一种信息传输方法、通信节点及存储介质与流程

1.本发明涉及通信技术领域，例如涉及一种信息传输方法、通信节点及存储介质。


背景技术：

2.在定位中，需要获得自身地理位置的通信节点称为目标节点。对于目标节点的定位，需要借助其它通信节点的帮助才能实现目标节点的定位，这些其它通信节点通常称为锚点节点。
3.无论锚点节点还是目标节点，都可能存在多个天线面板。并且，锚点节点和/或目标节点的多个天线面板可能有不同的地理位置。在相关定位技术中，没有充分利用锚点节点，即第一通信节点的信息，以实现目标节点的定位，从而导致定位效率差。


技术实现要素：

4.本技术提供一种信息传输方法、通信节点及存储介质，在进行定位时有效利用第一通信节点的信息，提高了定位效率。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种信息传输方法，应用于第一通信节点，所述方法包括：
6.针对第一定位参考信号prs资源进行测量；
7.发送反馈信息和第一地理位置信息；
8.其中，所述第一prs资源为第二通信节点用于发送第一prs的prs资源，所述反馈信息包括待反馈信息，每个待反馈信息对应一个目标对象和所述第一prs资源中一个第一prs资源，所述目标对象为表征所述第一通信节点地理位置或所述第一通信节点使用的时频资源位置的对象。
9.第二方面，本技术实施例提供了一种信息传输方法，应用于第一通信节点，所述方法包括：
10.通过第二prs资源发送第二prs；
11.发送第一地理位置信息，所述第一地理位置信息和所述prs资源间存在映射关系。
12.第三方面，本技术实施例提供了一种信息传输方法，应用于第二通信节点，所述方法包括：
13.发送第二地理位置信息，所述第二地理位置信息为所述第二通信节点的第二天线面板在局部坐标系中的位置。
14.第四方面，本技术实施例提供了一种通信节点，包括：
15.一个或多个处理器；
16.存储装置，用于存储一个或多个程序；
17.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例所述的信息传输方法。
18.第四方面，本技术实施例提供了一种信息传输方法，应用于第二通信节点，所述方
法包括：
19.针对第二定位参考信号prs资源进行测量；
20.将测量结果上报给高层；
21.所述测量结果包括一个或多个测量信息，每个测量信息对应一个设定对象和所述第二prs资源中一个第二prs资源，所述设定对象为表征所述第二通信节点地理位置或第二通信节点使用的时频资源位置的对象。
22.第五方面，本技术实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所述的信息传输方法。
23.关于本技术的以上实施例和其他方面以及其实现方式，在附图说明、具体实施方式和权利要求中提供更多说明。
附图说明
24.图1为本技术实施例提供的一种信息传输方法的流程示意图；
25.图2为本技术实施例提供的一种信息传输方法的流程示意图；
26.图3a为本技术实施例提供的一种信息传输方法的流程示意图；
27.图3b为本技术实施例提供的一种信息传输方法的流程示意图；
28.图4a为本技术示例实施例提供的锚点节点和目标节点的场景示意图；
29.图4b为本技术实施例提供的一种目标节点的坐标系示意图；
30.图4c为本技术实施例提供的一种目标节点和锚点节点交互的示意图；
31.图4d为本技术实施例提供的一种第一终端映射关系示意图；
32.图4e为本技术实施例提供的一种第一终端映射关系、以及第二终端测量的示意图；
33.图4f为本技术实施例提供的又一种信息传输示意图；
34.图4g为本技术实施例提供的一种锚点节点和目标节点交互示意图；
35.图5为本技术实施例提供的一种信息传输装置的结构示意图；
36.图6为本技术实施例提供的一种信息传输装置的结构示意图；
37.图7为本技术实施例提供的一种信息传输装置的结构示意图；
38.图8为本技术实施例提供的一种信息传输装置的结构示意图；
39.图9为本技术实施例提供的一种通信节点的结构示意图。
具体实施方式
40.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
41.在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
42.在一个示例性实施方式中，图1为本技术实施例提供的一种信息传输方法的流程示意图，该方法适用于对第二通信节点进行定位的情况，第一通信节点可以为锚点节点，第
二通信节点可以为目标节点，即待定位节点。该方法可以由信息传输装置执行，该装置可以由软件和/或硬件实现，并一般集成在第一通信节点中。如图1所示，本技术提供的一种信息传输方法，包括如下步骤：
43.s110、针对第一定位参考信号prs资源进行测量。
44.其中，所述第一prs资源为第二通信节点用于发送第一prs的prs资源。针对第一prs进行测量以得到反馈信息。所述反馈信息包括待反馈信息，每个待反馈信息对应一个目标对象和所述第一prs资源中一个第一prs资源，所述目标对象为表征所述第一通信节点地理位置或第一通信节点使用的时频资源位置的对象，所述反馈信息基于测量得到。此处不对目标对象进行限定。
45.反馈信息所包括的一个或多个待反馈信息。
46.s120、发送反馈信息和第一地理位置信息。
47.所述第一地理位置信息为所述第一通信节点的第一天线面板的地理位置。第一天线面板的地理位置可以是直接通知，也可以是间接通知。直接通知例如直接通知第一天线面板的坐标，间接通知例如通知天线面板相对参考地理的距离和角度方向等。
48.第一通信节点将反馈信息和第一地理位置信息发送至第二通信节点或服务器，以便于对第二节点进行定位。
49.第一地理位置信息可以为表征绝对地理位置的信息，也可以为表征相对地理位置的信息，如第一地理位置信息，可以是坐标(绝对地理位置)、与参考位置之间的距离、方向信息等信息(相对地理位置)。
50.本技术实施提供的一种信息传输方法，针对第一定位参考信号prs资源进行测量；发送反馈信息和第一地理位置信息，利用该方法，在进行定位时，有效利用第一通信节点的信息，如反馈信息，提高了定位效率。
51.在上述实施例的基础上，提出了上述实施例的变型实施例，在此需要说明的是，为了使描述简要，在变型实施例中仅描述与上述实施例的不同之处。
52.在一个实施例中，所述目标对象包括如下一个或多个：
53.第一地理位置信息；
54.所述第一通信节点的第一天线面板；
55.第二prs资源，所述第二prs资源为所述第一通信节点发送第二prs的prs资源。
56.第一天线面板可以指第一通信节点的天线面板，本实施例中可以包括一个或多个第一天线面板。第二天线面板可以指第二通信节点的天线面板，本技术可以包括一个或多个第二天线面板。
57.在一个实施例中，不同的第二prs资源对应如下一个或多个：
58.不同的prs端口；不同时间上的prs资源。
59.在本实施例中，prs资源可以为第二prs资源。
60.在一个实施例中，不同的第一prs资源对应如下一个或多个：
61.不同的prs端口；不同时间上的prs资源。
62.在本实施例中，prs资源可以为第一prs资源。
63.在一个实施例中，一个所述第一地理位置信息和如下一个或多个关联：
64.所述第一通信节点的一个第一天线面板；
65.所述第一通信节点的一组第一天线面板；
66.所述第一通信节点的一个第一天线面板的一个时刻；
67.所述第一通信节点的一组第一天线面板的一个时刻；
68.其中，一组天线面板包括具有相同或相似地理位置的天线面板。两个天线面板具有相似的地理位置可以认为两个天线面板的距离小于门限值。第一通信节点发送多个第一地理位置信息，每个地理位置信息和如下一个或多个关联：一个第一天线面板；一组第一天线面板；一个第一天线面板的一个时刻；一组第一天线面板的一个时刻。
69.在一个实施例中，所述待反馈信息，包括如下一个或多个：
70.一个第一prs资源和一个第一天线面板的时延，相对第一参考时延的时延差；
71.一个第一prs资源和一个第一地理位置信息的时延，相对第二参考时延的时延差，
72.同一第一地理位置信息对应的两个第一prs资源间的时间差；
73.同一第一prs资源对应的两个第一地理位置信息间的时间差。
74.时延可以为传输时延。
75.在一个实施例中，所述第一参考时延为所测量的第一prs资源中第一个prs资源和第一天线面板中第一个天线面板的时延，所述第二参考时延为所测量的第一prs资源中第一个prs资源和所述第一地理位置信息中的第一个地理位置的时延。时延可以认为是传输时延。
76.在一个实施例中，所述待反馈信息，包括如下一个或多个：
77.一个第一prs资源和一个第二prs资源的收发时间差；
78.一个第一prs资源和一个第二prs资源的收发时间差，与所测量第一prs资源中的第一个prs资源和第二prs资源中的第一个prs资源的收发时间差的相对值。
79.在一个实施例中，所述第一通信节点在一个或多个第一prs资源上接收一个或多个来自第二通信节点的prs信号；所述第一通信节点在一个或多个第二prs资源上发送一个或多个prs信号。
80.在一个实施例中，所述待反馈信息包括如下一个或多个：
81.一个第一prs资源和一个第一地理位置信息对应的水平到达角；
82.一个第一prs资源和一个第一地理位置信息对应的垂直到达角。
83.在一个实施例中，该方法，还包括：指示所述反馈信息所包括的内容为如下一个或多个：
84.收发时间差；到达角；相对时延。
85.在一个实施例中，该方法，还包括指示如下一个或多个能力：
86.收发时间差的反馈能力；到达角的反馈能力；时延差的反馈能力。
87.每个待反馈信息对应一个目标对象和所述第一prs资源中一个第一prs资源。在目标对象为第一地理位置的情况下，通过如下示例间接反馈一个或多个待反馈信息：在一个实施例中，所述待反馈信息和第一地理位置信息包含在第一地理位置信息列表中，所述第一地理位置信息列表包括n个第一地理位置信息，n为正整数，所述n个第一地理位置信息中的每个第一地理位置信息对应一个待反馈信息列表，一个待反馈信息列表包括m个待反馈信息，m为正整数。在一个实施例中，第i个第一prs资源和第j个第一地理位置信息对应的待反馈信息为所述第一地理位置信息列表中第j个第一地理位置信息对应的待反馈信息列表
中的第j个待反馈信息。
88.对于测量/反馈，针对(第i个第一prs资源，第j个第一地理)的测量，进行反馈。对于第二prs的发送，第j个第二prs资源，与第j个第一地理位置信息有映射关系。第一地理位置信息，与第一prs资源有对应关系，与第二prs资源也有对应关系。在一个实施例中，所述待反馈信息包括如下一个或多个：一个第一prs资源和一个第一地理位置信息对应的测量时刻，相对所测量的第一prs资源中第一个prs资源和所述第一地理位置信息中的第一个地理位置的测量时刻的时间差；一个第一prs资源和一个第一地理位置信息对应的到达角；一个第一prs资源和一个第一地理位置信息对应的定位参考信号的收发时间差。
89.每个待反馈信息对应一个目标对象和所述第一prs资源中一个第一prs资源。在目标对象为第一地理位置的情况下，通过如下示例间接反馈一个或多个待反馈信息：在一个实施例中所述待反馈信息和第一地理位置信息包含在第二地理位置列表中，所述第二地理位置列表包括s个第一地理位置信息，s为正整数，所述s个第一地理位置信息中每个地理位置对应z个元素组成的列表，z为正整数，每个元素包含一个第一prs资源标识和一个待反馈信息。在一个实施例中，第i个第一prs资源和第j个第一地理位置信息对应的待反馈信息为所述第二地理位置列表中的第j个第一地理位置信息对应的prs资源标识为i的元素所对应的待反馈信息。
90.在一个实施例中，所述反馈信息包括：
91.一个第一prs资源和一个第一地理位置信息的时延，与所测量第一prs资源中的第一个prs资源和所述第一地理位置信息中的第一个地理位置的时延的差值；
92.一个第一prs资源和一个第一地理位置信息对应的到达角；
93.一个第一prs资源和一个第一地理位置信息对应的定位参考信号的收发时间差或收发时间差的绝对值。
94.在一个示例实施方式中，本技术还提供了一种信息传输方法，图2为本技术实施例提供的一种信息传输方法的流程示意图，该方法可以适用于对第二通信节点进行定位的情况。该方法可以由信息传输装置执行，该装置可以由软件和/或硬件实现，并一般集成在第一通信节点上。本实施例尚未详尽之处，参见上述实施例。
95.如图2所示，本技术提供的信息传输方法，包括如下步骤：
96.s210、通过第二prs资源发送第二prs。
97.s220、发送第一地理位置信息，所述第一地理位置信息和所述prs资源间存在映射关系。
98.在本实施例中，通过第二prs资源发送第二prs；发送第一地理位置信息，所述第一地理位置信息和所述prs资源间存在映射关系。有效的传输了用于为第二通信节点定位的信息，提高了第二通信节点的定位的效率。
