驾驶者状态信息通知系统、方法和存储介质与流程

1.本发明涉及一种驾驶者状态信息通知系统、驾驶者状态信息通知方法和存储介质，尤其涉及一种车辆用驾驶者状态信息通知系统、驾驶者状态信息通知方法和存储介质。


背景技术：

2.近年来，在所有国家加强建设安全的城市和人类住区，以加强所有国家的包容和可持续的城市建设、可持续的人类住区规划和管理能力。因此，在所有国家需要加强向所有人提供安全、负担得起的、易于利用、可持续的交通运输系统，需要改善道路安全，特别是扩大公共交通，要特别关注处境脆弱者、妇女、儿童、残疾人和老年人的需要。在交通领域，迫切需要采取措施应对环境问题，以开发能够提高公共交通的便利性和交通安全性的技术。现有技术的车辆的制造业中，针对共同使用车辆的研究不断发展。现有技术的车辆的制造业中，一般地，公开了通过搭载于车辆的车载设备随时或即时检测驾驶者的状态的技术，例如检测驾驶者的生理状态、身体状态等。现有技术中，随着科技的进步，机动车行业的发展迅速，越来越迈向智慧城市(smart city)而越来越多智慧城市规划(smart city planning)相关的开发和研究。因此，在交通方面一系列的安全隐患也存在着，比如说，驾驶者在情绪不稳定的状态下开车是很不安全的。
3.由于驾驶者在情绪不稳定的情况下开车是特别不安全的。故目前的车辆中，存在这样一个系统，使得驾驶者在情绪不稳定的状态下不能开车，例如车辆的操作系统上附加了当检测到驾驶者的状态是不正常的状态时车辆将无法发动等机制。
4.此外，现有技术中，也公开一种个性化的(personalized)驾驶支持的控制系统，当搭载于车辆中的驾驶者监视器检测到驾驶者正处于焦虑和急躁等不正常的情绪时，系统作出缓和驾驶者的情绪的控制，例如将路线引导的方式从发出机器化的语音改成轻柔的声音，公开于如下专利文献1中。
5.[现有技术文献]
[0006]
[专利文献]
[0007]
[专利文献1]：日本特开2002-221429号公报


技术实现要素：

[0008]
[发明所要解决的问题]
[0009]
然而，随着智慧城市规划的实施，整个城镇将需要提供适合当下情况的驾驶支持(driving support)和驾驶辅助(driving assistance)。现有技术中，目前不存在能够将自车内的情况与自车以外的外部的车辆共享的技术。例如，当自车内的驾驶者发生了焦虑等情绪方面或者身体不适等不正常的状况时，需要一种能够将此自车内的情况与外部的车辆(例如周围的车辆)共享的解决方案。
[0010]
鉴于以上方面，本发明的目的在于提高交通安全性的同时抑制交通顺畅度的降低，本发明提供一种驾驶者状态信息通知系统和方法，能够在检测到驾驶者有异常的状态
时，能够发出通知以将自车内的驾驶者的状态告知周围的车辆，然后能够使用通讯功能与周围的车辆进行信息共享和通信，因此能够即时将自车内的状态通知周围的车辆且也能够与周围的车辆进行信息共享和通信，以使自车和周围的车辆都能够互相得知即时的状态并且能够提前得知将采取的下一步行动，能够防止误会而避免事故的产生，从而提升智慧城市的安全性。
[0011]
[解决问题的技术手段]
[0012]
[1]为了达成所述目的，本发明是一种驾驶者状态信息通知系统，包括：状态检测部，通过取得包含表示驾驶者的情绪方面的状态的特征数值的驾驶者状态信息，检测所述驾驶者的所述情绪方面的状态；信息判定部，将包含在所述驾驶者状态信息的所述特征数值与表示情绪方面不稳的状态的特征数值范围比较，根据比较结果来判定所述驾驶者是否为情绪不稳的状态，且当所述信息判定部判定为所述驾驶者是情绪不稳的状态时，所述信息判定部发出驾驶者不安信息；以及信息通知部，包括：接收单元，接收所述驾驶者不安信息，且产生与所述驾驶者不安信息关联的驾驶者状态通知信息；显示单元，具有显示部，通过所述显示部显示所述驾驶者状态通知信息；以及通知单元，具有通知部，通过所述通知部发出表示自车的驾驶者是情绪不稳的状态的所述驾驶者状态通知信息的通知，以通知所述自车的周围的车辆。
[0013]
根据本发明，通过驾驶者状态信息通知系统的结构，能够在检测到驾驶者在情绪方面有异常的状态时，能够将驾驶者状态通知信息即时的显示并且发出驾驶者状态通知信息的通知，以使能够将自车内的驾驶者的状态告知自车的周围的车辆，以使自车和周围的车辆都能够互相即时的得知驾驶者的情绪方面的状态，能够防止误会而避免事故的产生，从而交通安全得以提升，实现更安全的智慧城市。
[0014]
[2]并且，在本发明中，所述接收单元将与所述驾驶者不安信息关联的所述驾驶者状态通知信息转换成对应的象形图信息，且所述显示单元通过所述显示部显示所述象形图信息。
[0015]
根据所述结构，通过将驾驶者状态通知信息转换成对应的象形图信息，能够简单易懂的表达驾驶者的当前的状态。
[0016]
[3]并且，在本发明中，所述显示部设置在所述自车的车体的外部且所述自车的周围的车辆可见的位置。
[0017]
根据所述结构，自车的周围的车辆的驾驶者能够便利且容易的看见自己的周围有车辆的驾驶者有情绪方面不稳的状态。
[0018]
[4]并且，本发明还提出一种驾驶者状态信息通知方法，包括：状态检测步骤，通过取得包含表示驾驶者的情绪方面的状态的特征数值的驾驶者状态信息，检测所述驾驶者的所述情绪方面的状态；信息判定步骤，将包含在所述驾驶者状态信息的所述特征数值与表示情绪方面不稳的状态的特征数值范围比较，根据比较结果来判定所述驾驶者是否为情绪不稳的状态，且当判定为所述驾驶者是情绪不稳的状态时，发出驾驶者不安信息；以及信息通知步骤，包括：接收步骤，接收所述驾驶者不安信息，且产生与所述驾驶者不安信息关联的驾驶者状态通知信息；显示步骤，通过显示部显示所述驾驶者状态通知信息；以及通知步骤，通过通知部发出表示自车的驾驶者是情绪不稳的状态的所述驾驶者状态通知信息的通知，以通知所述自车的周围的车辆。
