扫描，有助于在最小化系统成本的同时尽早实现波束对齐。
47.在一种可能的实现中，第二网络设备还向第一网络设备发送第五随机接入序列的信号强度。
48.在一种可能的实现中，该方法还包括：从第一网络设备接收第一门限值，第一门限值用于从第一随机接入序列中确定满足第一条件的第五随机接入序列。
49.在一种可能的实现中，该方法还包括：从第一网络设备接收上行信号的配置信息，该上行信号的配置信息包含上行信号在第二频段的发送周期，发送周期用于终端设备发送根据指示信息确定的方向上的上行信号，发送周期小于终端设备发送给至少一个第二网络设备的其他上行信号的发送周期，从而保证对于按照指示信息判断出来的传输方向上的传输可靠性。
50.在一种可能的实现中，该方法还包括：从第一网络设备接收第一随机接入序列的配置信息，上述第一随机接入序列的配置信息用于终端设备向至少一个第二网络设备发送第一随机接入序列，第一随机接入序列的配置信息包括以下至少一项：在至少一个方向上发送第一随机接入序列的次数，在至少一个方向上发送第一随机接入序列的间隔时间。
51.在一种可能的实现中，该方法还包括：在第五随机接入序列的方向或第五随机接入序列所关联的方向接收来自终端设备的上行信号；向第一网络设备发送上行信号的标识信息，上述标识信息为至少一个第二网络设备完成波束对齐后的用于终端设备侧调度波束传输的信息。
52.在一种可能的实现中，接收来自终端设备的第一随机接入序列，包括：在第二频段接收来自终端设备的第一随机接入序列；第二频段的频点高于第一频段的频点，第一频段为第一网络设备向终端设备发送指示信息所使用的频段，指示信息包括：第二随机接入序列的信息，上述第二随机接入序列的信息包含第二随机接入序列的配置信息、序列信息、资源信息或时刻信息中的至少一项；第二随机接入序列包含于第一随机接入序列。
53.第四方面，本技术实施例提供了一种通信装置，该装置包括：发送单元，用于向至少一个第二网络设备发送第一随机接入序列；接收单元，用于接收来自第一网络设备或至少一个第二网络设备的指示信息；该指示信息包括：第二随机接入序列的信息，第二随机接入序列的信息包含第二随机接入序列的配置信息、序列信息、资源信息或时刻信息中的至少一项；第二随机接入序列包含于第一随机接入序列。
54.在一种可能的实现中，该装置还包括处理单元；其中，处理单元用于根据指示信息，确定向至少一个第二网络设备发送上行信号的方向；发送单元还用于向至少一个第二网络设备发送上行信号；其中，该上行信号包括响应参考信号，解调参考信号或第一上行信号。
55.在一种可能的实现中，第二随机接入序列为第一随机接入序列中被至少一个第二网络设备检测到的随机接入序列，或者第一随机接入序列中被至少一个第二网络设备检测到的满足第一条件的随机接入序列，第一条件为信号强度大于或等于第一门限值。
56.在一种可能的实现中，向至少一个第二网络设备发送上行信号的方向与第二随机接入序列的信息或第二随机接入序列的信息所指示的方向有关联关系。
57.在一种可能的实现中，该指示信息为随机接入响应消息，指示信息还包含定时提前ta。
58.在一种可能的实现中，接收单元还用于从第一频段接收来自第一网络设备的指示
信息；向至少一个第二网络设备发送上行信号，包括：在第二频段向至少一个第二网络设备发送上行信号；其中，第二频段的频点高于第一频段的频点。
59.在一种可能的实现中，接收单元还用于从第一网络设备接收上行信号的配置信息，该上行信号的配置信息包含上行信号在第二频段的发送周期，发送周期用于发送根据指示信息确定的方向上的上行信号，发送周期小于发送给至少一个第二网络设备的其他上行信号的发送周期。
60.在一种可能的实现中，发送单元还用于根据指示信息中包含的第二随机接入序列的信息的排序，依次发送上行信号。
61.在一种可能的实现中，接收单元还用于从第一网络设备获取第一随机接入序列的配置信息，该第一随机接入序列的配置信息为向至少一个第二网络设备发送第一随机接入序列的信息，该第一随机接入序列的配置信息包括以下至少一项：在至少一个方向上发送第一随机接入序列的次数，在至少一个方向上发送第一随机接入序列的间隔时间。
62.在一种可能的实现中，发送单元还用于根据第一随机接入序列的配置信息，在第一数值个方向上向至少一个第二网络设备发送第一随机接入序列之后，启动指示信息的接收窗，在指示信息的接收窗中接收指示信息；第一数值为大于或等于1的整数。
63.在一种可能的实现中，第一随机接入序列包括第一部分第一随机接入序列和第二部分第一随机接入序列，第二指示信息包含第三随机接入序列的信息，其中，第三随机接入序列属于第一部分第一随机接入序列，第二指示信息为针对第二部分第一随机接入序列的接收窗中所接收的。
64.在一种可能的实现中，第二指示信息还包含第四随机接入序列的信息，第四随机接入序列属于第二部分第一随机接入序列。
65.在一种可能的实现中，该装置还包括忽略单元；忽略单元用于当该装置接收到第一指示信息，且接收到第二指示信息时，忽略第二指示信息所含的第三随机接入序列的信息；发送单元还用于当该装置未接收到第一指示信息，且接收到第二指示信息时，根据第二指示信息进行上行信号的发送；其中，第一指示信息为在针对第一部分第一随机接入序列的接收窗中所接收到的。
66.该发送单元可以通过发送器实现，该接收单元可以通过接收器实现，该处理单元可以通过处理器实现。该装置可以是终端设备或终端设备中的芯片或芯片系统。如果该装置为终端设备，该发送器和该接收器可以是终端设备中的射频收发组件。如果该装置为设置在终端设备中的芯片或芯片系统，该发送器和该接收器可以是芯片或芯片系统中的通信接口，该通信接口与终端设备中的射频收发组件连接，以通过射频收发组件实现信息的收发。
67.第五方面，本技术实施例提供了一种通信装置，配置于第一网络设备；该装置包括：发送单元，用于向终端设备发送指示信息；该指示信息包括第二随机接入序列的信息，该第二随机接入序列属于该第五随机接入序列，第二随机接入序列的信息包含第二随机接入序列的配置信息、序列信息、资源信息或时刻信息中的至少一项。
68.在一种可能的实现中，该装置还包括：接收单元，用于接收来自至少一个第二网络设备的第五随机接入序列的信息；其中，该第二随机接入序列属于该第五随机接入序列。
69.在一种可能的实现中，第五随机接入序列为第一随机接入序列中被至少一个第二
网络设备检测到的随机接入序列，或者第一随机接入序列中被至少一个第二网络设备检测到的满足第一条件的随机接入序列，第一随机接入序列为终端设备向至少一个第二网络设备发送的，第一条件为信号强度大于或等于第一门限值。
70.在一种可能的实现中，该装置还包括处理单元；其中，接收单元还用于接收来自至少一个第二网络设备的第五随机接入序列的信号强度；处理单元还用于根据第五随机接入序列的信号强度，从第五随机接入序列中确定第二随机接入序列。
71.在一种可能的实现中，处理单元还用于对第五随机接入序列的信号强度进行排序并选取最高的n个信号强度所对应的第五随机接入序列作为第二随机接入序列，n为大于或等于1的正整数。
72.在一种可能的实现中，第一门限值为第一网络设备通知给至少一个第二网络设备的。
73.在一种可能的实现中，指示信息为随机接入响应消息，指示信息还包含定时提前ta。
74.在一种可能的实现中，发送单元还用于从第一频段向终端设备发送指示信息；其中，第一频段的频点低于第二频段的频点，第二频段为终端设备向至少一个第二网络设备发送上行信号所使用的频段。
75.在一种可能的实现中，发送单元还用于向终端设备和/或至少一个第二网络设备发送上行信号的配置信息，上述上行信号的配置信息包含上行信号在第二频段的发送周期，发送周期用于发送根据指示信息确定的方向上的上行信号，发送周期小于终端设备发送给至少一个第二网络设备的其他上行信号的发送周期。
76.在一种可能的实现中，发送单元还用于向终端设备和/或至少一个第二网络设备发送第一随机接入序列的配置信息，上述第一随机接入序列的配置信息用于终端设备向至少一个第二网络设备发送第一随机接入序列，上述第一随机接入序列的配置信息包括以下至少一项：在至少一个方向上发送第一随机接入序列的次数，在至少一个方向上发送第一随机接入序列的间隔时间。
77.在一种可能的实现中，第一随机接入序列包括第一部分第一随机接入序列和第二部分第一随机接入序列；指示信息包括第一指示信息和第二指示信息；发送单元还用于向终端设备发送第一指示信息和第二指示信息，第一指示信息为针对第一部分第一随机接入序列的接收窗中所发送的指示信息，第二指示信息为针对第二部分第一随机接入序列的接收窗中所发送的指示信息，第二指示信息包含第三随机接入序列的信息，第三随机接入序列属于所述第一部分第一随机接入序列。
78.在一种可能的实现中，第二指示信息还包含第四随机接入序列的信息，第四随机接入序列属于第二部分第一随机接入序列。
79.该发送单元可以通过发送器实现，该接收单元可以通过接收器实现。该通信装置可以是网络设备或网络设备中的芯片或芯片系统。如果该通信装置为网络设备，该发送器和该接收器可以是网络设备中的射频收发组件。如果该通信装置为设置在网络设备中的芯片或芯片系统，该发送器和该接收器可以是芯片或芯片系统中的通信接口，该通信接口与网络设备中的射频收发组件连接，以通过射频收发组件实现信息的收发。
80.第六方面，本技术实施例还提供了一种通信装置，配置于至少一个第二网络设备，
该装置包括：接收单元，用于接收来自终端设备的第一随机接入序列；处理单元，用于确定第五随机接入序列；发送单元，用于向第一网络设备发送第五随机接入序列的信息；第五随机接入序列为第一随机接入序列中所检测到的随机接入序列，或者第一随机接入序列中所检测到的满足第一条件的随机接入序列，第一条件为信号强度大于或等于第一门限值。通过第一门限值，从第一随机接入序列中筛选出信号强度较强的随机接入序列，可以按照信号强度较强的波束所在方向优先扫描，有助于在最小化系统成本的同时尽早实现波束对齐。
81.该发送单元可以通过发送器实现，该接收单元可以通过接收器实现。该通信装置可以是网络设备或网络设备中的芯片或芯片系统。如果该通信装置为网络设备，该发送器和该接收器可以是网络设备中的射频收发组件。如果该通信装置为设置在网络设备中的芯片或芯片系统，该发送器和该接收器可以是芯片或芯片系统中的通信接口，该通信接口与网络设备中的射频收发组件连接，以通过射频收发组件实现信息的收发。