99.在上述实施例的基础上，提出了上述实施例的变型实施例，在此需要说明的是，为了使描述简要，在变型实施例中仅描述与上述实施例的不同之处。
100.在一个实施例中，所述第一地理位置信息和如下一个或多个关联：
101.所述第一通信节点的一个天线面板；
102.所述第一通信节点的一组天线面板；
103.所述第一通信节点的一个天线面板的一个时刻；
104.所述第一通信节点的一组天线面板的一个时刻。
105.在一个实施例中，所述第一地理位置信息包含在地理位置列表中，所述地理位置列表包括w个第一地理位置信息，w为正整数。
106.在一个实施例中，所述地理位置列表中第j个第一地理位置信息与第j个第二prs资源对应,j为不大于w的正整数。
107.在一个实施例中，第一地理位置信息个数为一个或多个，所述第一通信节点针对每个第一地理位置信息指示该第一地理位置信息映射的第二prs资源标识。
108.在一个实施例中，该方法，还包括：
109.指示如下坐标类型之一：
110.局部坐标系和全局坐标系。
111.在一个实施例中，局部坐标系的坐标原点为第一通信节点的参考地理位置，所述参考地理位置为如下之一：
112.所述第一通信节点几何中心位置；所述第一通信节点的一个面板对应的地理位置。
113.在一个实施例中，该方法，包括如下之一：
114.所述全局坐标系的x轴指向正北方向；
115.所述全局坐标系的x轴指向正北方向，z轴与地面或海平面垂直。
116.在一个实施例中，该方法，还包括通知如下一个或多个：
117.所述第一地理位置信息在所述局部坐标系中的坐标；
118.所述第一地理位置信息在所述局部坐标系中的角度；
119.所述第一地理位置信息与参考地理位置间的距离。
120.在一个实施例中，所述第一地理位置信息的个数为q*m个，q为q个时刻或时段，m为第二prs资源数量。
121.在一个实施例中，该方法，包括如下一个或多个：
122.第p个第一地理位置信息对应第i＝ceil(p/m)的时刻或时段；
123.第p个地理位置对应一个时刻或时段的第m＝mod(p-1,m) 1个第二prs资源；
124.第p个地理位置对应第m＝mod(p-1,m) 1个天线面板，或对应第m＝mod(p-1,m) 1个天线面板组。
125.mod表示取余，ceil表示向上取整。p为不大于q*m的正整数。
126.m个(组)天线面板，对应m个第一地理位置信息，映射到m个第二prs资源。
127.m个(组)天线面板，在q个时刻，共有q*m个第一地理位置信息。
128.第一通信节点通知的q*m个第一地理位置信息中的第p个第一地理位置信息，对应m个(组)天线面板中的第m个(组)天线面板。
129.第p个第一地理位置信息，对应q个时刻中的第i个时刻。
130.在一个示例实施方式中，本技术还提供了一种信息传输方法，图3a为本技术实施例提供的一种信息传输方法的流程示意图，该方法适用于对第二通信节点进行定位的情况，该方法可以由信息传输装置执行，该装置可以由软件和/或硬件实现，并一般集成在第二通信节点上。
131.如图3a所示，本技术提供的信息传输方法包括如下步骤：
132.s310、发送第二地理位置信息，所述第二地理位置信息为所述第二通信节点的第二天线面板在局部坐标系中的位置。
133.第二地理位置信息也可以为表征绝对地理位置的信息，还可以为表征相对地理位置的信息。此处不作限定。
134.本技术提供的信息传输方法，发送第二地理位置信息，所述第二地理位置信息为所述第二通信节点的第二天线面板在局部坐标系中的位置，以完成第二通信节点的定位。
135.在一个实施例中，所述第二地理位置信息为局部坐标系中的坐标。
136.在一个实施例中，所述第二地理位置信息包括如下一个或多个：
137.所述第二地理位置信息与参考地理位置间的距离；所述第二地理位置信息在局域坐标系中的角度。
138.在一个实施例中，该方法还包括：发送第一prs，所述第一prs映射到一个或多个第一prs资源上，所述第二地理位置信息数量为一个或多个，每个第二地理位置信息与各所述第一prs资源中的一个存在映射关系。
139.在一个实施例中，局部坐标系的坐标原点为第二通信节点的参考地理位置，所述参考地理位置为如下之一：
140.所述第二通信节点几何中心位置；所述第二通信节点一个第二天线面板对应的地理位置。
141.在一个实施例中，该方法，还包括指示如下一个或多个反馈类型：
142.收发时间差；到达角；相对时延差。
143.在一个实施例中，该方法，还包括：指示第一节点反馈所支持能力，所述第一节点所支持能力包括如下能力之一：
144.收发时间差的反馈能力；到达角的反馈能力；相对时延差的反馈能力。
145.第二通信节点指示第一通信节点反馈第一节点所支持能力，即指示第一通信节点支持的能力有哪些，这些能力包括收发时间差的反馈能力、到达角的反馈能力、相对时延差的反馈能力。
146.在一个示例实施方式中，本技术实施例提供了一种信息传输方法，图3b为本技术实施例提供的一种信息传输方法的流程示意图，该方法可以适用于对第二通信节点进行定位的情况，该方法可以由信息传输装置执行，该装置可以由软件和/或硬件实现，并一般集成在第二通信节点上。
147.如图3b所示，本技术实施例提供的信息传输方法，包括如下步骤：
148.s410、针对第二定位参考信号prs资源进行测量。
149.s420、将测量结果上报给高层。
150.所述测量结果包括一个或多个测量信息，每个测量信息对应一个设定对象和所述第二prs资源中一个第二prs资源，所述设定对象为表征所述第二通信节点地理位置或第二通信节点使用的时频资源位置的对象。
151.本技术实施例提供的信息传输方法，通过将测量结果上报给上层，以完成第二通信节点的定位。
152.在一个实施例中，所述设定对象包括如下一个或多个：
153.第二地理位置信息；
154.所述第二通信节点的第二天线面板；
155.第一prs资源，所述第一prs资源为所述第二通信节点发送第一prs的prs资源。
156.在一个实施例中，不同的第一prs资源对应如下一个或多个：
157.不同的prs端口；不同时间上的prs资源。
158.在一个实施例中，不同的第二prs资源对应如下一个或多个：
159.不同的prs端口；不同时间上的prs资源。
160.在一个实施例中，所述一个测量信息，包括如下一个或多个：
161.一个第二prs资源和一个第二天线面板的时延，相对第三参考时延的时延差；
162.一个第二prs资源和一个第二地理位置信息的时延，相对第四参考时延的时延差，
163.同一第二地理位置信息对应的两个第二prs资源间的时间差；
164.同一第二prs资源对应的两个第二地理位置信息间的时间差。
165.在一个实施例中，所述第三参考时延为所测量的第二prs资源中第一个prs资源和第二天线面板中第一个天线面板的时延，所述第四参考时延为所测量的第二prs资源中第一个prs资源和所述第二地理位置信息中的第一个地理位置的时延。
166.在一个实施例中，所述一个测量信息，包括如下一个或多个：
167.一个第二prs资源和一个第一prs资源的收发时间差；
168.一个第二prs资源和一个第一prs资源的收发时间差，与所测量第二prs资源中的第一个prs资源和第一prs资源中的第一个prs资源的收发时间差的相对值。
169.在一个实施例中，所述第二通信节点在一个或多个第二prs资源上接收一个或多个来自第一通信节点的prs信号；所述第二通信节点在一个或多个第一prs资源上发送一个或多个prs信号。
170.在一个实施例中，所述一个测量信息包括如下一个或多个：
171.一个第二prs资源和一个第二地理位置信息对应的水平到达角；
172.一个第二prs资源和一个第二地理位置信息对应的垂直到达角。
173.在一个实施例中，所述测量的第二定位参考信号prs资源，为物理层信令或高层信令指示的资源。
174.图3b所对应实施例尚未详尽之处可参见上述实施例，此处不做赘述。
175.以下对本技术进行示例性描述，无论锚点节点还是目标节点，都可能存在多个不同地理位置的天线面板。相关的定位技术中，没有充分利用锚点节点和目标节点的多个天线面板的不同的地理位置。相关的定位技术中，不支持针对多天线面板的测量和反馈。本技术提出一种定位技术，支持多天线面板的测量和反馈。通过本技术的定位技术，可以在更少的锚点数目条件下，获得目标节点的定位，甚至在只有一个锚点节点的情况下获得目标节点的绝对定位。另外，在锚节点数目不变的情况下，通过本技术的定位技术，可以提高目标节点的定位精度。
176.本示例，以目标节点和锚点节点都有多天线面板为例，来说明天线面板定位的解决方法。对于三维立体空间的定位，与二维平面空间的定位的原理相似。接下来，以及二维平面空间的定位为例，进行说明。
177.假设锚点节点的多个天面板具有不同的地理位置。
178.另外，假设目标节点为车辆，以及假设目标节点的多个天线面板具有不同的地理
位置。假设位于目标节点的某个位置点作为参考位置，来代表目标节点的地理位置，例如，参考位置为目标节点的几何中心位置。目标节点不知道参考位置点的坐标位置，但知道参考位置点与目标节点的各个天线面板之间的距离。目标是获得目标节点的参考位置的地理位置，例如用坐标(x,y)表示。(x,y)为全局坐标系中的坐标，例如规定全局坐标系的x轴方向为正北方向。
179.图4a为本技术示例实施例提供的锚点节点和目标节点的场景示意图，如图4a所示，锚点节点的天线面板的地理位置是已知的，天线面板1的地理位置标记为天线面板2的地理位置标记为面板2的地理位置标记为为全局坐标系中的坐标。
180.目标节点的天线面板1、天线面板2、天线面板3和天线面板4的地理坐标位置为(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)、(x4,y4)，目标节点的参考位置的坐标为(x，y)。其中，(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)、(x4，y4)、(x,y)为全局坐标系中的坐标，且这些坐标是未知的。
181.图4b为本技术实施例提供的一种目标节点的坐标系示意图。如图4b所示，目标节点可以假设一个局部坐标系，局部坐标系的原点为目标节点的参考地理位置。局部坐标系的x轴方向可以由目标节点随意假设。假设目标节点的局部坐标系的x轴标记为x’，y轴标记为y’。在图4b中，x轴标记为x、y轴标记为y的坐标系，为全局坐标系。局部坐标系和全局坐标系之间的角度是未知的，为图4b中局部坐标系的x’轴和全局坐标系的x轴之间的角度。目标节点所假设的局部坐标系中，各天线面板在局部坐标系中的坐标是已知的，目标节点的天线面板1、天线面板2、天线面板3和天线面板4在局部坐标系中的坐标分别为(x
′1,y
′1)、(x
′2,y
′2)、(x
′3,y
′3)、(x
′4，y
′4)。参考位置在局部坐标系中的坐标为(0,0)。另外，各个天线面板与参考地理位置之间的距离是已知的，目标节点的天线面板1、天线面板2、天线面板3和天线面板4与目标节点的参考地理位置之间的距离为l1、l2、l3、l4。
182.一、基于收-发时间差(即收发时间差)的定位(通过收-发时间差获得τ
i,j
)：
183.τ
i,j
表示目标节点第i个天线面板与锚点节点第j个天线面板之间，信号传递的空中传播时延。从而，有下面的方程：
[0184][0185]
其中，c代表光的传播速度，数值为3*108米/秒，上面方程可以转换为下面的方程：
[0186][0187]
其中，δτ
i,j
为目标节点第i个天线面板与锚点节点第j个天线面板之间的相对时延。更具体的，δτ
i,j
表示目标节点第i个天线面板与锚点节点第j个天线面板之间的传播时延τ
i,j
，相对参考天线面板对之间的时延，两者的时延差。假设参考天线面板对为(目标节点第1个天线面板,锚节节点第j个天线面板)。从而，δτ
i,j
＝τ
i,j-τ
1,1
。
[0188]
对于目标节点的任意天线面板i，其全局坐标系中的坐标可以表示如下：
[0189][0190]
对于任意i,j，如果知道τ
i,j
，则可以通过上述公式1和公式3，解出目标节点的参考位置坐标(x,y)，即获得了目标节点的定位。τ
i,j
的获得，可以通过锚点节点和目标节点分别测量收-发时间差获得。
[0191]
通过锚点节点和目标节点分别测量收-发时间差，获得τ
i,j
的方法。
[0192]
图4c为本技术实施例提供的一种目标节点和锚点节点交互的示意图，如图4c所示,目标节点侧天线面板i发送prs，锚点节点侧天线面板j反馈prs。针对天线面板i、天线面板j，锚点节点测量的prs的收-发时间差为t
i,j
，目标节点测量的prs的收-发时间差为t
′
i,j
。从而，τ
i,j
＝(t
′
i,j-t
i,j
)/2。
[0193]
二、基于相对时延差δτ