[0019]
根据所述结构，可通过驾驶者状态信息通知方法，能够在检测到驾驶者在情绪方面有异常的状态时，能够将驾驶者状态通知信息即时的显示并且发出驾驶者状态通知信息的通知，以使能够将自车内的驾驶者的状态告知自车的周围的车辆，以使自车和周围的车辆都能够互相即时的得知驾驶者的情绪方面的状态，能够防止误会而避免事故的产生，从而交通安全得以提升，实现更安全的智慧城市。
[0020]
[5]并且，本发明还提出一种驾驶者状态信息通知系统，包括：状态检测部，通过取得包含表示驾驶者的情绪方面的状态的特征数值的驾驶者状态信息，检测所述驾驶者的所述情绪方面的状态；信息判定部，将包含在所述驾驶者状态信息的所述特征数值与表示情绪方面不稳的状态的特征数值范围比较，根据比较结果来判定所述驾驶者是否为情绪不稳的状态，且当所述信息判定部判定为所述驾驶者是情绪不稳的状态时，所述信息判定部发出驾驶者不安信息；以及信息收发通信部，包括：接收单元，接收所述驾驶者不安信息，且产生与所述驾驶者不安信息关联的驾驶者状态通知信息；以及通信单元，将表示自车的驾驶者是情绪不稳的状态的所述驾驶者状态通知信息发送到所述自车的周围的车辆的收发通信装置，并且接收来自所述周围的车辆的所述收发通信装置的回覆信息。
[0021]
根据所述结构，可通过驾驶者状态信息通知系统，能够在检测到驾驶者在情绪方面有异常的状态时，能够将驾驶者状态通知信息即时的发送到自车的周围的车辆的收发通信装置，以使能够将自车内的驾驶者的状态告知自车的周围的车辆，周围的车辆能够根据所接收的驾驶者状态通知信息作出反应并通过收发通信装置发送回覆信息到该车辆，以将自己下一步动作告知该车辆。如此，能够防止误会而避免事故的产生，从而交通安全得以提升，实现更安全的智慧城市。
[0022]
[6]并且，在本发明中，所述通信单元通过wi-fi通讯功能或蓝芽通讯功能将所述驾驶者状态通知信息显示在所述周围的车辆的导航显示画面。
[0023]
根据所述结构，通过wi-fi通讯功能或蓝芽通讯功能能够将自车内的驾驶者的状态告知周围的车辆，以使自车和周围的车辆都能够从导航显示画面便利的互相共享驾驶者的即时的状态。如此，能够防止误会而避免事故的产生，从而交通安全得以提升，实现更安全的智慧城市。
[0024]
[7]并且，在本发明中，来自所述周围的车辆的所述收发通信装置的所述回覆信息中包括表示所述周围的车辆所告知的将进行的后续动作的信息内容。
[0025]
根据所述结构，能够便利的将自己下一步动作告知其他车辆。如此，能够防止误会而避免事故的产生，从而交通安全得以提升，实现更安全的智慧城市。
[0026]
[8]并且，本发明还提出一种驾驶者状态信息通知方法，包括：状态检测步骤，通过取得包含表示驾驶者的情绪方面的状态的特征数值的驾驶者状态信息，检测所述驾驶者的所述情绪方面的状态；信息判定步骤，将包含在所述驾驶者状态信息的所述特征数值与表示情绪方面不稳的状态的特征数值范围比较，根据比较结果判定所述驾驶者是否为情绪不稳的状态，且当判定为所述驾驶者是情绪不稳的状态时，发出驾驶者不安信息；接收步骤，接收所述驾驶者不安信息，且产生与所述驾驶者不安信息关联的驾驶者状态通知信息；以及发送步骤，将表示自车的驾驶者是情绪不稳的状态的所述驾驶者状态通知信息发送到所述自车的周围的车辆的收发通信装置，并且接收来自所述周围的车辆的所述收发通信装置的回覆信息。
[0027]
根据所述结构，可通过驾驶者状态信息通知方法，能够在检测到驾驶者在情绪方面有异常的状态时，能够将驾驶者状态通知信息即时的发送到自车的周围的车辆的收发通信装置，以使能够将自车内的驾驶者的状态告知自车的周围的车辆，周围的车辆能够根据所接收的驾驶者状态通知信息作出反应并通过收发通信装置发送回覆信息到该车辆，以将自己下一步动作告知该车辆。如此，能够防止误会而避免事故的产生，从而交通安全得以提升，实现更安全的智慧城市。
[0028]
[9]并且，本发明还提出一种存储介质，其存储用于使单一或多个计算机作为如下部发挥功能的程序，所述程序使所述计算机执行如下的功能，包括：通过取得包含表示驾驶者的情绪方面的状态的特征数值的驾驶者状态信息，检测所述驾驶者的所述情绪方面的状态；将包含在所述驾驶者状态信息的所述特征数值与表示情绪方面不稳的状态的特征数值范围比较，根据比较结果来判定所述驾驶者是否为情绪不稳的状态，且当判定为所述驾驶者是情绪不稳的状态时，发出驾驶者不安信息；通过接收单元，接收所述驾驶者不安信息，且产生与所述驾驶者不安信息关联的驾驶者状态通知信息；通过显示单元的显示部显示所述驾驶者状态通知信息；以及通过通知单元的通知部发出表示自车的驾驶者是情绪不稳的状态的所述驾驶者状态通知信息的通知，以通知所述自车的周围的车辆。
[0029]
根据本发明，能够在检测到驾驶者在情绪方面有异常的状态时，能够将驾驶者状态通知信息即时的显示并且发出驾驶者状态通知信息的通知，以使能够将自车内的驾驶者的状态告知自车的周围的车辆，以使自车和周围的车辆都能够互相即时的得知驾驶者的情绪方面的状态，能够防止误会而避免事故的产生，从而交通安全得以提升，实现更安全的智慧城市。
[0030]