82.在一种可能的实现中，发送单元还用于向第一网络设备发送第五随机接入序列的信号强度。
83.在一种可能的实现中，接收单元还用于从第一网络设备接收第一门限值，第一门限值用于从第一随机接入序列中确定满足第一条件的第五随机接入序列。
84.在一种可能的实现中，接收单元还用于从第一网络设备接收上行信号的配置信息，该上行信号的配置信息包含上行信号在第二频段的发送周期，发送周期用于终端设备发送根据指示信息确定的方向上的上行信号，发送周期小于终端设备发送给至少一个第二网络设备的其他上行信号的发送周期，从而保证对于按照指示信息判断出来的传输方向上的传输可靠性。
85.在一种可能的实现中，接收单元还用于从第一网络设备接收第一随机接入序列的配置信息，上述第一随机接入序列的配置信息用于终端设备向至少一个第二网络设备发送第一随机接入序列，第一随机接入序列的配置信息包括以下至少一项：在至少一个方向上发送第一随机接入序列的次数，在至少一个方向上发送第一随机接入序列的间隔时间。
86.在一种可能的实现中，接收单元还用于在第五随机接入序列的方向或第五随机接入序列所关联的方向接收来自终端设备的上行信号；发送单元还用于向第一网络设备发送上行信号的标识信息，上述标识信息为至少一个第二网络设备完成波束对齐后的用于终端设备侧调度波束传输的信息。
87.在一种可能的实现中，接收单元还用于在第二频段接收来自终端设备的第一随机接入序列；第二频段的频点高于第一频段的频点，第一频段为第一网络设备向终端设备发送指示信息所使用的频段，指示信息包括：第二随机接入序列的信息，上述第二随机接入序列的信息包含第二随机接入序列的配置信息、序列信息、资源信息或时刻信息中的至少一项；第二随机接入序列包含于第一随机接入序列。
88.第七方面，本技术实施例提供了一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储介质，该存储介质存储有指令，该指令被该处理器运行时，使得如第一方面及其各种可能的实现中的方法，或如第二方面及各种可能的实现中的方法，或如第三方面及各种可能的实现中的方法被实现。该通信装置可以是终端设备或网络设备，也可以是终端设备或网络设备中的芯片或芯片系统。
89.第八方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，当该指令被处理器运行时，使得如第一方面及其各种可能的实现中的方法被实现，或如第二方面及其各种可能的实现中的方法被实现，或如第三方面及其各种可能的实现中的方法被实现。
90.第九方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括指令，当该指令被处理器运行时，使得如第一方面及其各种可能的实现中的方法被实现，或如第二方面及其各种可能的实现中的方法被实现，或如第三方面及其各种可能的实现中的方法被实现。
91.在本技术实施例提供的方案中，第一网络设备或第二网络设备可以向终端设备反馈被第二网络设备成功检测到的随机接入序列的信息，由此，终端设备可以基于该信息，有方向针对性地进行上行信号发送，可降低终端设备的波束扫描开销，并尽快实现终端设备和第二网络设备之间的波束对齐。
附图说明
92.图1示出了毫秒波用作上行容量扩展的场景示意图；
93.图2示出了终端设备进行波束扫描的示意图；
94.图3示出了本技术实施例提供的一种网络架构示意图；
95.图4a示出了本技术实施例提供的一种通信方法流程图；
96.图4b示出了本技术实施例提供的一种通信方法流程图；
97.图4c示出了本技术实施例提供的一种通信方法流程图；
98.图5a示出了本技术实施例提供的一种随机接入序列检测示意图；
99.图5b示出了本技术实施例提供的一种随机接入序列检测示意图；
100.图6a示出了本技术实施例提供的一种指示信息接收示意图；
101.图6b示出了本技术实施例提供的一种指示信息接收示意图；
102.图7示出了终端设备和网络侧的信息交互示意图；
103.图8示出了本技术实施例提供的一种通信方法流程图；
104.图9示出了本技术实施例提供的一种通信方法流程图；
105.图10示出了本技术实施例提供的一种通信装置结构示意图；
106.图11示出了本技术实施例提供的一种通信装置结构示意图；
107.图12示出了本技术实施例提供的一种通信装置结构示意图；
108.图13示出了本技术实施例提供的一种通信装置结构示意图。
具体实施方式
109.为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术实施例具体实施方式做详细描述。
110.需要说明的是，本技术中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。此外，本技术中
“……
中的至少一个”或其类似表述，表示所列出的各项的任意组合，在组合中，每一项可以是单数个也可以是复数个，例如，“a、b和c中的至少一个”或“a、b
或c中的至少一个”，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b，同时存在a和c，同时存在b和c，同时存在a、b和c，单独存在c这六种情况。本技术实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一网络设备和第二网络设备等是用于区别不同的网络设备，而不是用于描述目标对象的特定顺序。在本技术实施例中，“示例性的”、“举例来说”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”、“举例来说”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。
111.通常，在网络设备和终端设备之间采用高频段无线信号进行通信时，网络设备和终端设备使用较窄的波束进行通信。所以当发送波束的方向和接收波束的方向对齐时，网络设备和终端设备之间获得较好的通信质量。如此，需要对网络设备和终端设备之间的波束进行管理，以实现发送波束的方向和接收波束的方向的对齐。波束管理可有如下两种方案。
112.方案a，网络设备可以在不同方向上，发送波束。终端设备可以测量波束上的信号，对检测到的波束确定信号质量，并向网络设备上报测量结果，使得网络设备根据测量结果，选择发送波束的方向，以实现波束对齐(beam correspondence，bc)。
113.方案b，终端设备可以在不同方向上，发送波束。网络设备可以测量波束上的信号，对检测到的波束确定信号质量，并根据测量结果，调整终端设备发送波束的方向，以实现波束对齐。
114.考虑到频谱资源的限制，第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3gpp)在探讨引入毫米波(mmwave)作为增补上行(supplementary ul，sul)，即使用毫米波用于上行容量扩展，通过频率光栅2(frequency raster 2，fr2)来提升上行链路容量。参阅图1，考虑到引入毫米波用于扩展上行容量，该毫米波频段上时隙配比可以是只配置上行时隙(ul only)，或者至少为上行主导(ul dominant)(即以上行时隙为主导)。其中，上行主导是指上下行时域资源配比中，上行时域资源占比较大。
115.在上行主导的场景中，由于下行时隙较缺乏，若采用上述方案a进行波束对齐，则导致更大的时延，更难以满足实际需求。
116.同样，在只有上行(ul only)的场景中，不配置下行时隙。因此，在该场景下，难以采用方案a的方案进行波束对齐(beam correspondence，bc)。
117.在上行主导场景和只有上行场景中，可以采用方案b，基于上行波束进行波束对齐。可以如图2所示，在方案b中，若没有方向参考，终端设备需要在较多的方向上发送波束，会导致大量的扫描开销，增加了终端设备的功耗，并且可能花费较长时间才能实现波束对齐。具体而言，当微基站(例如传输接收点(transmission and reception point，trp)和宏基站(例如，下一代基站(next generation node b，gnb)之间是异站址时，终端设备需要通过上行随机接入(random access，ra)获取对应路径下的定时提前(timing advance，ta)。终端设备获取到ta后，依照该ta发送上行信号实现上行波束对齐。通常，有下行的时候，随机接入是根据下行检测到的同步信号块(ss blocks，ssb)所关联的上行波束所发起并进行的。或者说，有下行的时候，随机接入是根据下行检测到的同步信号块所关联的上行发送时
机(occasion)进行的。即，随机接入在下行检测到的同步信号块所在波束方向上按照该关联的上行发送时机进行发送，从而使得网络设备在检测到以后，能根据同步信号块与所关联的上行发送时机之间的对应关系获知终端设备能对齐进行接收的波束方向。上行发送时机进一步对应于网络设备的波束。然而，当下行较少的时候，无法及时依赖ssb检测进行随机接入。尤其在没有下行的时候，终端设备的随机接入没有参考波束，只能从任意选择的方向开始轮询发送波束，从而有可能导致大量的扫描开销，增加设备功耗，并且花费长时间才能实现波束对齐。
118.进一步地，在随机接入过程中，终端设备有可能在随机接入响应(random access response，rar)的监测窗口内没有解码到rar。原因可能是，1)网络设备可能没有检测到物理随机接入信道(physical random access channel，prach)中的随机接入前导码(random access preamble，rap)；或者，2)网络设备可能没有调度传输rar的相关信息；或者，3)下行无线链路有干扰，导致终端设备解码rar失败。在引入毫米波作为增补上行的场景中，上述问题变得更严重。如果波束没有对齐，网络设备很可能检测不到rap。对于一个终端设备在多个方向发送的rap，基站可能不能及时调度传输针对该终端设备的多个波束的分别的rar。因此，在引入毫米波作为增补上行的中，终端设备没有收到rar是很有可能发生的。
119.针对上述问题，本技术实施例提供了一种通信方案，其中，终端设备可以向网络设备发送随机接入序列。网络设备可以向终端设备反馈随机接入序列的信息。由此，终端设备有机会基于该信息进行上行波束扫描，从而有方向针对性地进行上行信号发送，降低终端设备的扫描开销，尽快实现波束对齐。