i,j
的定位：
[0194]
同理，对于任意i,j，如果知道δτ
i,j
，则可以通过上述公式2和公式3，解出目标节点的参考位置坐标(x,y)，即获得了目标节点的定位。
[0195]
基于到达角(angle of arrival，aoa)的定位如下：
[0196]
通过针对目标节点的天线面板i、锚点节点的天线面板j，测量prs信号的到达角，同样可以计算目标节点的定位。此处对如何针对该情况列方程，不再具体陈述。
[0197]
基于上述的描述，aoa，相对时间差δτ
i,j
，收-发时间差称为第一反馈信息。即第一反馈信息包括aoa，相对时间差δτ
i,j
，收-发时间差。第一反馈信息可以认为是待反馈信息。
[0198]
如果知道各个天线面板对的第一反馈信息，以及知道一个或多个锚点节点的各个天线面板的地理位置，以及两者的对应关系，就可以计算出目标节点的地理位置。既获得目标节点的绝对定位。
[0199]
同理，无论锚点节点各个天线面板的地理位置是否已知，如果知道各个天线面板对的第一反馈信息，则可以计算目标节点相对锚点节点的相对地理位置。目标节点的相对定位的详细介绍，请见实施例4，这里不再详细介绍。
[0200]
上面介绍了多天线面板定位的解决方法。为了实现上述的多天线面板定位，需要进行测量和反馈。从而，可以划分为如下几种定位方法。
[0201]
方法1：目标节点发送prs、锚点节点反馈prs，实现多天线面板定位
[0202]
该方法如图4c所示。在该方法中，目标节点的多个地理位置不同的天线面板，即pannel，通过不同的第一prs资源，发送多个prs信号，即第一prs信号或第一prs。即，目标ue侧的每个pannel，对应到一个prs资源。其中，目标ue为目标节点。
[0203]
锚点节点通过多个地理位置不同的pannel，映射到不同的第二prs资源，通过多个第二prs资源，发送多个prs信号，即第二prs信号或第二prs。即，锚点ue侧的每个pannel，映射到一个prs资源。
[0204]
该方法中，目标节点通过第一prs资源发送rps后，锚点节点通过第二prs资源向目标节点反馈prs。
[0205]
目标节点的n个(或n组，每组包括1个或多个地理位置相近的天线面板)天线面板，映射到n个第一prs资源，目标节点在n个第一prs资源上发送n个prs信号，发送时刻分别为t1,t2,
…
,tn。t1,t2,
…
,tn中的任意两个时刻，可以是相同时刻，也可以是不同时刻。目标节点的第i个第一prs资源对应的天线面板，标记为天线面板i。其中，地理位置相近可以认为是具有相似位置，在两个天线面板间距离小于门限值的情况下，可以认为两个天线面板地理位置相似。
[0206]
锚点节点的m个(或m组，每组包括1个或多个地理位置相近的天线面板)天线面板，映射到m个第二prs资源，锚点节点在m个第二prs资源上发送m个prs信号，发送时刻分别为映射到m个第二prs资源，锚点节点在m个第二prs资源上发送m个prs信号，发送时刻分别为中的任意两个时刻，可以是相同时刻，也可以是不同时刻。锚点节
点的第j个第二prs资源对应的天线面板，标记为天线面板j。
[0207]
对于目标节点在第i个第一prs资源上发送的prs信号，锚点节点的天线面板j，对于该prs信号的接收时刻为t
i,j
。
[0208]
对于锚点节点在第j个第二prs资源上发送的prs信号，目标节点的天线面板i，对于该prs信号的接收时刻为
[0209]
如图4c所示，t
i,j
为锚点节点针对(第i个第一prs资源,第j个第二prs资源)所测量的收-发时间差。t
′
i,j
为目标节点针对(第i个第一prs资源,第j个第二prs资源)所测量的收-发时间差。从而，可以计算(第i个第一prs资源,第j个第二prs资源)之间的信号传输时延τ
i,j
＝(t
′
i,j-t
i,j
)/2。从而，可以获得目标节点的定位。
[0210]
锚点节点测量各个(第一prs资源，第二prs资源)对的收-发，即rx-tx时间差后，向目标节点进行反馈。这里，锚点节点针对每一对(第一prs资源，第二prs资源)反馈的收-发时间差，称为第一反馈信息。
[0211]
锚点节点向目标节点反馈多对(第一prs资源，第二prs资源)的第一反馈信息的方式如下，反馈如下信息：
[0212]
地理位置1(第一个第二prs资源对应的地理位置)：
[0213]
(第1个第一反馈信息，第2个第一反馈信息)；
[0214]
地理位置2(第2个第二prs资源对应的地理位置)：
[0215]
(第1个第一反馈信息，第2个第一反馈信息)；
[0216]
地理位置j(第j个第二prs资源对应的地理位置)：
[0217]
(第1个第一反馈信息，第2个第一反馈信息)。
[0218]
每个地理位置信息所对应的第一反馈信息的数量仅为示例，第i个第一反馈信息，对应第i个第一prs资源，第j个地理位置。
[0219]
第一反馈信息，与一对(第一prs资源，第二prs资源)之间映射关系定义为：
[0220]
第i个地理位置中的第j个第一反馈信息，为(第i个第一prs，第j个第二prs资源)对的第一反馈信息。
[0221]
锚点节点反馈给目标节点的第一反馈信息为：(第i个第一prs资源，第j个第二prs资源)对所对应的收-发时间差t
i,j
。
[0222]
另外，目标节点已经通过测量获得了(第i个第一prs资源，第j个第二prs资源)对所对应的收-发时间差t
′
i,j
。
[0223]
从而，目标终端计算(第i个第一prs资源，第j个第二prs资源)对应的时延为τ
i,j
＝(t
′
i,j-t
i,j
)/2。
[0224]
通过前面的公式1和公式3，目标节点可以解出方程中的(x,y)，获得二维平面空间中的定位。也可以把公式1和公式3扩展到三维立体空间，从而获得目标节点的三维空间中的定位。
[0225]
本技术也可以通过定位服务器来计算目标节点的定位。此时，需要向定位服务器反馈的信息介绍如下。
[0226]
锚点节点向定位服务器反馈多个第一地理位置，以及反馈多个(第一prs资源，第二prs资源)对的收-发时间差。反馈方式可以参见锚点节点向目标节点反馈多对(第一prs资源，第二prs)的第一反馈信息的方式。另外，目标节点向定位服务器反馈多个(第一prs资
源，第二prs资源)对的收-发时间差。此外，目标节点还会向定位服务器反馈局部坐标系中的坐标信息，例如反馈第一prs资源对应的多个第二地理位置，在局部坐标系中的坐标。或者，反馈第一prs资源对应的多个第二地理位置，在局部坐标系中的角度、第一prs资源对应的多个第二地理位置距离目标节点的参考地理位置之间的距离。
[0227]
锚点节点向目标节点反馈多个(第一prs资源，第二prs资源)对的收-发时间差。目标节点向定位服务器反馈目标节点测量的多个(第一prs资源，第二prs资源)对的收-发时间差，以及目标节点向定位服务器反馈目标节点测量的多个(第一prs资源，第二prs资源)对的收-发时间差。此外，目标节点还会向定位服务器反馈局部坐标系中中的坐标信息，例如反馈第一prs资源对应的多个第二地理位置，在局部坐标系中的坐标。或者，反馈第一prs资源对应的多个第二地理位置，在局部坐标系中的角度、第一prs资源对应的多个地理位置距离目标节点的参考地理位置之间的距离。
[0228]
通过目标节点和锚点节点反馈的上述信息，定位服务器计算出目标节点的地理位置。
[0229]
本示例以目标节点发送prs，锚点目标反馈prs为例，介绍了基于收-发时间差测量的多天线面板定位。另外，还可以锚点节点发送prs、目标节点反馈prs，基于收-发时间差测量的多天线定位。该情况的介绍，请见实施例4。
[0230]
方法2:通过锚点节点发送prs，实现多天线面板定位：
[0231]
锚点节点的m个天线面板，映射到m个第二prs资源，其中每个天线面板的地理位置不同。或者，锚点节点的m组天线面板，映射到m个第二prs资源，其中每组天线面板由多个具有相同或相似地理位置的天线面板组成。
[0232]
锚点节点的m个(或m组)天线面板映射到m个第二prs资源。锚点节点的m个(或m组)天线面板，分别通过m个第二prs资源发送prs信号。
[0233]
目标节点通过n个(或n组)天线面板，分别对m个第二prs资源上的prs信号进行测量。测量量可以是aoa、相对时延差等。这里，以测量量为相对时延差为例，进行说明。
[0234]
目标节点侧，进行测量的n个(或n组)天线面板，具有不同的地理位置。对于第j个地理位置对应的天线面板(或天线面板组)，标记为天线面板j(或天线面板组j)。天线面板j(或天线面板组j)对第i个第二prs资源的测量结果为δτ
i,j
。目标节点侧天线面板(或天线面板组)的地理位置，称为第二地理位置。
[0235]
上述δτ
i,j
为(第i个第二prs资源，第j个第二地理位置)的相对时延，δτ
i,j
为下面两个时延的差值(或差值的绝对值)：
[0236]
(第i个第二prs资源，第j个第二地理位置)对应的传输时延；
[0237]
参考(第二prs资源，第二地理位置)对应的时延；
[0238]
例如，参考(第二prs资源，第二地理位置)对为(第1个第二prs资源，第1个第二地理位置)。
[0239]
锚点ue通知多个地理位置，通知方式如下：第1个第一地理位置，第2个第一地理位置。
[0240]
第一地理位置与第二prs资源之间的映射关系定义为：地理位置列表中的第i个第一地理位置，与锚点节点的第i个第二prs资源对应。
[0241]
根据上述锚点节点通知的第一地理位置和第二prs资源之间的映射关系，目标节
点可以知道第i个第二prs对应的地理位置(xi,yi,zi)，以及目标节点的第j个第二地理位置。以及，目标节点通过测量，获得了(第i个第二prs，第j个第二地理位置)对应的时间差δτ
i,j
。δτ
i,j
的定义，如上所述。假设目标节点的参考位置为(x,y,z)，(x,y,z)为全局坐标系中的坐标。
[0242]
因此，把方程2和方程3进行扩展，扩展到三维立体空间后，可以解出方程中的x,y,z从而获得目标节点的定位。
[0243]
上述介绍的是目标节点来计算目标节点的定位。
[0244]
另外，目标终端可以通过向定位服务器的反馈，由定位服务器计算目标节点的定位。
[0245]
在一个实施例中，目标节点向定位服务器反馈锚点节点通知的多个第一地理位置，以及，向定位服务器反馈目标节点测量的多个(第二prs资源，第二地理位置)对应的时间差，其中，(第i个第二prs，第j个第二地理位置)对应的时间差为δτ
i,j
。第二地理位置，为全局坐标系中的地理位置。全局坐标系的x轴方向为正北方向，z轴方向与地面垂直。
[0246]
另外，目标终端，即目标节点假设一个局部坐标系，称为第一局部坐标系。目标终端假设的第一局部坐标系的坐标原点为参考地理位置。目标节点通知多个第二地理位置，相对目标节点参考位置的距离。以及，目标节点通知多个第二地理位置在第一局部坐标系中的角度信息，例如方位角和仰角。第一局部坐标系和全局坐标系之间夹角，为未知量。定位服务器基于这些信息，计算目标节点的定位。
[0247]
本示例介绍了通过锚点节点发送prs，实现基于时间差或基于aoa的多天线面板定位。
[0248]
另外，也可以通过目标节点发送prs，实现基于时间差或基于aoa的多天线面板定位，具体请见实施例2。
[0249]
本技术提出一种定位技术，支持针对多天线面板的测量和反馈。通过本技术的定位技术，可以在更少的锚点数目条件下，获得目标节点的定位，甚至在只有一个锚点节点的情况下获得目标节点的绝对定位。另外，在锚点节点数目不变的情况下，通过本技术的定位技术，可以提高目标节点的定位精度。本技术定位技术的具体示例参见如下实施例。
[0250]
实施例1(锚点节点发prs，实现多面板定位)对应方法2
[0251]
在该实施例中，第一终端为锚点节点，第一终端发送prs；第一终端发送的prs映射到一个或多个prs资源上；例如prs 1映射到prs资源1，prs 2映射到prs资源2，...,prs资源m映射到prs资源m。
[0252]
第一终端发送一个或多个pannel的地理位置。
[0253]
例如，通知(pannel的地理位置1,pannel地理位置2，...，pannel地理位置m)。
[0254]
pannel地理位置与prs资源之间具有固定的映射关系。例如，prs资源i与第一终端通知的第i个地理位置之间，具有映射关系。
[0255]
本实施例中，第二终端为目标节点，第二终端有n个pannel，第二终端执行以下操作：
[0256]
第二终端接收第一终端发送的一个或多个pannel的地理位置。
[0257]
第二终端针对n个接收的天线面板，即n个接收rx pannel的地理位置，分别对多个prs资源上的prs信号进行目标测量x的测量。对于第二终端的第j个pannel，通过测量第i个
