用于车辆处理器的自适应热冷却机理装置、系统和方法与流程

用于车辆处理器的自适应热冷却机理装置、系统和方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求2021年8月4日提交的韩国专利申请no.10-2021-0102739的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
技术领域
3.本发明涉及用于自适应地控制车辆处理器的热量的冷却机理装置、系统和方法，更具体地，涉及用于在车辆的自动驾驶控制期间对控制器的发热做出响应的技术。


背景技术：

4.近来，随着用于自动驾驶控制器的硬件规格和软件的所需性能迅速提高，控制器出现了发热问题。
5.在控制器的芯片温度控制技术中，芯片制造商为设计的芯片指定工作的保证温度，当超过了该保证温度时，通过降低工作频率来控制发热。然而，在即使降低工作频率芯片温度也不下降的情况下，进行分批处理，例如关闭控制器以避免芯片故障。然而，在该情况下，自动驾驶服务的可靠性可能会由于控制权限突然转移给驾驶员而下降，并且可能会产生操作中的异质感。
6.此外，在软件性能方面，由于预先安排的整体系统的性能通过降低操作频率以控制发热而降低，例如便于保证自动驾驶控制器中软件的实时处理，可能会出现严重的问题。
7.因此，通常使用风冷式(冷却风扇)或昂贵的水冷式(冷却液)的方法来缓解控制器发热的问题，但目前的硬件方法存在增加制造成本和组件失效的问题。
8.公开于本背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

9.本发明的各个方面致力于提供一种用于自适应地控制车辆处理器的热量的冷却机理装置、系统和方法，其配置为在自动驾驶期间，当控制器产生热量时，通过依据功能性安全重要性(汽车安全完整性等级(automotive safety integrity level，asil))分阶段关闭自动驾驶服务来提供安全的自动驾驶服务，而不会有异质感。
10.本发明的技术目的不限于上述目的，本领域技术人员可以通过权利要求的描述清楚地理解未提及的其他技术目的。
11.本发明的各个方面致力于提供一种用于车辆的冷却机理装置，包括：处理器，其配置为当控制器产生热量时，依据驱动车内控制器的应用程序的预定功能性安全等级的级别来控制应用程序的停用或启用，并且确定应用程序的停用或启用的顺序。
12.在本发明的各个示例性实施方案中，当车内控制器的温度超过预定参考值持续预定时间段时，处理器可以确定产生了热量。
13.在本发明的各个示例性实施方案中，处理器可以确定是否执行驱动产生热量的控
制器的一个或更多个应用程序中具有最低级别的预定功能性安全等级的应用程序的停用。
14.在本发明的各个示例性实施方案中，当能够执行具有最低级别的功能性安全等级的应用程序的停用时，处理器可以使具有最低级别的功能性安全等级的应用程序进入空闲模式。
15.在本发明的各个示例性实施方案中，处理器可以使应用程序的状态从空闲模式转变为热故障安全模式，并且可以使具有最低级别的功能性安全等级的应用程序停用。
16.在本发明的各个示例性实施方案中，当执行应用程序的停用或启用时，处理器可以向用户提供由应用程序提供的服务停用或启用的通知。
17.在本发明的各个示例性实施方案中，其可以进一步包括：界面设备，其配置为输出通知，处理器可以控制界面设备以随时向用户输出弹出窗口或者在驾驶员使用界面设备时输出通知。
18.在本发明的各个示例性实施方案中，在停用由具有最低级别的功能性安全等级的应用程序提供的服务之后，处理器可以监测配置的控制器的温度持续预定时间段。
19.在本发明的各个示例性实施方案中，当控制器的温度小于或等于第一参考值时，处理器可以启用已停用的应用程序，第一参考值是用于使应用程序停用的参考值。
20.在本发明的各个示例性实施方案中，当多个应用程序已停用时，处理器可以依据功能性安全等级的级别依次启用应用程序。
21.在本发明的各个示例性实施方案中，当控制器的温度降低到第一参考值与大于第一参考值的第二参考值之间时，处理器可以依据功能性安全等级的级别依次启用已停用的应用程序，或者启用预定数量的已停用的应用程序。
22.在本发明的各个示例性实施方案中，当不能执行具有最低级别的功能性安全等级的应用程序的停用时，处理器可以确定是否能够执行具有更高一级功能性安全等级的应用程序的停用。
23.在本发明的各个示例性实施方案中，当能够执行具有更高一级功能性安全等级的应用程序的停用时，处理器可以使具有更高一级功能性安全等级的应用程序的状态进入空闲模式，并且可以使应用程序的状态从空闲模式转变为热故障安全模式。
