用于电动的传动系的变速器的制作方法

1.本发明涉及一种用于机动车的传动系、尤其是用于纯电动的传动系的变速器，其具有至少一个电机。此外，本发明涉及一种具有这种变速器的传动系以及一种具有这种传动系的机动车。


背景技术：

2.用于机动车的变速器已经以多种多样的方式由现有技术已知。对于纯粹用电驱动的车辆来说，由至少一个电机提供的驱动功率通常通过具有单个的挡位的变速器朝从动端传递。这种变速器能够有利地非常紧凑地构造并且成本低廉。在此，虽然足够大地设计的电机原则上在宽的转速范围内提供足够的功率并且由此仅仅在一个挡位中覆盖车辆的足够大的速度范围。不过，所述电机在此不是连续地在有效的工作点上工作。
3.因此此外已知的是，在多挡位的变速器上运行电机，即使这一点以往在实践中不太普遍。所述电机在这种情况下能够被设计得较小，但是所述变速器本身的构造比在具有仅仅一个挡位的变速器中昂贵。尤其具有两个挡位的变速器不利地需要许多结构空间。一种具有两个挡位的自动化的变速器比如由ep 2 449 286 a1已知。


技术实现要素：

4.面临这种现有技术的背景，本发明的任务是，提出一种具有至少两个挡位的变速器，该变速器不仅紧凑地构造而且能够成本低廉地制造。
5.该任务按照本发明的第一方面利用具有权利要求1的特征的变速器得到解决。此外，该任务按照本发明的第二方面利用根据权利要求11所述的传动系，并且按照本发明的第三方面利用根据权利要求15所述的机动车得到解决。有利的设计方案由从属权利要求得出。
6.本发明的第一方面涉及一种用于机动车的传动系的变速器，该变速器具有驱动轴和从动轴并且具有两个行星齿轮组和至少两个换挡元件，其中所述第一换挡元件将所述驱动轴与所述第一行星齿轮组的驱动元件驱动有效地连接并且所述第二换挡元件将所述驱动轴与所述第二行星齿轮组的驱动元件驱动有效地连接，并且其中所述第二行星齿轮组的从动元件与所述第一行星齿轮组的驱动元件不可相对转动地连接，并且其中所述第一行星齿轮组的从动元件至少间接地与所述从动轴驱动有效地连接，其中设有不可相对转动地固定的分隔式元件，所述分隔式元件以内齿部构成所述第一行星齿轮组的齿圈，并且以外齿部构成所述第二行星齿轮组的太阳轮。
7.所谓轴在本发明的意义上是指所述变速器的用于传递转矩的可转动的构件，通过该构件所述变速器的各个组件分别不可相对转动地彼此连接或者通过该构件在操纵相应的换挡元件时建立这种连接。
8.行星齿轮组在本发明的意义上包括三个不同种类的元件，即至少一个太阳轮、至少一个行星齿轮架以及至少一个齿圈。与太阳轮的齿部并且/或者与齿圈的齿部啮合的行
星齿轮可转动地被支承在所述行星齿轮架上。行星齿轮组也能够具有多个行星齿轮架、比如两个行星齿轮架，其中这些行星齿轮架而后分别承载着内行星齿轮或者外行星齿轮。所述内行星齿轮的齿部在此一方面与太阳轮的齿部啮合并且另一方面与外行星齿轮的齿部啮合。此外，所述外行星齿轮的齿部与齿圈的齿部啮合。太阳轮和齿圈的旋转方向在这种实施方式中与行星齿轮组相同。
9.所谓行星齿轮组的驱动元件，是指太阳轮、行星齿轮架和齿圈中的元件，该元件与驱动侧的元件连接，而从动元件是这种与从动侧的元件连接的元件，其中驱动功率由驱动装置经由驱动元件间接地或者直接地被传递到从动元件并且以下也就是说被传递到从动端上。
10.所谓换挡元件是指连接件，借助于该连接件两个传递转矩的部件能够驱动有效地彼此连接。所述换挡元件具有至少一个打开的位置和一个闭合的位置，其中所述换挡元件在打开的位置中不能在两个与换挡元件共同作用的部件之间传递转矩，并且其中所述换挡元件在闭合的位置中能够在两个与换挡元件共同作用的部件传递转矩。只要在两个变速器元件之间存在驱动有效的连接，则转矩和力或者旋转运动就从一个变速器元件被传递到另一个变速器元件上。换挡元件比如能够是爪式离合器或者摩擦离合器。
