1.本技术属于通信
技术领域：
：，具体涉及一种定位配置方法、装置、设备及计算机存储介质。
背景技术：
：：2.在相关技术中，定位参考信号(positioningreferencesignal，prs)以广播的形式发送，prs配置相对固定，不支持灵活地更改prs配置，这可能会造成一些资源的浪费。例如，网络侧设备在某个区域内配置了128个发送接收点(transmissionandreceptionpoint，trp)发送带宽较大的prs，而在这个区域内，只有一部分终端(例如用户设备(userequipment，ue))的定位精度要求较高，或者只有一部分ue有定位需求，那么为了这一部分ue而使得整个区域内覆盖大带宽的prs是不值得的。又比如，为了减少开销，某区域内配置了带宽较小的prs，而其中一些ue有较强的定位精度、时延需求或功耗需求，现有技术无法支持灵活地配置满足这些ue需求的prs。技术实现要素：3.本技术实施例提供一种定位配置方法、装置、设备及计算机存储介质，能够解决如何灵活的配置prs的问题。4.第一方面，提供一种定位配置方法，包括：5.终端执行第一操作；6.其中，所述第一操作包括以下一项或多项：7.从第一网络侧设备接收第一配置信息；8.向第一网络侧设备发送第一请求信息；9.从第二网络侧设备接收第二配置信息；10.向第二网络侧设备发送第一请求信息；11.接收第三配置信息；12.其中，所述第一请求信息用于请求给所述终端配置按需定位参考信号的配置信息；所述第一配置信息和所述第二配置信息用于配置按需定位参考信号的配置信息，所述第三配置信息用于配置非按需定位参考信号的配置信息。13.第二方面，提供一种定位配置方法，包括：14.第一网络侧设备执行第二操作；15.其中，所述第二操作包括以下一项或多项：16.向终端发送第一配置信息；17.向第二网络侧设备发送第一配置信息；18.从所述终端接收第一请求信息；19.从所述第二网络侧设备接收第二请求信息；20.从第二网络侧设备接收第二配置信息；21.向终端发送第三配置信息；22.其中，所述第一配置信息和所述第二配置信息用于配置按需定位的配置信息的，所述第一请求信息和所述第二请求信息用于请求给所述终端配置按需定位的配置信息的，所述第三配置信息用于配置非按需定位的配置信息的。23.第三方面，提供一种定位配置方法，包括：24.第二网络侧设备执行第三操作；25.其中，所述第三操作包括以下一项或多项：26.从第一网络侧设备接收第一配置信息；27.向终端发送第二配置信息；28.从终端接收第一请求信息；29.向所述第一网络侧设备发送第二请求信息；30.其中，所述第一配置信息和第二配置信息用于配置按需定位的配置信息的；所述第一请求信息和第二请求信息用于请求给所述终端配置按需定位的配置信息的。31.第四方面，提供一种定位配置装置，包括：32.第一执行模块，用于执行第一操作；33.其中，所述第一操作包括以下一项或多项：34.从第一网络侧设备接收第一配置信息；35.向第一网络侧设备发送第一请求信息；36.从第二网络侧设备接收第二配置信息；37.向第二网络侧设备发送第一请求信息；38.接收第三配置信息；39.其中，所述第一请求信息用于请求给所述终端配置按需定位参考信号的配置信息；所述第一配置信息和所述第二配置信息用于配置按需定位参考信号的配置信息，所述第三配置信息用于配置非按需定位参考信号的配置信息。40.第五方面，提供一种定位配置装置，包括：41.第二执行模块，用于执行第二操作；42.其中，所述第二操作包括以下一项或多项：43.向终端发送第一配置信息；44.向第二网络侧设备发送第一配置信息；45.从所述终端接收第一请求信息；46.从所述第二网络侧设备接收第二请求信息；47.从第二网络侧设备接收第二配置信息；48.向终端发送第三配置信息；49.其中，所述第一配置信息和所述第二配置信息用于配置按需定位的配置信息的，所述第一请求信息和所述第二请求信息用于请求给所述终端配置按需定位的配置信息的，所述第三配置信息用于配置非按需定位的配置信息的。50.第六方面，提供一种定位配置装置，包括：51.第三执行模块，用于执行第三操作；52.其中，所述第三操作包括以下一项或多项：53.从第一网络侧设备接收第一配置信息；54.向终端发送第二配置信息；55.从终端接收第一请求信息；56.向所述第一网络侧设备发送第二请求信息；57.其中，所述第一配置信息和第二配置信息用于配置按需定位的配置信息的；所述第一请求信息和第二请求信息用于请求给所述终端配置按需定位的配置信息的。58.第七方面，提供一种终端，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。59.第八方面，提供一种网络侧设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第二方面或第三方面所述的方法的步骤。60.第九方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面、第二方面或第三方面所述的方法的步骤。61.第十方面，提供一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面、第二方面或第三方面所述的处理的方法的步骤。62.第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面、第二方面或第三方面所述的处理的方法。63.在本技术实施例中，可以实现终端请求或网络侧配置on-demandprs的配置信息，有助于终端或网络侧获取on-demandprs的配置信息(比如波束信息或角度信息或天线配置信息或预编码信息等)，实现灵活的配置prs，从而提高on-demand定位的精度。附图说明64.图1是本技术实施例可应用的一种无线通信系统的示意图；65.图2是本技术实施例提供的定位配置方法的流程图之一；66.图3是本技术实施例提供的定位配置方法的流程图之二；67.图4是本技术实施例提供的定位配置方法的流程图之三；68.图5是本技术实施例提供的定位配置方法的流程图之四；69.图6是本技术实施例提供的定位配置方法的流程图之五；70.图7是本技术实施例提供的定位配置方法的流程图之六；71.图8是本技术实施例提供的定位配置方法的流程图之七；72.图9是本技术实施例提供的定位配置方法的流程图之八；73.图10是本技术实施例提供的定位配置装置的示意图之一；74.图11是本技术实施例提供的定位配置装置的示意图之二；75.图12是本技术实施例提供的定位配置装置的示意图之三；76.图13是本技术实施例提供的终端的示意图；77.图14是本技术实施例提供的网络侧设备的示意图；78.图15是本技术实施例提供的通信设备的示意图。具体实施方式79.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。80.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述指定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。81.值得指出的是，本技术实施例所描述的技术不限于新空口(newradio，nr)系统、长期演进型(longtermevolution，lte)/lte的演进(lte-advanced，lte-a)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess，ofdma)、单载波频分多址(single-carrierfrequency-divisionmultipleaccess，sc-fdma)和其他系统。本技术实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了nr系统，并且在以下大部分描述中使用nr术语，但是这些技术也可应用于nr系统应用以外的应用，如第6代(6thgeneration，6g)通信系统。82.为了便于更好的理解本技术实施例，下面先介绍以下技术点：83.一、关于波束(beam)识别信息84.(1)发送beam(基站侧)85.beam的识别信息是根据prs的识别信息去区分的，也就是不同的beam发送不同的prs(prsresourcesetid和prsresourceid)。不同的prs包括不同的角度信息(prsangleitem)。86.(2)接收beam(ue侧)87.接收侧目前只有ue在测量某个beam被使用了两次以上，才会上报接收beam识别信息(比如，nr-dl-prs-rxbeamindex)，但不包括其它信息。88.(3)离开角(angleofdeparture，aod)增强89.在aod增强中，大概率会支持prsbeam相关的辅助数据的下发，以及波束和天线配置相关辅助数据的增强。90.当引入on-demandprs后，如果需要支持基于on-demandprs的角度定位，那么如何请求和配置on-demand角度定位相关的配置信息(如波束信息或者期望(expected)aod或者天线配置信息或者预编码信息等)成为了需要解决的问题；另外，不同粒度下的定位参考信号的相关信息配置可能不同，如trp或arp或者资源集(resourceset)或者资源(resource)下的定位参考信号相关配置信息不同时，如何合理配置，使得能够准确配置的情况下并减少配置开销，也是需要解决的问题。91.参见图1，图中示出本技术实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11、终端12和网络侧设备13。其中，终端也可以称作终端设备或者ue，终端可以是手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)、增强现实(augmentedreality，ar)/虚拟现实(virtualreality，vr)设备、机器人、可穿戴式设备(wearabledevice)、车载设备(vue)、行人终端(pue)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装、游戏机等。需要说明的是，在本技术实施例并不限定终端11、终端12的具体类型。92.网络侧设备13可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点b、演进节点b、接入点、基收发机站(basetransceiverstation，bts)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(basicserviceset，bss)、扩展服务集(extendedserviceset，ess)、b节点、演进型b节点(gnb)、家用b节点、家用演进型b节点、wlan接入点、wifi节点、发送接收点(transmittingreceivingpoint，trp)、无线接入网节点或所述领域中其它某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于指定技术词汇，需要说明的是，在本技术实施例中仅以nr系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。93.参见图2，本技术实施例提供一种定位配置方法，具体步骤包括：步骤201。94.步骤201：终端执行第一操作；95.其中，所述第一操作包括以下一项或多项：96.(1)从第一网络侧设备接收第一配置信息；97.比如，第一网络侧设备包括但不限于基站。98.(2)向第一网络侧设备发送第一请求信息；99.(3)从第二网络侧设备接收第二配置信息；100.比如，第二网络侧设备包括但不限于定位管理功能(locationmanagementfunction，lmf)。101.(4)向第二网络侧设备发送第一请求信息；102.(5)接收第三配置信息；103.其中，所述第一请求信息用于请求给所述终端配置按需定位参考信号(on-demandprs)的配置信息；所述第一配置信息和所述第二配置信息用于配置按需定位参考信号的配置信息，所述第三配置信息用于配置非按需定位参考信号的配置信息。104.在本技术的一种实施方式中，所述第一请求信息包括以下一项或多项：105.(1)波束请求信息；106.(2)天线配置请求信息；107.(3)预编码请求信息；108.(4)第一期望的离开角请求信息。109.在本技术实施例中，由于第一请求信息中可以包括上述(1)～(4)中的一项或多项，可以细化角度定位中测量得到的角度信息，从而提高定位精度。110.在本技术的一种实施方式中，所述波束请求信息包括以下一项或多项：111.(1)波束信息的配置方式；112.(2)波束类型信息；113.比如，波束类型可以包括：离散傅里叶变换(discretefouriertransform，dft)波束、非dft波束。114.可选地，波束类型信息包括1比特请求信息，该1比特请求信息的值可以为“1”或“0”，其中“1”表示请求dft波束，“0”表示请求非dft波束，或者“1”表示请求非dft波束，“0”表示请求dft波束。115.(3)波束方向信息；116.比如，波束方向信息包括以下一项或多项：波束中心角度、波束宽度、dft系数等。波束方向信息的参考坐标系可以是本地坐标系(localcoordinatesystem，lcs)或者全局坐标系(globalcoordinatesystem，gcs)，在gcs下，水平波束参考方向为地理北，且逆时针方向为正，垂直波束参考方向是天顶方向，且相对于水平方向为正；在lcs下，水平波束参考方向为lcs的x轴，逆时针方向为正，垂直波束参考方向是lcs的z轴，x-y平面方向为正。117.(4)波束粒度需求信息。118.比如，波束粒度可以包括：粗波束和细波束。119.可选地，波束粒度需求信息包括1比特请求信息，该1比特请求信息的值可以为“1”或“0”，其中“1”表示请求粗波束，“0”表示请求细波束，或者“1”表示请求细波束，“0”表示请求粗波束。