一种配置参数更新方法及装置与流程

一种配置参数更新方法及装置
1.本技术要求在2021年8月3日提交中华人民共和国知识产权局、申请号为202110885642.4、发明名称为“一种rrc i inactive态上行定位方案”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本技术中。
技术领域
2.本技术涉及通信技术领域，尤其涉及一种配置参数更新方法及装置。


背景技术：

3.在第五代移动通信技术中为用户设备(user equipment，ue)增加了一种无线资源控制(radio resource control，rrc)的非激活状态，即：rrc inactive态，在ue处于该rrc inactive态时，ue将使用不连续接收模式来降低功耗，也就是ue将周期性进入睡眠模式，从而达到ue省电的目的。另一方面，由于保留了无线接入网(radio access network，ran)与核心网的连接以及用户的上下文，ue在快速的恢复空口连接之后，马上可以进行数据传输，大大缩短了控制面时延。
4.在ue处于连接态，即：rrc connected态时，gnb将通过rrc信令为ue配置多套用于定位的srs集，每个srs集都有路损参考信号。每个srs集的路损参考信号可以设置为一个服务小区或非服务小区的同步信号块(synchronization signal block，ssb)参考信号，gnb可以基于ue的传输、测量上报、波束管理等过程判断之前配置的ssb参考信号波束不再适合，及时通过rrc信令更新ssb参考信号的配置参数，即：波束方向以及功率，从而保证ue移动超出之前配置的ssb参考信号覆盖范围后及时切换到重新配置的ssb参考信号覆盖范围内。
5.但是，在ue处于rrcinactive态时，ue在配置的rna内移动而不与gnb交互信息，因此gnb无法及时对ue的ssb参考信号更新配置参数，ue将按照移动之前配置的配置参数发送上行srs，导致gnb对上行srs的接收效果较差，甚至无法接收上行srs。


技术实现要素：

6.本文申请提供了一种配置参数更新方法及装置，用以实现处于rrc inactive态的终端，在不切换状态的情况下，及时调整上行srs的波束方向和/或功率，保证ue能够使用准确的波束方向和/或功率发送上行srs。
7.第一方面，本技术实施例提供了一种配置参数更新方法，方法可以适用于终端设备，或者也可以应用于终端设备中的芯片，在该方法中，处于rrc inactive态的终端在检测到第一参考信号的第一信号功率小于预设功率时，测量候选配置参数对应的候选参考信号；在候选参考信号中确定出满足预设条件的第一候选参考信号，将第一候选参考信号的信号参数发送至第一服务基站；根据第一候选参考信号的信号参数确定上行定位参考信号的发送波束，和/或根据第一候选参考信号的信号功率测量结果确定上行定位参考信号的发送功率。
8.采用上述的方式，处于rrc inactive态的终端在不切换状态的情况下，通过候选配置参数测量出满足信号功率条件的候选参考信号，并根据候选参考信号调整上行srs的波束方向和/或功率，保证ue能够使用准确的波束方向和/或功率发送上行srs。
9.在一种可能的设计中，处于rrc inactive态的终端处于基于无线接入网通知区域rna内时，从前服务基站切换至接入第一服务基站，并将第一候选参考信号的信号参数发送至第一服务基站。
10.在一种可能的设计中，终端将第一候选参考信号的信号参数作为定位辅助信息添加至随机接入的msg3消息中，通过随机接入的msg3消息将定位辅助信息发送至第一服务基站，其中，定位辅助信息用于帮助参与定位的基站确定上行定位参考信号的接收波束。采用该方式，终端可以快速的将定位辅助信息发送至参与定位的基站。
11.在一种可能的设计中，终端可以将定位辅助信息封装在msg3的container中。采用该方式可以减少第一服务基站对定位辅助信息的解调过程，保证了定位辅助信息可以准确转发到参与定位的基站。
12.在一种可能的设计中，该方法还包括：
13.在终端处于rrc connected态时，接收第二服务基站下发包含预配置参数以及候选配置参数的无线资源控制rrc信令，其中，预配置参数用于测量第一参考信号，候选配置参数用于测量候选参考信号。采用该方式，终端切换到rrc inactive态之前，提前配置候选配置参数，从而终端可以通过候选配置参数对候选参考信号进行测量。
14.在一种可能的设计中，预配置参数包括小区标识、ssb index以及ssb配置信息，ssb配置信息包括ssb时频资源位置、周期、功率参数；候选配置参数包含与预配置参数不同的ssb index。
15.在一种可能的设计中，在候选参考信号中确定出满足预设条件的第一候选参考信号，包括：终端测量候选配置参数对应的所有候选参考信号的信号功率；在所有信号功率中确定出最大信号功率对应的候选参考信号，并将最大信号功率对应的候选参考信号确定为第一候选参考信号。通过最大信号功率的候选参考信号，可以确定出终端上行定位参考信号的最佳波束方向。
16.在一种可能的设计中，在候选参考信号中确定出满足预设条件的第一候选参考信号，包括：将候选配置参数中的候选参考信号的信号功率测量结果逐个与预设功率进行对比；若测量到第n个候选参考信号的信号功率大于预设功率，则将第n个候选参考信号确定为第一候选参考信号，并停止测量其他候选参考信号。采用该方式可以快速定位出满足信号功率要求的候选参考信号，减少终端的对候选参考信号的测量。
17.在一种可能的设计中，若所述终端具备波束赋形能力，所述终端切换不同的接收波束对候选参考信号进行测量；若所述终端不具备波束赋形能力，则直接对候选参考信号进行测量。
18.在一种可能的设计中，终端使用不同的接收波束测量第一候选参考信号，并根据最大测量结果对应的接收波束方向确定上行定位参考信号的发送波束。采用该方式，可以保证终端上行定位参考信号的波束方向。
19.在一种可能的设计中，根据第一候选参考信号的信号功率测量结果确定上行定位参考信号的发送功率，包括：根据第一候选参考信号的发送功率和第一候选参考信号的信
号功率测量结果确定第一发送功率；按照第一发送功率发送所述上行定位参考信号。采用该方式，可以对上行定位参考信号的发送功率进行准确调整。
20.在一种可能的设计中，上行定位参考信号为上行探测参考信号。
21.第二方面，本技术实施例提供了一种信号处理方法，该方法可以适用于基站，或者也可以应用于基站中的芯片。在该方法中，在终端处于rrc connected态时，当前服务基站生成包含预配置参数以及候选配置参数的无线资源控制rrc信令，将rrc信令下发至终端，以使终端根据所述预配置参数以及候选配置参数进行参考信号的测量。采用该方式，终端切换到rrc inactive态之前，提前配置候选配置参数，从而终端可以通过候选配置参数对候选参考信号进行测量。
