为自动车辆操作员提供情境认知界面的系统和方法与流程

技术特征：
1.一种监督控制系统，用于为多个操作员提供操作员情境认知界面以监视多个自动车辆(av),该系统包括控制器，该控制器配置成：生成感兴趣的地理区域的地图；获得地理区域中的多个av的位置数据和感知风险数据；生成对应于多个av中的每个av的车辆图标；基于相应av的位置数据在地图上定位每个av的车辆图标；基于相应av的感知风险等级，对每个车辆图标应用颜色编码；以及向显示设备发送信号以显示av车队地图图形，该av车队地图图形包括其上定位有颜色编码车辆图标的地图。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还配置成基于相应车辆的感知风险数据为每个车辆图标分配特定风险等级的颜色。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还配置为基于感知风险数据将多个预定的感知风险等级中的一个分配给每个av。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述控制器还配置成基于分配给相应av的感知风险等级，将特定风险等级的颜色分配给每个车辆图标。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还配置为：生成av服务队列图形，其以基于所确定的服务优先级的顺序显示av的车辆图标；以及向显示设备发送信号以显示av服务队列图形。6.根据权利要求5所述的系统，其中，为了生成av服务队列图形，所述控制器还配置为：基于感知风险数据来确定多个av中的每个的感知风险等级；基于感知风险等级，识别需要服务辅助的av；基于需要服务辅助的av的感知风险等级来确定需要服务辅助的av的服务辅助优先顺序；生成对应于需要服务辅助的每个av的车辆图标；基于相应车辆的感知风险，对需要服务辅助的av的每个车辆图标应用颜色编码；以及以确定的服务辅助优先顺序将需要服务辅助的av的车辆图标定位在av服务队列图形上。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制器还配置为：在av服务队列图形上生成并定位指示服务优先级顺序的优先顺序图形元素；在av服务图形上生成并定位多个操作员图标，所述操作员图标代表能够协助服务av需求的操作员；在av服务队列图形上生成并定位操作员分配图形元素，用于识别需要服务辅助的av中的哪一个已被分配给特定操作员；以及通过将分配的av的车辆图标定位在特定操作员的操作员分配图形元素上，指示将av分配给特定操作员。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述控制器还配置为：在av服务队列图形上生成并定位特殊服务需求图形元素，用于识别具有特殊服务需求的av，并识别可能最适合服务特殊服务需求的操作员；在av服务队列图形上生成并定位特殊操作员分配图形元素，用于识别具有特殊服务需
求的av中的哪一个已被分配给最适合服务特殊服务需求的操作员；以及通过将分配的特殊服务需求av的车辆图标定位在特殊操作员分配图形元素上，指示将具有特殊服务需求的av分配给最适合服务特殊服务需求的操作员。9.一种在监督控制系统中用于为多个操作员提供操作员情境认知界面以监视多个自动车辆(av)的方法，该方法包括：生成感兴趣的地理区域的地图；获得地理区域中的多个av的位置数据和感知风险数据；生成对应于多个av中的每个av的车辆图标；基于相应av的位置数据在地图上定位每个av的车辆图标；基于相应av的感知风险等级，对每个车辆图标应用颜色编码；以及向显示设备发送信号以显示av车队地图图形，该av车队地图图形包括其上定位有颜色编码车辆图标的地图。10.根据权利要求12所述的方法，还包括生成av服务队列图形，所述av服务队列图形以基于所确定的服务优先级的顺序显示av的车辆图标，并且向显示设备发送信号以显示av服务队列图形，其中，生成av服务队列图形包括：基于感知风险数据来确定多个av中的每个的感知风险等级；基于感知风险等级，识别需要服务辅助的av；基于需要服务辅助的av的感知风险等级来确定需要服务辅助的av的服务辅助优先顺序；生成对应于需要服务辅助的每个av的车辆图标；基于相应车辆的感知风险，对需要服务辅助的av的每个车辆图标应用颜色编码；以及以确定的服务辅助优先顺序将需要服务辅助的av的车辆图标定位在av服务队列图形上。

技术总结
公开了一种监督控制系统，其提供了用于监视多个自动车辆(AV)的操作员情境认知界面。该系统配置成：生成感兴趣的地理区域的地图；获得地理区域中的多个AV的位置数据和感知风险数据；生成对应于每个AV的车辆图标；基于相应AV的位置数据在地图上定位每个AV的车辆图标；基于相应AV的感知风险等级将颜色编码应用于每个车辆图标；并且向显示设备发送信号以显示包括位于地图上的颜色编码车辆图标的AV车队地图图形。该控制器还可以配置为：生成AV服务队列图形，其以基于所确定的服务优先级的顺序显示车辆图标。显示车辆图标。显示车辆图标。


技术研发人员：L.A.布什 R.J.马蒂厄 J.F.斯茨则巴
受保护的技术使用者：通用汽车环球科技运作有限责任公司
技术研发日：2022.05.19
技术公布日：2023/2/17