prs资源上的prs信号，获得第j个pannel对于第i个prs资源的测量量x(i,j)。
[0258]
第二终端假设第一终端通知的pannel地理位置与第一终端用于发送prs的prs资源之间具有固定的映射关系。例如，第二终端假设：prs资源i与第一终端通知的第i个地理位置之间，具有映射关系。第二终端基于该映射关系，获得第二终端的第j个pannel，与第一终端通知的地理位置之间的测量量。
[0259]
例如，j个pannel对于第i个prs资源的测量量x(i,j)，第i个prs资源与第一终端的第i个地理位置具有映射关系，因此，j个pannel对于第i个地理位置的测量量为y(i,j)＝x(i,j)。
[0260]
上述y和x表示同一物理含义，例如x,y表示相对时延。
[0261]
x,y表示相对时延的时候，y(i,j)表示第j个pannel针对第i个地理位置的信号传输时延，相对参考(pannel,地理位置)对的时延的差值(或差值的绝对值)。
[0262]
x(i,j)表示第j个pannel针对第i个prs资源测量的相对时延。上述举例中，目标节点的第j个pannel针对锚点节点的第i个pannel的相对时延y(i,j)，通过目标节点的第j个pannel针对锚点节点的第i个prs资源的相对时延进行测量而获得的(测量结果x(i,j)，即y(i,j)＝x(i,j))。
[0263]
本实施例中，图4d为本技术实施例提供的一种第一终端映射关系示意图。图4e为本技术实施例提供的一种第一终端映射关系、以及第二终端测量的示意图。在图4d中，第一终端为ue1。第一终端为锚点终端,即锚点节点，第一终端天线面板1、天线面板2的地理位置(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)为已知的。第二终端为目标ue，即需要获取自身地理位置的ue，在图4e中，第二终端为ue2。第二终端的pannel 0和pannel 1的地理位置(x3,y3,z3),(x4,y4,z4)为未知的。
[0264]
结合图4d中的实例，第一终端执行以下操作：
[0265]
第一终端发送一个或多个pannel的地理位置；第一终端m个pannel的地理位置{地理位置1，地理位置2}＝{(x1,y1,z1),(x2,y2,z2)}。
[0266]
第一终端发送的prs映射到一个或多个prs资源上；例如prs 1映射到prs资源1，prs2映射到prs资源2，...,prs m映射到prs资源m。对于m个prs资源上的prs，如图4d所示。
[0267]
pannel地理位置与prs资源之间具有固定的映射关系。prs资源i与第一终端通知的第i个地理位置之间具有映射关系。因此，第i个地理位置对应的pannel，在资源i上发送prs，记为prs i。
[0268]
结合图4e中的实例，第二终端执行以下操作：
[0269]
第二终端接收第一终端发送的多个pannel的地理位置{地理位置1，地理位置2}＝{(x1,y1,z1),(x2,y2,z2)}。
[0270]
第二终端针对n个接收pannel的地理位置，分别对多个prs资源上的prs信号进行目标测量x的测量。对于第二终端的第j个pannel，通过测量第i个prs资源上的prs信号，获得第j个pannel对于第i个prs资源的测量量x(i,j),如图4e所示。
[0271]
第二终端假设第一终端通知的pannel地理位置与第一终端用于发送prs的prs资源之间具有固定的映射关系。例如，第二终端假设：prs资源i与第一终端通知的第i个地理位置之间，具有映射关系。第二终端基于该映射关系，从x(i,j)推导出y(i,j)，图4f为本技术实施例提供的又一种信息传输示意图，该图为第一终端映射关系、以及第二终端测量的
示意图，如图4f所示。
[0272]
在图4e和图4f中，rstd表示参考信号时间差(reference signal time difference)，参考信号是指第一终端发送的prs。rstd(i,j)表示(第二终端的第j个pannel，第一终端的第i个prs资源)对应的信号传输时延，与(第二终端的第j个pannel，第一终端的第i个prs资源)对应的信号传输时延的差值。
[0273]
在图4f中，rstd’表示参考信号时间差(reference signal time difference)，参考信号是指第一终端发送的prs。rstd’(i,j)表示(第二终端的第j个pannel，第一终端的第i个pannel)对应的信号传输时延，与(第二终端的第j个pannel，第一终端的第i个pannel)对应的信号传输时延的差值。
[0274]
第二终端基于上述测量、第一终端通知的信息、以及第二终端各个天线面板在局部坐标系中的坐标，可以计算第二终端的定位。其中，局部坐标系的原点为第二终端的参考点，局部坐标系的坐标轴指向，可由第二终端自行假设。
[0275]
实施例2:目标节点发送prs，实现多天线面板定位：
[0276]
目标节点的n个天线面板，映射到n个第一prs资源，其中每个天线面板的地理位置不同。或者，目标节点的n组天线面板，映射到n个第一prs资源，其中每组天线面板由多个具有相同或相似地理位置的天线面板组成。
[0277]
目标节点的n个(或n组)天线面板映射到n个第一prs资源。目标节点的n个(或n组)天线面板，分别通过n个第一prs资源发送prs信号。
[0278]
锚点节点通过m个(或m组)天线面板，分别对n个第一prs资源上的prs信号进行测量。测量量可以是aoa、相对时延差等。这里，以测量量为相对时延差为例，进行说明。
[0279]
锚点节点侧，进行测量的m个(或m组)天线面板，具有不同的地理位置。对于第j个地理位置对应的天线面板(或天线面板组)，标记为天线面板j(或天线面板组j)。天线面板j(或天线面板组j)对第i个第一prs资源的测量结果为δτ
i,j
。
[0280]
锚点节点侧天线面板(或天线面板组)的地理位置，这里称为第一地理位置。
[0281]
上述δτ
j,j
为(第i个第一prs资源，第j个第一地理位置)的相对时延，δτ
i,j
为下面两个时延的差值(或差值的绝对值)：(第i个第一prs资源，第j个第一地理位置)对应的传输时延；参考(第一prs资源，第一地理位置)对应的时延即传输时延；
[0282]
例如，参考(第一prs资源，第一地理位置)对为(第1个第一prs资源，第1个第一地理位置)。
[0283]
锚点节点向目标终端反馈各个(第一prs资源，第一地理位置)对的收-发时间差，以及向目标终端反馈锚点节点各个第一地理位置的地理位置信息，每个第一地理位置对应锚点节点一个或一组天线面板。
[0284]
锚点节点反馈信息的方式为如下形式：
[0285]
地理位置1：
[0286]
(第1个第一反馈信息，第2个第一反馈信息)；
[0287]
地理位置2(第2个第二prs资源对应的地理位置)：
[0288]
(第1个第一反馈信息，第2个第一反馈信息)；
[0289]
地理位置j(第j个第二prs资源对应的地理位置)：
[0290]
(第1个第一反馈信息，第2个第一反馈信息)。
[0291]
上述地理位置为第一地理位置。
[0292]
第一反馈信息(例如收-发时间差)，与一对(第一prs资源，第一地理位置)之间映射关系定义为：第i个地理位置中的第j个第一反馈信息，对应为(第i个第一prs，第j个第一地理位置)的第一反馈信息。第一反馈信息为相对时间差，锚点节点反馈的(第i个第一prs，第j个地理位置)的第一反馈信息，为上述δτ
i,j
。假设目标节点的参考位置为(x,y,z)，(x,y,z)为全局坐标系中的坐标。
[0293]
因此，把方程2和方程3进行扩展，扩展到三维立体空间后，可以解出方程中的(x,y,z)从而获得目标节点的定位。
[0294]
目标终端可以通过向定位服务器的反馈，由定位服务器计算目标节点的定位。
[0295]
目标ue把上述锚点节点反馈的多个(第一prs资源，第一地理位置)对的相对时延差，以及锚点节点通知的多个第一地理位置，通过lppa协议反馈给定位服务器。
[0296]
另外，目标节点还会向定位服务器反馈局部坐标系中，局部坐标系中的坐标信息，例如反馈第一prs资源对应的多个第二地理位置，在局部坐标系中的坐标。或者，反馈第一prs资源对应的多个第二地理位置，在局部坐标系中的角度(包括方位角和仰角)、第一prs资源对应的多个第二地理位置距离目标终端的参考地理位置之间的距离。
[0297]
基于以上信息，定位服务器可以获得目标终端的定位。
[0298]
实施例3(目标节点发送prs、锚点节点反馈prs，实现多天线面板定位：
[0299]
本实施例详细内容可以参见上述方法1。
[0300]
实施例4:锚点节点发送prs、目标节点反馈prs，实现多天线面板定位：
[0301]
在图4a中的示例中，锚点节点的天线面板的地位位置是已知的，天线面板1的地理位置标记为天线面板2的地理位置标记为天线面板2的地理位置标记为为全局坐标系中坐标。
[0302]
目标节点的天线面板1、天线面板2、天线面板3和天线面板4的地理坐标位置为(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)、(x4,y4)，目标节点的参考位置的坐标为(x,y)。其中，(x1,y1)、(x2,y3)、(x3,y3)、(x4,y4)、(x,y)为全局坐标系中的坐标，且这些坐标是未知的。
[0303]
如图4b所示，目标节点可以假设一个局部坐标系，局部坐标系的原点为目标节点的参考位置。局部坐标系的x轴方向可以由目标节点随意假设。假设目标节点的局部坐标系的x轴标记为x’，y轴标记为y’。在图4b中，x轴标记为x、y轴标记为y的坐标系，为全局坐标系。局部坐标系和全局坐标系之间的角度是未知的，为图4b中局部坐标系的x’轴和全局坐标系的x轴之间的角度。目标节点所假设的局部坐标系中，各天线面板在局部坐标系中的坐标是已知的，目标节点的天线面板1、天线面板2、天线面板3和天线面板4在局部坐标系中的坐标分别为(x
′1,y
′1)、(x
′2,y
′2)、(x
′3,y
′3)、(x
′4,y
′4)。参考位置在局部坐标系中的坐标为(0,0)。另外，各个面板与参考位置之间的距离是已知的，目标节点的天线面板1、天线面板2、天线面板3和天线面板4与目标节点的参考地理位置之间的距离为l1、l2、l3、l4。
[0304]
锚点节点通过多个地理位置不同的pannel，映射到不同的第二prs资源，通过多个第二prs资源，发送多个prs信号。即，锚点ue侧的每个pannel，映射到一个prs资源。
[0305]
目标节点的多个地理位置不同的pannel，通过不同的第一prs资源，发送多个prs信号。既，目标ue侧的每个pannel，对应到一个prs资源。
[0306]
该方法中，锚点节点通过第二prs资源发送rps后，目标节点通过第一prs资源向锚
点节点反馈prs。
[0307]
锚点节点的m个(或m组，每组包括1个或多个地理位置相近的天线面板)天线面板，映射到m个第二prs资源，锚点节点在m个第二prs资源上发送m个prs信号，发送时刻分别为映射到m个第二prs资源，锚点节点在m个第二prs资源上发送m个prs信号，发送时刻分别为中的任意两个时刻，可以是相同时刻，也可以是不同时刻。锚点节点的第j个第二prs资源对应的天线面板，标记为天线面板j。
[0308]
目标节点的n个(或n组，每组包括1个或多个地理位置相近的天线面板)天线面板，映射到n个第一prs资源，目标节点在n个第一prs资源上发送n个prs信号，发送时刻分别为t1,t2,
…
,tn。t1,t2,
…
,tn中的任意两个时刻，可以是相同时刻，也可以是不同时刻。目标节点的第i个第一prs资源对应的天线面板，标记为天线面板i。
[0309]
对于锚点节点在第j个第二prs资源上发送的prs信号，目标节点的天线面板i，对于该prs信号的接收时刻为
[0310]
对于目标节点在第i个第一prs资源上发送的prs信号，锚点节点的天线面板j，对于该prs信号的接收时刻为t
i,j
。
[0311]
图4g为本技术实施例提供的一种锚点节点和目标节点交互示意图，如图4g所示，t
′
i,j
为锚点节点针对(第i个第一prs资源,第j个第二prs资源)所测量的收-发时间差。t
i,j
为目标节点针对(第i个第一prs资源,第j个第二prs资源)所测量的收-发时间差。从而，可以计算(第i个第一prs资源,第j个第二prs资源)之间的信号传输时延τ
i,j
＝(t
′
i,j-t
i,j
)/2。从而，可以获得目标节点的定位。
[0312]
锚点节点测量各个(第一prs资源，第二prs资源)对的收-发时间差后，向目标节点进行反馈。这里，锚点节点针对每一对(第一prs资源，第二prs)反馈的收-发时间差，称为第一反馈信息。
[0313]