120.接下来，在不同实施例中，对本技术实施例提供的通信方案进行示例说明。
121.本技术实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long term evolution，lte)系统、lte频分双工(frequency division duplex，fdd)系统、lte时分双工(time division duplex，tdd)系统、第五代(5th generation，5g)系统或新无线(new radio，nr)、或者下一代通信系统，比如6g等，本技术实施例中涉及的5g移动通信系统包括非独立组网(non-standalone，nsa)的5g移动通信系统或独立组网(standalone，sa)的5g移动通信系统。本技术提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统。通信系统还可以是陆上公用移动通信网(public land mobile network，plmn)网络、设备到设备(device-to-device，d2d)通信系统、机器到机器(machine to machine，m2m)通信系统、物联网(internet 0f things，lot)、车联网通信系统或者其他通信系统。
122.图3示出了本技术实施例涉及的一种网络架构，包括终端设备100、至少一个网络设备200以及网络设备300。其中，终端设备100可以同时位于网络设备200和网络设备300的覆盖范围内。
123.终端设备100可以指接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、中继站、远方站、远程终端、移动设备、用户终端(user terminal)、用户设备(user equipment，ue)、终端(terminal)、无线通信设备、用户代理、用户装置、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，sip)电话、无线本地环路(wireless iocal loop，wll)站、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5g网络中的终端或者未来演进的plmn中的终端或者未来车联网中的终端等，本技术实施例对此并不限
定。
124.网络设备200/网络设备300可以是用于与终端设备100通信的任意一种具有无线收发功能的通信设备。该网络设备200/网络设备300包括但不限于：演进型节点b(evolved node b，enb)，基带单元(baseband unit，bbu)，无线保真(wireless fidelity，wifi)系统中的接入点(access point，ap)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point，tp)或者传输接收点(transmission reception point，trp)等。该网络设备200/网络设备300还可以为5g系统中的gnb或trp或tp，或者5g系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板。此外，该网络设备200/网络设备300还可以为构成gnb或tp的网络节点，如bbu，或分布式单元(distributed unit，du)等。该网络设备200/网络设备300还可以为5.5g或6g系统中的网络设备。本技术实施例对该网络设备200/网络设备300的具体实现形式不做限定。
125.网络设备200和网络设备300可以为异站址。异站址也可以理解为非共站址，即网络设备200和网络设备300不是位于同一个站址(co-site)。其中，网络设备200可以采用较高频段(例如28ghz、38ghz、或者60ghz频段等)作为增补上行。至少一个网络设备200可以形成上行超密集的组网。此处的较高频段可以是指高于6ghz的任意频段。该任意频段可以包括毫米波频段。也就是说，网络设备200可以引入毫米波频段作为增补上行。其中，该较高频段可以包括至少一个载波(carrier)，这些载波可以是只有上行(ul only)的载波或上行主导(ul dominant)的载波。由此，通过这些载波，终端设备100可以向网络设备200发送上行信号。
126.当网络设备200为上行主导的情形时，网络设备200可以为脱机(standalone)的网络设备。即不受限于与网络设备300共存且异站址的情形。
127.网络设备300可以采用较低频段，例如700mhz频段、800mhz频段、1.6ghz频段、1.9ghz频段、2.1ghz频段或2.5ghz频段等。此处的较低频段可以是指低于6ghz的任意频段。该较低频段可以包括至少一个下行载波。由此，通过这些下行载波，网络设备300可以向终端设备100发送下行信息或信号。该较低频段也可以包括至少一个上行载波，由此，终端设备100可以通过这些上行载波向网络设备300发送上行信息或信号。
128.基于图3所示的网络架构，本技术实施例提供了一种通信方法，参阅图4a，该方法可以包括如下步骤。
129.步骤401，终端设备100向至少一个网络设备200发送第一随机接入序列。
130.在一些实施例中，第一随机接入序列可以为预设类型的随机接入前导码(random access preamble，rap)。该预设类型的rap为分组后的序列和/或资源，可专用于预设类型的随机接入信道(random access channel，rach)。
131.终端设备100可以使用具有第一波束宽度的波束向至少一个网络设备200发送第一随机接入序列。第一波束宽度的波束为较宽的波束。其中，较宽的波束可以是指波束宽度(beam width)大于预设值。更具体的，较宽的波束可以是指波束两个半功率点之间的夹角大于预设的角度值。示例性的，第一波束宽度可以为网络设备300为终端设备100配置的。
132.在一些实施例中，终端设备100可以按照预设的功率，向至少一个网络设备200发送第一随机接入序列。示例性的，在引入毫米波频段作为增补上行的情况下，预设的功率可以为能够满足毫米波覆盖的功率上限值。该功率上限值可以基于目标功率值和毫米波波束
覆盖范围所对应的路损计算得到，具体可以参考现有技术的介绍，在此不再赘述。由于毫米波系统中信道变化较快，使用毫米波波束上发送完第一随机接入序列到检测到反馈窗口中没有随机接入响应(random access response，rar)再通过功率爬坡(power ramping)会造成较大的时延，不能有效捕捉终端设备100移动造成的影响。因此，通过保守的设置第一随机接入序列的最大发射功率值，以减少波束对齐所需要的时延。
133.在一些实施例中，在执行步骤401之前，网络设备300可以向终端设备100发送第一随机接入序列的配置信息。示例性的，网络设备300可以通过较低频段的载波向终端设备100发送第一随机接入序列的配置信息。其中，第一随机接入序列的配置信息为向至少一个网络设备200发送第一随机接入序列的信息。其中，该配置信息可以指示第一随机接入序列的发送规则或者前导码图案(preamble pattern)。
134.在这些实施例的一个说明性示例中，第一随机接入序列的配置信息可以包括在至少一个方向上发送第一随机接入序列的次数，以指示终端设备100在该至少一个方向上向至少一个网络设备200是否重复发送第一随机接入序列。也就是说，终端设备100可以向至少一个方向上重复发送第一随机接入序列，重复的次数可由网络设备300配置，并通过第一随机接入序列的配置信息发送至终端设备100。
135.在这些实施例的另一个说明性示例中，第一随机接入序列的配置信息可以包括在至少一个方向上发送第一随机接入序列的间隔时间t1。也就是说，终端设备100可以在该至少一个方向中的每个方向上每经过间隔时间t1，发送一次或多次第一随机接入序列。或者，终端设备100可以在该至少一个方向中的第一方向上发送一次或多次第一随机接入序列后，经过间隔时间t1，在该至少一个方向中的第二方向上一次或多次发送第一随机接入序列。
136.在这些实施例的又一个说明性示例中，第一随机接入序列的配置信息可以包括在至少一个方向上发送第一随机接入序列的第一规则。在一个例子中，第一规则用于指示终端设备100在至少一个方向中的不同方向上依次发送第一随机接入序列，其中，第一随机接入序列发送的时间间隔可以是固定的，也可以是变化的。例如，可以在该至少一个方向中的第一方向上发送第一随机接入序列后，经过间隔时间t1，在该至少一个方向中的第二方向上发送第一随机接入序列，然后，在经过间隔时间t2，在该至少一个方向中的第三方向上发送第一随机接入序列。其中，t1可以等于t2，t1也可以大于t2，t1也可以小于t2。t1和t2的关系可以由网络设备300定义，或者在终端设备100中预先定义。也就是说，终端设备100在各波束方向按照特定的间隔格式发。各波束方向重复发送的次数可以为相同的，也可以具有一定的规则。在一个例子中，可以为先疏后密，即，最初的几个波束的重复发送的次数小于之后的波束的重复发送的次数，依次类推。该特定格式的间隔格式可以为非均匀间隔的图案。在另一个例子中，可以为先疏后密，即ue在初始的波束方向间隔t1依次重复发，在之后的波束方向间隔t2依次重复发，等等，其中，t1可以等于t2，t1也可以大于t2，t1也可以小于t2。该规则和图案可以由网络设备300定义，或预定义。如果初始预测方向较为准确，可以采用先疏后密的图案，从而减少在波束上轮询发送所需要的功耗，并尽快地标识出成功检测到的波束方向，在能耗与时延间进行折衷。
137.其中，上述t1，t2，或t3为大于或等于0的整数。t1，t2，或t3的单位为时域资源单位。本技术中时域资源可以为时隙(slot)，子帧(subframe)，迷你时隙(mini-slot)，迷你子
帧(mini-subframe)，或ofdm符号(symbol)中至少一项。
138.在一些实施例中，网络设备300可以采用较低频段，向终端设备100发送第一随机接入序列的配置信息。
139.在一些实施例中，至少一个网络设备200可以向终端设备100发送第一随机接入序列的配置信息。