22.在一种可能的设计中，在将rrc信令下发至终端之后，该方法包括：当前服务基站接收处于rrc inactive态终端发送的包含定位辅助信息的随机接入msg3消息；将所述定位辅助信息转发至参与定位的各个基站，以使得参与定位的各个基站根据定位辅助信息调整接收波束。
23.在一种可能的设计中，当前服务基站解调定位辅助信息，获取参与定位的各个基站的基站标识；将定位辅助信息通过设定接口转发至基站标识对应的各个基站。采用该方式，基站可以直接将定位辅助信息转发给参与定位的各个基站。
24.在一种可能的设计中，当前服务基站不对封装在msg3 container中的定位辅助信息进行解调，直接将其转发至定位管理功能lmf，以通过所述lmf将所述定位辅助信息转发至参与定位的各个基站。
25.在一种可能的设计中，所述当前服务基站为基于无线接入网通知区域rna内的基站，所述终端为rna内从前服务基站切换至接入所述当前服务基站的终端。
26.第三方面，本技术实施例提供一种通信装置，所述通信装置可以为终端设备或者设置在终端设备中的芯片。所述通信装置具备实现上述第一方面功能，比如，所述通信装置包括执行上述第一方面涉及步骤所对应的模块或单元或手段(means)，所述功能或单元或手段可以通过软件实现，或者通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。
27.在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理单元、通信单元，其中，通信单元可以用于收发信号，以实现该通信装置和其它装置之间的通信，比如，通信单元用于接收来自终端设备的配置信息；处理单元可以用于执行该通信装置的一些内部操作。处理单元、通信单元执行的功能可以和上述第一方面涉及的操作相对应。
28.在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理器，还可以包括收发器，所述收发器用于收发信号，所述处理器执行程序指令，以完成上述第一方面的方法。其中，所述通信装置还可以包括一个或多个存储器，所述存储器用于与处理器耦合，所述存储器可以保存实现上述第一方面涉及的功能的必要计算机程序或指令。所述处理器可执行所述存储器存储的计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，使得所述通信装置实现上述第一方面可能的设计或实现方式中的方法。
29.在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理器，处理器可以用于与存储器耦合。所述存储器可以保存实现上述第一方面涉及的功能的必要计算机程序或指令。所述处理器可执行所述存储器存储的计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，使得所述通信装置实现上述第一方面的设计或实现方式中的方法。
30.在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理器和接口电路，其中，处理器用于通过所述接口电路与其它装置通信，并执行上述第一方面的设计或实现方式中的方法。
31.第四方面，本技术提供一种通信装置，所述通信装置可以为基站或者设置在基站中的芯片。所述通信装置具备实现上述第二方面的功能，比如，所述通信装置包括执行上述第二方面涉及操作所对应的模块或单元或手段，所述模块或单元或手段可以通过软件实现，或者通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。
32.在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理单元、通信单元，其中，通信单元可以用于收发信号，以实现该通信装置和其它装置之间的通信，比如，通信单元用于向终端下发rrc信令；处理单元可以用于执行该通信装置的一些内部操作。处理单元、通信单元执行的功能可以和上述第二方面涉及的操作相对应。
33.在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理器，处理器可以用于与存储器耦合。所述存储器可以保存实现上述第二方面涉及的功能的必要计算机程序或指令。所述处理器可执行所述存储器存储的计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，使得所述通信装置实现上述第二方面的设计或实现方式中的方法。
34.在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理器和存储器，存储器可以保存实现上述第二方面涉及的功能的必要计算机程序或指令。所述处理器可执行所述存储器存储的计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，使得所述通信装置实现上述第二方面的设计或实现方式中的方法。
35.在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理器和接口电路，其中，处理器用于通过所述接口电路与其它装置通信，并执行上述第二方面的设计或实现方式中的方法。
36.可以理解地，上述第三方面或第四方面中，处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。此外，以上处理器可以为一个或多个，存储器可以为一个或多个。存储器可以与处理器集成在一起，或者存储器与处理器分离设置。在具体实现过程中，存储器可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本技术实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。
37.第五方面，本技术实施例提供一种通信系统，该通信系统可以包括终端设备和基站；其中，终端设备可以用于执行上述第一方面的任一种可能的设计中的方法，基站可以用于执行上述第二方面的任一种可能的设计中的方法。
38.第六方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面的任一种可能的设计中的方法。
39.第七方面，本技术提供一种计算机程序产品，当计算机读取并执行所述计算机程序产品时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面的任一种可能的设计中的方法。