锚点节点向目标节点反馈多对(第一prs资源，第二prs)的第一反馈信息的方式如下，反馈如下信息：
[0314]
地理位置1(第一个第二prs资源对应的地理位置)：
[0315]
(第1个第一反馈信息，第2个第一反馈信息)；
[0316]
地理位置2(第2个第二prs资源对应的地理位置)：
[0317]
(第1个第一反馈信息，第2个第一反馈信息)；
[0318]
地理位置j(第j个第二prs资源对应的地理位置)：
[0319]
(第1个第一反馈信息，第2个第一反馈信息)。
[0320]
上述地理位置为第一地理位置。上述第一反馈信息为待反馈信息。
[0321]
第一反馈信息，与一对(第一prs，第二prs资源)之间映射关系定义为：
[0322]
上述第i个地理位置中的第j个第一反馈信息，为(第i个第一prs，第j个第二prs资源)对的第一反馈信息。
[0323]
锚点节点反馈给目标节点的的第一反馈信息为：(第i个第一prs，第j个第二prs资源)对所对应的收-发时间差t
′
i,j
。
[0324]
另外，基于上面的描述，目标节点已经通过测量获得了(第i个第一prs，第j个第二prs资源)对所对应的收-发时间差t
i,j
。
[0325]
从而，目标终端计算(第i个第一prs，第j个第二prs资源)对应的时延为τ
i,j
＝
(t
′
i,j-t
i,j
)/2。
[0326]
通过前面的公式1和公式3，目标节点可以解出方程中的(x,y)，获得二维平面空间中的定位。当然，也可以把公式1和公式3扩展到三维立体空间，从而获得目标节点的三维空间中的定位。
[0327]
目标节点向定位服务器反馈多个第一地理位置，以及反馈多个(第一prs，第二prs资源)对的收-发时间差。反馈方式可以参见上面高亮中的形式。
[0328]
另外，目标节点还会向定位服务器反馈局部坐标系中的坐标信息，例如反馈第一prs资源对应的多个第二地理位置，在局部坐标系中的坐标。或者，反馈第一prs资源对应的多个第二地理位置，在局部坐标系中的角度、这些第二地理位置距离目标节点的参考地理位置之间的距离。
[0329]
对于定位服务器，通过上述信息计算目标节点的定位。
[0330]
实施例5:相对定位(锚点节点发送prs)
[0331]
本实施例中，第一节点为锚点节点，第二节点为目标节点。
[0332]
锚点节点的m个天线面板，映射到m个第二prs资源，其中每个天线面板的地理位置不同。或者，锚点节点的m组天线面板，映射到m个第二prs资源，其中每组天线面板由多个具有相同或相似地理位置的天线面板组成。为了描述方便，接下来，仅以锚点节点的m个天线面板映射到m个第二prs资源，进行原理说明。
[0333]
锚点节点的m个天线面板映射到m个第二prs资源。锚点节点的m个天线面板，分别通过m个第二prs资源发送prs信号。
[0334]
目标节点通过n个(或n组)天线面板，分别对m个第二prs资源上的prs信号进行测量。测量量可以是aoa、相对时延差等。这里，以及测量量为相对时延差为例，进行说明。
[0335]
目标节点侧，进行测量的n个(或n组)天线面板，具有不同的地理位置。对于第i个地理位置对应的天线面板(或天线面板组)，对第j个第二prs资源的测量结果为δτ
i,j
。
[0336]
目标节点侧天线面板(或天线面板组)的地理位置，这里称为第二地理位置。
[0337]
锚点节点侧天线面板(或天线面板组)的地理位置，这里称为第一地理位置。
[0338]
上述δτ
i,j
为(第j个第二prs资源，第i个第二地理位置)的相对时延，δτ
i,j
为下面两个时延的差值(或差值的绝对值)：(第j个第二prs资源，第i个第二地理位置)对应的传输时延；参考(第二prs资源，第二地理位置)对应的时延；
[0339]
例如，参考(第二prs资源，第二地理位置)对为(第1个第二prs资源，第1个第二地理位置)。
[0340]
锚点节点通过边链路控制信息(sidelink control information,sci)，指示坐标类型为局部坐标系。
[0341]
锚点节点通知局部坐标系中的多个第一地理位置，通知方式如下：第1个第一地理位置，第2个第一地理位置。
[0342]
上述局部坐标系的坐标原点为参考地理位置，该局部坐标系标记为第二局部坐标系。
[0343]
第一地理位置与prs资源之间的映射关系定义为：地理位置列表中的第j个第一地理位置，与锚点节点的第j个第二prs资源对应。
[0344]
上述第一地理位置(对应一个或一组天线面板)和第二prs资源之间的映射关系
为：通知中的第j个第一地理位置，对应第j个第二prs资源。因此，目标节点可以知道第j个第二prs资源对应的第一地理位置。另外，前面陈述中，目标节点已经测量获得了(第j个第二prs，第i个第二地理位置)对应的相对时延δτ
i,j
。
[0345]
另外，目标终端假设一个局部坐标系，称为第一局部坐标系。目标终端假设的第一局部坐标系的坐标原点为参考地理位置。
[0346]
以二维空间的定位为例，进行阐述。
[0347]
锚点节点假设一个第二局部坐标系，以及通知的m个地理位置，在第二局部坐标系中的坐标。
[0348]
目标节点可以假设第一局部坐标系的x轴方向为任意方向，例如x轴方向为目标节点的运动方向。以及，目标节点已知各天线面板(或各组天线面板)对应的地理位置与参考地理位置之间的距离。第1,2,...,n个(或组)天线面板对应的第二地理位置与参考地理位置的距离，分别标记为l1，l2，...,ln。在第一局部坐标系中，第1,2,...,n个(或组)天线面板的地理位置，对应的方位角为对于目标节点，l1，l2，...,ln是已知的，也是已知的。
[0349]
另外，第一局部坐标系的x轴相对第二局部坐标系的x轴的角度是未知量。
[0350]
基于上述这些信息，目标节点可以获得多个方程组，从而可以获得目标节点的定位。
[0351]
上述介绍了目标节点计算自身定位的情况。另外，也可以通过定位服务器计算目标节点的定位。此时，需要的反馈信息介绍如下。
[0352]
目标节点向定位服务器反馈m个地理位置(标记为第一地理位置)，其中第j个第一地理位置地理位置，对应第j个第一prs资源。目标节点向定位服务器反馈目标节点的多个天线面板(或天线面板组)在第一局部坐标系中的坐标。以及，目标节点向定位服务器反馈目标节点侧测量的多个(第二prs资源，第二地理位置)对应的相对时延差。这里，每个第二地理位置，对应一个或一组天线面板。例如，第j个第二地理位置，对应目标节点的第j个(或第j组)天线面板。
[0353]
定位服务器基于上述信息后，计算目标节点的定位。
[0354]
实施例6:多时刻天线面板定位(锚点ue，单个天线面板)
[0355]
锚点节点是运动的，在t1,t2,
…
,tm时刻/时段，锚点节点的一个(或一组)天线面板在t1,t2,
…
,tm时刻/时段的地理位置分别为在tj时刻，如果是一组天线面板映射到一个第二prs资源，则该组天线面板由多个具有相同或相似地理位置的天线面板组成。锚点节点的一个(或一组)天线面板，在t1,t2,
…
,tm时刻分别映射到m个第二prs资源，标记的第1个第二prs资源，第2个第二prs资源，...，第m个第二prs资源。t1,t2,
…
,tm时刻/时段，锚点节点通过这些第二prs资源，发送prs。对于不同的第二prs资源，prs资源编号可以相同也可以不同。对于不同的第二prs资源，对应的prs端口号可以相同也可以不同。
[0356]
从上面的描述可以看出，一个地理位置和一组天线面板(或一个天线面板)的一个时刻/时段tj绑定。
[0357]
假设目标节点是静止的，目标节点通过n个(或n组)天线面板，分别对t1,t2,
…
,tm时刻的m个第二prs资源上的prs信号进行测量。测量量可以是aoa、相对时延差等。这里，以及测量量为相对时延差为例，进行说明。
[0358]
目标节点侧，进行测量的n个(或n组)天线面板，具有不同的地理位置。对于第i个地理位置对应的天线面板(或天线面板组),标记为天线面板i(或天线面板组i)，天线面板i(或天线面板组i)对第j个第二prs资源(对应时刻/时段tj)的测量的相对时间差，标记为δτ
j,i
。目标节点侧天线面板(或天线面板组)的地理位置，这里称为第二地理位置。
[0359]
上述δτ
j,i
表示为(第j个第二prs资源，第i个第二地理位置)对应的prs信号传输时延、参考(第二prs资源，第二地理位置)对应的时延，两者的时延差。例如，参考(第二prs资源，第二地理位置)为(第1个第二prs资源，第1个第二地理位置)。这里的第1个第二地理位置，例如为目标终端的第1个天线面板(或第1组天线面板)的地理位置。
[0360]
锚点ue分别在t1,t2,
…
,tm时刻，通过prs资源发送prs。
[0361]
锚点ue通过一次发送通知多个第一地理位置，例如多个天线天线面板(或天线面板组)的地理位置，通知方式如下：第1个第一地理位置，第2个第一地理位置,...,第m个第一地理位置
[0362]
第一地理位置与prs资源之间的映射关系定义为：按照升序的方式，地理位置列表中的第一地理位置与不同时刻的prs资源一一对应。例如，第1个第一地理位置与t1时刻/时段的prs资源对应、第2个第一地理位置与t2时刻/时段的prs资源对应，...，第m个第一地理位置与tm时刻/时段的prs资源对应。
[0363]
根据第一地理位置(对应一个或一组天线面板)和第二prs资源之间的映射关系，以及锚点节点通知的多个第一地理位置。目标节点可以知道第j个第二prs对应的地理位置以及第二终端知道自身的第i个天线面板的地理位置。以及，目标节点通过测量，已知了(第j个第二prs资源，第i个第二地理位置)对应的时间差δτ
j,i
。
[0364]
假设目标节点的参考地理位置的坐标为(x,y,z),通过以上信息，目标节点可以获得多个含有变量(x,y,z)的方程组。从而，目标节点可以通过解方程的方式，获得目标节点的定位。
[0365]
目标终端为目标节点，目标终端可以通过向定位服务器的反馈，由定位服务器计算目标节点的定位。
[0366]
更具体的，目标节点向定位服务器反馈锚点节点通知的多个第一地理位置，以及，向定位服务器反馈目标节点测量的多个(第二prs，第二地理位置)对应的时间差，其中，(第j个第二prs，第i个第二地理位置)对应的时间差为δτ
j,i
。
[0367]
另外，目标终端假设一个局部坐标系，称为第一局部坐标系。目标终端假设的第一局部坐标系的坐标原点为参考地理位置。目标节点通知多个第二地理位置，相对目标节点参考位置的距离。以及，目标节点通知多个第二地理位置在第一局部坐标系中的角度信息，例如方位角和仰角。这里的第一局部坐标系和全局坐标系之间夹角，为未知量。定位服务器基于这些信息，计算目标节点的定位。
[0368]
实施例7:多时刻天线面板定位(锚点ue，多个天线面板)
[0369]
对于一个时刻，锚点节点的m个(或组)天线面板，具有m个不同的地理位置。
[0370]
锚点节点是运动的，对于锚点节点任意一个(或一组)天线面板，在不同时刻/时段t1,t2,
…
,tq的地理位置是不同的。对于ti时刻/时段，锚点节点的天线面板1、天线面板2、天
线面板3、......、天线面板m(或天线面板组1、天线面板2、天线面板3、......、天线面板组m)的地理位置为即在ti时刻/时段，锚点节点的天线面板m的地理位置为
[0371]
对于在ti时刻/时段，锚点节点的m个(m组)天线面板，分别映射到m个第二prs资源，标记为第1个第二prs资源，第2个第二prs资源，...，第m个第二prs资源。在ti时刻/时段，锚点节点通过这些第二prs资源，发送prs。
[0372]
假设目标节点是静止的，目标节点通过n个(或n组)天线面板，在t1,t2,...,tq时刻/段上的每个时刻/时段，目标节点对m个第二prs资源上的prs信号进行测量。测量量可以是aoa、相对时延差等。以测量量为相对时延差为例，进行说明。
[0373]
目标节点侧，进行测量的n个(或n组)天线面板，具有不同的地理位置。对于第n个地理位置对应的天线面板(或天线面板组),标记为天线面板n(或天线面板组n)。天线面板n(或天线面板组n)在i个时刻/时段，对第m个第二prs资源的测量的相对时延为δτ
m,n,i
。相对时延δτ
m,n,i
为时延差，时延迟计算中的参考时延为：在1个时刻/时段，天线面板1(或天线面板组1)与第1个第二prs资源对应的时延。
[0374]
锚点ue分别在t1,t2,
…
,tq时刻/时段，通过第二prs资源发送prs；对于任意时刻/时段ti，通过m个第二prs资源发送prs。
[0375]
锚点ue通过一次发送通知多个第一地理位置，通知方式如下：
[0376]
第1个地理位置，第2个地理位置,...,第m个地理位置
[0377]
第m 1个地理位置，第m 2个地理位置,...,第2m个地理位置
[0378]
......
