一种小区测量方法、装置、无人机及核心网设备与流程

技术特征：
1.一种小区测量方法，应用于无人机，其特征在于，包括：获取无人机的飞行路径对应的目标小区切换列表；根据所述目标小区切换列表，确定所述无人机上多个定向天线的开启优先级；其中，不同定向天线用于不同方向的波束扫描；根据所述开启优先级，开启所述定向天线进行小区测量，并将测量得到的测量结果发送至基站；其中，所述目标小区切换列表包括：所述飞行路径对应的目标切换带范围、所述目标切换带范围对应的目标可切换小区的小区信息和优先级。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机的飞行路径对应的目标小区切换列表，包括：将所述飞行路径发送至核心网设备；接收所述核心网设备根据所述飞行路径发送的所述目标小区切换列表。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机的飞行路径对应的目标小区切换列表，包括：将所述飞行路径发送至核心网设备；接收所述核心网设备根据所述飞行路径发送的第一小区切换列表；其中，所述第一小区切换列表包括：所述飞行路径对应的第一切换带范围、所述第一切换带范围对应的第一可切换小区的小区信息和优先级；若所述无人机的当前位置在所述第一切换带范围内，则确定所述第一小区切换列表为所述目标小区切换列表；若所述无人机的当前位置不在所述第一切换带范围内，则将第一信息发送至所述核心网设备，并接收所述核心网设备根据所述第一信息发送的所述目标小区列表；其中，所述第一信息包括：所述无人机的当前位置和小区测量的相关信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机的飞行路径对应的目标小区切换列表，包括：接收基站发送的测量配置信息；其中，所述测量配置信息包括小区测量的相关信息；根据所述小区测量的相关信息、所述无人机的当前位置和所述飞行路径，确定所述目标小区切换列表。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机的飞行路径对应的目标小区切换列表，包括：将所述无人机的飞行路径发送至核心网设备，以及接收基站发送的测量配置信息；其中，所述测量配置信息包括小区测量的相关信息；接收所述核心网设备根据所述飞行路径发送的第二小区切换列表；其中，所述第二小区切换列表包括：所述飞行路径对应的第二切换带范围、所述第二切换带范围对应的第二可切换小区的小区信息和优先级；若所述无人机的当前位置在所述第二切换带范围内，则确定所述第二小区切换列表为所述目标小区切换列表；若所述无人机的当前位置不在所述第二切换带范围内，则根据所述小区测量的相关信息、所述无人机的当前位置和所述飞行路径，确定所述目标小区切换列表。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，还包括：将所述目标小区列表发送至核心网设备。7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述小区测量的相关信息、所述无人机的当前位置和所述飞行路径，确定所述目标小区切换列表，包括：根据所述小区测量的相关信息，确定待切换小区对应的基站位置；根据所述无人机的当前位置、所述基站位置和所述小区测量的相关信息，确定所述待切换小区的优先级；根据所述无人机的当前位置、所述小区测量的相关信息和所述待切换小区的优先级，确定所述目标小区切换列表。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机的当前位置、所述基站位置和所述小区测量的相关信息，确定所述待切换小区的优先级，包括：根据所述无人机的当前位置、所述基站位置和所述小区测量的相关信息，确定所述待切换小区对应的参考信号接收功率rsrp；根据所述飞行路径，确定所述待切换小区提供所述无人机的最长飞行距离；根据所述rsrp和所述最长飞行距离，确定所述待切换小区的优先级。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机的当前位置、所述基站位置和所述小区测量的相关信息，确定所述待切换小区对应的参考信号接收功率rsrp，包括：根据所述小区测量的相关信息，确定待切换小区的天线方向图和发射功率；根据所述无人机的当前位置、所述基站位置和所述天线方向图，确定天线增益；基于自由空间损耗模型，确定所述无人机的路径损耗；根据所述发射功率、所述天线增益和所述路径损耗，确定所述待切换小区对应的rsrp。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述rsrp和所述最长飞行距离，确定所述待切换小区的优先级，包括：通过公式：q＝ω1rsrp ω2d
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，确定所述待切换小区的小区切换优先级因子；根据所述小区切换优先级因子，确定所述待切换小区的优先级；其中，q为所述待切换小区的小区切换优先级因子，rsrp为所述待切换小区的参考信号接收功率值，d
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为所述待切换小区提供所述无人机的最长飞行距离值，ω1和ω2为权重值。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述开启优先级，开启所述定向天线进行小区测量，并将测量得到的测量结果发送至基站：按照所述开启优先级降序，依次开启所述定向天线进行小区测量，并在测量得到的测量结果满足事件条件时，将所述测量结果发送至基站。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将测量得到的测量结果发送至基站之后，还包括：接收所述基站发送的切换命令；根据所述切换命令，从源服务小区切换至目标服务小区；根据所述源服务小区优先级的相关信息和所述目标服务小区标识，对所述目标小区切换列表进行更新；或者，将所述源服务小区优先级的相关信息和所述目标服务小区的小区