40.第八方面，本技术提供一种芯片，所述芯片包括处理器，所述处理器与存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中存储的软件程序，以实现上述第一方面至第二方面的任一种可能的设计中的方法。
41.本技术的这些方面或其它方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
communications，m2m/mtc)终端设备、物联网(internet of things，iot)终端设备、订户单元、订户站，移动站、远程站、接入点(access point，ap)、远程终端、接入终端、用户终端、用户代理、或用户装备等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。例如，个人通信业务(personal communication service，pcs)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，sip)话机、无线本地环路(wireless local loop，wll)站、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、等设备。还包括受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radio frequency identification，rfid)、传感器、全球定位系统(global positioning system，gps)、激光扫描器等信息传感设备。
61.本技术实施例中，用于实现终端设备的功能的装置可以是终端设备，也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统或可实现终端设备功能的组合器件、部件，该装置可以被安装在终端设备中。本技术实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。本技术实施例提供的技术方案中，以用于实现终端的功能的装置是终端设备为例，描述本技术实施例提供的技术方案。
62.二、接入网设备
63.接入网设备为将终端设备接入到无线网络的节点或设备，接入网设备又可以称为基站。接入网设备例如包括但不限于：5g通信系统中的新一代基站(generation node b，gnb)、演进型节点b(evolved node b，enb)、无线网络控制器(radio network controller，rnc)、节点b(node b，nb)、基站控制器(base station controller，bsc)、基站收发台(base transceiver station，bts)、家庭基站((home evolved nodeb，henb)或(home node b，hnb))、基带单元(baseband unit，bbu)、传输接收点(transmitting and receiving point，trp)、发射点(transmitting point，tp)、或移动交换中心等。
64.本技术实施例中，用于实现接入网设备的功能的装置可以是接入网设备，也可以是能够支持接入网设备实现该功能的装置，例如芯片系统或可实现接入网设备功能的组合器件、部件，该装置可以被安装在接入网设备中。在本技术实施例提供的技术方案中，以用于实现接入网设备的功能的装置是接入网设备为例，描述本技术实施例提供的技术方案。
65.其中，接入网设备与终端设备之间的接口可以为uu接口(或称为空口)。当然，在未来通信中，这些接口的名称可以不变，或者也可以用其它名称代替，本技术对此不限定。示例性地，接入网设备和终端设备之间的通信遵循一定的协议层结构，例如控制面协议层结构可以包括rrc层、分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，pdcp)层、无线链路控制(radio link control，rlc)层、媒体接入控制(media access control，mac)层和物理层；用户面协议层结构可以包括pdcp层、rlc层、mac层和物理层，在一种可能的实现中，pdcp层之上还可以包括业务数据适配(service data adaptation protocol，sdap)层。
66.接入网设备可以由一个节点实现rrc、pdcp、rlc和mac等协议层的功能，或者可以由多个节点实现这些协议层的功能。例如，在一种演进结构中，接入网设备可以包括一个或多个集中单元(centralized unit，cu)和一个或多个分布单元(distributed unit，du)，多个du可以由一个cu集中控制。作为示例，cu和du之间的接口可以称为f1接口，其中，控制面
(control panel，cp)接口可以为f1-c，用户面(user panel，up)接口可以为f1-u。cu和du可以根据无线网络的协议层划分：比如图2a所示，pdcp层及以上协议层的功能设置在cu，pdcp层以下协议层(例如rlc层和mac层等)的功能设置在du。
67.可以理解地，上述对cu和du的处理功能按照协议层的划分仅仅是一种举例，也可以按照其他的方式进行划分，比如rlc层以上协议层的功能设置在cu，rlc层及以下协议层的功能设置在du，又比如可以将cu或者du划分为具有更多协议层的功能，又比如cu或du还可以划分为具有协议层的部分处理功能。在一种设计中，将rlc层的部分功能和rlc层以上的协议层的功能设置在cu，将rlc层的剩余功能和rlc层以下的协议层的功能设置在du。在另一种设计中，还可以按照业务类型或者其他系统需求对cu或者du的功能进行划分，例如按时延划分，将处理时间需要满足时延要求的功能设置在du，不需要满足该时延要求的功能设置在cu。在另一种设计中，cu也可以具有核心网的一个或多个功能。示例性地，cu可以设置在网络侧方便集中管理；du可以具有多个射频功能，也可以将射频功能拉远设置。本技术实施例对此并不进行限定。
68.示例性地，cu的功能可以由一个实体来实现，或者也可以由不同的实体来实现。例如，如图2b所示，可以对cu的功能进行进一步切分，即将控制面和用户面分离并通过不同实体来实现，分别为控制面cu实体(即cu-cp实体)和用户面cu实体(即cu-up实体)，cu-cp实体和cu-up实体可以与du相耦合，共同完成接入网设备的功能。cu-cp实体与cu-up实体之间的接口可以为e1接口，cu-cp实体与du之间的接口可以为f1-c接口，cu-up实体与du之间的接口可以为f1-u接口。其中，一个du和一个cu-up可以连接到一个cu-cp。在同一个cu-cp控制下，一个du可以连接到多个cu-up，一个cu-up可以连接到多个du。