24.在本发明的各个示例性实施方案中，当不能依据功能性安全等级的级别使应用程序停用时，处理器可以关闭控制器。
25.在本发明的各个示例性实施方案中，当停用多个应用程序时，处理器可以按照从具有较低级别的应用程序开始逐渐提高功能性安全等级的级别的顺序使应用程序停用。
26.在本发明的各个示例性实施方案中，当多个应用程序停用时，处理器可以依据功能性安全等级的级别确定已停用的应用程序的温度监测时间。
27.在本发明的各个示例性实施方案中，处理器可以不执行具有最高级别的功能性安全等级的应用程序的停用。
28.本发明的各个方面致力于提供一种用于车辆冷却系统，包括：温度传感器和车辆冷却机理装置，所述温度传感器配置为检测由车内控制器产生的热量；所述车辆冷却机理装置配置为当由温度传感器检测到产生的热量时，依据应用程序的预定功能性安全等级的级别来控制驱动车内控制器的应用程序的停用或启用。
29.本发明的各个方面致力于提供一种车辆冷却方法，包括：确定车内控制器是否产
生了热量；当产生了热量时，依据应用程序的预定功能性安全等级的级别来控制驱动控制器的应用程序的停用或启用。
30.在本发明的各个示例性实施方案中，控制应用程序的停用或启用可以包括：确定是否执行驱动产生热量的控制器的一个或更多个应用程序中具有最低级别的功能性安全等级的应用程序的停用；当能够执行具有最低级别的功能性安全等级的应用程序的停用时，执行具有最低级别的功能性安全等级的应用程序的停用；当不能执行具有最低级别的功能性安全等级的应用程序的停用时，确定是否能够执行具有更高一级功能性安全等级的应用程序的停用；当能够执行具有更高一级功能性安全等级的应用程序的停用时，执行具有更高一级功能性安全等级的应用程序的停用。
31.根据本技术，在自动驾驶期间，当控制器产生热量时，通过依据功能性安全重要性(汽车安全完整性等级(asil))分阶段关闭自动驾驶服务，可以提供安全的自动驾驶服务，而不会有异质感。
32.此外，可以提供通过本说明书可以直接或间接识别的各种效果。
33.本发明的方法和装置具有其它的特征和优点，这些特征和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
34.图1示出了显示根据本发明各个示例性实施方案的车辆冷却系统的配置框图。
35.图2示出了根据本发明各个示例性实施方案的车辆冷却系统的架构。
36.图3示出了显示根据本发明各个示例性实施方案的汽车安全完整性等级(asil)的示意图。
37.图4示出了显示根据本发明各个示例性实施方案的用于冷却车辆控制器的方法的流程图。
38.图5示出了根据本发明各个示例性实施方案的计算系统。
39.应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而是示意性地呈现表示本发明的基本原理的各种特征的适当简化的画法。本文所包含的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
40.在附图中，贯穿附图的多幅图，相同的附图标记表示本发明的相同或等同的部分。
具体实施方式
41.现在将详细参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例示出在附图中并描述如下。尽管将结合本发明的示例性实施方案对本发明进行描述，但是应当理解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。另一方面，本发明旨在不仅覆盖本发明的示例性实施方案，而且还覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。
42.下面将参考示例性附图对本发明的一些示例性实施方案进行详细描述。应当注意的是，在对每个附图的组成元件添加附图标记时，即使在不同的附图上表示相同的组成元件，也尽可能地使用相同的附图标记来表示。此外，在描述本发明的示例性实施方案时，当
确定相关的公知配置或功能的详细描述会干扰对本发明的示例性实施方案的理解时，将省略其详细描述。
43.在描述根据本发明的各个示例性实施方案的组成元件时，可以使用诸如第一、第二、a、b、(a)和(b)的术语。这些术语仅用于区分组成元件与其他组成元件，组成元件的性质、顺序或次序不受这些术语的限制。此外，本文中使用的包括技术科学术语的所有术语具有与本发明各个示例性实施方案相关的技术领域的技术人员(本领域技术人员)通常理解的那些术语相同的含义，除非它们被不同地定义。通常使用的词典中定义的术语应被解释为具有与现有技术语境的术语相匹配的含义，并且除非在本说明书中明确定义，否则不应被解释为具有理想化或过度正式的含义。