[10]并且，本发明还提出一种存储介质，其存储用于使单一或多个计算机作为如下部发挥功能的程序，所述程序使所述计算机执行如下的功能，包括：通过取得包含表示驾驶者的情绪方面的状态的特征数值的驾驶者状态信息，检测所述驾驶者的所述情绪方面的状态；将包含在所述驾驶者状态信息的所述特征数值与表示情绪方面不稳的状态的特征数值范围比较，根据比较结果判定所述驾驶者是否为情绪不稳的状态，且当判定为所述驾驶者是情绪不稳的状态时，发出驾驶者不安信息；通过接收单元，接收所述驾驶者不安信息，且产生与所述驾驶者不安信息关联的驾驶者状态通知信息；以及通过发送单元，将表示自车的驾驶者是情绪不稳的状态的所述驾驶者状态通知信息发送到所述自车的周围的车辆的收发通信装置，并且接收来自所述周围的车辆的所述收发通信装置的回覆信息。
[0031]
根据本发明，能够在检测到驾驶者在情绪方面有异常的状态时，能够将驾驶者状态通知信息即时的发送到自车的周围的车辆的收发通信装置，以使能够将自车内的驾驶者的状态告知自车的周围的车辆，周围的车辆能够根据所接收的驾驶者状态通知信息作出反应并通过收发通信装置发送回覆信息到该车辆，以将自己下一步动作告知该车辆。如此，能够防止误会而避免事故的产生，从而交通安全得以提升，实现更安全的智慧城市。
[0032]
[发明的效果]
[0033]
基于上述，本发明的驾驶者状态信息通知系统和方法，能够在检测到驾驶者的情绪方面的状态有异常时，能够发出通知以将自车内的驾驶者的情绪方面的状态告知周围的车辆，然后能够使用通讯功能与周围的车辆进行信息共享和通信。由于能够即时检测到自车内的驾驶者的情绪方面的状态，并即时的通知周围的车辆且也能够与周围的车辆进行信
息共享和通信，以使自车和周围的车辆都能够互相得知驾驶者的情绪方面的状态，并且行驶中的诸多车辆能够提前得知周围的车辆将采取的下一步行动，能够防止误会而避免事故的产生，从而提升智慧城市的安全性。
[0034]
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施方式，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
[0035]
图1是用来说明本发明的一种实施方式的车辆控制系统的驾驶者状态信息通知系统1a的结构的示意图。
[0036]
图2是表示本发明的一种实施方式的驾驶者状态信息通知系统1a的一例的示意图。
[0037]
图3是用来说明本发明的另一种实施方式的驾驶者状态信息通知系统1b的结构的示意图。
[0038]
图4是表示图1的驾驶者状态信息通知系统1a的实施方式的一种驾驶者状态信息通知方法的流程图。
[0039]
图5是表示图3的驾驶者状态信息通知系统1b的实施方式的一种驾驶者状态信息通知方法的流程图。
[0040]
[符号的说明]
[0041]
1：车辆系统
[0042]
1a、1b：驾驶者状态信息通知系统
[0043]
10：相机
[0044]
12：雷达装置
[0045]
14：探测器
[0046]
16：物体识别装置
[0047]
20：通信装置
[0048]
30：hmi
[0049]
40：车辆传感器
[0050]
42：车室内相机
[0051]
50：导航装置
[0052]
51：gnss接收机
[0053]
52：导航hmi
[0054]
53：路径决定部
[0055]
54：第一地图信息
[0056]
60：mpu
[0057]
61：推荐车道决定部
[0058]
62：第二地图信息
[0059]
80：驾驶操作单元
[0060]
82：油门踏板
[0061]
83：油门开度传感器
[0062]
84：制动踏板
[0063]
85：制动传感器
[0064]
86：转向盘
[0065]
87：转向传感器
[0066]
88：把持传感器
[0067]
100：自动驾驶控制单元
[0068]
110：状态检测部
[0069]
120：信息判定部
[0070]
130：信息通知部
[0071]
132、182：接收单元
[0072]
134：显示单元
[0073]
134a：显示部
[0074]
136：通知单元
[0075]
136a：通知部
[0076]
180：信息收发通信部
[0077]
186：通信单元
[0078]
200：行驶驱动力输出装置
[0079]
210：制动装置
[0080]
220：转向装置
[0081]
m：本车辆(自车)
具体实施方式
[0082]
以下，基于附图来说明本发明的实施方式。需要说明的是，在以下说明的各实施方式中，对于共同部分标注同一附图标记，省略重复的说明。以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。在以下说明的实施方式中，当提及个数、量等时，除了有特殊的记载以外，本发明的范围不一定限于该个数、量等。另外，在以下的实施方式中，各构成要素除了有特殊的记载以外，对本发明来说不一定是必须的。另外，以下当存在多个实施方式时，除了有特殊的记载以外，能够适当地组合各实施方式的特征部分从最初就是预先确定的。
[0083]
图1是用来说明本发明的一种实施方式的车辆控制系统的驾驶者状态信息通知系统1a的结构图示意图。图2是表示本发明的一种实施方式的驾驶者状态信息通知系统1a的一例的示意图。如图1所示，以下，参照随附附图对本发明的实施方式进行说明。使用此图对车辆系统1的结构进行说明。搭载所述车辆系统1的车辆(例如为自车(以下称作本车辆m))例如为二轮或三轮、四轮等的汽车，包括将内燃机作为动力源的汽车、或将电动机作为动力源的电动汽车、兼具内燃机及电动机的混合动力汽车等。另外，所述电动汽车例如使用由二次电池、氢燃料电池、金属燃料电池、乙醇燃料电池等电池放电的电力来驱动。在具备电动机的情况下，电动机使用由与内燃机连结的发电机发出的发电电力、或者二次电池、燃料电池的放电电力来进行动作。在本实施方式中，以四轮汽车作为举例说明本发明的驾驶者状态信息通知系统和方法。