69.需要说明的是：在上述图2a和图2b所示意的架构中，cu产生的信令可以通过du发送给终端设备，或者终端设备产生的信令可以通过du发送给cu。du可以不对该信令进行解析而直接通过协议层封装后透传给终端设备或cu。以下实施例中如果涉及这种信令在du和终端设备之间的传输，此时，du对信令的发送或接收包括这种场景。例如，rrc或pdcp层的信令最终会处理为物理层的数据发送给终端设备，或者，由接收到的物理层的数据转变而来。在这种架构下，该rrc或pdcp层的信令，即也可以认为是由du发送的，或者，由du和射频装置发送的。
70.三、核心网网元
71.以5g通信系统为例，cn中的核心网网元可以包括接入和移动性管理功能(access and mobility management function，amf)网元、会话管理功能(session management function，smf)网元、用户面功能(user plane function，upf)网元、策略控制功能(policy control function，pcf)网元等，具体不做限定。
72.上述图1所示意的网络架构可以适用于各种无线接入技术(radio access technology，rat)的通信系统中，例如可以是4g(或者称为长期演进(long term evolution，lte))通信系统，也可以是5g(或者称为新无线(new radio，nr))通信系统，当然也可以是未来的通信系统。本技术实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本技术实施例的技术方案，并不构成对于本技术实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着通信网络架构的演变和新业务场景的出现，本技术实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。本技术以下实施例中的装置，根据其实现的功
能，可以位于终端设备或接入网设备。当采用以上cu-du的结构时，接入网设备可以为cu、或du、或包括cu和du的接入网设备。
73.在上述图1所示意的网络架构中，终端设备的状态可以包括rrc idle态、rrc inactive态和rrc connected态。其中，rrc idle态可简称为空闲态，rrc inactive态可简称为非激活态，也可以称为第三态，rrc connected态可简称为连接态。
74.本技术的实施例中，当终端设备处于rrc connected态时，存在终端设备和接入网设备之间的rrc连接。此时，接入网设备知道该终端设备在该接入网设备的覆盖范围或管理范围内，例如接入网设备知道该终端设备在该接入网设备所管理的小区的覆盖范围内；核心网知道该终端设备在哪个接入网设备的覆盖范围或管理范围内，核心网知道通过哪个接入网设备可以定位到或者找到该终端设备。
75.当终端设备处于空闲态时，没有终端设备和接入网设备之间的rrc连接。此时，接入网设备不知道该终端设备是否在该接入网设备的覆盖范围内或者是否在该接入网设备的管理范围内，例如接入网设备不知道该终端设备是否在该接入网设备所管理的小区的覆盖范围内；核心网不知道终端设备在哪个接入网设备的覆盖范围内或者管理范围内，核心网不知道通过哪个接入网设备可以定位到或者找到该终端设备。当终端设备是rrc空闲态时，终端设备可以从接入网设备接收寻呼消息、同步信号、广播消息、和/或系统信息等。
76.当终端设备处于rrc inactive态时，没有终端设备和接入网设备之间的rrc连接。此时，接入网设备不知道该终端设备是否在该接入网设备的覆盖范围或管理范围内，例如接入网设备不知道该终端设备是否在该接入网设备所管理的小区的覆盖范围内；核心网知道该终端设备在哪个接入网设备的覆盖范围或管理范围内，核心网知道通过哪个接入网设备可以定位到或者找到该终端设备。当终端设备是rrc inactive态时，终端设备可以从接入网设备接收寻呼消息、同步信号、广播消息、和/或系统信息等。
77.针对于rrc inactive态的终端设备来说，在ue处于该rrc inactive态时，ue将使用不连续接收模式来降低功耗，也就是ue将周期性进入睡眠模式，从而达到ue省电的目的。另一方面，由于保留了ran与核心网的连接以及用户的上下文，ue在快速的恢复空口连接之后，马上可以进行数据传输，大大缩短了控制面时延。
78.为了进一步降低寻呼消息的传输开销，在通信系统中引入了无线接入网通知区域(ran-based notification area，rna)，rna用于rrc inactive态ue的移动性管理，ue可以在配置的rna内移动而不与gnb交互信息，rna可以覆盖一个或者多个gnb，若ue在所配置的rna范围中移动时，则不需要与gnb交互信息，若ue移出rna范围时，则需要启动rna更新过程，gnb可以基于rna对ue进行寻呼来找到ue。
79.为了能够对处于rrc inactive态的ue进行上行定位，gnb可以在ue进入到rrc inactive态时，通过rrc信令预配置上行srs，通过srs对rrc inactive态的ue进行定位。
80.具体来讲，gnb将通过rrc信令为ue配置多套用于定位的srs集，每个srs集都有路损参考信号。每个srs集的路损参考信号可以设置为一个服务小区或非服务小区的ssb参考信号。ssb参考信号是以波束扫描的形式进行发送，ue每个srs集所配置的路损参考信号就对应该服务小区或非服务小区的一个ssb波束，ue可以通过该ssb参考信号的信号强度确定与对应的服务小区或非服务小区的路径损耗，从而使ue可以在发送上行srs时根据路径损耗调整发送功率。同时，对于支持基于波束赋形的ue来讲，ue可以通过调整接收波束来匹配
所配置的ssb波束方向，比如ue可以通过波束扫描的方式测量该ssb参考信号，并选择功率最大的接收波束方向作为与ssb参考信号匹配的波束方向。因此，ue在发送上行srs时，可以在匹配的波束方向上进行发送，gnb在对应的波束方向进行接收，从而实现gnb对上行srs的接收。
81.为了使gnb能够对处于rrc inactive态的ue进行上行定位，gnb可以在ue进入到rrc inactive态时，通过rrc信令pathlossreferencers-pos-r16 ie预配置上行探测参考信号srs，如图3所示的配置参数示意图，在图3中gnb会在ssb-indexserving-r16和ssb-ncell-r16都配置一个参数，在gnb下发rrc信令时，会选择下发ssb-indexserving-r16中配置的参数或者下发ssb-ncell-r16中配置的参数，ue可以通过该rrc信令配置的参数发送srs，gnb通过上行srs对rrc inactive态的ue进行定位。