140.在一些实施例中，步骤401包括：根据所述第一随机接入序列的配置信息，在第一数值个方向上向至少一个网络设备200发送第一随机接入序列之后，启动指示信息的接收窗，在指示信息的接收窗中接收指示信息；第一数值为大于或等于1的整数。
141.也就是说，每当终端设备100发送完第一随机接入序列之后，可以启动对应该第一随机接入序列的随机接入响应窗，以接收该第一随机接入序列对应的rar。
142.在一些实施例中，终端设备100可以记录第一随机接入序列的信息和发送方向的对应关系。该信息可以包括第一随机接入序列的配置信息、序列信息、资源信息或时刻信息中的至少一项。发送方向是指终端设备100发送第一随机接入序列的方向。即终端设备100在该发送方向上向至少一个网络设备200发送第一随机接入序列。
143.继续参阅图4a，终端设备100可以执行步骤410，接收来自网络设备300或至少一个网络设备200的指示信息。也就是说，指示信息可以是网络设备300向终端设备100发送的，也可以是至少一个网络设备200向终端设备100发送的。接下来，分情况进行介绍。
144.参阅图4b，至少一个网络设备200可以执行步骤403，确定第五随机接入序列。
145.在一个说明性示例中，至少一个网络设备200可以执行随机接入序列检测操作，并将检测到的，且包含于第一随机接入序列的随机接入序列，确定为第五随机接入序列。
146.在一个说明性示例中，至少一个网络设备200可以从网络设备300接收所述第一随机接入序列的配置信息，所述第一随机接入序列的配置信息用于所述终端设备100向至少一个第二网络设备200发送所述第一随机接入序列，所述第一随机接入序列的配置信息包括以下至少一项：在至少一个方向上发送所述第一随机接入序列的次数，在至少一个方向上发送所述第一随机接入序列的间隔时间。其中，第一随机接入序列的配置信息具体可以参考上文对图4中步骤401的介绍，在此不再赘述。至少一个网络设备200可以利用第一随机接入序列的配置信息，判断其所检测到的随机接入序列是否属于第一随机接入序列。
147.在一个说明性示例中，至少一个网络设备200可以执行随机接入序列检测操作，并在检测到随机接入序列时，判断检测到的随机接入序列是否满足第一条件。若该检测到的随机接入序列满足第一条件，且包含于第一随机接入序列，则可以将该检测到的随机接入序列确定为第五随机接入序列。其中，确定一随机接入序列是否属于第一随机接入序列的方案可以参考上文介绍，在此不再赘述。
148.在该示例的一个例子中，网络设备300可以向至少一个网络设备200发送第一门限值。第一门限值可以为预设值。在一个例子中，第一门限值可以为信号强度阈值。第一门限值用于从第一随机接入序列中确定满足第一条件的第五随机接入序列。具体而言，至少一个网络设备200可以判断其检测到的随机接入序列的信号强度是否大于或等于第一门限值，若该检测到的随机接入序列的信号强度大于或等于第一门限值，且包含于第一随机接入序列，则可以将该检测到的随机接入序列确定为第五随机接入序列。
149.在一个示例中，随机接入序列的信号强度具体可以为接收的信号强度指示
(received signal strength indication，rssi)，参考信号接收功率(reference signal receiving power，rsrp)或者信干噪比(signal to interference plus noise ratio，sinr)。
150.参阅图5a，至少一个网络设备200可以包括trp1、trp2、trp3等多个网络设备。终端设备100发送的第一随机接入序列可以包括通过beam1发送的随机接入序列、通过beam2发送的随机接入序列、通过beam3发送的随机接入序列以及通过beam4发送的随机接入序列。如图5a所示，通过beaml发送的随机接入序列可以被trp1检测到，通过beam2发送的随机接入序列可以被trp2检测到，而通过beam3发送的随机接入序列以及通过beam4发送的随机接入序列没有被至少一个网络设备200检测到。也就是说，在图5a所示的场景中，至少一个网络设备200成功检测到了第一随机接入序列中的通过波束a发送的随机接入序列、通过波束b发送的随机接入序列。至少一个网络设备200可以将通过波束a发送的随机接入序列、通过波束b发送的随机接入序列确定第五随机接入序列。
151.参阅图5b，第一随机接入序列包括终端设备100通过beam u1发送的随机接入序列、通过beam u2发送的随机接入序列、通过beam u3发送的随机接入序列、通过beam u4发送的随机接入序列。至少一个网络设备200检测到通过beam u1发送的随机接入序列、通过beam u2发送的随机接入序列，并将通过beam u1发送的随机接入序列、通过beam u2发送的随机接入序列确定为第五随机接入序列。
152.回到图4b，至少一个网络设备200还可以执行步骤405，向网络设备300发送第五随机接入序列的信息。第五随机接入序列的信息可以包括第五随机接入序列的配置信息、序列信息、资源信息或时刻信息中的至少一项。
153.在一个说明性示例中，至少一个网络设备200还可以向网络设备300发送第五随机接入序列的信号强度。第五随机接入序列的信号强度为至少一个网络设备200检测到的信号强度。
154.第五随机接入序列可以包括多个随机接入序列。网络设备200可以根据所述第五随机接入序列的信号强度，从所述第五随机接入序列中确定所述第二随机接入序列。在一个例子中，可以对所述第五随机接入序列的信号强度进行排序并选取最高的n个信号强度所对应的第五随机接入序列作为所述第二随机接入序列，n为大于或等于1的正整数。
155.在一个说明性示例中，至少一个网络设备200和网络设备300之间可以通过x2或xn接口进行信息交互。
156.网络设备300可以执行步骤410，向终端设备100发送指示信息。指示信息包括：第二随机接入序列的信息，其中，所述第二随机接入序列的信息包含所述第二随机接入序列的配置信息、序列信息、资源信息或时刻信息中的至少一项；所述第二随机接入序列包含于所述第一随机接入序列。
157.网络设备300在从第五随机接入序列中确定出第二随机接入序列之后，可以将第二随机接入序列的信息包含在指示信息中，并向终端设备100发送指示信息。
158.在一个说明性示例中，网络设备300还可以将第二随机接入序列对应的定时提前包括在指示信息中。
159.在一个说明性示例中，第二随机接入序列包括多个随机接入序列，网络设备300可以根据该多个随机接入序列的信号强度，对该多个随机接入序列的信息进行排序，得到第
二随机接入序列的信息的排序，并将第二随机接入序列的信息的排序包含于指示信息中。所述将第二随机接入序列的信息的排序可以是隐性的指示信息。例如，当指示信息为媒体接入控制元(medium access control element，mac ce)时，第二随机接入序列的信息的排序为该mac ce中从前到后依次排列的信息元(information element，le)的顺序。
160.在一个说明性示例中，网络设备300可以在第二频段上向终端设备100发送指示信息。其中，第一频段的频段低于第二频段的频点。其中，第二频段为终端设备100向至少一个网络设备200发送第一随机接入序列所使用的频段。
161.通过上述方式，可以通过网络设备300向终端设备100发送指示信息。
162.接下来，结合图4c，介绍至少一个网络设备200向终端设备100发送指示信息的方案。
163.参阅图4c，至少一个网络设备200可以执行步骤407，确定第二随机接入序列。
164.在一个说明性示例中，至少一个网络设备200可以执行随机接入序列检测操作，并将检测到的，且包含于第一随机接入序列的随机接入序列，确定为第二随机接入序列。
165.在一个说明性示例中，至少一个网络设备200可以执行随机接入序列检测操作，并在检测到随机接入序列时，判断检测到的随机接入序列是否满足第一条件。若该检测到的随机接入序列满足第一条件，且包含于第一随机接入序列，则可以将该检测到的随机接入序列确定为第二随机接入序列。在一个例子中，所述第一条件为信号强度大于或等于第一门限值。第一门限值可以是至少一个网络设备200从网络设备300接收到的。在一个例子中，第一门限值可以为信号强度阈值。至少一个网络设备200可以判断其检测到的随机接入序列的信号强度是否大于或等于第一门限值，若该检测到的随机接入序列的信号强度大于或等于第一门限值，且包含于第一随机接入序列，则可以将该检测到的随机接入序列确定为第二随机接入序列。
166.至少一个网络设备200可以将第二随机接入序列的信息包含于指示信息中，所述第二随机接入序列的信息包含所述第二随机接入序列的配置信息、序列信息、资源信息或时刻信息中的至少一项。当至少一个网络设备200和终端设备100之间具有下行资源时，至少一个网络设备200可以执行步骤410，向终端设备100发送指示信息。所述下行资源为任一载波上的下行时域资源。
167.上文结合图4b和图4c，介绍了网络设备300或至少一个网络设备200向终端设备100发送指示信息的过程。接下来，对指示信息进行介绍。
168.在一些实施例中，第一随机接入序列包括第一部分第一随机接入序列和第二部分第一随机接入序列，第二指示信息包含第三随机接入序列的信息，其中，第三随机接入序列属于所述第一部分第一随机接入序列，第二指示信息为针对第二部分第一随机接入序列的接收窗中所接收的。所述第三随机接入序列为所述第一部分第一随机接入序列中被成功检测到的随机接入序列。
169.如上所述，在步骤401中，根据所述第一随机接入序列的配置信息，在第一数值个方向上向至少一个网络设备200发送第一随机接入序列之后，启动指示信息的接收窗，在指示信息的接收窗中接收指示信息；第一数值为大于或等于1的整数。也就是说，在向至少一个网络设备200发送了第一部分第一随机接入序列之后，可以启动针对第一部分第一随机接入序列的接收窗。在向至少一个网络设备200发送了第二部分第一随机接入序列之后，可
以启动针对第二部分第一随机接入序列的接收窗。