44.下文将参考图1至图5对本发明的各个示例性实施方案进行具体描述。
45.图1示出了显示根据本发明各个示例性实施方案的车辆冷却系统的配置框图。
46.参考图1，根据本发明示例性实施方案的车辆冷却系统可以包括车辆冷却机理装置100和温度传感器200。
47.根据本发明示例性实施方案的车辆冷却机理装置100可以在车辆内部实现。在该情况下，车辆冷却机理装置100可以与车辆的内部控制单元整体地形成，或者可以实现为单独的设备，以通过单独的连接装置连接至车辆的控制单元。
48.车辆冷却机理装置100可以监测车辆中与自动驾驶相关的控制器的发热，并且可以依据与自动驾驶相关的控制器是否产生热量来控制驱动控制器的一个或更多个应用程序的停用或启用。
49.参考图1，车辆冷却机理装置100可以包括通信设备110、存储装置120、界面设备140和处理器130。
50.通信设备110是以各种电子电路实现以通过无线或有线连接发送和接收信号的硬件设备，并且可以基于车内设备和车内网络通信技术来发送和接收信息。作为本发明的各个示例性实施方案，车内网络通信技术可以包括控制器局域网(can)通信、本地互连网络(lin)通信、flex-ray通信、以太网通信等。
51.存储装置120可以存储处理器130工作所需的数据和/或算法等。作为本发明的各个示例性实施方案，非易失性存储装置120可以基于功能性安全重要性存储每个汽车安全完整性等级(asil)的控制器信息，以及每个控制器的发热参考值。
52.存储装置120可以包括诸如闪存型、硬盘型、微型、卡型(例如安全数字(sd)卡或极限数字(xd)卡)存储器、随机存取存储器(ram)、静态ram(sram)、只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可擦除prom(eeprom)、磁性ram(mram)、磁盘和光盘中的至少一种类型的存储介质。
53.界面设备140可以包括：用于从用户接收控制命令的输入装置以及用于输出设备100的操作状态及其结果的输出装置。此处，输入装置可以包括键式按钮，并且可以包括鼠标、操纵杆、旋钮、手写笔等。另外，输入装置可以包括在显示器上实现的软键。输出设备可以包括显示器，并且还可以包括诸如扬声器的语音输出装置。在该情况下，当在显示器上设置由触摸膜、触摸片或触摸板形成的触摸传感器时，显示器可以作为触摸屏工作，并且可以以输入设备与输出设备集成的形式来实现。在本发明的各个示例性实施方案中，当自动驾驶服务关闭时，输出装置可以向驾驶员输出通知。在该情况下，输出装置可以随时或在驾驶
员使用它时以弹出窗口的形式进行通知。此外，当通知自动驾驶服务被关闭时，输出装置可以通过输出短语、语音、警告声、触觉等来进行通知。尽管本发明包括用于通过界面设备140进行通知的配置，但是也可以提供用于输出单独通知的配置。
54.在该情况下，显示器可以包括液晶显示器(lcd)、薄膜晶体管液晶显示器(tft lcd)、有机发光二极管显示器(oled显示器)、柔性显示器、场发射显示器(fed)、或者3d显示器中的至少一种。
55.处理器130可以电连接至通信设备110、存储装置120、界面设备140等，可以电控制每个组件，并且可以是执行软件命令、进行以下描述的各种数据处理和计算的电路。
56.处理器130可以处理在车辆冷却机理装置100的组件之间传递的信号，并且可以进行总体控制，使得每个组件能够正常地执行其功能。
57.处理器130可以以硬件、软件或硬件与软件的组合的形式实现，或者可以实现为微处理器，并且可以是例如安装在车辆中的电子控制单元(ecu)、微控制器单元(mcu)或其他子控制器。
58.依据应用程序的预定功能性安全等级(asil)，处理器130可以在控制器产生热量时控制驱动车内控制器的应用程序的停用或启用。在该情况下，asil是这样的安全完整性认证等级，其表示车辆的功能性安全风险等级。基于严重程度、暴露程度和可控性，标准asil将安全风险等级划分为多个等级，这些等级包括质量管理(qm)、a、b、c和d级，d级表示最高的安全风险等级。例如，asil qm可以包括远光灯辅助(hba)，asil d可以包括前向碰撞避免辅助(forward collision avoidance assist，fca)，asil c可以包括盲点碰撞避免辅助(blind-spot collision avoidance assist，bca)，asil b可以包括车道保持辅助(lane keeping assist，lka)，asil a可以包括车道保持警告(lane keeping warning，ldw)，但是本发明不限于此，每个车辆控制功能的功能性安全等级可以依据情况而改变。