标识，发送至核心网设备。13.一种小区测量方法，应用于核心网设备，其特征在于，包括：接收无人机发送的所述无人机的飞行路径；根据所述飞行路径，确定所述无人机对应的目标小区切换列表；将所述目标小区切换列表发送至所述无人机；其中，所述目标小区切换列表包括：所述飞行路径对应的目标切换带范围、所述目标切换带范围对应的目标可切换小区的小区信息和优先级。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行路径，确定所述无人机对应的目标小区切换列表，包括：从数据库中，确定所述飞行路径对应的目标小区切换列表。15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行路径，确定所述无人机对应的目标小区切换列表，包括：接收所述无人机发送的第一信息；其中，所述第一信息包括：所述无人机的当前位置和小区测量的相关信息；根据所述第一信息，确定所述目标小区切换列表；将所述目标小区列表发送至所述无人机。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，接收所述无人机发送的第一信息之前，还包括：从数据库中，确定所述飞行路径对应的第一小区切换列表；其中，所述第一小区切换列表包括：所述飞行路径对应的第一切换带范围、所述第一切换带范围对应的第一可切换小区的小区信息和优先级；将所述第一小区切换列表发送至所述无人机；所述根据所述第一信息，确定所述目标小区切换列表，包括：根据所述第一信息，对所述第一小区切换列表进行更新，得到所述目标小区切换列表。17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信息，确定所述目标小区切换列表，包括：根据所述小区测量的相关信息，确定待切换小区对应的基站位置；根据所述无人机的当前位置、所述基站位置和所述小区测量的相关信息，确定所述待切换小区的优先级；根据所述无人机的当前位置、所述小区测量的相关信息和所述待切换小区的优先级，确定所述目标小区切换列表。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机的当前位置、所述基站位置和所述小区测量的相关信息，确定所述待切换小区的优先级，包括：根据所述无人机的当前位置、所述基站位置和所述小区测量的相关信息，确定所述待切换小区对应的参考信号接收功率rsrp；根据所述飞行路径，确定所述待切换小区提供所述无人机的最长飞行距离；根据所述rsrp和所述最长飞行距离，确定所述待切换小区的优先级。19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机的当前位置、所述基站位置和所述小区测量的相关信息，确定所述待切换小区的参考信号接收功率rsrp，包
括：根据所述小区测量的相关信息，确定待切换小区的天线方向图和发射功率；根据所述无人机的当前位置、所述基站位置和所述天线方向图，确定天线增益；基于自由空间损耗模型，确定所述无人机的路径损耗；根据所述发射功率、所述天线增益和所述路径损耗，确定所述待切换小区对应的rsrp。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述根据所述rsrp和所述最长飞行距离，确定所述待切换小区的优先级，包括：通过公式：q＝ω1rsrp ω2d
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，确定所述待切换小区的小区切换优先级因子；根据所述小区切换优先级因子，确定所述待切换小区的优先级；其中，q为所述待切换小区的小区切换优先级因子，rsrp为所述待切换小区的参考信号接收功率值，d
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为所述待切换小区提供所述无人机的最长飞行距离值，ω1和ω2为权重值。21.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述将所述目标小区切换列表发送至所述无人机之后，还包括：接收所述无人机发送的所述无人机的源服务小区优先级的相关信息和所述无人机切换到目标服务小区的小区标识；根据所述源服务小区优先级的相关信息和所述目标服务小区的小区标识，对所述目标小区切换列表进行更新。22.一种小区测量装置，应用于无人机，其特征在于，包括：获取模块，用于获取无人机的飞行路径对应的目标小区切换列表；确定模块，用于根据所述目标小区切换列表，确定所述无人机上多个定向天线的开启优先级；其中，不同定向天线用于不同方向的波束扫描；第一发送模块，用于根据所述开启优先级，开启所述定向天线进行小区测量，并将测量得到的测量结果发送至基站；其中，所述目标小区切换列表包括：所述飞行路径对应的目标切换带范围、所述目标切换带范围对应的目标可切换小区的小区信息和优先级。23.一种无人机，包括：收发器、处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令；其特征在于，所述处理器执行所述程序或指令时实现如权利要求1至12中任一项所述的小区测量方法中的步骤。24.一种小区测量装置，应用于核心网设备，其特征在于，包括：第一接收模块，用于接收无人机发送的所述无人机的飞行路径；确定模块，用于根据所述飞行路径，确定所述无人机对应的目标小区切换列表；发送模块，用于将所述目标小区切换列表发送至所述无人机；其中，所述目标小区切换列表包括：所述飞行路径对应的目标切换带范围、所述目标切换带范围对应的目标可切换小区的小区信息和优先级。25.一种核心网设备，包括：收发器、处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令；其特征在于，所述处理器执行所述程序或指令时实现如权利要求13至21中任一项所述的小区测量方法中的步骤。26.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理
器执行时实现如权利要求1至12或13至21中任一项所述的小区测量方法中的步骤。

技术总结
本发明提供一种小区测量方法、装置、无人机及核心网设备，涉及通信技术领域。所述方法包括：获取无人机的飞行路径对应的目标小区切换列表；根据所述目标小区切换列表，确定所述无人机上多个定向天线的开启优先级；其中，不同定向天线用于不同方向的波束扫描；根据所述开启优先级，开启所述定向天线进行小区测量，并将测量得到的测量结果发送至基站；其中，所述目标小区切换列表包括：所述飞行路径对应的目标切换带范围、所述目标切换带范围对应的目标可切换小区的小区信息和优先级。本发明的方案解决了目前无人机测量间隙内无法进行业务通信，且基于测量结果进行小区切换的可靠性低的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：杜琴 崔航 张超
受保护的技术使用者：中国移动通信集团有限公司
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2023/2/17