170.具体的，在第一数值个方向上向至少一个网络设备200发送第一部分第一随机接入序列之后，启动针对第一部分第一随机接入序列的指示信息的接收窗，在针对第一部分第一随机接入序列的指示信息的接收窗中接收第一指示信息。所述第一指示信息包含第一部分第一随机接入序列中被检测到的随机接入序列的信息。第一部分第一随机接入序列为在第一数值个方向上所发送的所有第一随机接入序列。当第一数值为1时，第一部分第一随机接入序列为在第一方向上所发送的1个随机接入序列，或者为在第一方向上所发送的所配置次数个随机接入序列。当第一数值为x时，第一部分第一随机接入序列为在第一方向到第x方向上所发送的x个随机接入序列，或者为在第一方向上到第x方向上所发送的x倍的所配置次数个随机接入序列。针对第一部分第一随机接入序列的指示信息的接收窗可以称之为第一接收窗。
171.在第一数值个方向上向至少一个网络设备200发送第二部分第一随机接入序列之后，启动针对第二部分第一随机接入序列的指示信息的接收窗，在针对第二部分第一随机接入序列的指示信息的接收窗中接收第二指示信息。所述第二指示信息至少包含第二部分第一随机接入序列中被检测到的随机接入序列的信息。或者，所述第二指示信息至少包含第一部分第一随机接入序列中被检测到的随机接入序列的信息。所述第二指示信息还包含第二部分第一随机接入序列中被检测到的随机接入序列的信息。第二部分第一随机接入序列为在第一数值个方向上所发送的所有第一随机接入序列。当第一数值为1时，第一部分第一随机接入序列为在第二方向上所发送的1个随机接入序列，或者为在第二方向上所发送的所配置次数个随机接入序列。当第一数值为x时，第一部分第一随机接入序列为在第x 1方向到第2x方向上所发送的x个随机接入序列，或者为在第x 1方向到第2x方向上所发送的x倍的所配置次数个随机接入序列。针对第二部分第一随机接入序列的指示信息的接收窗可以称之为第二接收窗。
172.其中，在本技术实施例中“针对”可以理解为“响应于”。
173.应理解，第一部分第一随机接入序列不是一个第一随机接入序列的部分序列。是一个完整的序列。是第一随机接入序列在不同时域资源，不同时刻或不同方向上所发送的所有第一随机接入序列中的一部分。
174.在一些实施例中，根据所述第一随机接入序列的配置信息，在第一数值个方向上向至少一个网络设备200发送第一随机接入序列之后，启动指示信息的接收窗。所述启动指示信息的接收窗的时刻，可以为在第一数值个方向上向至少一个网络设备200发送第一随机接入序列的结束时刻开始的第一偏移量时刻发送。所述第一偏移量为网络设备针对预设类型的随机接入所配置的。
175.所述终端在第一数值个方向上向至少一个网络设备200发送第二部分第一随机接入序列，可以是在第一接收窗中发送，也可以是在第一接收窗结束后发送。具体的，在第一接收窗中发送，可以是在第一接收窗中的某个时刻，例如在距离第一接收窗启动时刻的第二偏移量时刻发送，或者在距离发送完第二部分第一随机接入序列的结束时刻的第三偏移量时刻发送。其中第三偏移量大于第一偏移量。具体的，在第一接收窗结束后发送，可以是在第一接收窗的结束时刻，或者在距离第一接收窗的结束时刻的第四偏移量时刻发送。
176.所述预设类型区别于现有系统中的随机接入。所述预设类型的随机接入为两步随
机接入序列。第一随机接入序列为用于所述预设类型的随机接入的序列。该第一随机接入序列为分组后的序列。对于预设类型的第一随机接入序列，所述终端设备按照上述步骤401进行相应的发送，并接收对应的指示信息。
177.本技术实施例中，上述第一，第二，第三，第四偏移量为网络设备300所配置的。本技术中，发送第二部分第一随机接入序列的时刻可以是预定义或者网络设备300所配置的。
178.本技术中，任何配置信息都可以通过rrc信令，mac信令或者物理层信令中的至少一种进行配置。其中，典型的，为通过rrc信令发送给终端设备100。
179.可能会出现这样的情况，即使第一部分随机接入序列中的第三随机接入序列被网络设备200成功检测到了，由于网络延迟或者网络侧的调度延迟等因素，使得在第一部分第一随机接入序列的指示信息的接收窗中没有接收到第三随机接入序列的信息。
180.在本技术实施例中，第m随机接入序列的信息，可以理解为，针对第m随机接入序列的响应信息。m为任何正整数。
181.在该实施例的方案中，将第三随机接入序列的信息包含于在针对第二部分第一随机接入序列的接收窗中所接收的第二部分第一随机接入序列对应的指示信息，使得终端设备100在针对第二部分第一随机接入序列的接收窗中接收到第三随机接入序列的信息，避免之前的随机接入响应rar消息的漏检以及未被传输等问题，达到了提高随机接入响应rar消息通知的可靠性，降低了随机接入响应rar消息的解码失败率，加速了终端设备上行波束对齐。
182.其中，第二部分第一随机接入序列对应的指示信息，可以理解为，针对第二部分第一随机接入序列的响应信息。
183.本技术中，指示信息也可以理解为反馈信息，或者响应信息。
184.在这些实施例的一个说明性示例中，所述第二指示信息还包含第四随机接入序列的信息，所述第四随机接入序列属于所述第二部分第一随机接入序列。所述第四随机接入序列为所述第二部分第一随机接入序列中被成功检测到的随机接入序列。
185.具体而言，第二部分第一随机接入序列中的第四随机接入序列被至少一个网络设备200检测到，第四随机接入序列的信息可以被包含在指示信息中发送给终端设备100。终端设备100在针对第二部分第一随机接入序列的接收窗中还可以接收到第四随机接入序列的信息。
186.在这些实施例的一个说明性示例中，所述方法还包括：所述终端设备接收到所述第一指示信息和所述第二指示信息时的行为定义，和/或，所述终端设备未接收到所述第一指示信息且接收到所述第二指示信息时的行为定义。其中，第一指示信息为在针对第一部分第一随机接入序列的接收窗中所接收到的。具体的，当所述终端设备接收到第一指示信息，且接收到所述第二指示信息时，所述终端设备根据第一指示信息和第二指示信息进行上行信号的发送。其中，所述终端设备根据第一指示信息和第二指示信息进行上行信号的发送，包括：所述终端设备忽略所述第二指示信息所含的第三随机接入序列的信息。当所述终端设备未接收到第一指示信息，且接收到第二指示信息时，所述终端设备根据第二指示信息进行上行信号的发送。其中，所述终端设备根据第二指示信息进行上行信号的发送，包括：所述终端设备根据所述第二指示信息所含的第三随机接入序列的信息，在所对应的方向进行上行信号的发送。所对应的方向，可以参考下文对图4a中的步骤420所示实施例的描
述，此处不再赘述。在该示例中，第一指示信息包括第三随接入序列的信息。若终端设备100在针对第一部分第一随机接入序列的接收窗中接收到第一指示信息，则终端设备100在针对第一部分第一随机接入序列的接收窗中接收到第三随机序列的信息。如此，终端设备可以忽略第二指示信息所包含的第三随机接入序列的信息。若终端设备100在第一部分第一随机接入序列的接收窗中没有接收到第一指示信息，说明终端设备100在针对第一部分第一随机接入序列的接收窗中没有接收到第三随机序列的信息。如此，终端设备可以根据第二指示信息中所包括的随机接入序列的信息，进行上行信号的发送。
187.在一个实例中，结合图6a和图6b对该实施例的方案进行举例介绍。
188.参阅图6a，终端设备100可以向至少一个网络设备200发送第一部分第一随机接入序列，之后，开启针对第一部分第一随机序列的接收窗。在针对第一部分第一随机序列的接收窗接收到第一指示信息，第一指示信息包括第三随机接入序列的信息。终端设备100可以向至少一个网络设备200发送第二部分第一随机接入序列，之后，开启针对第二部分第一随机序列的接收窗。在针对第二部分第一随机序列的接收窗接收到第二指示信息，第二指示信息包括第三随机接入序列的信息和第四随机接入序列的信息。在这种情况下，终端设备100忽略第二指示信息中的第三随机接入序列的信息。
189.参阅图6b，终端设备100可以向至少一个网络设备200发送第一部分第一随机接入序列，之后，开启针对第一部分第一随机序列的接收窗。在针对第一部分第一随机序列的接收窗没有接收到第一指示信息。终端设备100可以向至少一个网络设备200发送第二部分第一随机接入序列，之后，开启针对第二部分第一随机序列的接收窗。在针对第二部分第一随机序列的接收窗接收到第二指示信息，第二指示信息包括第三随机接入序列的信息和第四随机接入序列的信息。在这种情况下，终端设备100根据第二指示信息中的第三随机接入序列的信息和第四随机接入序列的信息进行上行信号的发送。
190.上文示例介绍了终端设备100接收指示信息的方案，接下来，介绍终端设备100根据指示信息进行上行信号发送的方案。
191.回到图4a，终端设备100可以执行步骤420，根据所述指示信息，确定向所述至少一个第二网络设备200发送上行信号的方向。其中，所述第二随机接入序列的信息可用于指示所述终端设备发送上行信号的方向。
192.本技术任何描述或实施例中，“方向”也可以理解为“波束”或“波束方向”或“天线”“天线端口”。
193.在一些实施例中，所述向所述至少一个第二网络设备发送上行信号的方向与所述第二随机接入序列的信息或所述第二随机接入序列的信息所指示的方向有关联关系。
194.第一上行信号可以为前端带有循环前缀(cyclic prefix，cp)的序列或远程干扰管理(remote interference management，rim)信号。示例性地，第一信号可以为信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，csi-rs)，其还可以为一个新定义的信号。作为一种示例，承载第一上行信号的资源在时域上包括m个正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，ofdm)符号，每个符号承载的是相同的第一信号。且在m个ofdm符号之前(或者最前端)添加x个cp，其中，m为正整数，x≥1。作为一种示例，该新定义的信号可以为类似rim信号。
195.如上所述，终端设备100记录了第一随机接入序列的信息和发送方向的对应关系。
其中，第一随机接入序列包括第二随机接入序列，即终端设备100记录了第二随机接入序列的信息和发送方向的对应关系。由此，终端设备100在接收到第二随机接入序列的信息后，可以根据第二随机接入序列的信息，确定第二随机接入序列的信息所指示的方向，进而可以根据第二随机接入序列的方向确定向至少一个第二网络设备200发送上行信号的方向。