[0084]
如图1所示，车辆系统1例如具备相机10、雷达装置12、探测器14、物体识别装置16、
通信装置20、人机界面(hmi(human machine interface))(亦即hmi 30)、车辆传感器40、车室内相机42、导航装置50、地图定位单元(mpu(map positioning unit))(亦即mpu 60)、驾驶操作件单元80、自动驾驶控制单元100、行驶驱动力输出装置200、制动装置210及转向装置220。这些装置、设备通过控制器区域网路(can(controller area network))通信线等多路通信线、串行通信线、无线通信网等而互相连接。需要说明的是，图1所示的结构只是一例，既可以省略结构的一部分，电可以还追加别的结构。
[0085]
相机10例如是利用了电荷耦合器件(ccd(charge coupled device))、互补金属氧化物半导体器件(cmos(complementary metal oxide semiconductor))等固体摄像元件的数码相机。相机10在搭载车辆系统1的车辆(以下称作本车辆m)的任意部位安装一个或多个。在对前方进行拍摄的情况下，相机10安装于前风窗玻璃上部、车室内后视镜背面等。相机10例如周期性地反复对本车辆m的周边进行拍摄。相机10也可以是立体相机。
[0086]
雷达装置12向本车辆m的周边放射毫米波等电波，并且检测由物体反射的电波(反射波)来至少检测物体的位置(距离及方位)。雷达装置12在本车辆m的任意部位安装有一个或多个。雷达装置12也可以通过调频连续波(fm-cw(frequency modulated continuous wave))方式来检测物体的位置及速度。
[0087]
探测器14是激光雷达(lidar(light detection and ranging))。探测器14向本车辆m的周边照射光，并测定散射光。探测器14基于从发光到受光的时间，来检测到对象为止的距离。照射的光例如是脉冲状的激光。探测器14在本车辆m的任意部位安装有一个或多个。
[0088]
物体识别装置16对由相机10、雷达装置12及探测器14中的一部分或全部检测的检测结果进行传感器融合处理，来识别物体的位置、种类、速度等。物体识别装置16将识别结果向自动驾驶控制单元100输出。另外，物体识别装置16可以根据需要，来将相机10、雷达装置12及探测器14的检测结果直接向自动驾驶控制单元100输出。
[0089]
通信装置20例如利用蜂窝网、无线保真(wi-fi(wireless fidelity))网、蓝牙(bluetooth)(注册商标)、专用短程通信(dsrc(dedicated short range communication))等，来与存在于本车辆m的周边的其他车辆通信，或者经由无线基站来与各种服务器装置通信。
[0090]
hmi 30对本车辆m的乘员(例如驾驶者)提示各种信息，并且接受由乘员进行的输入操作。hmi 30包括各种显示装置、扬声器、蜂鸣器、触摸面板、开关、按键等。
[0091]
车辆传感器40包括检测本车辆m的速度的车速传感器、检测加速度的加速度传感器、检测绕铅垂轴的角速度的横摆角速度传感器、以及检测本车辆m的朝向的方位传感器等。
[0092]
车室内相机42例如是利用了ccd、cmos等固体摄像元件的数码相机。车室内相机42安装于能够拍摄本车辆m的乘员的位置。车室内相机42例如以规定的周期拍摄拍摄对象的区域，并将拍摄到的图像向自动驾驶控制单元100输出。车室内相机42也可以是红外线相机、立体相机。
[0093]
导航装置50例如具备全球导航卫星系统(gnss(global navigation satellite system))接收机(亦即gnss接收机51)、导航hmi 52及路径决定部53，在硬盘驱动器(hdd(hard disk drive))、闪存器等存储装置中保持有第一地图信息54。gnss接收机51基于从
gnss卫星接收到的信号，来确定本车辆m的位置。本车辆m的位置也可以通过利用了车辆传感器40的输出的惯性导航系统(ins(inertial navigation system))来确定或补充。导航hmi 52包括显示装置、扬声器、触摸面板、按键等。导航hmi 52也可以一部分或全部与前述的hmi 30共用化。路径决定部53例如参照第一地图信息54，来决定从由gnss接收机51确定的本车辆m的位置(或者输入的任意的位置)到由乘员使用导航hmi 52输入的目的地为止的路径(以下称作地图上路径)。第一地图信息54例如是通过表示道路的线路和由线路连接的节点来表现道路形状的信息。第一地图信息54也可以包括道路的曲率、关注点(poi(point of interest))信息等。由路径决定部53决定的地图上路径向mpu 60输出。另外，导航装置50也可以基于由路径决定部53决定的地图上路径，来进行使用了导航hmi 52的路径引导。需要说明的是，导航装置50例如也可以由乘员持有的智能手机、平板终端等终端装置的功能来实现。另外，导航装置50也可以经由通信装置20向导航服务器发送当前位置和目的地，并取得从导航服务器回复的地图上路径。
[0094]