82.但是，在ue处于rrc inactive态时，ue在配置的rna内移动而不与gnb交互信息，因此gnb无法及时对ue的ssb参考信号更新配置参数，导致ue按照移动之前配置的波束方向以及功率发送上行srs时，对应的gnb接收效果较差，甚至无法接收参考信号。
83.基于上述的问题，本技术提供了一种配置参数更新方法，通过预配置ue定位srs的预配置参数以及候选配置参数的方式，保证了处于rrc inactive态的ue在rna范围移动后，能够根据候选配置参数快速确定上行srs的发射功率和/或波束方向，并且将候选配置参数发送至参与定位的gnb，使参与定位的gnb能够及时调整上行srs接收波束，从而保证ue在不切换状态的情况下，完成ue的上行定位。
84.下面通过附图以及具体实施例对本技术技术方案做详细的描述。
85.实施例一
86.参照图4所示为本技术实施例中提供的一种配置参数更新方法，该方法包括：
87.s40，处于rrc inactive态的终端在检测到第一参考信号的第一信号功率小于预设功率时，测量候选配置参数对应的候选参考信号；
88.首先来讲，ue在从rrc connected态切换至rrc inactive态之前，ue当前接入的第二基站将下发包含预配置参数以及候选参数的rrc信令。这里需要说明是，ue在接入第二基站之前，ue接入的是第一基站，由于ue在rna范围移动之后从第一基站切换接入第二基站。
89.在rrc信令中的预配置参数用于测量第一参考信号，候选配置参数用于测量候选参考信号。预配置参数包括小区标识、ssb序号(ssb index)以及ssb配置信息，所述ssb配置信息包括ssb时频资源位置、周期、功率参数；候选配置参数包含与所述预配置参数不同的ssb index。
90.参照图5所示，在图5示出了rrc信令中预配置参数以及候选配置参数，该方式是对gnb下发的rrc信令pathlossreferencers-pos-r16 ie进行扩展，其中ssb-indexserving-r16可以配置多个ssb-index，第一个参数为预配置参数，第一个参数之后的后续配置参数为候选配置参数。在图5中，候选配置参数的数量通过maxssbpos参数限制。
91.在一种可能的设计中，除了使用图5所示的方式进行候选配置参数的配置之外，还可以通过增加图6所示的参数配置形式来进行配置，具体来讲，在该方式中预配置参数将沿用已有的pathlossreferencers-pos-r16 ie进行配置，候选配置参数则配置在一个新的pathlossreferencers-pos-candidate ie中，候选配置参数的数量通过maxssbpos参数限制。
92.这里需要说明是，gnb是以波束扫描的形式下发ssb参考信号，因此候选配置参数的波束方向是基于第一参考信号的波束方向为中心，分别向第一参考信号波束方向的两边扩展，因此候选配置参数对应的参考信号能够覆盖第一参考信号无法覆盖的部分，从而保证ue在rna范围内向各个方向移动时，都能够基于候选配置参数测量候选参考信号。
93.在ue通过rrc信令配置了预配置参数以及候选配置参数之后，若ue进入到rrc inactive态时，ue将首先通过预配置参数测量gnb发送的第一参考信号，获取第一参考信号的第一信号功率，并判定第一信号功率是否小于预设功率，若是该第一信号功率大于预设功率时，则说明ue与gnb之间的通信链路稳定，在一些实施例中不再启动候选参考信号的测量，也不再执行步骤s41以及步骤s42；ue端的上行srs按照预配置参数对应的第一参考信号进行开环功控。在另外一些实施例中，第一信号功率大于预设功率时，也可以选择启动候选参考信号的测量，也就是继续执行步骤s41以及步骤s42。
94.若是该第一信号功率小于预设功率时，则说明ue与gnb之间的通信链路较差，则启动测量候选配置参数对应的候选参考信号。
95.在一种可能的实施例中，若检测出候选参考信号的信号功率仍然小于第一参考信号的信号功率时，则不更新第一参考信号，不再执行步骤s41以及步骤s42，也就是ue端的上行srs按照预配置参数对应的第一参考信号进行开环功控。
96.s41，在候选参考信号中确定出满足预设条件的第一候选参考信号，并将第一候选参考信号的信号参数发送至第一服务基站；
97.在本技术实施例中，由于配置多个候选配置参数，因此可以通过多个候选配置参数测量多个候选参考信号。测量每个候选参考信号对应的信号功率，然后根据信号功率筛选出符合预设条件的第一候选参考信号，具体筛选方式如下：
98.方式一：
99.测量候选配置参数对应的所有候选参考信号的信号功率，在所有信号功率中确定出最大信号功率对应的候选参考信号，并将最大信号功率对应的候选参考信号确定为第一候选参考信号。通过该方式可以根据信号功率最大的候选参考信号为ue确定出最佳的波束方向，从而确保后续ue可以根据该候选参考信号的信号参数准确定位出发送上行srs的波束方向。
100.方式二：
101.将候选配置参数中的所有候选参考信号的信号功率测量结果逐个与预设功率进行对比，若测量到第n个候选参考信号的信号功率大于预设功率时，将第n个候选参考信号确定为第一候选参考信号，并停止测量其他候选参考信号。通过该方式可以快速的筛选出ue与gnb之间满足链路质量的候选参考信号，从而减少ue对候选参考信号的测量。
102.基于上述的两种候选参考信号的筛选方式，可以快速准确的测量出满足信号功率条件的候选参考信号，从而确保ue能够根据候选参考信号的信号参数准确确定出发送上行srs的波束方向。
103.在一种可能的实施例中，若ue具备波束赋形能力，则ue切换不同的接收波束对候选参考信号进行测量，从而ue可以通过切换波束方向快速并且准确对候选参考信号进行测量；若ue不具备波束赋形能力，则直接对候选参考信号进行测量。
104.进一步，在本技术实施例中，在所有候选参考信号中确定出第一候选参考信号之
后，ue将第一候选参考信号的信号参数作为定位辅助信息发送至第一服务基站。其中，信号参数包括但不限于小区标识、ssb index以及ssb配置信息。
105.这里需要说明是，定位辅助信息用于被发送至参与ue定位的gnb，从而使参与定位的gnb可以根据定位辅助信息确定上行srs的接收波束。
106.具体来说，由于处于rrc inactive态的ue不会与gnb之间进行信息交互，在ue根据确定出的第一候选参考信号的信号参数进行波束方向以及信号功率的调整时，参与ue定位的gnb并不能获取到该信号参数。因此本技术实施例中，ue将第一候选参考信号对应的信号参数作为定位辅助信息发送至第一服务基站，然后通过第一服务基站转发至参与定位的各个gnb，以使参与定位的各个gnb根据定位辅助信息调整接收波束。