196.在一个例子中，可以将第二随机接入序列的信息所指示的方向确定为向所述至少一个第二网络设备发送上行信号的方向。在另一个例子中，可以将与第二随机接入序列的信息所指示的方向相邻的波束方向，确定为向所述至少一个第二网络设备发送上行信号的方向。在又一个例子中，可以将第二随机接入序列的信息所指示的方向，以及与第二随机接入序列的信息所指示的方向相邻的波束方向，确定为向所述至少一个第二网络设备发送上行信号的方向。
197.终端设备100可以执行步骤430，向所述至少一个第二网络设备200发送所述上行信号。在一个例子中，该上行信号可以为响应参考信号(sounding reference signal，srs)。在另一个例子中，该上行信号可以为解调参考信号(demodulation reference signal，dmrs)。在又一个例子中，该上行信号可以为第一上行信号。
198.在一些实施例中，终端设备100可以使用第二波束宽度的波束向至少一个网络设备200发送上行信号。示例性的，第二波束宽度可以小于第一波束宽度。第二波束宽度可以是网络设备配置的。
199.在一些实施例中，所述向所述至少一个第二网络设备发送所述上行信号，包括：根据所述指示信息中包含的所述第二随机接入序列的信息的排序，依次发送所述上行信号。
200.如上所述，第二随机接入序列可以包括多个随机接入序列，网络设备300可以根据该多个随机接入序列的信号强度，对该多个随机接入序列的信息进行排序，得到第二随机接入序列的信息的排序，并将第二随机接入序列的信息的排序包含于指示信息中。根据第二随机接入序列的信息的排序，依次发送上行信号。由此，可以在信号强度最优的方向上优先扫描，在减少扫描开销的同时，尽快实现波束对齐。
201.在一些实施例中，第二随机接入序列可以包括多个随机接入序列。终端设备100接收到的指示信息可以包括该多个随机接入序列的信号强度。终端设备100可以根据该多个随机接入序列的信号强度，对该多个随机接入序列的信息进行排序，得到第二随机接入序列的信息的排序。在第二随机接入序列的信息的排序中，终端设备可根据随机接入序列的信号强度从高到低，选择信号强度最高的n个随机接入序列，并基于信号强度最高的n个随机接入序列，进行上行信号的发送。其中，n为大于或等于1的整数。示例性的，此处的第二随机接入序列可以为图4b所示实施例中的第五随机接入序列。
202.示例性的，可以按照n个随机接入序列的信号强度的高低排序，依次发送上行信号，由此，可以在信号强度最优的方向上优先扫描，在减少扫描开销的同时，尽快实现波束对齐。
203.在一些实施例中，终端设备100可以从网络设备300接收上行信号的配置信息，所述上行信号的配置信息包含所述上行信号在第二频段的发送周期，所述发送周期用于所述终端设备100发送根据所述指示信息确定的方向上的上行信号，所述发送周期小于所述终端设备100发送给所述至少一个第二网络设备200的其他上行信号的发送周期。其中，根据指示信息确定的方向为上文确定的向所述至少一个第二网络设备发送上行信号的方向。
information，dci)或者rrc信令。
212.在一些实施例中，所述指示信息可以为预设类型的随机接入响应(random access response，rar)。该rar中包含定时提前(timing advancement，ta)和对应于获取到该ta的被成功检测到的随机接入序列的信息。随机接入序列的信息可以包括配置信息、序列信息、资源信息或时刻信息(occasion)中的至少一项。其中，随机接入序列的信息与随机接入序列的信息的发送方向相关，指示用于波束精细化的上行波束扫描的方向。被成功检测到的随机接入序列的信息可以为被所述至少一个网络设备200检测到的随机接入序列，或者被所述至少一个网络设备200检测到的满足第一条件的随机接入序列。
213.在本技术实施例中，时刻信息也可以理解为终端设备发送随机接入序列的发送时机，也可以理解为网络设备200接收随机接入序列的接收时机。
214.所述随机接入序列的资源信息包括频域资源信息或者时域资源信息。频域资源信息为以某一频域资源为参考点的资源信息。例如，以point a为参考点的物理资源块(physical resource block，prb)索引。时域资源信息为以某一时域资源为参考点的时域信息或者绝对的时域信息。例如，时域资源信息为某slot中的时机索引，或者为slot index。
215.在该实施例的一个示例中，该预设类型的随机接入响应不包括上行授权(ul grant)。
216.在一些实施例中，所述指示信息为随机接入响应消息，所述指示信息还包含定时提前ta。在该实施例中，终端设备100通过接收随机接入响应消息，可以获得定时提前ta，从而可以根据定时提前ta，向至少一个网络设备200发送上行信号，以进行波束对齐。
217.在一些实施例中，步骤410包括：从第一频段接收来自所述网络设备300的指示信息；步骤420包括：在第二频段向所述至少一个第二网络设备发送所述上行信号；其中，所述第二频段的频点高于所述第一频段的频点。
218.如上所述，网络设备300可以通过较低频段，向终端设备100发送指示信息。网络设备200和终端设备100之间为的频段为较高频段。终端设备100通过较高频段向网络设备200发送上行信号，以实现在较高频段上的波束对齐。
219.在本技术实施例提供的方案中，在终端设备的随机接入过程中，网络设备可以向终端设备随机接入序列的信息。由此，终端设备有机会基于该信息，有方向针对性地进行上行信号发送，可降低终端设备的波束扫描开销，并尽快实现终端设备和网络设备之间的波束对齐。
220.接下来，在更具体的实施例中，对本技术实施例提供的方案进行举例介绍。
221.实施例1。
222.在本实施例中，网络设备200可以为trp，网络设备300可以为基站。终端设备100可以被简称为终端设备。随机接入序列可以为前导码。
223.本实施例引入新的随机接入机制，可以在rar中增加用于后续波束精细化(beam refinement)的上行信号方向的指示信息。该用于后续波束精细化的上行信号方向的指示信息通过成功检测到的前导码(preamble)的相关信息进行指示。成功检测到的前导码的相关信息用来标识成功检测到的前导码的方向，也可以称之为波束的指示信息。当终端设备100获知该成功检测到的前导码的方向时，可以针对性地在该方向进行上行波束扫描，完成
波束对齐。
224.本技术中波束对齐可以为窄波束对齐。下文以上行信号为srs作为示例详细说明。
225.图7所示，可将现有随机接入(random access，ra)为类型(type)i ra，本实施例定义类型ii ra。首先，定义类型ii前导码。该前导码为分组后的序列和/或资源，专用于类型ii rach。该类型ii前导码可以通过较宽波束进行发送。其次，定义类型ii随机接入响应(random access response，rar)。该rar中包含定时提前(timing advancement，ta)和对应于获取到该ta的被成功检测到的前导码的信息。该信息包括前导码的配置信息、序列信息、资源信息、时刻(occasion)信息中的至少一项指示。该前导码的信息与方向相关，指示用于波束精细化的上行波束扫描的方向。另外，该rar可以不含上行授权(ul grant)。
226.其中，前导码也可以称为随机接入序列。类型ii rar也可以称为指示信息。
227.基于类型ii前导码的发送，终端设备可对应地接收类型ii rar。终端设备根据该类型ii rar中所含前导码的信息，确定rar所指示的方向，进行对应方向的srs发送，完成指定方向的ul波束精细化。
228.对应方向的srs发送具体包括：1)在rar所指示的方向上发送srs，或者2)在rar所指示的方向的相关的几个方向上发送srs，或者3)在rar所指示的方向/该rar所指示的方向的相关的几个方向上发送srs的频率较高/周期较短。在上述2)中，终端设备需要根据rar中所指示的波束方向(即前导码方向)，推导该方向相关的几个方向。在具体实现中，终端设备可以根据历史信息将与rar中所指示的波束方向相邻的波束方向确定为该方向相关的方向。在上述3)中，可要求基站为特定方向的srs配置发送周期，或者终端设备根据第一规则确定发送周期。该第一规则可以是基站配置发送的参考周期，终端设备可根据该参考周期确定在rar中所指示的波束方向上遵循该参考周期进行发送。在该方向相关的几个方向上遵循小于该参考周期的另一个周期值进行发送。其中，小于该参考周期的另一个周期值为该参考周期减去预设偏移量。
229.可以理解为终端设备在接收rar之前在各个方向进行前导码轮询，因此能确定轮询的各个方向的信息。当接收到rar时，对于rar中所指示的波束方向(或者说rar中所指示的第二随机接入序列的信息)，终端设备可以确定之前轮询时所发送或者所记录的对应rar中所指示的波束方向的前一个/前几个波束方向，和/或，终端设备可以确定之前轮询时所发送或者所记录的rar中所指示的波束方向的后一个/后几个波束方向。这些可以称之为历史信息。因此，终端设备能将与rar中所指示的波束方向相邻的该前一个/前几个波束方向或该后一个/后几个波束方向中任何一个或多个确定为该方向相关的方向。
230.首先，介绍终端设备的行为。
231.当终端设备检测到类型ii rach的触发信息，可以在较高频段轮询发送类型ii前导码后，记录了所发送的前导码的信息与方向的对应关系。终端设备在较低频段接收rar，根据接收到的rar中所含前导码的信息，确定接下来用来上行波束对齐的srs发送的方向以完成波束对齐。该srs发送的方向包括：1)rar所指示的方向，或者2)在rar所指示的方向相关的第一方向集合。终端设备在rar所指示的方向/第一方向集合上开始srs上行扫描，完成窄波束(narrow beam)对齐(如u1-u3)。终端设备在较低频段上接收上行传输的配置/调度。
232.其中，较高频段可以是指高于6ghz的任意频段，较低频段可以是指低于6ghz的任意频段。
233.终端设备根据基站指示的前导码的信息，以及之前发送该前导码的方向打开特定波束，或者相关波束进行发送。可选的，相关波束为周围波束，参照上述第一方向集合。
234.其次，介绍基站的行为。
235.配置类型ii rach的前导码发送信息。例如，配置分组的序列和/或资源、专用于类型ii rach。基站在在较低频段触发类型ii rach。基站在较低频段激活类型ii rach相关的方向集合规则(如第一规则)应用。