mpu 60例如作为推荐车道决定部61发挥功能，在hdd、闪存器等存储装置中保持有第二地图信息62。推荐车道决定部61将从导航装置50提供的路径分割为多个区块(例如，在车辆行进方向上按每100米(meter)进行分割)，并参照第二地图信息62按每个区块来决定推荐车道。推荐车道决定部61进行在从左数第几车道上行驶这样的决定。推荐车道决定部61在路径上存在分支部位、汇合部位等的情况下，决定推荐车道以使本车辆m能够在用于向分支目的地行进的合理的路径上行驶。
[0095]
第二地图信息62是比第一地图信息54高精度的地图信息。第二地图信息62例如包括车道的中央的信息或者车道的边界的信息等。另外，在第二地图信息62中，可以包括道路信息、交通限制信息、住所信息(住所
·
邮政编码)、设施信息、电话号码信息等。第二地图信息62可以通过使用通信装置20访问其他装置，来随时被更新。
[0096]
驾驶操作件单元80例如包括油门踏板82、制动踏板84、转向盘86、换挡杆、异形方向盘、操纵杆及其他操作件。另外，驾驶操作件单元80包括操作件传感器。操作件传感器例如包括油门开度传感器83、制动传感器85、转向传感器87及把持传感器88。油门开度传感器83、制动传感器85、转向传感器87或把持传感器88将其检测结果向自动驾驶控制单元100、或者行驶驱动力输出装置200、制动装置210及转向装置220中的一方或双方输出。
[0097]
油门开度传感器83检测油门踏板82的开度。制动传感器85检测制动踏板84的操作度(或操作量)。制动传感器85例如基于制动踏板的变化量或制动装置210的主液压缸的液压，来检测制动踏板的踩踏量。转向传感器87检测转向盘86的操作度(或操作量)。转向传感器87例如设置于转向轴，并基于转向轴的旋转角来检测转向盘86的操作度。另外，转向传感器87也可以检测转向转矩，并基于检测出的转向转矩，来检测转向盘86的操作度。
[0098]
把持传感器88检测转向盘86是否为被本车辆m的乘员把持着的状态。把持传感器88例如是沿着转向盘86的周向设置的静电容量传感器。把持传感器88将乘员的手触到检测对象的区域这一情况检测为静电容量的变化。
[0099]
在本实施方式中，如图1和图2所示，车辆系统1还具备驾驶者状态信息通知系统1a，自动驾驶控制单元100例如具备也适用于驾驶者状态信息通知系统1a的状态检测部110、信息判定部120以及信息通知部130。状态检测部110通过取得包含表示驾驶者的情绪方面的状态的特征数值的驾驶者状态信息，检测驾驶者的情绪方面的状态。在本实施方式
中，在驾驶者状态信息通知系统1a中，状态检测部110可以是能够取得驾驶者的表情的人脸信息识别部(例如车室内相机42)。如此，通过人脸信息识别部取得表情，取得包含表示驾驶者的情绪方面的状态的特征数值的驾驶者状态信息，检测驾驶者的情绪方面的状态。
[0100]
在本实施方式中，如图1和图2所示，状态检测部110例如包括可对本车辆m(亦即自车)的车厢内进行拍摄的车内相机(例如车室内相机42)。所述车内相机例如可为利用电荷耦合器件(ccd(charge coupled device))或互补金属氧化物半导体器件(cmos(complementary metal oxide semiconductor))等固体摄像元件的数码相机、或与近红外光源进行了组合的近红外相机等。驾驶者状态信息通知系统1a可通过由状态检测部110所拍摄的图像，并根据图像中所包含的本车辆m的驾驶者的人脸的图像，识别当前的本车辆m的驾驶者的情绪方面的状态。例如，驾驶者当下是否正处于身体不适、焦虑、急躁等情绪方面有不正常的状态。如此，通过状态检测部110(亦即人脸信息识别部)来检测驾驶者的情绪方面的状态。
[0101]
除此之外，作为状态检测部110，与上述的人脸信息识别部不同，例如也可以是生物信号识别部。例如，生物信号识别部具有识别脑波的脑波识别部或可取得心搏或脉搏的信息的血液循环系统识别部等可取得生物信号的装置。驾驶者状态信息通知系统1a可通过由状态检测部110(例如生物信号识别部)获得心搏或脉搏的信息，并根据所获得的本车辆m的驾驶者的心搏或脉搏的信息，识别当前的本车辆m的驾驶者的情绪方面的状态。例如，驾驶者当下是否正处于身体不适、焦虑、急躁等情绪方面的状态为不正常的状态。如此，通过状态检测部110(亦即生物信号识别部)取得心搏或脉搏的信息(亦即取得包含特征数值的驾驶者状态信息)，检测驾驶者的情绪方面的状态。
[0102]
此外，作为驾驶员的身体状态，具有清醒度或疲劳度，根据通过上述的人脸信息识别部(例如摄像机)所拍摄的驾驶者的脸的图像，也能够检测眼睛的开闭状态，例如以每单位时间的闭眼时间比例判定清醒度。另外，也可以根据通过上述的生物信号识别部(例如腕表型或指尖安装型的心搏或脉博测量计)所取得的心搏或脉搏来判定疲劳度，以获得包含特征数值的驾驶者状态信息。此外，也可以根据通过生物信号识别部(例如体温测量计或温度计等)所取得的体温来判定驾驶者的身体状态，以获得包含特征数值的驾驶者状态信息。
[0103]
如此，包含在驾驶者状态信息的表示驾驶者的状态的特征数值中，可包含能够表示驾驶者的情绪方面的状态的脸的图像、能够表示驾驶者的情绪方面的眼睛的开闭状态的数值、能够表示驾驶者的情绪方面的状态的心搏或脉搏的数值和/或能够表示驾驶者的情绪方面的状态的体温的数值等。
[0104]
在本实施方式中，如图1和图2所示，信息判定部120以及信息通知部130分别例如通过中央处理器(cpu(central processing unit))等硬件处理器执行程序(软件)来实现。另外，这些构成要素中的一部分或全部也可以通过大规模集成(lsi(large scale integration))、专用集成电路(asic(application specific integrated circuit))、现场可编程逻辑门阵列(fpga(field-programmable gate array))、图形处理单元(gpu(graphics processing unit))等硬件(包括电路部(circuitry))来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。