107.在一种可能的实施例中，由于rna覆盖了一个或者是多个gnb，因此处于rrc inactive态的ue在区域rna内移动时，若ue从第二服务基站对应的小区移动至第一服务基站对应的小区时，ue将首先从第二服务基站切换至接入第一服务基站。并将定位辅助信息发送至所述第一服务基站。若是ue未移动出第二服务基站覆盖的小区，则上述第一服务基站与第二服务基站为同一基站。
108.进一步，在本技术实施例中，ue可以将第一候选参考信号的信号参数封装在rrc连接建立请求消息msg3中，也就是在msg3中定义一个新的resume cause，该resume cause用于指示传输定位辅助信息。ue通过随机接入msg3将定位辅助信息发送至第一服务基站。第一服务基站在接收到msg3之后，可以对msg3进行解调，从而得到基站标识cell id，第一服务基站根据该cell id将定位辅助信息转发给参与定位的各个gnb。
109.另外，在本技术实施例中，为了减少第一服务基站解调过程，因此ue可以将定位辅助信息封装在msg3的container中，第一服务基站在收到该定位辅助信息之后将不对该定位辅助信息进行解调。而是直接将定位辅助信息透传至定位管理功能(location management function，lmf)，通过lmf转发给参与定位的各个gnb。
110.基于上述的方法，处于rrc inactive态的ue在不切换状态的情况下，通过候选配置参数测量候选参考信号，并根据候选参考信号调整上行srs的波束方向，保证ue能够使用准确的波束方向发送上行srs。并且ue将候选参考信号对应的信号参数作为定位辅助信息发送至参与定位的各个gnb，从而保证了参与定位的gnb能够及时调整上行srs的接收波束。进而实现rrc inactive态ue的定位。
111.s42，根据第一候选参考信号的信号参数确定上行定位参考信号的发送波束，和/或根据第一候选参考信号的信号功率测量结果确定上行定位参考信号的发送功率。
112.在本技术实施例中可以通过如下三种方式中的任一一种方式来调整ue的上行srs的参数，具体如下：
113.方式一：
114.在本技术实施例中，ue可以使用不同的接收波束来测量最大测量结果对应的第一候选参考信号，ue将根据该第一候选参考信号的接收波束方向确定上行srs的发送波束，也就是按照第一候选参考信号的波束方向来发送上行srs。通过该方式可以确定出ue发送上行srs的最佳波束方向。
115.方式二：
116.在本技术实施例中，在测量到满足预设条件的第一候选参考信号之后，确定第一
参考信号的发送功率，以及确定第一参考信号的信号功率测量结果，将发送功率与信号功率测量结果之间的差值作为功率补偿值。将预配置参数中的发送功率与该补偿值之和作为第一发送功率，ue按照第一发送功率发送srs。通过该方式可以保证上行srs的发送功率。
117.方式三：
118.在本技术实施例中，ue可以使用不同的接收波束来测量最大测量结果对应的第一候选参考信号，ue将根据该第一候选参考信号的接收波束方向确定上行srs的发送波束；并确定第一参考信号的发送功率，以及确定第一参考信号的信号功率测量结果，将发送功率与信号功率测量结果之间的差值作为功率补偿值。将预配置参数中的发送功率与该补偿值之和作为第一发送功率，ue按照第一发送功率发送srs。通过该方式可以保证ue发送上行srs的波束方向以及发送功率，从而确保gnb可以准确的接收到ue的srs。
119.基于上述的方法，处于rrc inactive态的ue在不切换状态的情况下，通过候选配置参数测量候选参考信号，并根据候选参考信号调整上行srs的波束方向，保证ue能够使用准确的波束方向发送上行srs。
120.实施例二
121.在实施例二中，本技术提供了一种信号处理方法，该方法包括：在终端处于rrc connected态时，终端当前接入的当前服务基站生成包含预配置参数以及候选配置参数的无线资源控制rrc信令，将rrc信令下发至终端，使切换到rrc inactive态的终端可以在预配置参数对应的第一参考信号的信号功率较低时，通过候选配置参数测量满足信号功率条件的候选参考信号，从而根据候选参考信号及时的调整终端的上行srs的接收波束，保证gnb能够有效的接收上行srs。
122.从实施例一中的内容可以看出，ue在切换到rrc inactive态时，需要通过候选配置参数对候选参考信号进行测量，因此ue在切换到rrc inactive态之前，需要gnb对ue进行候选配置参数的配置。下面结合图7，描述该方法的一种可能的实现流程。
123.参照图7所示，本技术实施例提供了一种信号处理方法，该方法包括：
124.s71，在终端处于rrc connected态时，当前服务基站生成包含预配置参数以及候选配置参数的无线资源控制rrc信令；
125.首先，为了保证ue能够根据预配置参数以及候选配置参数对参考信号进行测量，当前服务基站将生成包含预配置参数以及候选配置参数的rrc信令，并在ue处于rrc connected态时将rrc信令下发至ue。该预配置参数以及候选配置参数的配置方式可以按照图5或者图6中的任一一种方式来配置，此处不再赘述。
126.另外，gnb是以波束扫描的形式下发ssb参考信号，因此候选配置参数的波束方向是基于预配置参数对应参考信号的波束方向为中心，分别向两边扩展，因此候选配置参数对应的参考信号能够覆盖第一参考信号无法覆盖的部分，从而保证ue在rna范围内向各个方向移动时，都能够基于候选配置参数测量候选参考信号。
127.s72，将rrc信令下发至终端。
128.对于处于rrc connected态ue，当前服务基站将rrc信令下发至ue，此时ue将根据预配置参数以及候选配置参数进行参考信号的测量。
129.当ue从rrc connected态切换至rrc inactive态时，ue将根据候选配置参数对候选参考信号进行测量，ue在测量出满足预设条件的第一候选参考信号之后，ue将第一候选
参考信号的信号参数作为定位辅助信息发送至gnb。具体来讲，ue将定位辅助信息封装在随机接入msg3消息中，从而ue将通过msg3消息将定位辅助信息发送至gnb。
130.这里需要说明是，ue在rna范围内移动时，若ue未移动出当前服务基站所覆盖范围时，ue将包含定位辅助信息的msg3消息发送至当前服务基站。若ue移动出当前服务基站覆盖范围时，ue会将包含定位辅助信息的msg3消息发送至新接入的服务基站。
131.在当前服务基站接收到包含定位辅助信息的msg3消息之后，当前服务基站将对该定位辅助信息进行解调，获取定位辅助信息中的cell id，该cell id为参与定位的各个gnb的标识。当前服务基站根据cell id将定位辅助信息通过xn接口转发给对应的gnb，这样可以使接收到定位辅助信息的各个gnb根据定位辅助信息调整接收波束。从而确保参与定位的gnb可以准确的接收ue的上行srs。