120.可选的，波束粒度需求信息也可以通过请求定位参考信号资源(prsresource)的数目进行请求，比如，请求每个定位参考信号资源集(prsresourceset)中的prsresource数目，根据prsresource的数目确定对应波束的个数。121.或者波束粒度122.在本技术的一种实施方式中，所述天线配置请求信息包括以下一项或多项：123.(1)第一天线配置信息的配置方式；124.(2)第一天线配置信息的内容。125.在本技术的一种实施方式中，所述第一天线配置信息的内容包括以下一项或多项：126.(1)天线阵子数目；127.(2)每行的天线阵子数目；128.比如，x轴方向的天线阵子数目；129.(3)每列的天线阵子数目。130.比如，y轴方向的天线阵子数目。131.在本技术的一种实施方式中，所述预编码请求信息包括以下一项或多项：132.(1)第一指示信息，所述第一指示信息用于指示是否需要预编码信息；133.(2)预编码信息的配置方式；134.(3)期望的预编码矩阵索引；135.(4)期望的预编码矩阵。136.可选的，所述期望的预编码矩阵索引是在终端侧配置了若干预编码矩阵，且每个预编码矩阵对应一个索引时，终端可以通过期望的预编码矩阵索引来请求网络侧配置该索引对应的预编码矩阵；或者，终端直接请求期望的预编码矩阵给网络侧。137.在本技术的一种实施方式中，所述第一期望的离开角请求信息包括以下一项或多项：138.(1)第二指示信息，所述第二指示信息用于指示是否需要期望的离开角(expectedaod)信息；139.(2)期望的离开角配置方式；140.(3)期望的离开角更新速率；141.比如，期望的离开角由于终端的移动或者旋转等具有一定的实效性，终端可以根据自身的移动速率或旋转情况请求期望的离开角更新速率，网络侧根据该更新速率配置或更新第一期望的离开角。可选的，期望的离开角更新速率包括1比特请求信息，该1比特请求信息的值可以为“1”或“0”，其中“1”表示请求较快的期望的离开角更新速率，“0”表示请求较慢的期望的离开角更新速率。或者，直接请求期望的离开角更新速率，比如10ms,20ms等。142.(4)期望的离开角更新周期；143.可选地，期望的离开角更新周期包括1比特请求信息，该1比特请求信息的值可以为“1”或“0”，其中“1”表示请求较快的期望的离开角更新周期，“0”表示请求较慢的期望的离开角更新周期。或者，直接请求期望的离开角更新周期，比如10毫秒(ms)，20ms等。144.(5)期望的离开角更新频率。145.可选地，期望的离开角更新频率包括1比特请求信息，该1比特请求信息的值可以为“1”或“0”，其中“1”表示请求较快的期望的离开角更新频率，“0”表示请求较慢的期望的离开角更新频率。或者，直接请求期望的离开角更新频率，比如10ms，20ms等。146.在本技术的一种实施方式中，所述第一配置信息是所述第一网络侧设备根据所述第二配置信息确定的，或者是所述第一网络侧设备根据协议约定确定，或者是所述第一网络侧设备自主确定的。147.在本技术的一种实施方式中，所述第一配置信息或第二配置信息或第三配置信息，包括以下一项或多项；148.(1)定位参考信号识别信息；149.(2)发送波束信息；150.(3)第二期望的离开角信息；151.(4)第二天线配置信息；152.(5)预编码矩阵信息。153.在本技术的一种实施方式中，所述定位参考信号识别信息包括以下一项或多项：154.(1)发送接收点(transmissionreceptionpoint，trp)标识(identity，id)；155.(2)天线参考点(antennareferencepoint，arp)标识；156.(3)天线参考点位置(arprelativelocation)；157.(4)定位参考信号资源集标识(prsresourcesetid)；158.(5)定位参考信号资源标识(prsresourceid)。159.在本技术的一种实施方式中，所述发送波束信息包括以下一项或多项：160.(1)波束中心角度信息161.(2)波束宽度信息；162.(3)波束宽度误差信息(或者描述为波束宽度置信度)；163.(4)波束角度误差信息(或者描述为波束角度置信度)；164.(5)dft系数；165.(6)波束图样信息；166.可选地，波束图样信息包括以下一项或多项：函数形式表示的波束响应图样，列表或表格形式表示的波束响应图样(如角度和能量对应的列表或表格)，各个波束交点的角度/能量/宽度信息，3db波束宽度信息等。167.(7)波束图样误差信息。168.可选地，发送波束信息可以按照不同的方式进行配置，即与不同的定位参考信号识别信息相关联配置。169.在本技术的一种实施方式中，所述第二期望的离开角信息包括以下一项或多项：170.(1)期望的离开角的角度信息；171.比如，期望的离开角的角度信息包括：期望的离开角的中心角度和/或期望的离开角的角度范围。172.(2)期望的离开角的误差信息(或者描述为期望的离开角的置信度信息)；173.(3)期望的离开角的有效时间。174.可选的，所述期望的离开角的有效时间可以是一段时间，比如10ms，或者也可以是有效起始时间和结束时间。175.可选地，第二期望的离开角信息可以按照不同的方式进行配置，即与不同的定位参考信号识别信息相关联配置。176.在本技术的一种实施方式中，所述第二天线配置信息包括以下一项或多项：177.(1)天线阵子数目；178.(2)每行的天线阵子数目；179.比如，x轴方向的天线阵子数目；180.(3)每列的天线阵子数目；181.比如，y轴方向的天线阵子数目；182.(4)每行天线阵子间距；183.(5)每列天线阵子间距；184.(6)天线面板的方向；185.可选地，天线面板的方向可以包括：天线面板在全局坐标系或本地坐标系的角度信息，如果是终端在本地坐标系下的角度信息，还可以包括终端本地坐标系与全局坐标系的转换参数，比如，包含终端本地坐标系的角度α(轴承角)，β(下倾角)和γ(倾斜角)。186.(7)天线端口映射信息。187.在本技术的一种实施方式中，所述波束信息的配置方式或者所述第一天线配置信息的配置方式或者所述预编码信息的配置方式或者第二天线配置信息的配置方式或者第三配置信息的配置方式包括以下至少一项：188.(1)每个发送接收点(pertrp)进行配置；189.(2)每个天线参考点(perarp)进行配置；190.(3)每个资源集(perresourceset)进行配置；191.其中，资源集包括但不限于定位参考信号资源集(prsresourceset)。192.(4)每个资源(perresource)进行配置。193.其中，资源包括但不限于定位参考信号资源，也可以是信道状态信息参考信号(channelstateinformationreferencesignal，csi-rs)资源，探测参考信号(soundingreferencesignal，srs)资源，同步信号块(synchronizationsignalandpbchblock，ssb)资源等。194.在本技术的一种实施方式中，所述预编码矩阵信息包括以下一项或多项：195.(1)预编码矩阵；196.(2)预编码矩阵索引；197.(3)过采样参数。198.针对波束信息的配置方式：199.按照每个发送接收点trp进行配置时，每个trp识别信息关联一组波束信息，比如每个trp下配置所有的波束图样信息、dft系数等；或者，每个天线参考点arp进行配置时，每个arp识别信息关联一组波束信息；或者，每个定位参考信号资源进行配置时，每个定位参考信号资源识别信息关联一组波束信息，比如每个定位参考信号资源下配置波束中心角度信息、波束宽度信息等；或者，每个定位参考信号资源集进行配置时，每个定位参考信号资源集识别信息关联一组波束信息，比如每个资源集下配置所有的波束图样信息、dft系数等。针对所述第一天线配置信息的配置方式：200.每个发送接收点trp进行配置时，每个trp识别信息关联一组第一天线配置信息，每个trp下的定位参考信号按照对应的所述一组第一天线配置信息发送，比如天线数目、天线间距等每个trp统一配置；或者，每个天线参考点arp进行配置时，每个arp识别信息关联一组第一天线配置信息，每个arp下的定位参考信号按照对应的所述一组第一天线配置信息发送，比如天线数目、天线间距等每个arp统一配置；或者，每个定位参考信号资源进行配置时，每个定位参考信号资源识别信息关联一组第一天线配置信息，每个定位参考信号资源按照对应的所述一组第一天线配置信息发送，比如天线数目、天线间距等每个定位参考信号资源统一配置；或者，每个定位参考信号资源集进行配置时，每个定位参考信号资源集识别信息关联一组第一天线配置信息，每个定位参考信号资源集下的定位参考信号按照对应的所述一组第一天线配置信息发送，比如天线数目、天线间距等每个定位参考信号资源集统一配置。201.针对所述预编码信息的配置方式：202.每个发送接收点trp进行配置时，每个trp识别信息关联一组预编码信息，每个trp下的定位参考信号按照对应的所述一组预编码信息发送；或者，每个天线参考点arp进行配置时，每个arp识别信息关联一组预编码信息，每个arp下的定位参考信号按照对应的所述一组预编码信息发送；或者，每个定位参考信号资源进行配置时，每个定位参考信号资源识别信息关联一组预编码信息，每个定位参考信号资源按照对应的所述一组预编码信息发送；或者，每个定位参考信号资源集进行配置时，每个定位参考信号资源集识别信息关联一组预编码信息，每个定位参考信号资源集下的定位参考信号按照对应的所述一组预编码信息发送。203.针对所述第二天线配置信息的配置方式：204.每个发送接收点trp进行配置时，每个trp识别信息关联一组第二天线配置信息，每个trp下的定位参考信号按照对应的所述一组第二天线配置信息发送，比如天线数目、天线间距等每个trp统一配置；或者，每个天线参考点arp进行配置时，每个arp识别信息关联一组第一天线配置信息，每个arp下的定位参考信号按照对应的所述一组第二天线配置信息发送，比如天线数目、天线间距等每个arp统一配置；或者，每个定位参考信号资源进行配置时，每个定位参考信号资源识别信息关联一组第二天线配置信息，每个定位参考信号资源按照对应的所述一组第二天线配置信息发送，比如天线数目、天线间距等每个定位参考信号资源统一配置；或者，每个定位参考信号资源集进行配置时，每个定位参考信号资源集识别信息关联一组第二天线配置信息，每个定位参考信号资源集下的定位参考信号按照对应的所述一组第二天线配置信息发送，比如天线数目、天线间距等每个定位参考信号资源集统一配置。205.可以理解的是，通过波束信息、expectedaod、天线配置信息(第一天线配置信息或第二天线配置信息)和/或预编码矩阵信息的配置与不同的定位参考信号识别信息相关联配置，这样能够在保证配置信息准确性的情况下减少配置开销。具体方式参见方式1～方式4：206.方式1：207.波束信息、expectedaod、天线配置信息(第一天线配置信息或第二天线配置信息)和/或预编码矩阵信息在trp下配置，也就是与trp识别信息相关联配置。例如，波束信息为波束图样信息，也就是配置该trp下所有的波束图样信息；又例如，天线配置信息(第一天线配置信息或第二天线配置信息)在trp下配置，那么该trp下的所有定位参考信号都按照该天线配置信息(如发送天线数目、天线间距、端口映射方式)进行发送。208.[0209][0210]方式2：[0211]波束信息、expectedaod、天线配置信息(第一天线配置信息或第二天线配置信息)和/或预编码矩阵信息在arp下配置，也就是与arp的识别信息(比如arp的位置、相对位置和/或id等)相关联配置。例如，波束信息为波束图样信息，也就是配置该arp下所有的波束图样信息，或者当波束信息为波束中心角度信息时，也就是配置该arp下的波束中心角度；又例如，天线配置信息在arp下配置，那么该arp下发送的定位参考信号都按照该天线配置信息(第一天线配置信息或第二天线配置信息)发送。[0212][0213]方式3：[0214]波束信息、expectedaod、天线配置信息(第一天线配置信息或第二天线配置信息)和/或预编码矩阵信息在资源集(resourceset)下配置，也就是与resourceset的识别信息(如resourcesetid等)相关联配置。[0215]例如，波束信息为波束图样信息，也就是配置该resourceset下所有的波束图样信息；[0216]又例如，天线配置信息(第一天线配置信息或第二天线配置信息)在resourceset下配置，那么该resourceset下的定位参考信号都按照该天线配置信息发送；[0217]又例如，预编码矩阵信息为预编码矩阵，在resourceset下配置，那么该resourceset中的定位参考信号使用的预编码矩阵从配置的预编码中选择。[0218][0219][0220]方式4：[0221]波束信息、expectedaod、天线配置信息(第一天线配置信息或第二天线配置信息)和/或预编码矩阵信息在资源(resource)下配置，也就是与resource的识别信息(如resourceid等)相关联配置。[0222]例如，波束信息为波束图样信息，也就是配置该resource的波束图样信息，若波束信息为波束中心角度信息/宽度信息，也就是配置该resource对应的波束的中心角度信息或宽度信息；[0223]又例如，天线配置信息(第一天线配置信息或第二天线配置信息)在resource下配置，也就是发送该resource使用该天线配置信息；[0224]又例如，在resource下配置expectedaod信息，也就是配置该resource对应的expectedaod信息；[0225]又例如，在resource下配置预编码信息，如果是预编码矩阵/预编码矩阵索引，也就是该resource使用该预编码矩阵或索引对应的预编码矩阵。[0226][0227][0228]可以理解的是，第三配置信息(即非on-demandprs下的波束信息)、expectedaod、天线配置信息(第一天线配置信息或第二天线配置信息)和/或预编码矩阵信息的配置也是类似的。