236.基站接收来自trp的rar消息。基站在较低频段向终端发送rar消息，使得终端设备能方向性地完成上行波束对齐。基站检测trp反馈的可以调度上行传输的波束等信息调度高频上该波束的上行传输。可选的，调度传输也可以是免授权调度。
237.最后，介绍trp的行为。
238.当检测到类型ii前导码之后，trp根据类型ii rar的规则生成rar，并在x2接口发送给基站。
239.进一步，trp根据rar中所通知的波束方向完成上行波束对齐；并在上行波束对齐后，反馈基站可以调度上行传输的相应波束从而使得基站据此进行上行调度传输。
240.参阅图8，本实施例涉及如下流程。
241.其中，在如下流程中，基站工作于较低频段，trp工作于较高频段，较高频段上只有上行资源或有较少下行资源。
242.步骤801，当trp工作在较高频段时，激活较低频段辅助较高频段传输，基站向终端设备发送类型ii前导码的配置信息，并触发类型ii随机接入。
243.步骤802，终端设备向trp发送type ii前导码。其中，在步骤702执行时或之后，终端设备可以记录前导码的信息和前端码方向的对应关系。
244.步骤803，trp检测到类型ii前导码，并确定类型ii rar。
245.步骤804，trp可以向基站反馈该类型ii rar。
246.步骤805，基站可以在较低频段将该类型ii rar下发给终端设备。
247.另外，当有trp和终端设备之间具有下行资源时，trp可以通过步骤704a，在较高频段将该类型ii rar发送给终端设备。
248.步骤806，接收类型ii rar；根据类型ii rar包含的前导码的信息和，记录的前导码的信息和前端码方向的对应关系，确定前导码方向，并根据前导码方向确定将要进行的上行波束对齐的方向。
249.步骤807，终端设备根据步骤806中确定的相关方向，向trp发送srs。
250.步骤808，trp完成波束对齐。步骤809，trp向基站反馈波束，trp可以使用步骤803中检测到的前导码的信息指示该波束。
251.步骤810，基站调度终端设备在该波束上进行上行传输。步骤811，终端设备在较低频段上接收调度信息，并根据该调度信息在较高频段的波束对齐方向上进行上行传输。
252.在本实施例中，终端设备可以在特定方向上发送上行信号，减少上行信号的盲发；trp按检测需要开启相应方向的波束上的测量信号的接收，减少基站盲检，保证每次上行测量信号的可靠接收，减少测量能耗。
253.对于终端设备而言，本实施例提供了用于波束管理的上行信号的传输方向的基准；对于trp来说，这提供了对于上行信号的检测方向的基准。
254.简而言之，在本实施例中，终端设备能在随机接入获取到ta后，就能减少用于上行波束对齐的srs的盲目发送，增强了波束扫描的准确度和可靠性，从而有效降低了终端设备的波束扫描开销以及能耗。
255.实施例2。
256.本实施例考虑当终端设备发送前导码进行轮询，有多个前导码被成功检测到时的rar的内容设计以及终端设备的启动接收。
257.多个前导码被成功检测到，包括多个trp下有多个波束被成功检测到(如图5a所示)或者一个trp下有多个波束被成功检测到(如图5b所示)。
258.参阅图5a，通过beam1发送的随机接入序列可以被trp1检测到，通过beam2发送的随机接入序列可以被trp2检测到。参阅图5b，trp检测到通过beam u1发送的随机接入序列、通过beam u2发送的随机接入序列。其中，随机接入序列即为前导码。
259.在本实施例中，介绍在多个前导码被检测到的情况，进行上行波束对齐的方案。
260.首先，介绍tpr的行为。
261.在trp与基站的x2接口上，trp向基站发送所检测到的满足第一条件的前导码的信号强度以及前导码的信息。其中，满足第一条件为所检测到的前导码的信号强度大于或等于预设第一门限值。示例性的，该预设第一门限值可以为基站配置的。示例性的，该预设第一门限值还可以为trp实现确定。
262.该满足第一条件的前导码为trp所检测到的前导码的信号强度大于或等于第一门限值的前导码。该第一门限值可以是基站配置并发送给各trp，或者各trp自身确定。各trp自身确定，即，各trp自身根据检测信号强度敏感度确定对应的前导码是否为成功检测到，是否为满足第一条件。
263.其次，介绍基站的行为。
264.基站收到后确定包括至少一个前导码的信息，并包含于类型ii rar中下发给终端设备。至少一个前导码的信息用于终端设备发送srs，以进行上行波束对齐。该前导码的信息也可以称之为srs波束方向的指示信息。
265.srs波束方向的指示信息，包含：1)具有最高信号强度所对应的前导码的信息；或者，2)对满足第一条件的前导码的信号强度进行排序，选择最高的x个信号强度所对应的前导码的信息；或者，3)所有满足第一条件的信号强度所对应的前导码的信息。其中，x的取值可由基站确定。
266.基站可由在较低频段上向终端设备发送rar。
267.最后，介绍终端设备的行为。
268.终端设备在向trp在各波束上轮询完前导码之后，启动随机接入响应窗，接收rar消息。终端设备按照前导码的信息指示的波束方向进行srs发送，完成上行波束对齐。示例性的，按照rar中指示的多个波束方向的前后顺序依次进行srs发送，完成上行波束对齐。
269.终端设备在该方向按照与前端码波束为相同宽度的波束进行发送，或者按照比前导码波束宽度精细的窄波束进行发送。
270.参阅图9，本实施例涉及如下流程。
271.其中，在如下流程中，基站工作于较低频段，trp工作于较高频段，较高频段上只有上行资源或有较少下行资源。
272.步骤901，当trp工作在较高频段时，激活较低频段辅助较高频段传输，基站向终端设备发送类型ii前导码的配置信息，并触发类型ii随机接入。
273.步骤902，终端设备向trp发送type ii前导码。其中，在步骤702执行时或之后，终端设备可以记录前导码的信息和前端码方向的对应关系。
274.步骤903，trp检测到类型ii前导码，确定类型ii rar，并检测到的前导码的信号强度。
275.步骤904，trp向基站反馈类型ii rar，以及检测到的前导码的信号强度。
276.步骤905，基站根据trp反馈的检测到的前导码的信号强度，确定下发给终端设备的前端码的信息，并将确定下发给终端设备的前端码的信息包含在类型ii rar中。
277.步骤906，基站在较低频段上向终端设备发送类型ii rar。
278.步骤907，接收类型ii rar；根据类型ii rar包含的前导码的信息和，记录的前导码的信息和前端码方向的对应关系，确定前导码方向，并根据前导码方向确定将要进行的上行波束对齐的方向。
279.步骤908，终端设备根据步骤907中确定的相关方向，向trp发送srs。
280.步骤909，trp完成波束对齐。步骤810，trp向基站反馈波束，trp可以使用步骤903中检测到的前导码的信息指示该波束。
281.步骤911，基站调度终端设备在该波束上进行上行传输。步骤912，终端设备在较低频段上接收调度信息，并根据该调度信息在较高频段的波束对齐方向上进行上行传输。
282.在本实施例中，对于有多个前导码被成功检测到的情形，可通过一次rar发送，包含多个前导码的指示信息，减少了rar调度的成本，优化了系统。考虑到减少的rar调度，可以对该rar发送用较低的调制编码解调方案，保证可靠接收，减少接入时延。终端设备按照最优信号强度所在方向优先扫描，也有助于尽早实现波束对齐，尽早确定用于上行数据通信的波束，加速终端设备上行波束对齐。
283.综合以上各实施例中，本技术实施例提供的方案，可以解决上行波束精细化/上行波束对齐的发送方向未知问题，达到了网络侧按检测需要开启相应波束上测量信号的接收，减少网络侧不必要的能耗；终端设备可按指示方向对应的发送，减少用于上行波束对齐的srs的盲目发送，增强了波束扫描的准确度和可靠性，从而有效降低终端设备的波束扫描开销以及能耗，完成快速波束对齐。
284.并且，针对一个终端设备在各波束上轮发前导码或者说随机接入序列时所产生的rar调度成本，以及如果多波束的反馈放在一个rar中一起发送时，终端设备如何能根据该rar判定是针对哪个波束的反馈，本技术实施例的方案可以在一次rar发送包含多波束的指示信息，达到了终端设备按照最优信号强度的波束所在方向优先扫描，有助于在最小化系统成本的同时尽早实现波束对齐，尽早确定用于上行数据通信的波束，加速终端设备上行波束对齐。
285.另外，针对一个终端设备在多个波束上轮发前导码或随机接入序列并接收随机接入响应时，如果针对某个波束的rar未被准确接收，如何通过针对后续的波束的rar来增强之前的rar的漏检以及未被传输等问题，本技术实施例提供的方案达到了提高rar通知的可靠性，降低rar的解码失败率，加速终端设备上行波束对齐。
286.参阅图10，本技术实施例提供了一种通信装置1000。装置1000可以配置于终端设
备，例如上文所述的终端设备1000。
287.参阅图10，该装置1000包括发送单元1010和接收单元1020。
288.发送单元1010，用于向至少一个第二网络设备发送第一随机接入序列。
289.接收单元1020，用于接收来自第一网络设备或至少一个第二网络设备的指示信息；该指示信息包括：第二随机接入序列的信息，第二随机接入序列的信息包含第二随机接入序列的配置信息、序列信息、资源信息或时刻信息中的至少一项；第二随机接入序列包含于第一随机接入序列。
290.在一些实施例中，装置100还包括处理单元；其中，处理单元用于根据指示信息，确定向至少一个第二网络设备发送上行信号的方向；发送单元还用于向至少一个第二网络设备发送上行信号；其中，该上行信号包括响应参考信号，解调参考信号或第一上行信号。
291.在一些实施例中，第二随机接入序列为第一随机接入序列中被至少一个第二网络设备检测到的随机接入序列，或者第一随机接入序列中被至少一个第二网络设备检测到的满足第一条件的随机接入序列，第一条件为信号强度大于或等于第一门限值。
292.在一些实施例中，向至少一个第二网络设备发送上行信号的方向与第二随机接入序列的信息或第二随机接入序列的信息所指示的方向有关联关系。
293.在一些实施例中，该指示信息为随机接入响应消息，指示信息还包含定时提前ta。
294.在一些实施例中，接收单元1020还用于从第一频段接收来自第一网络设备的指示信息；向至少一个第二网络设备发送上行信号，包括：在第二频段向至少一个第二网络设备发送上行信号；其中，第二频段的频点高于第一频段的频点。