132.这里需要说明是，对于xn接口，在3gpp ts 38.423协议(版本号：v15.5.0，发布时间：2019年9月)规定了gnb之间通过xn接口(xn application protocol，xnap)的通信流程，在申请中需要在当前xnap basic mobility procedures基础上新增1个可以携带ue context id ie和positioning assistance dataie的过程，其中positioning assistance dataie是新增的用于携带定位辅助信息的ie。
133.在一种可能的设计中，若ue将定位辅助信息封装在msg3 container中，则当前服务基站接收到该msg3消息之后，将不对封装在msg3 container中的定位辅助信息进行解调。当前服务基站直接将封装在msg3 container中的定位辅助信息透传至lmf，然后通过lmf将定位辅助信息转发至参与定位的各个gnb。从而保证参数定位的各个gnb可以快速调整上行srs的接收波束。
134.实施例三
135.在实施例三中，本技术提供了一种信号处理方法，该方法包括：接收处于rrc inactive态终端发送的包含定位辅助信息的随机接入msg3消息，将定位辅助信息转发至参与定位的各个基站，以使得参与定位的各个基站根据定位辅助信息调整接收波束。在处于rrc inactive态的终端通过候选参考信号的信号参数调整上行srs的波束方向后，及时的将信号参数作为定位辅助信息发送至各个参与定位的gnb，从而参与定位的gnb根据定位辅助信息及时的调整上行srs的接收波束，保证gnb能够有效的接收上行srs。
136.参照图8所示，本技术实施例提供了一种信号处理方法，该方法包括：
137.s81，接收处于rrc inactive态终端发送的包含定位辅助信息的随机接入msg3消息；
138.首先来讲，若是ue在rna范围内未切换基站，当前服务基站为了保证ue能够根据预配置参数以及候选配置参数对参考信号进行测量，因此当前服务基站将生成包含预配置参数以及候选配置参数的rrc信令，并在ue处于rrc connected态时将rrc信令下发至ue。该预配置参数以及候选配置参数的配置方式可以按照图5或者图6中的任一一种方式来配置，此处不再赘述。
139.若是ue在rna范围内切换基站，也就是从前一服务基站切换至当前服务基站，则包含预配置参数以及候选配置参数的rrc信令由前一服务基站下发。
140.另外，gnb是以波束扫描的形式下发ssb参考信号，因此候选配置参数的波束方向是基于预配置参数对应参考信号的波束方向为中心，分别向两边扩展，因此候选配置参数
对应的参考信号能够覆盖第一参考信号无法覆盖的部分，从而保证ue在rna范围内向各个方向移动时，都能够基于候选配置参数测量候选参考信号。
141.s82，将定位辅助信息转发至参与定位的各个基站。
142.当ue从rrc connected态切换至rrc inactive态时，ue将根据候选配置参数对候选参考信号进行测量，ue在测量出满足预设条件的第一候选参考信号之后，ue将第一候选参考信号的信号参数作为定位辅助信息发送至当前服务基站。具体来讲，ue将定位辅助信息封装在随机接入msg3消息中，从而ue将通过msg3消息将定位辅助信息发送至当前服务基站。
143.这里需要说明是，ue在rna范围内移动时，若ue未移动出当前服务基站所覆盖范围时，ue将包含定位辅助信息的msg3消息发送至当前服务基站。若ue移动出当前服务基站覆盖范围时，ue会将包含定位辅助信息的msg3消息发送至新接入的服务基站。
144.在当前服务基站接收到包含定位辅助信息的msg3消息之后，当前服务基站将对该定位辅助信息进行解调，获取定位辅助信息中的cell id，该cell id为参与定位的各个gnb的标识，当前服务基站根据cell id将定位辅助信息通过xn接口转发给对应的gnb，这样可以使接收到定位辅助信息的各个gnb根据定位辅助信息调整接收波束。确保参与定位的gnb可以准确的接收ue的上行srs。
145.这里需要说明是，对于xn接口，在3gpp ts 38.423协议(xn application protocol，xnap)规定了gnb之间通过xn接口的通信流程，在申请中需要在当前xnap basic mobility procedures基础上新增1个可以携带ue context id ie和positioning assistance dataie的过程，其中positioning assistance dataie是新增的用于携带定位辅助信息的ie。
146.在一种可能的设计中，若ue将定位辅助信息封装在msg3 container中，则当前服务基站接收到该msg3消息之后，将不对封装在msg3 container中的定位辅助信息进行解调。当前服务基站直接将封装在msg3 container中的定位辅助信息转发至lmf，然后通过lmf将定位辅助信息转发至参与定位的各个gnb。从而保证参数定位的各个gnb可以快速调整上行srs的接收波束。
147.实施例四
148.实施例一至实施例三中，主要是终端侧以及基站侧对本技术所提供的技术方案进行描述，下面将提供终端与基站之间的信息交互的过程来对本技术技术方案进行描述。
149.参照图9所示，终端与基站之间信息交互过程如下：
150.步骤1：第一基站将包含预配置参数以及候选配置参数的无线资源控制rrc信令下发至终端；
151.第一基站在终端处于rrc connected态时将rrc信令下发至终端，此处终端具体下发rrc信令的过程在实施例二以及实施例三中已经详细描述，此处不再赘述。
152.步骤2：终端进行参考信号的测量，在预配置参数对应的第一参考信号的信号功率低于预设功率时，测量候选配置参数对应的候选参考信号，并确定出满足条件的第一候选参考信号，将第一候选参考信号的信号参数作为定位辅助信息；
153.在终端从rrc connected态切换至rrc inactive态之后，处于rrc inactive态终端在测量到第一参考信号的信号功率低于预设功率的情况下，终端通过候选配置参数对候
选参考信号进行测量，然后选择出符合预设条件的候选参考信号，在本技术实施例一中已经详细介绍了终端对第一候选参考信号的确定过程，此处就不再赘述。
154.在确定出第一候选参考信号之后，终端会根据该第一候选参考信号的信号参数来调整上行srs的波束方向和/或信号功率，在实施例一中已经对终端调整上行srs的具体过程进行了描述，此处就不再赘述说明。
155.步骤3：终端将定位辅助信息封装在msg3中，并通过msg3将定位辅助信息上报至第二基站；