[0229]在本技术实施例中，可以实现终端请求或网络侧配置on-demandprs的配置信息，有助于终端或网络侧获取on-demandprs的配置信息(比如波束信息或角度信息或天线配置信息或预编码信息等)，实现灵活的配置prs，从而提高on-demand定位的精度。[0230]参见图3，本技术实施例提供一种定位配置方法，执行主体可以是第一网络侧设备，比如基站，具体步骤包括：步骤301。[0231]步骤301：第一网络侧设备执行第二操作；[0232]其中，所述第二操作包括以下一项或多项：[0233](1)向终端发送第一配置信息；[0234](2)向第二网络侧设备发送第一配置信息；[0235](3)从所述终端接收第一请求信息；[0236](4)从所述第二网络侧设备接收第二请求信息；[0237](5)从第二网络侧设备接收第二配置信息；[0238](6)向终端发送第三配置信息；[0239]其中，所述第一配置信息和所述第二配置信息用于配置按需定位的配置信息的，所述第一请求信息和所述第二请求信息用于请求给所述终端配置按需定位的配置信息的，所述第三配置信息用于配置非按需定位的配置信息的。[0240]在本技术的一种实施方式中，所述第一请求信息或第二请求信息包括以下一项或多项：[0241](1)波束请求信息；[0242](2)天线配置请求信息；[0243](3)预编码请求信息；[0244](4)第一期望的离开角请求信息。[0245]在本技术实施例中，由于第一请求信息或第二请求信息中可以包括上述(1)～(4)中的一项或多项，可以细化角度定位中测量得到的角度信息，从而提高定位精度。[0246]在本技术的一种实施方式中，所述第一配置信息是所述第一网络侧设备根据所述第二配置信息确定的，或者所述第一配置信息是所述第一网络侧设备根据协议约定确定，或者所述第一配置信息是所述第一网络侧设备自主确定的。或者，第一配置信息可以根据第一请求信息或第二请求信息确定的。[0247]在本技术的一种实施方式中，第二配置信息可以根据第一请求信息或第二请求信息确定的，或者是所述第一网络侧设备根据协议约定确定，或者是所述第一网络侧设备自主确定的。[0248]在本技术的一种实施方式中，所述第一配置信息或第二配置信息或第三配置信息，包括以下一项或多项；[0249](1)定位参考信号识别信息；[0250](2)发送波束信息；[0251](3)第二期望的离开角信息；[0252](4)第二天线配置信息内容；[0253](5)预编码矩阵信息。[0254]在本技术的一种实施方式中，在所述第一网络侧设备从第二网络侧设备接收第二配置信息的步骤之后，所述方法还包括：[0255]所述第一网络侧设备向所述第二网络侧设备发送第一响应消息，所述第一响应消息用于响应第一网络侧设备能否配置第二网络侧设备期望的配置信息。[0256]需要说明的是，第一网络侧设备的实施例中与终端侧实施例中相同的内容可以参考终端侧实施例中的描述，在此不再赘述。[0257]在本技术实施例中，可以实现终端请求或网络侧配置on-demandprs的配置信息，有助于终端或网络侧获取on-demandprs的配置信息(比如波束信息或角度信息或天线配置信息或预编码信息等)，实现灵活的配置prs，从而提高on-demand定位的精度。[0258]参见图4，本技术实施例提供一种定位配置方法，执行主体可以是lmf，具体步骤包括：步骤401。[0259]步骤401：第二网络侧设备执行第三操作；[0260]其中，所述第三操作包括以下一项或多项：[0261](1)从第一网络侧设备接收第一配置信息；[0262](2)向终端发送第二配置信息；[0263](3)从终端接收第一请求信息；[0264](4)向所述第一网络侧设备发送第二请求信息；[0265]其中，所述第一配置信息和第二配置信息用于配置按需定位的配置信息的；所述第一请求信息和第二请求信息用于请求给所述终端配置按需定位的配置信息的。[0266]在本技术的一种实施方式中，所述第一请求信息或第二请求信息包括以下一项或多项：[0267](1)波束请求信息；[0268](2)天线配置请求信息；[0269](3)预编码请求信息；[0270](4)第一期望的离开角请求信息。[0271]在本技术的一种实施方式中，所述第一配置信息或第二配置信息或第三配置信息，包括以下一项或多项；[0272](1)定位参考信号识别信息；[0273](2)发送波束信息；[0274](3)第二期望的离开角信息；[0275](4)第二天线配置信息内容；[0276](5)预编码矩阵信息。[0277]在本技术的一种实施方式中，在所述第二网络侧设备向第一网络侧设备发送第二配置信息的步骤之后，所述方法还包括：[0278]所述第二网络侧设备从所述第一网络侧设备接收第一响应消息，所述第一响应消息用于响应第一网络侧设备能否配置所述第二网络侧设备期望的配置信息。[0279]在本技术的一种实施方式中，所述第二请求信息与所述第一请求信息相同，或者，所述第二请求信息是第二网络侧设备根据多个终端的第一请求信息确定的。[0280]需要说明的是，第二网络侧设备的实施例中与终端侧实施例中相同的内容可以参考终端侧实施例中的描述，在此不再赘述。[0281]在本技术实施例中，可以实现终端请求或网络侧配置on-demandprs的配置信息，有助于终端或网络侧获取on-demandprs的配置信息(比如波束信息或角度信息或天线配置信息或预编码信息等)，实现灵活的配置prs，从而提高on-demand定位的精度。[0282]下面结合示例1～示例5介绍本技术的五种实施方式。[0283]示例1：[0284]参见图5，具体步骤如下：[0285]步骤1(可选步骤)：ue向基站发送第一请求信息；[0286]步骤2(可选步骤)：ue向lmf发送第一请求信息；[0287]步骤3(可选步骤)：lmf向基站发送第二请求信息；[0288]可以理解的是，lmf可以从多个ue接收第一请求信息，lmf综合考虑该多个ue发送的第一请求信息确定第二请求消息并发送给基站。[0289]步骤4：lmf向基站发送第二配置信息；[0290]步骤5：lmf向ue发送第二配置信息；[0291]可理解的是，可以先执行步骤4，再执行步骤5，或者先执行步骤5，再执行步骤4，或者，同时执行步骤4和步骤5。[0292]步骤6：基站向lmf发送第一响应消息；[0293]该第一响应消息用于响应第二配置信息能否配置。[0294]步骤7：基站向ue发送第一配置信息；[0295]可以理解的是，第一配置信息可以根据第二配置信息确定，或者，也可以基站自己确定。[0296]步骤8：基站向lmf发送第一配置信息；[0297]这样，lmf可以根据第一配置信息中涉及的prs的配置用于定位计算。[0298]步骤9(可选步骤)：基站向ue发送第三配置信息。[0299]示例2：[0300]参见图6，具体步骤如下：[0301]步骤1(可选步骤)：ue向基站发送第一请求信息；[0302]步骤2(可选步骤)：ue向lmf发送第一请求信息；[0303]可理解的是，可以先执行步骤1，再执行步骤2，或者先执行步骤2，再执行步骤1，或者，同时执行步骤1和步骤2。[0304]步骤3(可选步骤)：lmf向基站发送第二请求信息；[0305]步骤4：lmf向基站发送第二配置信息；[0306]步骤5：lmf向ue发送第二配置信息；[0307]可理解的是，可以先执行步骤4，再执行步骤5，或者先执行步骤5，再执行步骤4，或者，同时执行步骤4和步骤5。[0308]步骤6(可选步骤)：基站向ue发送第三配置信息。[0309]示例3：[0310]参见图7，具体步骤如下：[0311]步骤1(可选步骤)：ue向基站发送第一请求信息；[0312]步骤2(可选步骤)：ue向lmf发送第一请求信息；[0313]可理解的是，可以先执行步骤1，再执行步骤2，或者先执行步骤2，再执行步骤1，或者，同时执行步骤1和步骤2。[0314]步骤3(可选步骤)：lmf向基站发送第二请求信息；[0315]步骤4：lmf向基站发送第二配置信息；[0316]步骤5：lmf向ue发送第二配置信息；[0317]步骤6：基站向lmf发送第一响应消息[0318]可理解的是，可以先执行步骤4，再执行步骤5和步骤6，或者先执行步骤5，然后执行步骤4，再执行步骤6，或者，同时执行步骤4和步骤5，然后执行步骤6。[0319]步骤7(可选步骤)：基站向ue发送第三配置信息。[0320]示例4：[0321]参见图8，具体步骤如下：[0322]步骤1(可选步骤)：ue向基站发送第一请求信息；[0323]步骤2(可选步骤)：ue向lmf发送第一请求信息；[0324]可理解的是，可以先执行步骤1，再执行步骤2，或者先执行步骤2，再执行步骤1，或者，同时执行步骤1和步骤2。[0325]步骤3(可选步骤)：lmf向基站发送第二请求信息；[0326]步骤4：基站向ue发送第一配置信息；[0327]步骤5：基站向lmf发送第一配置信息；[0328]步骤6(可选步骤)：基站向ue发送第三配置信息。[0329]示例5：[0330]参见图9，具体步骤如下：[0331]步骤1：基站向ue发送第三配置信息。[0332]参见图10，本技术实施例提供一种定位配置装置，应用于终端，该装置1000包括：[0333]第一执行模块，用于执行第一操作；[0334]其中，所述第一操作包括以下一项或多项：[0335](1)从第一网络侧设备接收第一配置信息；[0336](2)向第一网络侧设备发送第一请求信息；[0337](3)从第二网络侧设备接收第二配置信息；[0338](4)向第二网络侧设备发送第一请求信息；[0339](5)接收第三配置信息；[0340]其中，所述第一请求信息用于请求给所述终端配置按需定位参考信号的配置信息；所述第一配置信息和所述第二配置信息用于配置按需定位参考信号的配置信息，所述第三配置信息用于配置非按需定位参考信号的配置信息。[0341]在本技术的一种实施方式中，所述第一请求信息包括以下一项或多项：[0342](1)波束请求信息；[0343](2)天线配置请求信息；[0344](3)预编码请求信息；[0345](4)第一期望的离开角请求信息。[0346]在本技术的一种实施方式中，所述波束请求信息包括以下一项或多项：[0347](1)波束信息的配置方式；[0348](2)波束类型信息；[0349](3)波束方向信息；[0350](4)波束粒度需求信息。[0351]在本技术的一种实施方式中，所述天线配置请求信息包括以下一项或多项：[0352](1)第一天线配置信息的配置方式；[0353](2)第一天线配置信息的内容。[0354]在本技术的一种实施方式中，所述第一天线配置信息的内容包括以下一项或多项：[0355](1)天线阵子数目；[0356](2)每行的天线阵子数目；[0357](3)每列的天线阵子数目。[0358]在本技术的一种实施方式中，所述预编码请求信息包括以下一项或多项：[0359](1)第一指示信息，所述第一指示信息用于指示是否需要预编码信息；[0360](2)预编码信息的配置方式；[0361](3)期望的预编码矩阵索引；[0362](4)期望的预编码矩阵。[0363]在本技术的一种实施方式中，所述第一期望的离开角请求信息包括以下一项或多项：[0364](1)第二指示信息，所述第二指示信息用于指示是否需要期望的离开角信息；[0365](2)期望的离开角配置方式；[0366](3)期望的离开角更新速率；[0367](4)期望的离开角更新周期；[0368](5)期望的离开角更新频率。[0369]在本技术的一种实施方式中，所述第一配置信息是所述第一网络侧设备根据所述第二配置信息确定的，或者是所述第一网络侧设备根据协议约定确定，或者是所述第一网络侧设备自主确定的。[0370]在本技术的一种实施方式中，所述第一配置信息或第二配置信息或第三配置信息，包括以下一项或多项；[0371](1)定位参考信号识别信息；[0372](2)发送波束信息；[0373](3)第二期望的离开角信息；[0374](4)第二天线配置信息；[0375](5)预编码矩阵信息。[0376]在本技术的一种实施方式中，所述定位参考信号识别信息包括以下一项或多项：[0377](1)发送接收点标识；[0378](2)天线参考点标识；[0379](3)天线参考点位置；[0380](4)定位参考信号资源集标识；[0381](5)定位参考信号资源标识。[0382]在本技术的一种实施方式中，所述发送波束信息包括以下一项或多项：[0383](1)波束中心角度信息[0384](2)波束宽度信息；[0385](3)波束宽度误差信息；[0386](4)波束角度误差信息；[0387](5)dft系数；[0388](6)波束图样信息；[0389](7)波束图样误差信息。[0390]在本技术的一种实施方式中，所述第二期望的离开角信息包括以下一项或多项：[0391](1)期望的离开角的角度信息；[0392](2)期望的离开角的误差信息；[0393](3)期望的离开角的有效时间。[0394]在本技术的一种实施方式中，所述第二天线配置信息包括以下一项或多项：[0395](1)天线阵子数目；[0396](2)每行的天线阵子数目；[0397](3)每列的天线阵子数目；[0398](4)每行天线阵子间距；[0399](5)每列天线阵子间距；[0400](6)天线面板的方向；[0401](7)天线端口映射信息。[0402]在本技术的一种实施方式中，所述波束信息的配置方式或者所述第一天线配置信息的配置方式或者所述预编码信息的配置方式或者第二天线配置信息的配置方式或者第三配置信息的配置方式包括以下至少一项：[0403](1)每个发送接收点trp进行配置；[0404](2)每个天线参考点arp进行配置；[0405](3)每个资源集进行配置；[0406](4)每个资源进行配置。[0407]在本技术的一种实施方式中，所述预编码矩阵信息包括以下一项或多项：[0408](1)预编码矩阵；[0409](2)预编码矩阵索引；[0410](3)过采样参数。