[0379]
第(q-1)*m 1个地理位置，第(q-1)*m 2个地理位置,...,第q*m个地理位置。
[0380]
上述第一地理位置与第二prs资源之间的映射关系描述如下。
[0381]
对于任意第i个时刻/时段ti对应的第1个第二prs资源、第2个第二prs、...、第m个第二prs，分别于与上表中的第(i-1)*m 1个地理位置，第(i-1)*m 2个地理位置,...,第i*m个地理位置对应。其中，i为小于等于q的正整数。
[0382]
根据地理位置(对应一个天线面板)和第二prs资源之间的映射关系，以及锚点节点通知的多个地理位置。目标节点可以知道第(i-1)*m 1个第一地理位置，第(i-1)*m 2个第一地理位置,...,第i*m个第一地理位置，对应第i个时刻/时段的第1个第二prs资源、第2个第二prs、...、第m个第二prs。从而，目标终端知道第i个时刻/时段的第m个第二prs对应的地理位置
[0383]
上述m*q个第一地理位置对应的时刻/时段i,以及对应的prs资源m的关系，进一步表示如下：
[0384]
第p(p为属于[1,m*q]的整数)个第一地理位置，对应第i＝ceil(p/m)个时刻/时段；
[0385]
第p(p为属于[1,m*q]的整数)个第一地理位置，对应第i个时刻/时段(ti)对应的第m＝mod(p-1/m) 1个prs资源；
[0386]
或者，上述第一地理位置对应的时刻/时段,以及对应天线面板(或天线面板组)，进一步表示如下：
[0387]
第p个第一地理位置，对应第i＝ceil(p/m)个时刻/时段；
[0388]
第p个第一地理位置，对应第m＝mod(p-1/m) 1个天线面板(或天线面板组)；
[0389]
目标节点为目标终端，目标终端通过测量，已经获得了(第m个第二prs资源，第n个第二地理位置,第i个时刻/时段)对应的时间差,标记为δτ
m,n,i
。
[0390]
假设目标节点的参考地理位置的坐标为(x,y,z),通过以上信息，目标节点可以获得多个含有变量(x,y,z)的方程组。从而，目标节点可以通过解方程的方式，获得目标节点的定位。
[0391]
另外，目标终端可以通过向定位服务器的反馈，由定位服务器计算目标节点的定位。
[0392]
更具体的，目标节点向定位服务器反馈锚点节点通知的多个第一地理位置，以及，向定位服务器反馈目标节点测量的q个时刻/时段对应的多个(第二prs，第二地理位置)对应的时间差，其中，(第m个第二prs，第n个第二地理位置，第i个时刻/时段)对应的时间差为δτ
m,n,i
。
[0393]
另外，目标终端假设一个局部坐标系，这里称为第一局部坐标系。目标终端假设的第一局部坐标系的坐标原点为参考地理位置。目标节点通知多个第二地理位置相对目标节点参考位置的距离。以及，目标节点通知多个第二地理位置在第一局部坐标系中的角度信息，例如方位角和仰角。这里的第一局部坐标系和全局坐标系之间夹角，为未知量。定位服务器基于这些信息，计算目标节点的定位。
[0394]
以下对上述实施例进行总结性描述：
[0395]
示例1.第一终端，即第一通信节点针对一个或多个第一prs资源上进行测量；
[0396]
第一终端发送反馈信息，所述反馈信息包含一个或多个第一反馈信息，即待反馈信息，第一反馈信息，对应一对(第一prs资源，第一目标对象)；
[0397]
第一终端发送一个或多个第一地理位置信息。
[0398]
示例2基于示例1，包括如下至少之一：
[0399]
第一目标对象，为第一地理位置；
[0400]
第一目标对象，为天线面板,即第一天线面板；
[0401]
第一目标对象，为第二prs资源；
[0402]
示例3基于示例1，包括以下至少之一：
[0403]
对于不同的第一prs资源，为不同的prs端口；
[0404]
对于不同的第一prs资源，为不同时间上的prs资源；
[0405]
示例4基于示例2，包括以下至少之一：
[0406]
对于不同的第二prs资源，为不同的prs端口；
[0407]
对于不同的第二prs资源，为不同时间上的prs资源。
[0408]
示例5基于示例1，第一终端发送一个或多个第一地理位置信息，对于每个第一地理位置信息，包括以下至少之一：
[0409]
所述一个第一地理位置信息，和一个pannel绑定。
[0410]
所述一个第一地理位置信息，和一组pannel绑定，所述一组pannnel包括多个具有相同或相似地理位置的pannel。
[0411]
所述一个第一地理位置信息，和一个pannel的一个时刻绑定。
[0412]
所述一个第一地理位置信息，和一组pannel绑定的一个时刻绑定，所述一组pannnel包括多个具有相同或相似地理位置的pannel。
[0413]
示例6基于示例1，第一终端发送第一反馈信息，发送第一反馈信息的方式包括以下至少之一：
[0414]
一对(第一prs资源，天线面板)对应的时延，相对参考时延的时延差。所述参考时延时为参考(第一prs资源，天线面板)对应的时延；
[0415]
一对(第一prs资源，第一地理位置)对应的时延，相对参考时延的时延差。所述参考时延为参考(第一prs资源，第一地理位置)对应的时延；
[0416]
同一第一地理位置对应的两个第一prs资源之间的时间差。
[0417]
同一第一prs资源对应的两个第一地理位置之间的时间差
[0418]
示例7基于示例6，包括以下至少之一：
[0419]
参考(第一prs资源，天线面板)对应的prs资源为第一个prs资源(记为编号0)、对应第一个天线面板(记为编号0)；
[0420]
参考(第一prs资源，第一地理位置)对应第一个prs资源(记为编号0)、对应第一个地理位置(记为编号0)；
[0421]
示例8基于示例1，第一反馈信息为以下至少之一：
[0422]
一对(第一prs资源，第二prs资源)所对应的收-发时间差；
[0423]
一对(第一prs资源，第二prs资源)收-发时间差与参考(第一prs资源，第二prs资源)的收-发时间差之间的相对值；
[0424]
示例9基于示例8，对于一对(第一prs资源，第二prs资源)，包括：
[0425]
第一终端在一个或多个第一prs资源上接收一个或多个prs信号，所述一个或多个prs信号第一prs信号来自第二终端。
[0426]
第一终端在一个或多个第二prs资源上发送一个或多个prs信号。
[0427]
示例10基于示例1，第一反馈信息以下至少之一：
[0428]
一对(第一prs资源，第一地理位置)所对应的水平到达角；
[0429]
一对(第一prs资源，第一地理位置)所对应的垂直到达角；
[0430]
示例11基于示例1，第一终端指示第一终端发送的信息，为以下至少之一：
[0431]
收-发时间差；到达角；相对时延。
[0432]
示例12基于示例1第一终端指示第一终端得反馈能力，所述反馈能力包括以下能力至少之一：
[0433]
收-发时间差的反馈能力。
[0434]
到达角的反馈能力；
[0435]
相对时延的反馈能力。
[0436]
不支持上述任何能力
[0437]
示例13基于示例1，第一终端反馈一个或多个(第一prs资源，第一地理位置)对应的一个或多个第一反馈信息，反馈方式为：
[0438]
第一终端反馈的信息，包含地理位置信息列表；
[0439]
所述地理位置信息列表包含n个第一地理位置信息(n为大于0的整数)，记为地理位置1，地理位置2，...，地理位置n；
[0440]
n个第一地理位置信息中的每个地理位置，对应一个第一反馈信息列表；
[0441]
所述第一反馈信息列表包含m个第一反馈信息，m为大于0的整数。
[0442]
如：
[0443]
地理位置1：
[0444]
(第1个第一反馈信息，第2个第一反馈信息)；
[0445]
地理位置2：
[0446]
(第1个第一反馈信息，第2个第一反馈信息)；
[0447]
地理位置j：
[0448]
(第1个第一反馈信息，第2个第一反馈信息)。
[0449]
第i个第一反馈信息，对应第i个资源，第j个地理位置。
[0450]
地理位置n：
[0451]
(第一反馈信息1，第一反馈信息2)第i个时延，对应第i个资源，第j个地理位置。
[0452]
示例14基于示例13，(第i个第一prs资源，第j个第一地理位置)对应的第一反馈信息，对应：地理位置列表中的第i个第一地理位置对应的第一反馈信息中的第j个反馈信息。
[0453]
示例15基于示例13，第一反馈信息为以下之一：
[0454]
一对(第一prs资源，第一地理位置)对应的测量时刻，相对参考(第一prs资源，第一地理位置)的测量时刻的时间差；
[0455]
一对(第一prs资源，第一地理位置)对应的到达角；
[0456]
一对(第一prs资源，第一地理位置)分别对应的定位参考信号的收发时间差。
[0457]
示例16基于示例1，第一终端反馈一对或多对(第一prs资源，第一地理位置)对应的一个或多个第一反馈信息，反馈方式为：
[0458]
第一终端反馈的信息包含地理位置信息列表；
[0459]
所述地理位置信息列表包含n个第一地理位置信息(n为大于0的整数)，记为地理位置1，地理位置2，...，地理位置n；
[0460]
针对上述n个第一地理位置中的每个地理位置信息，对应m个元素组成的列表，m为大于0的整数；
[0461]
对于所述m个元素中的每个元素：包含一个第一prs资源编号，以及包含一个第一反馈信息。
[0462]
具体指示实例如下：
[0463]
地理位置1：
[0464]
(第一prs资源id＝1，第1个第一反馈信息)
[0465]
(prs资源id＝2，第2个第一反馈信息)
[0466]
地理位置2：
[0467]
(prs资源id＝1，第1个第一反馈信息)
[0468]
(prs资源id＝2，第2个第一反馈信息)
[0469]
.....
[0470]
地理位置j：
[0471]
(prs资源id＝1，第1个第一反馈信息)
[0472]
(prs资源id＝2，第2个第一反馈信息)此行指示的prs资源id＝i，对应第i个资源，
第j个地理位置
[0473]
.....