156.这里需要说明是，在图9中包含了第一基站以及第二基站，第一基站和第二基站可以是同一个基站，也可以是不同的基站。具体来讲，若是处于rna范围内的终端未移出第一基站覆盖的范围时，此时第二基站与第一基站为同一个基站；若是终端移出第一基站覆盖范围时，此时第二基站与第一基站为不同的基站。
157.步骤4：第二基站将定位辅助信息转发至参与定位的各个gnb；
158.在本技术实施例中，当第二基站接收到msg3之后，将解调定位辅助信息，根据定位辅助信息中的基站标识cell id，将定位辅助信息通过xn接口转发给参与定位的各个gnb。
159.在一种可能的设计中，若是终端将定位辅助信息封装在msg3的container中，则第二基站将不对定位辅助信息进行解调，而是直接透传给lmf，如图10所示，在图10中，第二基站将封装在container中的定位辅助信息透传到lmf。然后lmf将定位辅助信息转发至参与定位的各个gnb。
160.基于上述的方法，处于rrc inactive态的终端在不切换状态的情况下，通过候选配置参数测量候选参考信号，并根据候选参考信号调整上行srs的波束方向，保证终端能够使用准确的波束方向发送上行srs。并且终端将候选参考信号对应的信号参数作为定位辅助信息发送至参与定位的各个gnb，从而保证了参与定位的gnb能够及时调整上行srs接收波束，进而实现rrc inactive态ue的定位。
161.下面结合附图介绍本技术实施例中用来实现上述方法的装置。因此，上文中的内容均可以用于后续实施例中，重复的内容不再赘述。
162.图11示出了一种通信装置1100的结构示意图。该通信装置1100可以实现上文中涉及的终端的功能。该通信装置1100可以是上文中所述的终端，或者可以是设置在上文中所述的终端中的芯片。该通信装置1100可以包括处理器1101和收发器1102。其中，收发器1102可以用于执行图4所示的实施例中的s41，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程，处理器1101可以用于执行图4所示的实施例中的s40和s42，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
163.例如，处理器1101，用于处于rrc inactive态的终端在检测到第一参考信号的第一信号功率小于预设功率时，测量候选配置参数对应的候选参考信号，在所述候选参考信号中确定出满足预设条件的第一候选参考信号；根据所述第一候选参考信号的信号参数确定上行定位参考信号的发送波束，和/或根据所述第一候选参考信号的信号功率测量结果确定上行定位参考信号的发送功率。
164.收发器1102，用于将所述第一候选参考信号的信号参数发送至第一服务基站。
165.其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
166.图12示出了一种通信装置1200的结构示意图。该通信装置1200可以实现上文中涉及的终端的功能。该通信装置1200可以是上文中所述的终端，或者可以是设置在上文中所述的终端中的芯片。该通信装置1200可以包括处理器1201和收发器1202。其中，收发器1202可以用于执行图7所示的实施例中的s72，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程，处理器1201可以用于执行图7所示的实施例中的s71，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
167.例如，处理器1201，用于在终端处于rrc connected态时，当前服务基站生成包含预配置参数以及候选配置参数的无线资源控制rrc信令。
168.收发器1102，用于将rrc信令发下发至终端。
169.其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
170.另外，图11所示的通信装置1100还可以通过其他形式实现，例如该通信装置包括处理模块和收发模块。例如该通信装置包括处理模块和收发模块。例如处理模块可通过处理器1101实现，收发模块可通过收发器1102实现。其中，收发模块可以用于执行图4所示的实施例中的s41，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程，处理模块可以用于执行图4所示的实施例中的s40和s42，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
171.例如，处理模块，用于处于rrc inactive态的终端在检测到第一参考信号的第一信号功率小于预设功率时，测量候选配置参数对应的候选参考信号，在所述候选参考信号中确定出满足预设条件的第一候选参考信号；根据所述第一候选参考信号的信号参数确定上行定位参考信号的发送波束，和/或根据所述第一候选参考信号的信号功率测量结果确定上行定位参考信号的发送功率。
172.收发模块，用于将所述第一候选参考信号的信号参数发送至第一服务基站。
173.其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
174.另外，图12所示的通信装置1200还可以通过其他形式实现，例如该通信装置包括处理模块和收发模块。例如该通信装置包括处理模块和收发模块。例如处理模块可通过处理器1201实现，收发模块可通过收发器1202实现。其中，收发模块可以用于执行图7所示的实施例中的s72，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程，处理模块可以用于执行图7所示的实施例中的s71，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
175.例如，处理模块，用于在终端处于rrc connected态时，当前服务基站生成包含预配置参数以及候选配置参数的无线资源控制rrc信令。
176.收发模块，用于将rrc信令发下发至终端。
177.其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
178.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
179.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
180.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
181.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
182.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。