[0411]本技术实施例提供的装置能够实现图2所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0412]参见图11，本技术实施例提供一种定位配置装置，应用于第一网络侧设备，该装置1100包括：[0413]第二执行模块1101，用于执行第二操作；[0414]其中，所述第二操作包括以下一项或多项：[0415](1)向终端发送第一配置信息；[0416](2)向第二网络侧设备发送第一配置信息；[0417](3)从所述终端接收第一请求信息；[0418](4)从所述第二网络侧设备接收第二请求信息；[0419](5)从第二网络侧设备接收第二配置信息；[0420](6)向终端发送第三配置信息；[0421]其中，所述第一配置信息和所述第二配置信息用于配置按需定位的配置信息的，所述第一请求信息和所述第二请求信息用于请求给所述终端配置按需定位的配置信息的，所述第三配置信息用于配置非按需定位的配置信息的。[0422]在本技术的一种实施方式中，所述第一请求信息或第二请求信息包括以下一项或多项：[0423](1)波束请求信息；[0424](2)天线配置请求信息；[0425](3)预编码请求信息；[0426](4)第一期望的离开角请求信息。[0427]在本技术的一种实施方式中，所述第一配置信息是所述第一网络侧设备根据所述第二配置信息确定的，或者所述第一配置信息是所述第一网络侧设备根据协议约定确定，或者所述第一配置信息是所述第一网络侧设备自主确定的。[0428]在本技术的一种实施方式中，所述第一配置信息或第二配置信息或第三配置信息，包括以下一项或多项；[0429](1)定位参考信号识别信息；[0430](2)发送波束信息；[0431](3)第二期望的离开角信息；[0432](4)第二天线配置信息内容；[0433](5)预编码矩阵信息。[0434]在本技术的一种实施方式中，第二执行模块还用于：在所述第一网络侧设备从第二网络侧设备接收第二配置信息之后，向所述第二网络侧设备发送第一响应消息，所述第一响应消息用于响应第一网络侧设备能否配置第二网络侧设备期望的配置信息。[0435]本技术实施例提供的装置能够实现图3所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0436]参见图12，本技术实施例提供一种定位配置装置，应用于第二网络侧设备，该装置1200包括：[0437]第三执行模块1201，用于执行第三操作；[0438]其中，所述第三操作包括以下一项或多项：[0439](1)从第一网络侧设备接收第一配置信息；[0440](2)向终端发送第二配置信息；[0441](3)从终端接收第一请求信息；[0442](4)向所述第一网络侧设备发送第二请求信息；[0443]其中，所述第一配置信息和第二配置信息用于配置按需定位的配置信息的；所述第一请求信息和第二请求信息用于请求给所述终端配置按需定位的配置信息的。[0444]在本技术的一种实施方式中，所述第一请求信息或第二请求信息包括以下一项或多项：[0445]波束请求信息；[0446]天线配置请求信息；[0447]预编码请求信息；[0448]第一期望的离开角请求信息。[0449]在本技术的一种实施方式中，所述第一配置信息或第二配置信息或第三配置信息，包括以下一项或多项；[0450]定位参考信号识别信息；[0451]发送波束信息；[0452]第二期望的离开角信息；[0453]第二天线配置信息内容；[0454]预编码矩阵信息。[0455]在本技术的一种实施方式中，第三执行模块1201还用于在所述第二网络侧设备向第一网络侧设备发送第二配置信息之后，从所述第一网络侧设备接收第一响应消息，所述第一响应消息用于响应第一网络侧设备能否配置所述第二网络侧设备期望的配置信息。[0456]在本技术的一种实施方式中，所述第二请求信息与所述第一请求信息相同，或者，所述第二请求信息是第二网络侧设备根据多个终端的第一请求信息确定的。[0457]本技术实施例提供的装置能够实现图4所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0458]本技术实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于执行第一操作；其中，所述第一操作包括以下一项或多项：从第一网络侧设备接收第一配置信息；向第一网络侧设备发送第一请求信息；从第二网络侧设备接收第二配置信息；向第二网络侧设备发送第一请求信息；接收第三配置信息；其中，所述第一请求信息用于请求给所述终端配置按需定位参考信号的配置信息；所述第一配置信息和所述第二配置信息用于配置按需定位参考信号的配置信息，所述第三配置信息用于配置非按需定位参考信号的配置信息。该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。[0459]具体地，图13为实现本技术实施例的一种终端的硬件结构示意图，该终端1300包括但不限于：射频单元1301、网络模块1302、音频输出单元1303、输入单元1304、传感器1305、显示单元1306、用户输入单元1307、接口单元1308、存储器1309、以及处理器1310等中的至少部分部件。[0460]本领域技术人员可以理解，终端1300还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1310逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图13中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。[0461]应理解的是，本技术实施例中，输入单元1304可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)13041和麦克风13042，图形处理器13041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1306可包括显示面板13061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板13061。用户输入单元1307包括触控面板13071以及其他输入设备13072。触控面板13071，也称为触摸屏。触控面板13071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备13072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。[0462]本技术实施例中，射频单元1301将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器1310处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元1301包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。[0463]存储器1309可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1309可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1309可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬态存储器，其中，非瞬态存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬态固态存储器件。[0464]处理器1310可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器1310可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1310中。[0465]在本技术实施例中，处理器1310用于执行第一操作；其中，所述第一操作包括以下一项或多项：从第一网络侧设备接收第一配置信息；向第一网络侧设备发送第一请求信息；从第二网络侧设备接收第二配置信息；向第二网络侧设备发送第一请求信息；接收第三配置信息；其中，所述第一请求信息用于请求给所述终端配置按需定位参考信号的配置信息；所述第一配置信息和所述第二配置信息用于配置按需定位参考信号的配置信息，所述第三配置信息用于配置非按需定位参考信号的配置信息。[0466]本技术实施例提供的终端能够实现图2所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0467]具体地，本技术实施例还提供了一种网络侧设备。如图14所示，该网络侧设备1400包括：天线1401、射频装置1402、基带装置1403。天线1401与射频装置1402连接。在上行方向上，射频装置1402通过天线1401接收信息，将接收的信息发送给基带装置1403进行处理。在下行方向上，基带装置1403对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1402，射频装置1402对收到的信息进行处理后经过天线1401发送出去。[0468]上述频带处理装置可以位于基带装置1403中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1403中实现，该基带装置1403包括处理器1404和存储器1405。[0469]基带装置1403例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图14所示，其中一个芯片例如为处理器1404，与存储器1405连接，以调用存储器1405中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。[0470]该基带装置1403还可以包括网络接口1406，用于与射频装置1402交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublicradiointerface，简称cpri)。[0471]具体地，本技术实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器1405上并可在处理器1404上运行的指令或程序。[0472]在本技术的一种实施例中，处理器1404用于设备执行第二操作；其中，所述第二操作包括以下一项或多项：向终端发送第一配置信息；向第二网络侧设备发送第一配置信息；从所述终端接收第一请求信息；从所述第二网络侧设备接收第二请求信息；从第二网络侧设备接收第二配置信息；向终端发送第三配置信息；其中，所述第一配置信息和所述第二配置信息用于配置按需定位的配置信息的，所述第一请求信息和所述第二请求信息用于请求给所述终端配置按需定位的配置信息的，所述第三配置信息用于配置非按需定位的配置信息的。[0473]在本技术的另一种实施例中，处理器1404用于执行第三操作；其中，所述第三操作包括以下一项或多项：从第一网络侧设备接收第一配置信息；向终端发送第二配置信息；从终端接收第一请求信息；向所述第一网络侧设备发送第二请求信息；其中，所述第一配置信息和第二配置信息用于配置按需定位的配置信息的；所述第一请求信息和第二请求信息用于请求给所述终端配置按需定位的配置信息的。[0474]可以理解的是，处理器1404调用存储器1405中的指令或程序执行图11-图12所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。[0475]可选的，如图15所示，本技术实施例还提供一种通信设备1500，包括处理器1501，存储器1502，存储在存储器1502上并可在所述处理器1501上运行的程序或指令，例如，该通信设备1500为终端时，该程序或指令被处理器1501执行时实现上述图2方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备1500为网络侧设备时，该程序或指令被处理器1501执行时实现上述图3或图4方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0476]本技术实施例还提供一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如图2或图3或图4所述的处理的方法的步骤。[0477]本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图2或图3或图4所示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0478]其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端或网络侧设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。[0479]本技术实施例还提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述图2或图3或图4所示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0480]应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。[0481]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。[0482]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。[0483]上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。当前第1页12当前第1页12
技术领域：
：，具体涉及一种定位配置方法、装置、设备及计算机存储介质。