[0105]
在本实施方式中，如图1和提2所示，信息判定部120将包含在驾驶者状态信息的特征数值与表示情绪方面不稳的状态的特征数值范围比较，根据比较结果来判定是否为驾驶
者情绪不稳的状态，根据比较结果来判定驾驶者是否为情绪不稳的状态，且当信息判定部120判定为驾驶者是情绪不稳的状态时，信息判定部120发出驾驶者不安信息。其中，表示情绪方面不稳的状态的特征数值范围例如是预先设定且存储在存储装置中的数值。表示情绪方面不稳的状态的特征数值范围例如为不只一个种类，可将状态检测部110检测到的不只一个种类的特征数值对应的存储在存储装置中，例如脸的图像、眼睛的开闭状态的数值、心搏或脉搏的数值和/或体温的数值等。信息判定部120将检测到的当前的驾驶者的特征数值和预先设定的特征数值范围进行比较，当前的驾驶者的特征数值是否有落在表示情绪方面不稳的状态的特征数值范围内。根据比较结果，当包含在驾驶者状态信息的特征数值是落在表示情绪方面不稳的状态的特征数值范围内时，信息判定部120判定为驾驶者是情绪不稳的状态。根据比较结果，当包含在驾驶者状态信息的特征数值不是落在表示情绪方面不稳的状态的特征数值范围内时，信息判定部120判定为驾驶者没有情绪不稳的状态。
[0106]
当信息判定部120判定为驾驶者是情绪不稳的状态时，信息判定部120发出驾驶者不安信息。当信息判定部120发出驾驶者不安信息时，信息通知部130接收驾驶者不安信息并且产生与驾驶者不安信息关联的驾驶者状态通知信息。
[0107]
详细而言，如图1和图2所示，信息通知部130包括接收单元132、显示单元134和通知单元136。当信息判定部120发出驾驶者不安信息时，由接收单元132接收所述驾驶者不安信息，并且产生与所述驾驶者不安信息关联的驾驶者状态通知信息，驾驶者状态通知信息为表示本车辆m的驾驶者在当前的状态是处于情绪不稳的状态。当通过接收单元132产生与驾驶者不安信息关联的驾驶者状态通知信息时，通过显示单元134的显示部134a来显示驾驶者状态通知信息。
[0108]
在本实施方式中，如图1和图2所示，显示单元134的显示部134a例如是设置在本车辆m的车体的外部且本车辆m的周围的车辆可见的位置。显示部134a例如是具备液晶显示面板的液晶显示器、具备发光二极管显示面板的发光二极管显示器、薄膜晶体管液晶显示器或三维立体显示器等，本发明并不限于此。除此之外，显示部134a可设置在本车辆m的车体的后车厢的玻璃，或者也可以将显示部134a从车顶突出的方式设置在车顶上，或者也可以将显示部134a设置在车体的两侧。如此，显示部134a的设置位置只要能够达到使本车辆m的周围的车辆能够看见的部位即可。
[0109]
根据本实施方式的驾驶者状态信息通知系统1a的结构，能够在检测到驾驶者有异常的状态时，能够将驾驶者状态通知信息即时的显示，以使能够将自车内的驾驶者有情绪不稳的状态告知周围的车辆，以使自车和周围的车辆都能够互相得知即时的状态，能够防止误会而避免事故的产生，从而交通安全得以提升，获得更安全的智慧城市。
[0110]
除此之外，在本实施方式中，由显示部134a即时的显示驾驶者状态通知信息以外，还可通过通知单元136的通知部136a发出驾驶者状态通知信息的通知，以将表示本车辆m的(亦即自车的)驾驶者有情绪不稳的状态的驾驶者状态通知信息通知周围的车辆。例如通知部136a可通过扬声器或蜂鸣器等能够发出声响的装置发出驾驶者状态通知信息的通知，能够使周围的车辆听到声响的方式达到将表示本车辆m的驾驶者有情绪不稳的状态的驾驶者状态通知信息通知周围的车辆的目的。
[0111]
根据本实施方式的驾驶者状态信息通知系统1a的结构，能够在检测到驾驶者有异常的状态时，能够将驾驶者状态通知信息即时的发出通知，以使能够将自车内的驾驶者是
情绪不稳的状态告知本车辆m的周围的车辆，以使自车和周围的车辆都能够互相得知即时的状态，能够防止误会而避免事故的产生，从而交通安全得以提升，获得更安全的智慧城市。
[0112]
除此之外，在本实施方式中，如图2所示，为了能简单易懂的表达驾驶者的当前的状态，当信息通知部130的接收单元132接收到驾驶者不安信息时，接收单元132将与所接收到的驾驶者不安信息关联的驾驶者状态通知信息转换成对应的象形图信息(pictogram information)，再将象形图信息显示在显示部132a。在本实施方式中，也可以将对应驾驶者状态通知信息的象形图信息预先存储在存储装置中。当接收单元132接收到驾驶者不安信息时，接收单元132可将预先存储的与驾驶者状态通知信息对应的象形图信息与接收到的驾驶者状态通知信息进行关联之后，通过显示部132a显示所对应的象形图信息，以使能够将本车辆m(亦即，自车)内的驾驶者的情绪方面的状态告知本车辆m的周围的车辆。为了能简单易懂的表达驾驶者的当前的状态，象形图信息包括多种象形图(pictograph)、多种图画(picture)、多种表情符号(emoticons)等。接收单元132将驾驶者状态通知信息转换成简单易懂的象形图信息，其中象形图信息可以是大量的象形图、图画或表情符号之一，例如分别表达紧张的心情、焦虑的心情、疲劳的心情、安心的心情、愉悦的心情、开心的心情等。