59.处理器130可以依据功能性安全等级依次停用一些应用程序，并且可以从低功能性安全等级到高等级依次停用应用程序。即，按照qm、a、b、c的顺序进行停用，但是为了车辆的安全，不停用功能性安全等级为d的应用程序。
60.当车内控制器的温度超过预定参考值持续预定时间段时，处理器130可以确定产生了热量。在该情况下，预定时间段和预定参考值可以通过实验值来预设，并且预定参考值可以由芯片制造商确定。
61.处理器130可以确定是否停用在驱动发热的控制器的一个或更多个应用程序中具有最低功能性安全等级的应用程序。
62.当可以停用具有最低功能性安全等级的应用程序时，处理器130可以使具有最低功能性安全等级的应用程序进入空闲模式。
63.处理器130可以使应用程序的状态从空闲模式转变为热故障安全模式，并且可以使具有最低功能性安全等级的应用程序停用。
64.处理器130可以在应用程序的停用或启用时通知用户停用或启用由该应用程序提供的服务。
65.处理器130可以控制界面设备140随时向用户输出弹出窗口或者在驾驶员使用界面设备时输出通知。
66.在停用由具有最低功能性安全等级的应用程序提供的服务之后，处理器130可以
监测配置的控制器的温度持续预定时间段。
67.当控制器的温度小于或等于第一参考值(第一参考值是用于使应用程序停用的参考值)时，处理器130可以启用已停用的应用程序。在该情况下，第一参考值可以由实验值预先确定，或者可以由芯片制造商提供。
68.当存在多个已停用的应用程序时，处理器130可以依据功能性安全等级依次启用它们。
69.当控制器的温度降低到第一参考值与大于第一参考值的第二参考值之间时，处理器130可以依据功能性安全等级依次启用已停用的应用程序，并且可以启用一些已停用的应用程序。在该情况下，第二参考值可以由实验值预先确定。
70.当不能停用具有最低功能性安全等级的应用程序时，处理器130可以确定是否可以停用具有更高一级功能性安全等级的应用程序。
71.处理器130可以使具有更高一级功能性安全等级的应用程序的状态进入空闲模式，并且在可以停用具有更高一级功能性安全等级的应用程序时，可以使其从空闲模式转变为热故障安全模式。
72.当不能依据功能性安全等级来停用应用程序时，处理器130可以关闭控制器。
73.当停用应用程序时，处理器130可以按照从低等级应用程序开始逐渐提高功能性安全等级的顺序使应用程序停用。
74.当应用程序停用时，处理器130可以依据功能性安全等级确定已停用的应用程序的温度监测时间。
75.温度传感器200可以检测车辆的每个控制器的温度，以将其发送至车辆冷却机理装置100。车辆的每个控制器可以包括智能巡航控制(smart cruise control，scc)、高速公路驾驶辅助(highway driving assist，hda)、驾驶员注意警告(driver attention warning，daw)、车道保持辅助(lka)、车道偏离警告(ldw)、远光灯辅助(hba)、盲点碰撞警告(blind-spot collision warning，bcw)、盲点碰撞避免辅助、前向碰撞避免辅助(fca)等。
76.图2示出了根据本发明各个示例性实施方案的车辆冷却系统的架构。
77.参考图2，根据本发明各个示例性实施方案的车辆冷却系统包括软件层101和硬件层102。
78.软件层101可以包括把关器103和至少一个应用程序104。
79.把关器103可以从温度传感器200读取每个控制器的温度。
80.把关器103可以利用从温度传感器200接收到的每个控制器的温度来检测是否存在温度超过参考值的控制器、确定车辆控制器(核)的asil、确定是否存在可以关闭的控制器、依据asil关闭可以关闭的控制器、以及在必要时控制车辆系统的关闭。
81.至少一个应用程序104包括用于驱动每个控制器的软件。
82.硬件层102可以包括温度传感器200和一个或更多个核300，所述温度传感器200检测每个控制器内部芯片的温度。
83.一个或更多个核300可以是例如电子控制单元(ecu)、微控制器单元(mcu)、中央处理单元(cpu)或安装在车辆中的其他子控制器。