背景技术：
：：2.在相关技术中，定位参考信号(positioningreferencesignal，prs)以广播的形式发送，prs配置相对固定，不支持灵活地更改prs配置，这可能会造成一些资源的浪费。例如，网络侧设备在某个区域内配置了128个发送接收点(transmissionandreceptionpoint，trp)发送带宽较大的prs，而在这个区域内，只有一部分终端(例如用户设备(userequipment，ue))的定位精度要求较高，或者只有一部分ue有定位需求，那么为了这一部分ue而使得整个区域内覆盖大带宽的prs是不值得的。又比如，为了减少开销，某区域内配置了带宽较小的prs，而其中一些ue有较强的定位精度、时延需求或功耗需求，现有技术无法支持灵活地配置满足这些ue需求的prs。技术实现要素：3.本技术实施例提供一种定位配置方法、装置、设备及计算机存储介质，能够解决如何灵活的配置prs的问题。4.第一方面，提供一种定位配置方法，包括：5.终端执行第一操作；6.其中，所述第一操作包括以下一项或多项：7.从第一网络侧设备接收第一配置信息；8.向第一网络侧设备发送第一请求信息；9.从第二网络侧设备接收第二配置信息；10.向第二网络侧设备发送第一请求信息；11.接收第三配置信息；12.其中，所述第一请求信息用于请求给所述终端配置按需定位参考信号的配置信息；所述第一配置信息和所述第二配置信息用于配置按需定位参考信号的配置信息，所述第三配置信息用于配置非按需定位参考信号的配置信息。13.第二方面，提供一种定位配置方法，包括：14.第一网络侧设备执行第二操作；15.其中，所述第二操作包括以下一项或多项：16.向终端发送第一配置信息；17.向第二网络侧设备发送第一配置信息；18.从所述终端接收第一请求信息；19.从所述第二网络侧设备接收第二请求信息；20.从第二网络侧设备接收第二配置信息；21.向终端发送第三配置信息；22.其中，所述第一配置信息和所述第二配置信息用于配置按需定位的配置信息的，所述第一请求信息和所述第二请求信息用于请求给所述终端配置按需定位的配置信息的，所述第三配置信息用于配置非按需定位的配置信息的。23.第三方面，提供一种定位配置方法，包括：24.第二网络侧设备执行第三操作；25.其中，所述第三操作包括以下一项或多项：26.从第一网络侧设备接收第一配置信息；27.向终端发送第二配置信息；28.从终端接收第一请求信息；29.向所述第一网络侧设备发送第二请求信息；30.其中，所述第一配置信息和第二配置信息用于配置按需定位的配置信息的；所述第一请求信息和第二请求信息用于请求给所述终端配置按需定位的配置信息的。31.第四方面，提供一种定位配置装置，包括：32.第一执行模块，用于执行第一操作；33.其中，所述第一操作包括以下一项或多项：34.从第一网络侧设备接收第一配置信息；35.向第一网络侧设备发送第一请求信息；36.从第二网络侧设备接收第二配置信息；37.向第二网络侧设备发送第一请求信息；38.接收第三配置信息；39.其中，所述第一请求信息用于请求给所述终端配置按需定位参考信号的配置信息；所述第一配置信息和所述第二配置信息用于配置按需定位参考信号的配置信息，所述第三配置信息用于配置非按需定位参考信号的配置信息。40.第五方面，提供一种定位配置装置，包括：41.第二执行模块，用于执行第二操作；42.其中，所述第二操作包括以下一项或多项：43.向终端发送第一配置信息；44.向第二网络侧设备发送第一配置信息；45.从所述终端接收第一请求信息；46.从所述第二网络侧设备接收第二请求信息；47.从第二网络侧设备接收第二配置信息；48.向终端发送第三配置信息；49.其中，所述第一配置信息和所述第二配置信息用于配置按需定位的配置信息的，所述第一请求信息和所述第二请求信息用于请求给所述终端配置按需定位的配置信息的，所述第三配置信息用于配置非按需定位的配置信息的。50.第六方面，提供一种定位配置装置，包括：51.第三执行模块，用于执行第三操作；52.其中，所述第三操作包括以下一项或多项：53.从第一网络侧设备接收第一配置信息；54.向终端发送第二配置信息；55.从终端接收第一请求信息；56.向所述第一网络侧设备发送第二请求信息；57.其中，所述第一配置信息和第二配置信息用于配置按需定位的配置信息的；所述第一请求信息和第二请求信息用于请求给所述终端配置按需定位的配置信息的。58.第七方面，提供一种终端，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。59.第八方面，提供一种网络侧设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第二方面或第三方面所述的方法的步骤。60.第九方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面、第二方面或第三方面所述的方法的步骤。61.第十方面，提供一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面、第二方面或第三方面所述的处理的方法的步骤。62.第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面、第二方面或第三方面所述的处理的方法。63.在本技术实施例中，可以实现终端请求或网络侧配置on-demandprs的配置信息，有助于终端或网络侧获取on-demandprs的配置信息(比如波束信息或角度信息或天线配置信息或预编码信息等)，实现灵活的配置prs，从而提高on-demand定位的精度。附图说明64.图1是本技术实施例可应用的一种无线通信系统的示意图；65.图2是本技术实施例提供的定位配置方法的流程图之一；66.图3是本技术实施例提供的定位配置方法的流程图之二；67.图4是本技术实施例提供的定位配置方法的流程图之三；68.图5是本技术实施例提供的定位配置方法的流程图之四；69.图6是本技术实施例提供的定位配置方法的流程图之五；70.图7是本技术实施例提供的定位配置方法的流程图之六；71.图8是本技术实施例提供的定位配置方法的流程图之七；72.图9是本技术实施例提供的定位配置方法的流程图之八；73.图10是本技术实施例提供的定位配置装置的示意图之一；74.图11是本技术实施例提供的定位配置装置的示意图之二；75.图12是本技术实施例提供的定位配置装置的示意图之三；76.图13是本技术实施例提供的终端的示意图；77.图14是本技术实施例提供的网络侧设备的示意图；78.图15是本技术实施例提供的通信设备的示意图。具体实施方式79.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。80.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述指定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。81.值得指出的是，本技术实施例所描述的技术不限于新空口(newradio，nr)系统、长期演进型(longtermevolution，lte)/lte的演进(lte-advanced，lte-a)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess，ofdma)、单载波频分多址(single-carrierfrequency-divisionmultipleaccess，sc-fdma)和其他系统。本技术实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了nr系统，并且在以下大部分描述中使用nr术语，但是这些技术也可应用于nr系统应用以外的应用，如第6代(6thgeneration，6g)通信系统。82.为了便于更好的理解本技术实施例，下面先介绍以下技术点：83.一、关于波束(beam)识别信息84.(1)发送beam(基站侧)85.beam的识别信息是根据prs的识别信息去区分的，也就是不同的beam发送不同的prs(prsresourcesetid和prsresourceid)。不同的prs包括不同的角度信息(prsangleitem)。86.(2)接收beam(ue侧)87.接收侧目前只有ue在测量某个beam被使用了两次以上，才会上报接收beam识别信息(比如，nr-dl-prs-rxbeamindex)，但不包括其它信息。88.(3)离开角(angleofdeparture，aod)增强89.在aod增强中，大概率会支持prsbeam相关的辅助数据的下发，以及波束和天线配置相关辅助数据的增强。90.当引入on-demandprs后，如果需要支持基于on-demandprs的角度定位，那么如何请求和配置on-demand角度定位相关的配置信息(如波束信息或者期望(expected)aod或者天线配置信息或者预编码信息等)成为了需要解决的问题；另外，不同粒度下的定位参考信号的相关信息配置可能不同，如trp或arp或者资源集(resourceset)或者资源(resource)下的定位参考信号相关配置信息不同时，如何合理配置，使得能够准确配置的情况下并减少配置开销，也是需要解决的问题。91.参见图1，图中示出本技术实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11、终端12和网络侧设备13。其中，终端也可以称作终端设备或者ue，终端可以是手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)、增强现实(augmentedreality，ar)/虚拟现实(virtualreality，vr)设备、机器人、可穿戴式设备(wearabledevice)、车载设备(vue)、行人终端(pue)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装、游戏机等。需要说明的是，在本技术实施例并不限定终端11、终端12的具体类型。92.网络侧设备13可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点b、演进节点b、接入点、基收发机站(basetransceiverstation，bts)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(basicserviceset，bss)、扩展服务集(extendedserviceset，ess)、b节点、演进型b节点(gnb)、家用b节点、家用演进型b节点、wlan接入点、wifi节点、发送接收点(transmittingreceivingpoint，trp)、无线接入网节点或所述领域中其它某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于指定技术词汇，需要说明的是，在本技术实施例中仅以nr系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。93.参见图2，本技术实施例提供一种定位配置方法，具体步骤包括：步骤201。94.步骤201：终端执行第一操作；95.其中，所述第一操作包括以下一项或多项：96.(1)从第一网络侧设备接收第一配置信息；97.比如，第一网络侧设备包括但不限于基站。98.(2)向第一网络侧设备发送第一请求信息；99.(3)从第二网络侧设备接收第二配置信息；100.比如，第二网络侧设备包括但不限于定位管理功能(locationmanagementfunction，lmf)。101.(4)向第二网络侧设备发送第一请求信息；102.(5)接收第三配置信息；103.其中，所述第一请求信息用于请求给所述终端配置按需定位参考信号(on-demandprs)的配置信息；所述第一配置信息和所述第二配置信息用于配置按需定位参考信号的配置信息，所述第三配置信息用于配置非按需定位参考信号的配置信息。104.在本技术的一种实施方式中，所述第一请求信息包括以下一项或多项：105.(1)波束请求信息；106.(2)天线配置请求信息；107.(3)预编码请求信息；108.(4)第一期望的离开角请求信息。109.在本技术实施例中，由于第一请求信息中可以包括上述(1)～(4)中的一项或多项，可以细化角度定位中测量得到的角度信息，从而提高定位精度。110.在本技术的一种实施方式中，所述波束请求信息包括以下一项或多项：111.(1)波束信息的配置方式；112.(2)波束类型信息；113.比如，波束类型可以包括：离散傅里叶变换(discretefouriertransform，dft)波束、非dft波束。114.可选地，波束类型信息包括1比特请求信息，该1比特请求信息的值可以为“1”或“0”，其中“1”表示请求dft波束，“0”表示请求非dft波束，或者“1”表示请求非dft波束，“0”表示请求dft波束。115.(3)波束方向信息；116.比如，波束方向信息包括以下一项或多项：波束中心角度、波束宽度、dft系数等。波束方向信息的参考坐标系可以是本地坐标系(localcoordinatesystem，lcs)或者全局坐标系(globalcoordinatesystem，gcs)，在gcs下，水平波束参考方向为地理北，且逆时针方向为正，垂直波束参考方向是天顶方向，且相对于水平方向为正；在lcs下，水平波束参考方向为lcs的x轴，逆时针方向为正，垂直波束参考方向是lcs的z轴，x-y平面方向为正。117.(4)波束粒度需求信息。118.比如，波束粒度可以包括：粗波束和细波束。119.可选地，波束粒度需求信息包括1比特请求信息，该1比特请求信息的值可以为“1”或“0”，其中“1”表示请求粗波束，“0”表示请求细波束，或者“1”表示请求细波束，“0”表示请求粗波束。120.