[0474]
地理位置n：
[0475]
(prs资源id＝1，第1个第一反馈信息)
[0476]
(prs资源id＝2，第2个第一反馈信息)
[0477]
示例17基于示例16，(第i个第一prs资源，第j个第一地理位置)对应的第一反馈信息，对应：地理位置列表中的第j个第一地理位置对应的prs资源编号为i的元素所包含的第一反馈信息。其中，prs资源标识可以为prs资源编号。
[0478]
示例18基于示例16，第一反馈信息为以下之一：
[0479]
一对(第一prs资源，第一地理位置)相对时延差，相对时延差为一对(第一prs资源，第一地理位置)、与参考(第一prs资源，第一地理位置)的时延的差值；
[0480]
一对(第一prs资源，第一地理位置)对应的到达角；
[0481]
一对(第一prs资源，第一地理位置)对应的定位参考信号的收-发时间差、或收-发时间差的绝对值。
[0482]
基于实施例1、3、4、5、6、7中的第一终端的发射行为，提供如下方案：
[0483]
方案1：一种信息传输方法，包括：
[0484]
第一终端通过一个或多个prs资源发送prs；
[0485]
第一终端发送一个或多个第一地理位置；
[0486]
第一地理位置与prs资源之间具有固定的映射关系；
[0487]
方案2：
[0488]
基于方案1，第一终端发送一个或多个地理位置信息，对于每个地理位置信息，包括以下至少之一：
[0489]
所述一个地理位置信息，和一个pannel绑定。
[0490]
所述一个地理位置信息，和一组pannel绑定，所述一组pannnel包括多个具有相同或相似地理位置的pannel。
[0491]
所述一个地理位置信息，和一个pannel的一个时刻绑定。
[0492]
所述一个地理位置信息，和一组pannel绑定的一个时刻绑定，所述一组pannnel包括多个具有相同或相似地理位置的pannel。
[0493]
方案3：
[0494]
第一终端发送一个或多个地理位置的方式为：
[0495]
第一终端通知的信息包含地理位置列表；
[0496]
所述地理位置列表，包含n个地理位置信息(n为大于0的整数),记为地理位置1，地理位置2，...，地理位置n。
[0497]
具体指示实例如下：
[0498]
第1个地理位置，第2个地理位置。
[0499]
方案4：基于方案1和方案3，地理位置与prs资源之间的映射关系为：地理位置列表中的第i个地理位置，与第一终端的第i个prs资源对应。
[0500]
具体指示实例如下：
[0501]
第1个地理位置，第2个地理位置。
[0502]
方案5：
[0503]
地理位置与prs资源之间的映射关系为：
[0504]
第一终端指示多个地理位置；
[0505]
第一终端针对每个地理位置，指示该地理位置映射的prs资源编号；
[0506]
具体指示实例如下：
[0507]
pannel的地理位置1：prs资源id1
[0508]
pannel的地理位置1：prs资源id2
[0509]
方案6：
[0510]
第一终端通过sci，指示坐标类型，指示的的坐标系类型为以下之一：
[0511]
局部坐标系
[0512]
全局坐标系；
[0513]
方案7：基于方案6，局部坐标系的坐标原点为参考地理位置，参考地理位置为以下之一：
[0514]
终端几何中心位置；
[0515]
终端的一个pannel对应的地理位置。
[0516]
方案8：
[0517]
基于方案6,包括以下至少之一：
[0518]
全局坐标系的x轴指向正北方向；
[0519]
全局坐标系的x轴指向正北方向，全局坐标系的z轴与地面或海平面垂直；
[0520]
方案9：基于方案1,包括以下至少之一：
[0521]
第一终端通知一个或多个第一地理位置，在局部坐标系中的坐标。
[0522]
第一终端通知一个或多个第一地理位置在局部坐标系中的角度，和/或第一终端通知一个或多个第一地理位置与参考地理位置之间的距离。
[0523]
方案10(实施例7)：
[0524]
第一终端通知q＝m*n个第一地理位置，n表示n个时刻/时段，对于第p个地理位置对应编号为i＝ceil(p/m)的时刻/时段；
[0525]
方案11(实施例7)：
[0526]
第一终端通知q＝m*n个第一地理位置，n表示n个时刻/时段，对于第p个地理位置，包括以下至少之一：
[0527]
对应一个时刻或时段的第m＝mod(p-1/m) 1个prs资源；
[0528]
对应第m＝mod(p-1/m) 1个天线面板，或对应第m＝mod(p-1/m) 1个天线面板组。
[0529]
基于第二终端的发射行为，提供如下实施方式：
[0530]
第二终端(目标终端)
[0531]
方式1：
[0532]
第二终端发送一个或多个第二地理位置信息，所述第二地理位置信息为局部坐标系中的位置。
[0533]
方式2：
[0534]
所述第二地理位置，为局部坐标系中的坐标。
[0535]
方式3：
[0536]
所述第二地理位置信息，包括以下至少之一：
[0537]
第二地理位置与参考地理位置之间的距离；
[0538]
第二地理位置在局部坐标系中的角度；
[0539]
方式4：
[0540]
第二终端发送的prs映射到一个或多个第一prs资源上；
[0541]
第一终端发送一个或多个第二地理位置；
[0542]
第二地理位置与第一prs资源之间具有固定的映射关系；
[0543]
方式5：基于方式1，局部坐标系的坐标原点为参考地理位置，参考地理位置为以下之一：
[0544]
终端几何中心位置；
[0545]
终端的一个pannel对应的地理位置。
[0546]
方式6：
[0547]
第二终端通过sci指示信息的反馈类型，信息的反馈类型包括以下至少之一：
[0548]
收-发时间差。
[0549]
到达角；
[0550]
相对时延。
[0551]
方式7：
[0552]
第二终端通过sci触发第一节点反馈“反馈类型能力”，所述“反馈类型能力”，包括以下能力至少之一：
[0553]
收-发时间差的反馈能力。
[0554]
到达角的反馈能力；
[0555]
相对时延的反馈能力。
[0556]
所述“反馈类型能力”的反馈，来自第一节点。
[0557]
在一个示例实施方式中，本技术实施例提供了一种信息传输装置，图5为本技术实施例提供的一种信息传输装置的结构示意图，该装置可以集成在第一通信节点中，如图5所示，该装置包括：
[0558]
测量模块51，设置为针对第一定位参考信号prs资源进行测量；
[0559]
发送模块52，设置为发送反馈信息和第一地理位置信息；
[0560]
其中，所述第一prs资源为第二通信节点用于发送第一prs的prs资源，所述反馈信息包括待反馈信息，每个待反馈信息对应一个目标对象和所述第一prs资源中一个第一prs资源，所述目标对象为表征所述第一通信节点地理位置或所述第一通信节点使用的时频资源位置的对象，所述反馈信息基于测量得到。
[0561]
本实施例提供的信息传输装置用于实现如图1所示实施例的信息传输方法，本实施例提供的信息传输装置实现原理和技术效果与图1所示实施例的信息传输方法类似，此处不再赘述。
[0562]
在上述实施例的基础上，提出了上述实施例的变型实施例，在此需要说明的是，为了使描述简要，在变型实施例中仅描述与上述实施例的不同之处。
[0563]
在一个实施例中，所述目标对象包括如下一个或多个：
[0564]
第一地理位置信息；
[0565]
所述第一通信节点的第一天线面板；
[0566]
第二prs资源，所述第二prs资源为所述第一通信节点发送第二prs的prs资源。
[0567]
在一个实施例中，不同的第二prs资源对应如下一个或多个：
[0568]
不同的prs端口；不同时间上的prs资源。
[0569]
在一个实施例中，不同的第一prs资源对应如下一个或多个：
[0570]
不同的prs端口；不同时间上的prs资源。
[0571]
在一个实施例中，一个所述第一地理位置信息和如下一个或多个关联：
[0572]
所述第一通信节点的一个第一天线面板；
[0573]
所述第一通信节点的一组第一天线面板；
[0574]
所述第一通信节点的一个第一天线面板的一个时刻；
[0575]
所述第一通信节点的一组第一天线面板的一个时刻。
[0576]
在一个实施例中，所述待反馈信息，包括如下一个或多个：
[0577]
一个第一prs资源和一个第一天线面板的时延，相对第一参考时延的时延差；
[0578]
一个第一prs资源和一个第一地理位置信息的时延，相对第二参考时延的时延差，
[0579]
同一第一地理位置信息对应的两个第一prs资源间的时间差；
[0580]
同一第一prs资源对应的两个第一地理位置信息间的时间差。
[0581]
在一个实施例中，所述第一参考时延为所测量的第一prs资源中第一个prs资源和第一天线面板中第一个天线面板的时延，所述第二参考时延为所测量的第一prs资源中第一个prs资源和所述第一地理位置信息中的第一个地理位置的时延。
[0582]
在一个实施例中，所述待反馈信息，包括如下一个或多个：
[0583]
一个第一prs资源和一个第二prs资源的收发时间差；
[0584]
一个第一prs资源和一个第二prs资源的收发时间差，与所测量第一prs资源中的第一个prs资源和第二prs资源中的第一个prs资源的收发时间差的相对值。
[0585]
在一个实施例中，所述第一通信节点在一个或多个第一prs资源上接收一个或多个来自第二通信节点的prs信号；所述第一通信节点在一个或多个第二prs资源上发送一个或多个prs信号。
[0586]
在一个实施例中，所述待反馈信息包括如下一个或多个：
[0587]
一个第一prs资源和一个第一地理位置信息对应的水平到达角；
[0588]
一个第一prs资源和一个第一地理位置信息对应的垂直到达角。
[0589]
在一个实施例中，该装置还包括指示模块设置为：指示所述反馈信息所包括的内容为如下一个或多个：
[0590]
收发时间差；到达角；相对时延。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括指示如下一个或多个能力：
[0591]
收发时间差的反馈能力；到达角的反馈能力；时延差的反馈能力。
[0592]
在一个实施例中，所述反馈信息和第一地理位置信息包含在第一地理位置信息列表中，所述第一地理位置信息列表包括n个第一地理位置信息，n为正整数，所述n个第一地理位置信息中的每个第一地理位置信息对应一个反馈信息列表，一个反馈信息列表包括m个反馈信息，m为正整数。
[0593]
在一个实施例中，第i个第一prs资源和第j个第一地理位置信息对应的反馈信息
为所述第一地理位置信息列表中第j个第一地理位置信息对应的反馈信息列表中的第j个反馈信息。
[0594]
在一个实施例中，所述待反馈信息包括如下一个或多个：
[0595]
一个第一prs资源和一个第一地理位置信息对应的测量时刻，相对所测量的第一prs资源中第一个prs资源和所述第一地理位置信息中的第一个地理位置的测量时刻的时间差；
[0596]
一个第一prs资源和一个第一地理位置信息对应的到达角；
[0597]
一个第一prs资源和一个第一地理位置信息对应的定位参考信号的收发时间差。
[0598]
在一个实施例中，所述反馈信息和第一地理位置信息包含在第二地理位置列表中，所述第二地理位置列表包括s个第一地理位置信息，s为正整数，所述s个第一地理位置信息中每个地理位置对应z个元素组成的列表，z为正整数，每个元素包含一个第一prs资源标识和一个反馈信息。
[0599]
在一个实施例中，第i个第一prs资源和第j个第一地理位置信息对应的反馈信息为所述第二地理位置列表中的第j个第一地理位置信息对应的prs资源标识为i的元素所对应的反馈信息。
[0600]
在一个实施例中，所述反馈信息包括：
[0601]
一个第一prs资源和一个第一地理位置信息的时延，与所测量第一prs资源中的第一个prs资源和所述第一地理位置信息中的第一个地理位置的时延的差值；
[0602]
一个第一prs资源和一个第一地理位置信息对应的到达角；
[0603]
一个第一prs资源和一个第一地理位置信息对应的定位参考信号的收发时间差或收发时间差的绝对值。
[0604]
在一个示例实施方式中，本技术实施例提供了一种信息传输装置，图6为本技术实施例提供的一种信息传输装置的结构示意图，该装置配置于第一通信节点，该装置包括：
[0605]
第一发送模块61，设置为通过第二prs资源发送第二prs；
[0606]
第二发送模块62，设置为发送第一地理位置信息，所述第一地理位置信息和所述prs资源间存在映射关系。
[0607]
本实施例提供的信息传输装置用于实现如图2所示实施例的信息传输方法，本实施例提供的信息传输装置实现原理和技术效果与图2所示实施例的信息传输方法类似，此处不再赘述。
[0608]
在上述实施例的基础上，提出了上述实施例的变型实施例，在此需要说明的是，为了使描述简要，在变型实施例中仅描述与上述实施例的不同之处。
[0609]
在一个实施例中，所述第一地理位置信息和如下一个或多个关联：
[0610]
所述第一通信节点的一个天线面板；
[0611]
所述第一通信节点的一组天线面板；
[0612]
所述第一通信节点的一个天线面板的一个时刻；
[0613]
所述第一通信节点的一组天线面板的一个时刻。
[0614]
在一个实施例中，所述第一地理位置信息包含在地理位置列表中，所述地理位置列表包括w个第一地理位置信息，w为正整数。
[0615]
在一个实施例中，所述地理位置列表中第j个第一地理位置信息与第j个第二prs
资源对应,j为不大于w的正整数。
[0616]
在一个实施例中，第一地理位置信息个数为一个或多个，所述第一通信节点针对每个第一地理位置信息指示该第一地理位置信息映射的第二prs资源标识。
[0617]
在一个实施例中，该装置，还包括指示模块，设置为：
[0618]
指示如下坐标类型之一：
[0619]