84.温度传感器200可以以预定时间间隔检测一个或更多个核300的控制器的温度。
85.因此，根据本发明的各个示例性实施方案，由于配置为用于自动驾驶的控制器的
硬件和软件规格近来变得高性能，因此通过在软件级控制控制器内部产生的芯片温度，可以稳定地提供自动驾驶服务。
86.也就是说，根据本发明的各个示例性实施方案，当控制器中产生的热量超过制造商的保证温度时，通过利用根据控制器的asil(功能性安全重要性)以逐步方式关闭自动驾驶服务，以及依据热控制结果再次开启服务的机理来部分地驱动自动驾驶服务，可以尽可能长时间地为驾驶员提供安全的自动驾驶服务，并提供无异质感的自动驾驶服务。
87.图3示出了显示根据本发明各个示例性实施方案的汽车安全完整性等级(asil)的示意图。
88.参考图3，驱动控制器的应用程序可以通过划分为asil来定义，如图3所示，asil可以基于严重程度、暴露程度和可控性来确定，并且按以下顺序需要具有高鲁棒性的功能性安全机理：asil qm、asil a、asil b、asil c和asil d。
89.此外，符合asil d的自动驾驶功能的示例可以包括对驾驶员和行人安全重要的功能，例如前向碰撞避免辅助(fca)，在非运行时间和发生错误时的处理中可能需要更具鲁棒的操作。
90.在下文中，将参考图4详细描述根据本发明各个示例性实施方案的车辆冷却方法。图4示出了显示根据本发明各个示例性实施方案的车辆冷却方法的流程图。
91.在下文中，假设图1的车辆冷却机理装置100执行图4的过程。此外，在图4的描述中，被称为由设备执行的步骤可以理解为由lidar的处理器130对每个车辆冷却机理装置100进行控制。
92.参考图4，在车辆冷却机理装置100中，在自动驾驶期间控制器以正常模式驱动。因此，车辆冷却机理装置100以预定时间间隔监测车辆中的一个或更多个控制器的温度，以确定车辆中的一个或更多个控制器的发热温度是否超过了预定参考值(s101)。
93.当车辆中的一个或更多个控制器的发热温度超过了预定参考值时，车辆冷却机理装置100可以基于图3的功能性安全等级(asil)表，确定是否可以关闭发热温度超过预定参考值的控制器的应用程序中的asil qm(s102)。即，当发热温度超过预定参考值的控制器的应用程序中存在asil qm时，车辆冷却机理装置100可以确定可以关闭asil qm。在该情况下，作为驱动控制器的软件的应用程序的asil可以具有qm、a、b、c和d的等级，驱动控制器的应用程序可以按照作为asil的qm、a、b和c的顺序关闭，并且可以确定是否存在配置为用于关闭(停用)应用程序的控制器。在该情况下，作为具有最高功能性安全响应的等级的d可以排除在要关闭的应用程序目标之外，以提供最小限度的自动驾驶服务。
94.当可以关闭asil qm的应用程序时，车辆冷却机理装置100控制asil qm的应用程序进入空闲模式(s103)。
95.因此，车辆冷却机理装置100将应用程序模式从空闲模式转变为热故障安全模式(s104)，停用(关闭)相应的应用程序，并通知驾驶员依据已停用的应用程序的服务(s105)。在该情况下，车辆冷却机理装置100可以随时或当驾驶员使用服务时以弹出窗口的形式向驾驶员通知该服务的停用。此后，车辆冷却机理装置100监测已关闭的应用程序的控制器的温度持续预定时间段，并且当温度下降到预定参考值以下时，启用已关闭的应用程序并进入正常模式。在该情况下，控制器的温度监测的预定时间段可以依据asil及安全和便利相关的功能而不同地设定。例如，预定时间段可以是300ms。
96.另一方面，当已关闭的应用程序的控制器的温度仍然超过预定参考值时，车辆冷却机理装置100可以通过执行步骤s102至s108来尝试执行高于qm的a、b、c的关闭。
97.同时，在步骤s102中，当不能关闭asil qm的应用程序时，可以确定是否可以关闭asil的其余的a、b、c的应用程序(s106)。
98.当可以关闭asil a、b和c的应用程序时，相应的应用程序的状态按a、b和c的顺序进入空闲模式(s107)。因此，车辆冷却机理装置100将应用程序从空闲模式转变为热故障安全模式(s104)，停用(关闭)相应的应用程序，并通知驾驶员依据已停用的应用程序的服务(s105)。在该情况下，车辆冷却机理装置100可以随时或当驾驶员使用它时以弹出窗口的形式向驾驶员通知服务的停用。