可选的，波束粒度需求信息也可以通过请求定位参考信号资源(prsresource)的数目进行请求，比如，请求每个定位参考信号资源集(prsresourceset)中的prsresource数目，根据prsresource的数目确定对应波束的个数。121.或者波束粒度122.在本技术的一种实施方式中，所述天线配置请求信息包括以下一项或多项：123.(1)第一天线配置信息的配置方式；124.(2)第一天线配置信息的内容。125.在本技术的一种实施方式中，所述第一天线配置信息的内容包括以下一项或多项：126.(1)天线阵子数目；127.(2)每行的天线阵子数目；128.比如，x轴方向的天线阵子数目；129.(3)每列的天线阵子数目。130.比如，y轴方向的天线阵子数目。131.在本技术的一种实施方式中，所述预编码请求信息包括以下一项或多项：132.(1)第一指示信息，所述第一指示信息用于指示是否需要预编码信息；133.(2)预编码信息的配置方式；134.(3)期望的预编码矩阵索引；135.(4)期望的预编码矩阵。136.可选的，所述期望的预编码矩阵索引是在终端侧配置了若干预编码矩阵，且每个预编码矩阵对应一个索引时，终端可以通过期望的预编码矩阵索引来请求网络侧配置该索引对应的预编码矩阵；或者，终端直接请求期望的预编码矩阵给网络侧。137.在本技术的一种实施方式中，所述第一期望的离开角请求信息包括以下一项或多项：138.(1)第二指示信息，所述第二指示信息用于指示是否需要期望的离开角(expectedaod)信息；139.(2)期望的离开角配置方式；140.(3)期望的离开角更新速率；141.比如，期望的离开角由于终端的移动或者旋转等具有一定的实效性，终端可以根据自身的移动速率或旋转情况请求期望的离开角更新速率，网络侧根据该更新速率配置或更新第一期望的离开角。可选的，期望的离开角更新速率包括1比特请求信息，该1比特请求信息的值可以为“1”或“0”，其中“1”表示请求较快的期望的离开角更新速率，“0”表示请求较慢的期望的离开角更新速率。或者，直接请求期望的离开角更新速率，比如10ms,20ms等。142.(4)期望的离开角更新周期；143.可选地，期望的离开角更新周期包括1比特请求信息，该1比特请求信息的值可以为“1”或“0”，其中“1”表示请求较快的期望的离开角更新周期，“0”表示请求较慢的期望的离开角更新周期。或者，直接请求期望的离开角更新周期，比如10毫秒(ms)，20ms等。144.(5)期望的离开角更新频率。145.可选地，期望的离开角更新频率包括1比特请求信息，该1比特请求信息的值可以为“1”或“0”，其中“1”表示请求较快的期望的离开角更新频率，“0”表示请求较慢的期望的离开角更新频率。或者，直接请求期望的离开角更新频率，比如10ms，20ms等。146.在本技术的一种实施方式中，所述第一配置信息是所述第一网络侧设备根据所述第二配置信息确定的，或者是所述第一网络侧设备根据协议约定确定，或者是所述第一网络侧设备自主确定的。147.在本技术的一种实施方式中，所述第一配置信息或第二配置信息或第三配置信息，包括以下一项或多项；148.(1)定位参考信号识别信息；149.(2)发送波束信息；150.(3)第二期望的离开角信息；151.(4)第二天线配置信息；152.(5)预编码矩阵信息。153.在本技术的一种实施方式中，所述定位参考信号识别信息包括以下一项或多项：154.(1)发送接收点(transmissionreceptionpoint，trp)标识(identity，id)；155.(2)天线参考点(antennareferencepoint，arp)标识；156.(3)天线参考点位置(arprelativelocation)；157.(4)定位参考信号资源集标识(prsresourcesetid)；158.(5)定位参考信号资源标识(prsresourceid)。159.在本技术的一种实施方式中，所述发送波束信息包括以下一项或多项：160.(1)波束中心角度信息161.(2)波束宽度信息；162.(3)波束宽度误差信息(或者描述为波束宽度置信度)；163.(4)波束角度误差信息(或者描述为波束角度置信度)；164.(5)dft系数；165.(6)波束图样信息；166.可选地，波束图样信息包括以下一项或多项：函数形式表示的波束响应图样，列表或表格形式表示的波束响应图样(如角度和能量对应的列表或表格)，各个波束交点的角度/能量/宽度信息，3db波束宽度信息等。167.(7)波束图样误差信息。168.可选地，发送波束信息可以按照不同的方式进行配置，即与不同的定位参考信号识别信息相关联配置。169.在本技术的一种实施方式中，所述第二期望的离开角信息包括以下一项或多项：170.(1)期望的离开角的角度信息；171.比如，期望的离开角的角度信息包括：期望的离开角的中心角度和/或期望的离开角的角度范围。172.(2)期望的离开角的误差信息(或者描述为期望的离开角的置信度信息)；173.(3)期望的离开角的有效时间。174.可选的，所述期望的离开角的有效时间可以是一段时间，比如10ms，或者也可以是有效起始时间和结束时间。175.可选地，第二期望的离开角信息可以按照不同的方式进行配置，即与不同的定位参考信号识别信息相关联配置。176.在本技术的一种实施方式中，所述第二天线配置信息包括以下一项或多项：177.(1)天线阵子数目；178.(2)每行的天线阵子数目；179.比如，x轴方向的天线阵子数目；180.(3)每列的天线阵子数目；181.比如，y轴方向的天线阵子数目；182.(4)每行天线阵子间距；183.(5)每列天线阵子间距；184.(6)天线面板的方向；185.可选地，天线面板的方向可以包括：天线面板在全局坐标系或本地坐标系的角度信息，如果是终端在本地坐标系下的角度信息，还可以包括终端本地坐标系与全局坐标系的转换参数，比如，包含终端本地坐标系的角度α(轴承角)，β(下倾角)和γ(倾斜角)。186.(7)天线端口映射信息。187.在本技术的一种实施方式中，所述波束信息的配置方式或者所述第一天线配置信息的配置方式或者所述预编码信息的配置方式或者第二天线配置信息的配置方式或者第三配置信息的配置方式包括以下至少一项：188.(1)每个发送接收点(pertrp)进行配置；189.(2)每个天线参考点(perarp)进行配置；190.(3)每个资源集(perresourceset)进行配置；191.其中，资源集包括但不限于定位参考信号资源集(prsresourceset)。192.(4)每个资源(perresource)进行配置。193.其中，资源包括但不限于定位参考信号资源，也可以是信道状态信息参考信号(channelstateinformationreferencesignal，csi-rs)资源，探测参考信号(soundingreferencesignal，srs)资源，同步信号块(synchronizationsignalandpbchblock，ssb)资源等。194.在本技术的一种实施方式中，所述预编码矩阵信息包括以下一项或多项：195.(1)预编码矩阵；196.(2)预编码矩阵索引；197.(3)过采样参数。198.针对波束信息的配置方式：199.按照每个发送接收点trp进行配置时，每个trp识别信息关联一组波束信息，比如每个trp下配置所有的波束图样信息、dft系数等；或者，每个天线参考点arp进行配置时，每个arp识别信息关联一组波束信息；或者，每个定位参考信号资源进行配置时，每个定位参考信号资源识别信息关联一组波束信息，比如每个定位参考信号资源下配置波束中心角度信息、波束宽度信息等；或者，每个定位参考信号资源集进行配置时，每个定位参考信号资源集识别信息关联一组波束信息，比如每个资源集下配置所有的波束图样信息、dft系数等。针对所述第一天线配置信息的配置方式：200.每个发送接收点trp进行配置时，每个trp识别信息关联一组第一天线配置信息，每个trp下的定位参考信号按照对应的所述一组第一天线配置信息发送，比如天线数目、天线间距等每个trp统一配置；或者，每个天线参考点arp进行配置时，每个arp识别信息关联一组第一天线配置信息，每个arp下的定位参考信号按照对应的所述一组第一天线配置信息发送，比如天线数目、天线间距等每个arp统一配置；或者，每个定位参考信号资源进行配置时，每个定位参考信号资源识别信息关联一组第一天线配置信息，每个定位参考信号资源按照对应的所述一组第一天线配置信息发送，比如天线数目、天线间距等每个定位参考信号资源统一配置；或者，每个定位参考信号资源集进行配置时，每个定位参考信号资源集识别信息关联一组第一天线配置信息，每个定位参考信号资源集下的定位参考信号按照对应的所述一组第一天线配置信息发送，比如天线数目、天线间距等每个定位参考信号资源集统一配置。201.针对所述预编码信息的配置方式：202.每个发送接收点trp进行配置时，每个trp识别信息关联一组预编码信息，每个trp下的定位参考信号按照对应的所述一组预编码信息发送；或者，每个天线参考点arp进行配置时，每个arp识别信息关联一组预编码信息，每个arp下的定位参考信号按照对应的所述一组预编码信息发送；或者，每个定位参考信号资源进行配置时，每个定位参考信号资源识别信息关联一组预编码信息，每个定位参考信号资源按照对应的所述一组预编码信息发送；或者，每个定位参考信号资源集进行配置时，每个定位参考信号资源集识别信息关联一组预编码信息，每个定位参考信号资源集下的定位参考信号按照对应的所述一组预编码信息发送。203.针对所述第二天线配置信息的配置方式：204.每个发送接收点trp进行配置时，每个trp识别信息关联一组第二天线配置信息，每个trp下的定位参考信号按照对应的所述一组第二天线配置信息发送，比如天线数目、天线间距等每个trp统一配置；或者，每个天线参考点arp进行配置时，每个arp识别信息关联一组第一天线配置信息，每个arp下的定位参考信号按照对应的所述一组第二天线配置信息发送，比如天线数目、天线间距等每个arp统一配置；或者，每个定位参考信号资源进行配置时，每个定位参考信号资源识别信息关联一组第二天线配置信息，每个定位参考信号资源按照对应的所述一组第二天线配置信息发送，比如天线数目、天线间距等每个定位参考信号资源统一配置；或者，每个定位参考信号资源集进行配置时，每个定位参考信号资源集识别信息关联一组第二天线配置信息，每个定位参考信号资源集下的定位参考信号按照对应的所述一组第二天线配置信息发送，比如天线数目、天线间距等每个定位参考信号资源集统一配置。205.可以理解的是，通过波束信息、expectedaod、天线配置信息(第一天线配置信息或第二天线配置信息)和/或预编码矩阵信息的配置与不同的定位参考信号识别信息相关联配置，这样能够在保证配置信息准确性的情况下减少配置开销。具体方式参见方式1～方式4：206.方式1：207.波束信息、expectedaod、天线配置信息(第一天线配置信息或第二天线配置信息)和/或预编码矩阵信息在trp下配置，也就是与trp识别信息相关联配置。例如，波束信息为波束图样信息，也就是配置该trp下所有的波束图样信息；又例如，天线配置信息(第一天线配置信息或第二天线配置信息)在trp下配置，那么该trp下的所有定位参考信号都按照该天线配置信息(如发送天线数目、天线间距、端口映射方式)进行发送。208.[0209][0210]方式2：[0211]波束信息、expectedaod、天线配置信息(第一天线配置信息或第二天线配置信息)和/或预编码矩阵信息在arp下配置，也就是与arp的识别信息(比如arp的位置、相对位置和/或id等)相关联配置。例如，波束信息为波束图样信息，也就是配置该arp下所有的波束图样信息，或者当波束信息为波束中心角度信息时，也就是配置该arp下的波束中心角度；又例如，天线配置信息在arp下配置，那么该arp下发送的定位参考信号都按照该天线配置信息(第一天线配置信息或第二天线配置信息)发送。[0212][0213]方式3：[0214]波束信息、expectedaod、天线配置信息(第一天线配置信息或第二天线配置信息)和/或预编码矩阵信息在资源集(resourceset)下配置，也就是与resourceset的识别信息(如resourcesetid等)相关联配置。[0215]例如，波束信息为波束图样信息，也就是配置该resourceset下所有的波束图样信息；[0216]又例如，天线配置信息(第一天线配置信息或第二天线配置信息)在resourceset下配置，那么该resourceset下的定位参考信号都按照该天线配置信息发送；[0217]又例如，预编码矩阵信息为预编码矩阵，在resourceset下配置，那么该resourceset中的定位参考信号使用的预编码矩阵从配置的预编码中选择。[0218][0219][0220]方式4：[0221]波束信息、expectedaod、天线配置信息(第一天线配置信息或第二天线配置信息)和/或预编码矩阵信息在资源(resource)下配置，也就是与resource的识别信息(如resourceid等)相关联配置。[0222]例如，波束信息为波束图样信息，也就是配置该resource的波束图样信息，若波束信息为波束中心角度信息/宽度信息，也就是配置该resource对应的波束的中心角度信息或宽度信息；[0223]又例如，天线配置信息(第一天线配置信息或第二天线配置信息)在resource下配置，也就是发送该resource使用该天线配置信息；[0224]又例如，在resource下配置expectedaod信息，也就是配置该resource对应的expectedaod信息；[0225]又例如，在resource下配置预编码信息，如果是预编码矩阵/预编码矩阵索引，也就是该resource使用该预编码矩阵或索引对应的预编码矩阵。[0226][0227][0228]可以理解的是，第三配置信息(即非on-demandprs下的波束信息)、expectedaod、天线配置信息(第一天线配置信息或第二天线配置信息)和/或预编码矩阵信息的配置也是类似的。