[0113]
图3是用来说明本发明的另一种实施方式的驾驶者状态信息通知系统1b的结构的示意图。图3的实施方式与图1的实施方式不同之处仅在于，以图3为举例说明的实施方式的驾驶者状态信息通知系统1b包括信息收发通信部180，而以图1为举例说明的实施方式的驾驶者状态信息通知系统1a包括如上述的信息通知部130。
[0114]
在本实施方式中，如图3所示，信息收发通信部180包括接收单元182和通信单元184。当信息判定部120发出驾驶者不安信息时，由接收单元182接收所述驾驶者不安信息，并且产生与所述驾驶者不安信息关联的驾驶者状态通知信息，驾驶者状态通知信息为表示本车辆m的驾驶者在当前的状态是处于情绪不稳的状态。当通过接收单元182产生与驾驶者不安信息关联的驾驶者状态通知信息时，通过通信单元184将表示本车辆m的驾驶者是情绪不稳的状态的驾驶者状态通知信息发送到本车辆m的周围的车辆的收发通信装置，并且通过通信单元184本车辆m接收来自周围的车辆的收发通信装置的回覆信息。
[0115]
如此，如图3所示，可通过驾驶者状态信息通知系统1b，能够在检测到驾驶者在情绪方面有异常的状态时，能够将驾驶者状态通知信息即时的发送到自车的周围的车辆的收发通信装置，以使能够将自车内的驾驶者的状态告知自车的周围的车辆。此时，周围的车辆能够根据所接收的驾驶者状态通知信息作出反应并通过收发通信装置发送回覆信息到该车辆，以将自己下一步动作告知该车辆。如此，能够防止误会而避免事故的产生，从而交通安全得以提升，获得更安全的智慧城市。
[0116]
除此之外，信息收发通信部180的通信单元184可通过wi-fi(wireless fidelity)通讯功能或蓝芽(bluetooth)通讯功能将驾驶者状态通知信息显示在本车辆m的周围的车辆的导航显示画面，能够使周围的车辆的驾驶者从导航显示画面所显示的驾驶者状态通知信息得知，周围正在行驶的诸多车辆中，有车辆的驾驶者有情绪不稳的状态。
[0117]
如此，本实施方式的驾驶者状态信息通知系统1b通过wi-fi通讯功能或蓝芽通讯功能能够将自车内的驾驶者的情绪方面的状态告知周围的车辆，以使自车和周围的车辆都能够从导航显示画面便利的互相共享驾驶者的即时的情绪方面的状态。如此，能够防止误
会而避免事故的产生，从而交通安全得以提升，获得更安全的智慧城市。
[0118]
除此之外，在本实施方中，图2和图3所示，来自本车辆m的周围的车辆的收发通信装置的回覆信息中包括表示周围的车辆所告知的将进行的后续动作的信息内容。
[0119]
详细来说，得知周围正在行驶的诸多车辆中有车辆的驾驶者有情绪不稳的状态信息的周围的车辆的驾驶者，也可以通过wi-fi通讯功能或者蓝芽通讯功能，针对此驾驶者状态通知信息，作出反应并回覆信息给相关的车辆。例如周围的车辆的驾驶者可以通过回覆信息的方式，将自己的下一步动作告知有驾驶者有情绪不稳的状态的车辆和/或周围的其他车辆，下一步动作例如为“即将超车”、“请超车”、“前车的驾驶者有状况”、“前车驾驶者目前迷路中”等诸如此类的动作信息。当本车辆m接收到周围的车辆发出回覆信息时，也能够通过自车的导航显示画面(例如导航hmi 52)显示该回覆信息。
[0120]
如此，周围的车辆也可以将表示自己下一步动作的回覆信息通过wi-fi通讯功能或者蓝芽通讯功能显示在车辆的导航显示画面。如此，能够便利的将自己下一步动作告知其他车辆，从而能够防止误会而避免事故的产生，从而交通安全得以提升，获得更安全的智慧城市。
[0121]
图4是表示图1的驾驶者状态信息通知系统1a的实施方式的一种驾驶者状态信息通知方法的流程图。请参考图4，驾驶者状态信息通知方法用于将表示本车辆m的驾驶者的状态的驾驶者状态信息通知到周围的车辆，以使能够将自车内的驾驶者的情绪方面的状态告知周围的车辆。
[0122]
如图4所示，在本车辆m行驶过程中，通过状态检测部110进行状态检测步骤，取得取得包含表示驾驶者的情绪方面的状态的特征数值的驾驶者状态信息，检测驾驶者的情绪方面的状态，亦即图4所示的步骤s1：取得包含特征数值的驾驶者状态信息。
[0123]
然后，进行信息判定步骤，通过信息判定部120将包含在驾驶者状态信息的特征数值与表示情绪方面不稳的状态的特征数值范围比较，并根据比较结果判定驾驶者是否为情绪不稳的状态，当包含在驾驶者状态信息的特征数值有落在表示情绪方面不稳的状态的特征数值范围内，判定为驾驶者是情绪不稳的状态，而当包含在驾驶者状态信息的特征数值没有落在表示情绪方面不稳的状态的特征数值范围内，判定为驾驶者不是情绪不稳的状态。亦即图4所示的步骤s2：将特征数值与特征数值范围进行比较，特征数值是否有落在特征数值范围内？若比较结果是特征数值没有落在特征数值范围内时(亦即“否”)，表示判定为驾驶者不是情绪不稳的状态，则结束驾驶者状态信息通知方法。若比较结果是特征数值有落在特征数值范围内时(亦即“是”)，表示判定为驾驶者是情绪不稳的状态，继续进行下一个步骤。
[0124]
当判定为驾驶者是情绪不稳的状态，信息判定部120发出驾驶者不安信息。亦即图4所示的步骤s3：发出驾驶者不安信息。
[0125]
然后，进行信息通知步骤中的接收步骤，通过信息通知部130的接收单元132接收驾驶者不安信息，并产生与驾驶者不安信息关联的驾驶者状态通知信息，亦即图4所示的步骤s4：产生与驾驶者不安信息关联的驾驶者状态通知信息。
[0126]
然后，继续进行信息通知步骤中的显示步骤，通过信息通知部130的显示单元134的显示部134a显示驾驶者状态通知信息，亦即图4所示的步骤s5a：显示驾驶者状态通知信息。
[0127]