99.此后，车辆冷却机理装置100监测已关闭的应用程序的控制器的温度持续预定时间段，并且当温度下降到预定参考值以下时，启用已关闭的应用程序并进入正常模式。在该情况下，当需要启用多个应用程序时，可以按预定顺序启用它们。例如，当依据asil(即以a、b和c的顺序)使应用程序停用时，车辆冷却机理装置100可以按照asil c、b和a的顺序逐个依次启用应用程序。
100.此外，当控制器的温度大于或等于预定参考值或在一定等级内降低时，可以以逐步方式启用已停用的应用程序。例如，当温度相对于工作温度下降10％时，可以启用一些(例如1/2)已停用的应用程序，而当温度又下降10％时，可以启用一些或其余的应用程序。在该情况下，可以依据自动驾驶系统不同地设定启用的应用程序的比例或数量。例如，当5个应用程序停用时，温度每下降10％就可以启用一个应用程序，可以依据asil确定启用的应用程序的优先级。在停用或启用期间确定优先级的情况下，当存在具有相同asil的多个应用程序时，可以基于预先从驾驶员接收到的优先级来确定其顺序。
101.此外，在控制器的温度恢复到低于预定参考值的正常范围的情况下，当启用已停用的服务时，可以同时启用与该服务相关的应用程序。
102.控制器的温度监测的预定时间段可以依据asil及安全和便利相关的功能而不同地设定。例如，预定时间段可以是300ms。
103.另一方面，当不能关闭asil a、b或c的应用程序时，车辆冷却机理装置100使相应的控制器(例如ecu)重启或关闭车辆系统(s108)。
104.因此，根据本发明的各个示例性实施方案，可以通过监测车辆控制器的芯片温度来提供安全的自动驾驶服务，所述车辆控制器配置为提供自动驾驶服务，并且依据预定的asil依次使驱动控制器的多个应用程序中的一些应用程序停用或启用。
105.图5示出了根据本发明各个示例性实施方案的确定系统。
106.参考图5，计算系统1000包括至少一个通过总线1200连接的处理器1100、存储器1300、用户界面输入设备1400、用户界面输出设备1500、存储装置1600以及网络接口1700。
107.处理器1100可以是对存储在存储器1300和/或存储装置1600中的命令进行处理的中央处理单元(cpu)或半导体设备。存储器1300和存储装置1600可以包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括只读存储器(rom)1310和随机存储器(ram)1320。
108.因此，结合本文包括的示例性实施方案描述的方法或算法的步骤可以由处理器1100执行的硬件、软件模块或两者的组合直接实现。软件模块可以驻留在存储介质上(即存
储器1300和/或存储装置1600)，例如ram存储器、闪存存储器、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移动硬盘以及cd-rom。
109.示例性的存储介质联接至处理器1100，处理器1100能够从存储介质读取信息，并且向存储介质写入信息。或者，存储介质可以与处理器1100集成。处理器和存储介质可以驻留在专用集成电路(asic)中。asic可以驻留在用户终端内。或者，处理器和存储介质可以作为单独的组件驻留在用户终端内。
110.以上说明书仅仅是对本发明的技术构想的说明，本发明的各个示例性实施方案所属的本领域技术人员可以在不脱离本发明的基本特征的情况下进行各种修改和改变。
111.为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“上面”、“下面”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“背部”、“内侧”、“外侧”、“内部”、“外部”、“内部的”、“外部的”、“内侧的”、“外侧的”、“向前”、“向后”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。将进一步理解的是，术语“连接”或其派生词指代直接连接和间接连接。
112.前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。它们并不旨在详尽或将本发明限制在所公开的精确的实施方案中，并且显然，根据上述教示可以进行各种修改和变化。选择并描述示例性实施方案是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其他技术人员能够实现并利用本发明的各个示例性实施方案及其各种选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求及其等效形式所限定。