295.在一些实施例中，接收单元1020还用于从第一网络设备接收上行信号的配置信息，该上行信号的配置信息包含上行信号在第二频段的发送周期，发送周期用于发送根据指示信息确定的方向上的上行信号，发送周期小于发送给至少一个第二网络设备的其他上行信号的发送周期。
296.在一些实施例中，发送单元1010还用于根据指示信息中包含的第二随机接入序列的信息的排序，依次发送上行信号。
297.在一些实施例中，接收单元1020还用于从第一网络设备获取第一随机接入序列的配置信息，该第一随机接入序列的配置信息为向至少一个第二网络设备发送第一随机接入序列的信息，该第一随机接入序列的配置信息包括以下至少一项：在至少一个方向上发送第一随机接入序列的次数，在至少一个方向上发送第一随机接入序列的间隔时间。
298.在一些实施例中，发送单元1010还用于根据第一随机接入序列的配置信息，在第一数值个方向上向至少一个第二网络设备发送第一随机接入序列之后，启动指示信息的接收窗，在指示信息的接收窗中接收指示信息；第一数值为大于或等于1的整数。
299.在一些实施例中，第一随机接入序列包括第一部分第一随机接入序列和第二部分第一随机接入序列，第二指示信息包含第三随机接入序列的信息，其中，第三随机接入序列属于第一部分第一随机接入序列，第二指示信息为针对第二部分第一随机接入序列的接收窗中所接收的。
300.在一些实施例中，第二指示信息还包含第四随机接入序列的信息，第四随机接入序列属于第二部分第一随机接入序列。
301.在一些实施例中，该装置还包括忽略单元；忽略单元用于当该装置接收到第一指
示信息，且接收到第二指示信息时，忽略第二指示信息所含的第三随机接入序列的信息；发送单元还用于当该装置未接收到第一指示信息，且接收到第二指示信息时，根据第二指示信息进行上行信号的发送；其中，第一指示信息为在针对第一部分第一随机接入序列的接收窗中所接收到的。
302.本技术实施例的装置的各功能单元的功能，可参照上文如图4a或图4b或图4c所示各方法实施例中终端设备100的功能实现。
303.参阅图11，本技术实施例提供了一种通信装置1100，配置于第一网络设备，例如上文所述的网络设备300。
304.参阅图11，该装置1100包括接收单元1110和发送单元1120。
305.接收单元1110，用于接收来自至少一个第二网络设备的第五随机接入序列的信息。
306.发送单元1120，用于向终端设备发送指示信息；该指示信息包括第二随机接入序列的信息，第二随机接入序列的信息包含第二随机接入序列的配置信息、序列信息、资源信息或时刻信息中的至少一项。
307.在一些实施例中，第五随机接入序列为第一随机接入序列中被至少一个第二网络设备检测到的随机接入序列，或者第一随机接入序列中被至少一个第二网络设备检测到的满足第一条件的随机接入序列，第一随机接入序列为终端设备向至少一个第二网络设备发送的，第一条件为信号强度大于或等于第一门限值。
308.在一些实施例中，该装置1100还包括处理单元；其中，接收单元1110还用于接收来自至少一个第二网络设备的第五随机接入序列的信号强度；处理单元还用于根据第五随机接入序列的信号强度，从第五随机接入序列中确定第二随机接入序列。
309.在一些实施例中，处理单元还用于对第五随机接入序列的信号强度进行排序并选取最高的n个信号强度所对应的第五随机接入序列作为第二随机接入序列，n为大于或等于1的正整数。
310.在一些实施例中，第一门限值为第一网络设备通知给至少一个第二网络设备的。
311.在一些实施例中，指示信息为随机接入响应消息，指示信息还包含定时提前ta。
312.在一些实施例中，发送单元1120还用于从第一频段向终端设备发送指示信息；其中，第一频段的频点低于第二频段的频点，第二频段为终端设备向至少一个第二网络设备发送上行信号所使用的频段。
313.在一些实施例中，发送单元1120还用于向终端设备和/或至少一个第二网络设备发送上行信号的配置信息，上述上行信号的配置信息包含上行信号在第二频段的发送周期，发送周期用于发送根据指示信息确定的方向上的上行信号，发送周期小于终端设备发送给至少一个第二网络设备的其他上行信号的发送周期。
314.在一些实施例中，发送单元1120还用于向终端设备和/或至少一个第二网络设备发送第一随机接入序列的配置信息，上述第一随机接入序列的配置信息用于终端设备向至少一个第二网络设备发送第一随机接入序列，上述第一随机接入序列的配置信息包括以下至少一项：在至少一个方向上发送第一随机接入序列的次数，在至少一个方向上发送第一随机接入序列的间隔时间。
315.在一些实施例中，第一随机接入序列包括第一部分第一随机接入序列和第二部分
第一随机接入序列；指示信息包括第一指示信息和第二指示信息；发送单元1020还用于向终端设备发送第一指示信息和第二指示信息，第一指示信息为针对第一部分第一随机接入序列的接收窗中所发送的指示信息，第二指示信息为针对第二部分第一随机接入序列的接收窗中所发送的指示信息，第二指示信息包含第三随机接入序列的信息，第三随机接入序列属于所述第一部分第一随机接入序列。
316.在一些实施例中，第二指示信息还包含第四随机接入序列的信息，第四随机接入序列属于第二部分第一随机接入序列。
317.本技术实施例的装置的各功能单元的功能，可参照上文如图4a或图4b或图4c所示各方法实施例中网络设备300的功能实现。
318.参阅图12，本技术实施例还提供了一种通信装置1200，配置于至少一个第二网络设备，例如上文所述的至少一个网络设备200。
319.如图12所示，该装置1200包括接收单元1210、处理单元1220和发送单元1230。
320.接收单元1210，用于接收来自终端设备的第一随机接入序列。
321.处理单元1220，用于确定第五随机接入序列。
322.发送单元1230，用于向第一网络设备发送第五随机接入序列的信息；第五随机接入序列为第一随机接入序列中所检测到的随机接入序列，或者第一随机接入序列中所检测到的满足第一条件的随机接入序列，第一条件为信号强度大于或等于第一门限值。通过第一门限值，从第一随机接入序列中筛选出信号强度较强的随机接入序列，可以按照信号强度较强的波束所在方向优先扫描，有助于在最小化系统成本的同时尽早实现波束对齐。
323.在一些实施例中，发送单元1230还用于向第一网络设备发送第五随机接入序列的信号强度。
324.在一些实施例中，接收单元1210还用于从第一网络设备接收第一门限值，第一门限值用于从第一随机接入序列中确定满足第一条件的第五随机接入序列。
325.在一些实施例中，接收单元1210还用于从第一网络设备接收上行信号的配置信息，该上行信号的配置信息包含上行信号在第二频段的发送周期，发送周期用于终端设备发送根据指示信息确定的方向上的上行信号，发送周期小于终端设备发送给至少一个第二网络设备的其他上行信号的发送周期，从而保证对于按照指示信息判断出来的传输方向上的传输可靠性。
326.在一些实施例中，接收单元1210还用于从第一网络设备接收第一随机接入序列的配置信息，上述第一随机接入序列的配置信息用于终端设备向至少一个第二网络设备发送第一随机接入序列，第一随机接入序列的配置信息包括以下至少一项：在至少一个方向上发送第一随机接入序列的次数，在至少一个方向上发送第一随机接入序列的间隔时间。
327.在一些实施例中，接收单元1210还用于在第五随机接入序列的方向或第五随机接入序列所关联的方向接收来自终端设备的上行信号；发送单元1230还用于向第一网络设备发送上行信号的标识信息，上述标识信息为至少一个第二网络设备完成波束对齐后的用于终端设备侧调度波束传输的信息。
328.在一些实施例中，接收单元1210还用于在第二频段接收来自终端设备的第一随机接入序列；第二频段的频点高于第一频段的频点，第一频段为第一网络设备向终端设备发送指示信息所使用的频段，指示信息包括：第二随机接入序列的信息，上述第二随机接入序
列的信息包含第二随机接入序列的配置信息、序列信息、资源信息或时刻信息中的至少一项；第二随机接入序列包含于第一随机接入序列。
329.本技术实施例的装置的各功能单元的功能，可参照上文如图4a或图4b或图4c所示各方法实施例中网络设备200的功能实现。
330.本技术实施例提供了一种通信装置，参阅图13，该装置包括至少一个处理器1310，所述处理器1310用于执行存储器1320中存储的程序，当所述程序被执行时，使得所述装置1300执行图4a或图4b或图4c所示各方法实施例中终端设备100所执行的操作。示例性的，如图13所示，存储器1320可以设置在该上行发送装置中。
331.本技术实施例提供了一种通信装置，继续参阅图13，该装置包括至少一个处理器1310，所述处理器用于执行存储器1320中存储的程序，当所述程序被执行时，使得所述装置1300执行图4a或图4b或图4c所示各方法实施例中网络设备300所执行的操作。示例性的，如图13所示，存储器1320可以设置在该上行发送装置中。
332.本技术实施例提供了一种通信装置，继续参阅图13，该装置包括至少一个处理器1310，所述处理器用于执行存储器1320中存储的程序，当所述程序被执行时，使得所述装置1300执行图4a或图4b或图4c所示各方法实施例中至少一个网络设备200所执行的操作。示例性的，如图13所示，存储器1320可以设置在该上行发送装置中。
333.本技术的实施例中的方法步骤可以通过硬件的方式来实现，也可以由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(random access memory，ram)、闪存、只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)、寄存器、硬盘、移动硬盘、cd-rom或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于asic中。
334.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd)等。
335.可以理解的是，在本技术的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本技术的实施例的范围。