[0229]在本技术实施例中，可以实现终端请求或网络侧配置on-demandprs的配置信息，有助于终端或网络侧获取on-demandprs的配置信息(比如波束信息或角度信息或天线配置信息或预编码信息等)，实现灵活的配置prs，从而提高on-demand定位的精度。[0230]参见图3，本技术实施例提供一种定位配置方法，执行主体可以是第一网络侧设备，比如基站，具体步骤包括：步骤301。[0231]步骤301：第一网络侧设备执行第二操作；[0232]其中，所述第二操作包括以下一项或多项：[0233](1)向终端发送第一配置信息；[0234](2)向第二网络侧设备发送第一配置信息；[0235](3)从所述终端接收第一请求信息；[0236](4)从所述第二网络侧设备接收第二请求信息；[0237](5)从第二网络侧设备接收第二配置信息；[0238](6)向终端发送第三配置信息；[0239]其中，所述第一配置信息和所述第二配置信息用于配置按需定位的配置信息的，所述第一请求信息和所述第二请求信息用于请求给所述终端配置按需定位的配置信息的，所述第三配置信息用于配置非按需定位的配置信息的。[0240]在本技术的一种实施方式中，所述第一请求信息或第二请求信息包括以下一项或多项：[0241](1)波束请求信息；[0242](2)天线配置请求信息；[0243](3)预编码请求信息；[0244](4)第一期望的离开角请求信息。[0245]在本技术实施例中，由于第一请求信息或第二请求信息中可以包括上述(1)～(4)中的一项或多项，可以细化角度定位中测量得到的角度信息，从而提高定位精度。[0246]在本技术的一种实施方式中，所述第一配置信息是所述第一网络侧设备根据所述第二配置信息确定的，或者所述第一配置信息是所述第一网络侧设备根据协议约定确定，或者所述第一配置信息是所述第一网络侧设备自主确定的。或者，第一配置信息可以根据第一请求信息或第二请求信息确定的。[0247]在本技术的一种实施方式中，第二配置信息可以根据第一请求信息或第二请求信息确定的，或者是所述第一网络侧设备根据协议约定确定，或者是所述第一网络侧设备自主确定的。[0248]在本技术的一种实施方式中，所述第一配置信息或第二配置信息或第三配置信息，包括以下一项或多项；[0249](1)定位参考信号识别信息；[0250](2)发送波束信息；[0251](3)第二期望的离开角信息；[0252](4)第二天线配置信息内容；[0253](5)预编码矩阵信息。[0254]在本技术的一种实施方式中，在所述第一网络侧设备从第二网络侧设备接收第二配置信息的步骤之后，所述方法还包括：[0255]所述第一网络侧设备向所述第二网络侧设备发送第一响应消息，所述第一响应消息用于响应第一网络侧设备能否配置第二网络侧设备期望的配置信息。[0256]需要说明的是，第一网络侧设备的实施例中与终端侧实施例中相同的内容可以参考终端侧实施例中的描述，在此不再赘述。[0257]在本技术实施例中，可以实现终端请求或网络侧配置on-demandprs的配置信息，有助于终端或网络侧获取on-demandprs的配置信息(比如波束信息或角度信息或天线配置信息或预编码信息等)，实现灵活的配置prs，从而提高on-demand定位的精度。[0258]参见图4，本技术实施例提供一种定位配置方法，执行主体可以是lmf，具体步骤包括：步骤401。[0259]步骤401：第二网络侧设备执行第三操作；[0260]其中，所述第三操作包括以下一项或多项：[0261](1)从第一网络侧设备接收第一配置信息；[0262](2)向终端发送第二配置信息；[0263](3)从终端接收第一请求信息；[0264](4)向所述第一网络侧设备发送第二请求信息；[0265]其中，所述第一配置信息和第二配置信息用于配置按需定位的配置信息的；所述第一请求信息和第二请求信息用于请求给所述终端配置按需定位的配置信息的。[0266]在本技术的一种实施方式中，所述第一请求信息或第二请求信息包括以下一项或多项：[0267](1)波束请求信息；[0268](2)天线配置请求信息；[0269](3)预编码请求信息；[0270](4)第一期望的离开角请求信息。[0271]在本技术的一种实施方式中，所述第一配置信息或第二配置信息或第三配置信息，包括以下一项或多项；[0272](1)定位参考信号识别信息；[0273](2)发送波束信息；[0274](3)第二期望的离开角信息；[0275](4)第二天线配置信息内容；[0276](5)预编码矩阵信息。[0277]在本技术的一种实施方式中，在所述第二网络侧设备向第一网络侧设备发送第二配置信息的步骤之后，所述方法还包括：[0278]所述第二网络侧设备从所述第一网络侧设备接收第一响应消息，所述第一响应消息用于响应第一网络侧设备能否配置所述第二网络侧设备期望的配置信息。[0279]在本技术的一种实施方式中，所述第二请求信息与所述第一请求信息相同，或者，所述第二请求信息是第二网络侧设备根据多个终端的第一请求信息确定的。[0280]需要说明的是，第二网络侧设备的实施例中与终端侧实施例中相同的内容可以参考终端侧实施例中的描述，在此不再赘述。[0281]在本技术实施例中，可以实现终端请求或网络侧配置on-demandprs的配置信息，有助于终端或网络侧获取on-demandprs的配置信息(比如波束信息或角度信息或天线配置信息或预编码信息等)，实现灵活的配置prs，从而提高on-demand定位的精度。[0282]下面结合示例1～示例5介绍本技术的五种实施方式。[0283]示例1：[0284]参见图5，具体步骤如下：[0285]步骤1(可选步骤)：ue向基站发送第一请求信息；[0286]步骤2(可选步骤)：ue向lmf发送第一请求信息；[0287]步骤3(可选步骤)：lmf向基站发送第二请求信息；[0288]可以理解的是，lmf可以从多个ue接收第一请求信息，lmf综合考虑该多个ue发送的第一请求信息确定第二请求消息并发送给基站。[0289]步骤4：lmf向基站发送第二配置信息；[0290]步骤5：lmf向ue发送第二配置信息；[0291]可理解的是，可以先执行步骤4，再执行步骤5，或者先执行步骤5，再执行步骤4，或者，同时执行步骤4和步骤5。[0292]步骤6：基站向lmf发送第一响应消息；[0293]该第一响应消息用于响应第二配置信息能否配置。[0294]步骤7：基站向ue发送第一配置信息；[0295]可以理解的是，第一配置信息可以根据第二配置信息确定，或者，也可以基站自己确定。[0296]步骤8：基站向lmf发送第一配置信息；[0297]这样，lmf可以根据第一配置信息中涉及的prs的配置用于定位计算。[0298]步骤9(可选步骤)：基站向ue发送第三配置信息。[0299]示例2：[0300]参见图6，具体步骤如下：[0301]步骤1(可选步骤)：ue向基站发送第一请求信息；[0302]步骤2(可选步骤)：ue向lmf发送第一请求信息；[0303]可理解的是，可以先执行步骤1，再执行步骤2，或者先执行步骤2，再执行步骤1，或者，同时执行步骤1和步骤2。[0304]步骤3(可选步骤)：lmf向基站发送第二请求信息；[0305]步骤4：lmf向基站发送第二配置信息；[0306]步骤5：lmf向ue发送第二配置信息；[0307]可理解的是，可以先执行步骤4，再执行步骤5，或者先执行步骤5，再执行步骤4，或者，同时执行步骤4和步骤5。[0308]步骤6(可选步骤)：基站向ue发送第三配置信息。[0309]示例3：[0310]参见图7，具体步骤如下：[0311]步骤1(可选步骤)：ue向基站发送第一请求信息；[0312]步骤2(可选步骤)：ue向lmf发送第一请求信息；[0313]可理解的是，可以先执行步骤1，再执行步骤2，或者先执行步骤2，再执行步骤1，或者，同时执行步骤1和步骤2。[0314]步骤3(可选步骤)：lmf向基站发送第二请求信息；[0315]步骤4：lmf向基站发送第二配置信息；[0316]步骤5：lmf向ue发送第二配置信息；[0317]步骤6：基站向lmf发送第一响应消息[0318]可理解的是，可以先执行步骤4，再执行步骤5和步骤6，或者先执行步骤5，然后执行步骤4，再执行步骤6，或者，同时执行步骤4和步骤5，然后执行步骤6。[0319]步骤7(可选步骤)：基站向ue发送第三配置信息。[0320]示例4：[0321]参见图8，具体步骤如下：[0322]步骤1(可选步骤)：ue向基站发送第一请求信息；[0323]步骤2(可选步骤)：ue向lmf发送第一请求信息；[0324]可理解的是，可以先执行步骤1，再执行步骤2，或者先执行步骤2，再执行步骤1，或者，同时执行步骤1和步骤2。[0325]步骤3(可选步骤)：lmf向基站发送第二请求信息；[0326]步骤4：基站向ue发送第一配置信息；[0327]步骤5：基站向lmf发送第一配置信息；[0328]步骤6(可选步骤)：基站向ue发送第三配置信息。[0329]示例5：[0330]参见图9，具体步骤如下：[0331]步骤1：基站向ue发送第三配置信息。[0332]参见图10，本技术实施例提供一种定位配置装置，应用于终端，该装置1000包括：[0333]第一执行模块，用于执行第一操作；[0334]其中，所述第一操作包括以下一项或多项：[0335](1)从第一网络侧设备接收第一配置信息；[0336](2)向第一网络侧设备发送第一请求信息；[0337](3)从第二网络侧设备接收第二配置信息；[0338](4)向第二网络侧设备发送第一请求信息；[0339](5)接收第三配置信息；[0340]其中，所述第一请求信息用于请求给所述终端配置按需定位参考信号的配置信息；所述第一配置信息和所述第二配置信息用于配置按需定位参考信号的配置信息，所述第三配置信息用于配置非按需定位参考信号的配置信息。[0341]在本技术的一种实施方式中，所述第一请求信息包括以下一项或多项：[0342](1)波束请求信息；[0343](2)天线配置请求信息；[0344](3)预编码请求信息；[0345](4)第一期望的离开角请求信息。[0346]在本技术的一种实施方式中，所述波束请求信息包括以下一项或多项：[0347](1)波束信息的配置方式；[0348](2)波束类型信息；[0349](3)波束方向信息；[0350](4)波束粒度需求信息。[0351]在本技术的一种实施方式中，所述天线配置请求信息包括以下一项或多项：[0352](1)第一天线配置信息的配置方式；[0353](2)第一天线配置信息的内容。[0354]在本技术的一种实施方式中，所述第一天线配置信息的内容包括以下一项或多项：[0355](1)天线阵子数目；[0356](2)每行的天线阵子数目；[0357](3)每列的天线阵子数目。[0358]在本技术的一种实施方式中，所述预编码请求信息包括以下一项或多项：[0359](1)第一指示信息，所述第一指示信息用于指示是否需要预编码信息；[0360](2)预编码信息的配置方式；[0361](3)期望的预编码矩阵索引；[0362](4)期望的预编码矩阵。[0363]在本技术的一种实施方式中，所述第一期望的离开角请求信息包括以下一项或多项：[0364](1)第二指示信息，所述第二指示信息用于指示是否需要期望的离开角信息；[0365](2)期望的离开角配置方式；[0366](3)期望的离开角更新速率；[0367](4)期望的离开角更新周期；[0368](5)期望的离开角更新频率。[0369]在本技术的一种实施方式中，所述第一配置信息是所述第一网络侧设备根据所述第二配置信息确定的，或者是所述第一网络侧设备根据协议约定确定，或者是所述第一网络侧设备自主确定的。[0370]在本技术的一种实施方式中，所述第一配置信息或第二配置信息或第三配置信息，包括以下一项或多项；[0371](1)定位参考信号识别信息；[0372](2)发送波束信息；[0373](3)第二期望的离开角信息；[0374](4)第二天线配置信息；[0375](5)预编码矩阵信息。[0376]在本技术的一种实施方式中，所述定位参考信号识别信息包括以下一项或多项：[0377](1)发送接收点标识；[0378](2)天线参考点标识；[0379](3)天线参考点位置；[0380](4)定位参考信号资源集标识；[0381](5)定位参考信号资源标识。[0382]在本技术的一种实施方式中，所述发送波束信息包括以下一项或多项：[0383](1)波束中心角度信息[0384](2)波束宽度信息；[0385](3)波束宽度误差信息；[0386](4)波束角度误差信息；[0387](5)dft系数；[0388](6)波束图样信息；[0389](7)波束图样误差信息。[0390]在本技术的一种实施方式中，所述第二期望的离开角信息包括以下一项或多项：[0391](1)期望的离开角的角度信息；[0392](2)期望的离开角的误差信息；[0393](3)期望的离开角的有效时间。[0394]在本技术的一种实施方式中，所述第二天线配置信息包括以下一项或多项：[0395](1)天线阵子数目；[0396](2)每行的天线阵子数目；[0397](3)每列的天线阵子数目；[0398](4)每行天线阵子间距；[0399](5)每列天线阵子间距；[0400](6)天线面板的方向；[0401](7)天线端口映射信息。[0402]在本技术的一种实施方式中，所述波束信息的配置方式或者所述第一天线配置信息的配置方式或者所述预编码信息的配置方式或者第二天线配置信息的配置方式或者第三配置信息的配置方式包括以下至少一项：[0403](1)每个发送接收点trp进行配置；[0404](2)每个天线参考点arp进行配置；[0405](3)每个资源集进行配置；[0406](4)每个资源进行配置。[0407]在本技术的一种实施方式中，所述预编码矩阵信息包括以下一项或多项：[0408](1)预编码矩阵；[0409](2)预编码矩阵索引；[0410](3)过采样参数。