局部坐标系和全局坐标系。
[0620]
在一个实施例中，局部坐标系的坐标原点为第一通信节点的参考地理位置，所述参考地理位置为如下之一：
[0621]
所述第一通信节点几何中心位置；所述第一通信节点的一个面板对应的地理位置。
[0622]
在一个实施例中，，包括如下之一：
[0623]
所述全局坐标系的x轴指向正北方向；
[0624]
所述全局坐标系的x轴指向正北方向，z轴与地面或海平面垂直。
[0625]
在一个实施例中，该装置，还包括通知模块，设置为通知如下一个或多个：
[0626]
所述第一地理位置信息在所述局部坐标系中的坐标；
[0627]
所述第一地理位置信息在所述局部坐标系中的角度；
[0628]
所述第一地理位置信息与参考地理位置间的距离。
[0629]
在一个实施例中，所述第一地理位置信息的个数为q*m个，q为q个时刻或时段，m为第二prs资源数量。
[0630]
在一个实施例中，该装置，包括如下一个或多个：
[0631]
第p个第一地理位置信息对应第i＝ceil(p/m)的时刻或时段；
[0632]
第p个地理位置对应一个时刻或时段的第m＝mod(p-1,m) 1个第二prs资源；
[0633]
第p个地理位置对应第m＝mod(p-1,m) 1个天线面板，或对应第m＝mod(p-1,m) 1个天线面板组。
[0634]
在一个示例实施方式中，本技术实施例提供了一种信息传输装置，配置于第二通信节点，图7为本技术实施例提供的一种信息传输装置的结构示意图，该装置包括：
[0635]
发送模块71，设置为发送第二地理位置信息，所述第二地理位置信息为所述第二通信节点的第二天线面板在局部坐标系中的位置。
[0636]
本实施例提供的信息传输装置用于实现如图3a所示实施例的信息传输方法，本实施例提供的信息传输装置实现原理和技术效果与图3a所示实施例的信息传输方法类似，此处不再赘述。
[0637]
在上述实施例的基础上，提出了上述实施例的变型实施例，在此需要说明的是，为了使描述简要，在变型实施例中仅描述与上述实施例的不同之处。
[0638]
在一个实施例中，所述第二地理位置信息为局部坐标系中的坐标。
[0639]
在一个实施例中，所述第二地理位置信息包括如下一个或多个：
[0640]
所述第二地理位置信息与参考地理位置间的距离；所述第二地理位置信息在局域坐标系中的角度。
[0641]
在一个实施例中，该装置，还包括第一prs发送模块，设置为：发送第一prs，所述第一prs映射到一个或多个第一prs资源上，所述第二地理位置信息数量为一个或多个，每个
第二地理位置信息与各所述第一prs资源中的一个存在映射关系。
[0642]
在一个实施例中，局部坐标系的坐标原点为第二通信节点的参考地理位置，所述参考地理位置为如下之一：
[0643]
所述第二通信节点几何中心位置；所述第二通信节点一个第二天线面板对应的地理位置。
[0644]
在一个实施例中，该装置，还包括第一指示模块，设置为指示如下一个或多个反馈类型：
[0645]
收发时间差；到达角；相对时延差。
[0646]
在一个实施例中，该装置，还包括：第二指示模块，设置为指示第一节点反馈所支持能力，所述第一节点所支持能力包括如下能力之一：
[0647]
收发时间差的反馈能力；到达角的反馈能力；相对时延差的反馈能力。
[0648]
在一个示例实施方式中本技术实施例提供了一种信息传输装置，图8为本技术实施例提供的一种信息传输装置的结构示意图，该装置集成在第二通信节点上。如图8所示，该装置包括：
[0649]
测量模块110，设置为针对第二定位参考信号prs资源进行测量；
[0650]
上报模块120，设置为将测量结果上报给高层；
[0651]
所述测量结果包括一个或多个测量信息，每个测量信息对应一个设定对象和所述第二prs资源中一个第二prs资源，所述设定对象为表征所述第二通信节点地理位置或第二通信节点使用的时频资源位置的对象。
[0652]
本实施例提供的信息传输装置用于实现如图3b所示实施例的信息传输方法，本实施例提供的信息传输装置实现原理和技术效果与图3b所示实施例的信息传输方法类似，此处不再赘述。
[0653]
在上述实施例的基础上，提出了上述实施例的变型实施例，在此需要说明的是，为了使描述简要，在变型实施例中仅描述与上述实施例的不同之处。
[0654]
在一个实施例中，所述设定对象包括如下一个或多个：
[0655]
第二地理位置信息；
[0656]
所述第二通信节点的第二天线面板；
[0657]
第一prs资源，所述第一prs资源为所述第二通信节点发送第一prs的prs资源。
[0658]
在一个实施例中，不同的第一prs资源对应如下一个或多个：
[0659]
不同的prs端口；不同时间上的prs资源。
[0660]
在一个实施例中，不同的第二prs资源对应如下一个或多个：
[0661]
不同的prs端口；不同时间上的prs资源。
[0662]
在一个实施例中，所述一个测量信息，包括如下一个或多个：
[0663]
一个第二prs资源和一个第二天线面板的时延，相对第三参考时延的时延差；
[0664]
一个第二prs资源和一个第二地理位置信息的时延，相对第四参考时延的时延差，
[0665]
同一第二地理位置信息对应的两个第二prs资源间的时间差；
[0666]
同一第二prs资源对应的两个第二地理位置信息间的时间差。
[0667]
在一个实施例中，所述第三参考时延为所测量的第二prs资源中第一个prs资源和第二天线面板中第一个天线面板的时延，所述第四参考时延为所测量的第二prs资源中第
一个prs资源和所述第二地理位置信息中的第一个地理位置的时延。
[0668]
在一个实施例中，所述一个测量信息，包括如下一个或多个：
[0669]
一个第二prs资源和一个第一prs资源的收发时间差；
[0670]
一个第二prs资源和一个第一prs资源的收发时间差，与所测量第二prs资源中的第一个prs资源和第一prs资源中的第一个prs资源的收发时间差的相对值。
[0671]
在一个实施例中，所述第二通信节点在一个或多个第二prs资源上接收一个或多个来自第一通信节点的prs信号；所述第二通信节点在一个或多个第一prs资源上发送一个或多个prs信号。
[0672]
在一个实施例中，所述一个测量信息包括如下一个或多个：
[0673]
一个第二prs资源和一个第二地理位置信息对应的水平到达角；
[0674]
一个第二prs资源和一个第二地理位置信息对应的垂直到达角。
[0675]
在一个实施例中，所述测量的第二定位参考信号prs资源，为物理层信令或高层信令指示的资源。
[0676]
在一个示例实施例中，本技术实施例提供了一种通信节点，通信节点可以为执行图1或图2所述信息传输方法的第一通信节点，也可以为执行图3a所示信息传输方法的第二通信节点。图9为本技术实施例提供的一种通信节点的结构示意图。如图9所示，本技术提供的通信节点，包括一个或多个处理器81和存储装置82；该通信节点中的处理器81可以是一个或多个，图9中以一个处理器81为例；存储装置82用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器81执行，使得所述一个或多个处理器81实现如本技术实施例中所述的信息传输方法。
[0677]
通信节点还包括：通信装置83、输入装置84和输出装置85。
[0678]
通信节点中的处理器81、存储装置82、通信装置83、输入装置84和输出装置85可以通过总线或其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。
[0679]
输入装置84可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与通信节点的用户设置以及功能控制有关的按键信号输入。输出装置85可包括显示屏等显示设备。
[0680]
通信装置83可以包括接收器和发送器。通信装置83设置为根据处理器81的控制进行信息收发通信。信息包括但不限于反馈信息。
[0681]
存储装置82作为一种计算机可读存储介质，可设置为存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本技术实施例所述信息传输方法对应的程序指令/模块(例如，信息传输装置中的测量模块51和发送模块52；或者信息传输装置中的第一发送模块61和第二发送模块62；或者信息传输装置中的发送模块71)。存储装置82可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据通信节点的使用所创建的数据等。此外，存储装置82可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置82可进一步包括相对于处理器81远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至通信节点。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0682]
本技术实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本技术任一所述信息传输方法，所述存储介质存储有计算机程
序，所述计算机程序被处理器执行时实现本技术实施例中任一所述的信息传输方法。如应用于第一通信节点的信息传输方法：
[0683]
针对第一定位参考信号prs资源进行测量；
[0684]
发送反馈信息和第一地理位置信息；
[0685]
其中，所述第一prs资源为第二通信节点用于发送第一prs的prs资源，所述反馈信息包括待反馈信息，每个待反馈信息对应一个目标对象和所述第一prs资源中第一prs资源，所述目标对象为表征所述第一通信节点地理位置或第一通信节点使用的时频资源位置的对象，所述反馈信息基于测量得到。
[0686]
又如应用于第一通信节点的信息传输方法：
[0687]
通过第二prs资源发送第二prs；
[0688]
发送第一地理位置信息，所述第一地理位置信息和所述prs资源间存在映射关系。
[0689]
再如，应用于第二通信节点的信息传输方法：
[0690]
发送第二地理位置信息，所述第二地理位置信息为所述第二通信节点的第二天线面板在局部坐标系中的位置。
[0691]
本技术实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(random access memory，ram)、只读存储器(read only memory，rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式cd-rom、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0692]
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0693]
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(radio frequency，rf)等等，或者上述的任意合适的组合。
[0694]
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本技术操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0695]
以上所述，仅为本技术的示例性实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。
[0696]
本领域内的技术人员应明白，术语终端设备涵盖任何适合类型的无线用户设备，例如移动电话、便携数据处理装置、便携网络浏览器或车载移动台。
[0697]
一般来说，本技术的多种实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合中实现。例如，一些方面可以被实现在硬件中，而其它方面可以被实现在可以被控制器、微处理器或其它计算装置执行的固件或软件中，尽管本技术不限于此。
[0698]
本技术的实施例可以通过移动装置的数据处理器执行计算机程序指令来实现，例如在处理器实体中，或者通过硬件，或者通过软件和硬件的组合。计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(instruction set architecture，isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码。
[0699]
本技术附图中的任何逻辑流程的框图可以表示程序步骤，或者可以表示相互连接的逻辑电路、模块和功能，或者可以表示程序步骤与逻辑电路、模块和功能的组合。计算机程序可以存储在存储器上。存储器可以具有任何适合于本地技术环境的类型并且可以使用任何适合的数据存储技术实现，例如但不限于只读存储器(read-only memory，rom)、随机访问存储器(random access memory，ram)、光存储器装置和系统(数码多功能光碟(digital video disc，dvd)或光盘(compact disk，cd))等。计算机可读介质可以包括非瞬时性存储介质。数据处理器可以是任何适合于本地技术环境的类型，例如但不限于通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程逻辑器件(field-programmable gate array，fgpa)以及基于多核处理器架构的处理器。
[0700]
通过示范性和非限制性的示例，上文已提供了对本技术的示范实施例的详细描述。但结合附图和权利要求来考虑，对以上实施例的多种修改和调整对本领域技术人员来说是显而易见的，但不偏离本技术的范围。因此，本技术的恰当范围将根据权利要求确定。