然后，进行信息通知步骤中的通知步骤，通过通知部136a发出表示自车的驾驶者是情绪不稳的状态的驾驶者状态通知信息的通知，以通知所述自车的周围的车辆，以使能够将自车内的驾驶者的状态告知周围的车辆。亦即图4所示的步骤s6a：发出表示自车的驾驶者是情绪不稳的状态的驾驶者状态通知信息的通知。然后，下一个步骤为结束，则结束驾驶者状态信息通知方法。
[0128]
除此之外，在产生与驾驶者不安信息关联的驾驶者状态通知信息之后且在显示步骤之前，还可以包括转换步骤，将与驾驶者不安信息关联的驾驶者状态通知信息转换成对应的象形图信息，且通过显示部134a显示象形图信息。此外，显示步骤将驾驶者状态通知信息(或转换后的象形图信息)显示在本车辆m的车体的外部且周围的车辆可见的位置。
[0129]
图5是表示图3的驾驶者状态信息通知系统1b的实施方式的一种驾驶者状态信息通知方法的流程图。请参考图5，驾驶者状态信息通知方法用于将表示本车辆m的驾驶者的状态的驾驶者状态信息通知到周围的车辆，以使能够将自车内的驾驶者的情绪方面的状态告知周围的车辆，并且接收来自周围的车辆的回覆信息，如此在车辆之间能够共享驾驶者的情绪方面的状态的信息。
[0130]
如图5所示，在本车辆m行驶过程中，通过状态检测部110进行状态检测步骤，取得取得包含表示驾驶者的情绪方面的状态的特征数值的驾驶者状态信息，检测驾驶者的情绪方面的状态，亦即图5所示的步骤s1：取得包含特征数值的驾驶者状态信息。
[0131]
然后，进行信息判定步骤，通过信息判定部120将包含在驾驶者状态信息的特征数值与表示情绪方面不稳的状态的特征数值范围比较，并根据比较结果判定驾驶者是否为情绪不稳的状态，当包含在驾驶者状态信息的特征数值有落在表示情绪方面不稳的状态的特征数值范围内，判定为驾驶者是情绪不稳的状态，而当包含在驾驶者状态信息的特征数值没有落在表示情绪方面不稳的状态的特征数值范围内，判定为驾驶者不是情绪不稳的状态。亦即图5所示的步骤s2：将特征数值与特征数值范围进行比较，特征数值是否有落在特征数值范围内？若比较结果是特征数值没有落在特征数值范围内时(亦即“否”)，表示判定为驾驶者不是情绪不稳的状态，则结束驾驶者状态信息通知方法。若比较结果是特征数值有落在特征数值范围内时(亦即“是”)，表示判定为驾驶者是情绪不稳的状态，继续进行下一个步骤。
[0132]
当判定为驾驶者是情绪不稳的状态，信息判定部120发出驾驶者不安信息。亦即图5所示的步骤s3：发出驾驶者不安信息。
[0133]
然后，进行接收步骤，接收驾驶者不安信息，且产生与驾驶者不安信息关联的驾驶者状态通知信息，亦即图5所示的步骤s4：产生与驾驶者不安信息关联的驾驶者状态通知信息。
[0134]
然后，继续进行发送步骤，将表示自车的驾驶者是情绪不稳的状态的驾驶者状态通知信息发送到自车的周围的车辆的收发通信装置，以通知所述自车的周围的车辆，以使能够将自车内的驾驶者的状态告知周围的车辆，并且若周围的车辆针对该驾驶者状态通知信息有作出反应并发回覆信息到本车辆的话，本车辆m接收来自周围的车辆的收发通信装置的回覆信息。亦即图5所示的步骤s5b：发送表示自车的驾驶者是情绪不稳的状态的驾驶者状态通知信息到自车的周围的车辆的收发通信装置。图5所示的步骤s6b：周围的车辆是否有发送回覆信息到本车辆？若周围的车辆没有发送回覆信息到本车辆时(亦即“否”)，则
结束驾驶者状态信息通知方法。若周围的车辆有发送回覆信息到本车辆时(亦即“是”)，进行下一个步骤，亦即图5所示的步骤s7b：接收来自本车辆的周围的车辆的收发通信装置的回覆信息。然后，下一个步骤为结束，则结束驾驶者状态信息通知方法。
[0135]
除此之外，在产生与驾驶者不安信息关联的驾驶者状态通知信息之后的发送步骤中，还可以包括显示步骤，通过wi-fi通讯功能或蓝芽通讯功能将驾驶者状态通知信息显示在周围的车辆的导航显示画面。此外，当周围的车辆有发送回覆信息到本车辆m时，来自周围的车辆的收发通信装置的回覆信息中，可包括表示周围的车辆所告知的将进行的后续动作的信息内容。
[0136]
此外，本发明如图1所示的信息通知部130和图3所示的信息收发通信部180分别例如通过中央处理器等硬件处理器执行程序(program)(软件(software))来实现。程序(软件)能够存储在存储介质。存储介质存储用于使单一或多个计算机作为执行上述的实施方式中的驾驶者状态信息通知方法的程序。存储介质例如是随机存取存储器(ram(random access memory))、只读存储器(rom(read-only memory))、闪存器、硬盘驱动器(hdd(hard disk drive))等二次存储装置。
[0137]
综合上述，本发明的驾驶者状态信息通知系统和驾驶者状态信息通知方法，能够在检测到驾驶者的情绪方面的状态有异常时，能够在自车的外部显示驾驶者状态通知信息并且发出通知，以将自车内的驾驶者的情绪方面的状态告知周围的车辆，能够防止误会而避免事故的产生，从而提升更安全的智慧城市。
[0138]
本发明的驾驶者状态信息通知系统和驾驶者状态信息通知方法，由于能够即时检测到自车内的驾驶者的情绪方面的状态，并即时的通知周围的车辆且也能够与周围的车辆进行信息共享和通信，以使自车和周围的车辆都能够互相得知驾驶者的情绪方面的状态，并且行驶中的诸多车辆能够提前得知周围的车辆将采取的下一步行动，能够防止误会而避免事故的产生，从而提升更安全的智慧城市。
[0139]
最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的实施方式的技术方案的范围。