[0411]本技术实施例提供的装置能够实现图2所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0412]参见图11，本技术实施例提供一种定位配置装置，应用于第一网络侧设备，该装置1100包括：[0413]第二执行模块1101，用于执行第二操作；[0414]其中，所述第二操作包括以下一项或多项：[0415](1)向终端发送第一配置信息；[0416](2)向第二网络侧设备发送第一配置信息；[0417](3)从所述终端接收第一请求信息；[0418](4)从所述第二网络侧设备接收第二请求信息；[0419](5)从第二网络侧设备接收第二配置信息；[0420](6)向终端发送第三配置信息；[0421]其中，所述第一配置信息和所述第二配置信息用于配置按需定位的配置信息的，所述第一请求信息和所述第二请求信息用于请求给所述终端配置按需定位的配置信息的，所述第三配置信息用于配置非按需定位的配置信息的。[0422]在本技术的一种实施方式中，所述第一请求信息或第二请求信息包括以下一项或多项：[0423](1)波束请求信息；[0424](2)天线配置请求信息；[0425](3)预编码请求信息；[0426](4)第一期望的离开角请求信息。[0427]在本技术的一种实施方式中，所述第一配置信息是所述第一网络侧设备根据所述第二配置信息确定的，或者所述第一配置信息是所述第一网络侧设备根据协议约定确定，或者所述第一配置信息是所述第一网络侧设备自主确定的。[0428]在本技术的一种实施方式中，所述第一配置信息或第二配置信息或第三配置信息，包括以下一项或多项；[0429](1)定位参考信号识别信息；[0430](2)发送波束信息；[0431](3)第二期望的离开角信息；[0432](4)第二天线配置信息内容；[0433](5)预编码矩阵信息。[0434]在本技术的一种实施方式中，第二执行模块还用于：在所述第一网络侧设备从第二网络侧设备接收第二配置信息之后，向所述第二网络侧设备发送第一响应消息，所述第一响应消息用于响应第一网络侧设备能否配置第二网络侧设备期望的配置信息。[0435]本技术实施例提供的装置能够实现图3所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0436]参见图12，本技术实施例提供一种定位配置装置，应用于第二网络侧设备，该装置1200包括：[0437]第三执行模块1201，用于执行第三操作；[0438]其中，所述第三操作包括以下一项或多项：[0439](1)从第一网络侧设备接收第一配置信息；[0440](2)向终端发送第二配置信息；[0441](3)从终端接收第一请求信息；[0442](4)向所述第一网络侧设备发送第二请求信息；[0443]其中，所述第一配置信息和第二配置信息用于配置按需定位的配置信息的；所述第一请求信息和第二请求信息用于请求给所述终端配置按需定位的配置信息的。[0444]在本技术的一种实施方式中，所述第一请求信息或第二请求信息包括以下一项或多项：[0445]波束请求信息；[0446]天线配置请求信息；[0447]预编码请求信息；[0448]第一期望的离开角请求信息。[0449]在本技术的一种实施方式中，所述第一配置信息或第二配置信息或第三配置信息，包括以下一项或多项；[0450]定位参考信号识别信息；[0451]发送波束信息；[0452]第二期望的离开角信息；[0453]第二天线配置信息内容；[0454]预编码矩阵信息。[0455]在本技术的一种实施方式中，第三执行模块1201还用于在所述第二网络侧设备向第一网络侧设备发送第二配置信息之后，从所述第一网络侧设备接收第一响应消息，所述第一响应消息用于响应第一网络侧设备能否配置所述第二网络侧设备期望的配置信息。[0456]在本技术的一种实施方式中，所述第二请求信息与所述第一请求信息相同，或者，所述第二请求信息是第二网络侧设备根据多个终端的第一请求信息确定的。[0457]本技术实施例提供的装置能够实现图4所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0458]本技术实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于执行第一操作；其中，所述第一操作包括以下一项或多项：从第一网络侧设备接收第一配置信息；向第一网络侧设备发送第一请求信息；从第二网络侧设备接收第二配置信息；向第二网络侧设备发送第一请求信息；接收第三配置信息；其中，所述第一请求信息用于请求给所述终端配置按需定位参考信号的配置信息；所述第一配置信息和所述第二配置信息用于配置按需定位参考信号的配置信息，所述第三配置信息用于配置非按需定位参考信号的配置信息。该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。[0459]具体地，图13为实现本技术实施例的一种终端的硬件结构示意图，该终端1300包括但不限于：射频单元1301、网络模块1302、音频输出单元1303、输入单元1304、传感器1305、显示单元1306、用户输入单元1307、接口单元1308、存储器1309、以及处理器1310等中的至少部分部件。[0460]本领域技术人员可以理解，终端1300还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1310逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图13中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。[0461]应理解的是，本技术实施例中，输入单元1304可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)13041和麦克风13042，图形处理器13041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1306可包括显示面板13061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板13061。用户输入单元1307包括触控面板13071以及其他输入设备13072。触控面板13071，也称为触摸屏。触控面板13071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备13072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。[0462]本技术实施例中，射频单元1301将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器1310处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元1301包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。[0463]存储器1309可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1309可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1309可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬态存储器，其中，非瞬态存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬态固态存储器件。[0464]处理器1310可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器1310可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1310中。[0465]在本技术实施例中，处理器1310用于执行第一操作；其中，所述第一操作包括以下一项或多项：从第一网络侧设备接收第一配置信息；向第一网络侧设备发送第一请求信息；从第二网络侧设备接收第二配置信息；向第二网络侧设备发送第一请求信息；接收第三配置信息；其中，所述第一请求信息用于请求给所述终端配置按需定位参考信号的配置信息；所述第一配置信息和所述第二配置信息用于配置按需定位参考信号的配置信息，所述第三配置信息用于配置非按需定位参考信号的配置信息。[0466]本技术实施例提供的终端能够实现图2所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0467]具体地，本技术实施例还提供了一种网络侧设备。如图14所示，该网络侧设备1400包括：天线1401、射频装置1402、基带装置1403。天线1401与射频装置1402连接。在上行方向上，射频装置1402通过天线1401接收信息，将接收的信息发送给基带装置1403进行处理。在下行方向上，基带装置1403对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1402，射频装置1402对收到的信息进行处理后经过天线1401发送出去。[0468]上述频带处理装置可以位于基带装置1403中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1403中实现，该基带装置1403包括处理器1404和存储器1405。[0469]基带装置1403例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图14所示，其中一个芯片例如为处理器1404，与存储器1405连接，以调用存储器1405中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。[0470]该基带装置1403还可以包括网络接口1406，用于与射频装置1402交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublicradiointerface，简称cpri)。[0471]具体地，本技术实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器1405上并可在处理器1404上运行的指令或程序。[0472]在本技术的一种实施例中，处理器1404用于设备执行第二操作；其中，所述第二操作包括以下一项或多项：向终端发送第一配置信息；向第二网络侧设备发送第一配置信息；从所述终端接收第一请求信息；从所述第二网络侧设备接收第二请求信息；从第二网络侧设备接收第二配置信息；向终端发送第三配置信息；其中，所述第一配置信息和所述第二配置信息用于配置按需定位的配置信息的，所述第一请求信息和所述第二请求信息用于请求给所述终端配置按需定位的配置信息的，所述第三配置信息用于配置非按需定位的配置信息的。[0473]在本技术的另一种实施例中，处理器1404用于执行第三操作；其中，所述第三操作包括以下一项或多项：从第一网络侧设备接收第一配置信息；向终端发送第二配置信息；从终端接收第一请求信息；向所述第一网络侧设备发送第二请求信息；其中，所述第一配置信息和第二配置信息用于配置按需定位的配置信息的；所述第一请求信息和第二请求信息用于请求给所述终端配置按需定位的配置信息的。[0474]可以理解的是，处理器1404调用存储器1405中的指令或程序执行图11-图12所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。[0475]可选的，如图15所示，本技术实施例还提供一种通信设备1500，包括处理器1501，存储器1502，存储在存储器1502上并可在所述处理器1501上运行的程序或指令，例如，该通信设备1500为终端时，该程序或指令被处理器1501执行时实现上述图2方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备1500为网络侧设备时，该程序或指令被处理器1501执行时实现上述图3或图4方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0476]本技术实施例还提供一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如图2或图3或图4所述的处理的方法的步骤。[0477]本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图2或图3或图4所示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0478]其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端或网络侧设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。[0479]本技术实施例还提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述图2或图3或图4所示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0480]应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。[0481]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。[0482]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。[0483]上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。当前第1页12当前第1页12
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