11.所谓驱动有效的连接，是指两个输送转矩的部件之间的连接，该连接允许在所述部件之间传递驱动功率。尤其在此所述两个部件相应地得到支承。所谓驱动有效的连接，不仅是指这种没有传动比或中间构件的连接，而且是指这种具有传动比或中间构件的连接。
12.所谓不可相对转动的固定是指，相关的元件尤其通过与变速器的固定的元件的抗扭转的连接而被阻止进行旋转。不可相对转动地固定的元件优选与变速器的固定的壳体连接。
13.利用根据本发明的变速器，能够为作用到所述驱动轴上的电机切换两个分别具有不同的传动比的挡位。所谓的挡位是指由变速器中的所接通的驱动路径的传动比的总和。在第一挡位中仅仅第一行星齿轮组的驱动元件与从动元件之间的传动比介入到所述驱动路径中，而在第二挡位中额外地还有第二行星齿轮组的驱动元件与从动元件之间的传动比介入到驱动路径中。优选这两种传动比是转为慢速的传动比，也就是具有i＞1的传动比例。所述变速器能够有利地设立有两个挡位，从而使得所述电机能够在机动车的较宽的速度范围内以有效的转速范围运行。
14.此外，借助于所述分隔式元件，能够为单个的构件分配多种功能并且就这样提供一种简单的、具有少的构件和相应小的结构空间需求的变速器。特别有利的是，所述两个行星齿轮组可以彼此嵌套地布置、也就是沿径向的方向彼此叠置地并且沿轴向方向至少重叠地布置。特别优选的是，在此所述第一行星齿轮组沿轴向方向定心地布置在第二行星齿轮组中，使得所述行星齿轮组的径向的中间平面彼此对齐。所述变速器而后尤其沿轴向方向制造得较短。
15.所述分隔式元件具有环形件横截面，所述环形件不仅在其内侧面上而且在其外侧面上分别具有齿部。沿轴向方向，所述分隔式元件在覆盖两个行星齿轮组的范围内延伸。在此，所述内侧面上的用以形成第一行星齿轮组的齿圈的齿部沿轴向优选在和所述外侧面上的用以形成第二行星齿轮组的太阳轮的齿部相同的范围内延伸或者在居中地相对于该范围定向的范围内延伸。特别优选的是，至少一个齿部在分隔式元件的整个轴向长度的范围
内延伸。也可能的、但是不太优选的是，所述齿部沿轴向方向彼此偏移地布置或者并非居中地相对于彼此定向，从而使得所述行星齿轮组在总体上彼此偏移地布置，比如如果这一点实现结构空间设计中的优点。
16.所述分隔式元件不可相对转动地固定、也就是被阻止进行旋转运动。所述分隔式元件为此特别优选被固定在变速器的壳体或者固定在壳体上的构件。而后在各个行星齿轮组中，通过分隔式元件构成的元件相应地固定，从而使得相应其他两个元件代表着驱动元件和从动元件。而后，所述两个行星齿轮组随时以双轴运行方式运行。通过所述分隔式元件的固定，每个行星齿轮组的驱动元件和从动元件分别驱动有效地彼此连接。为此必须有利地仅仅固定一个元件、也就是所述分隔式元件。
17.在一种优选的实施方式中，所述分隔式元件单件式地构造。对于单个的部件来说，仅仅一个单个的制造过程是必要的并且取消多个部件的组合。在一种作为替代方案的实施方式中，所述分隔式元件多件式地、尤其两件式地构造。所述多个部件而后能够一个个地制造并且具有连接器件，借助于所述连接器件所述部件传力连接地、形状配合连接地或者材料锁合地彼此能够连接或者连接。
18.此外优选地，所述第一行星齿轮组的驱动元件是太阳轮。尤其所述第一行星齿轮组仅仅相应地具有太阳轮、行星齿轮架和齿圈，其中所述驱动元件是唯一的太阳轮。所述至少间接地与从动轴连接的从动元件而后是行星齿轮架。在一种实施方式中，所述第二行星齿轮组也仅仅构造有各一个太阳轮、一个行星齿轮架和一个齿圈，其中所述太阳轮通过分隔式元件形成。而后，对于所述第二行星齿轮组来说优选所述齿圈是驱动元件并且所述行星齿轮架是从动元件。作为替代方案，所述行星齿轮架也能够是驱动元件并且所述齿圈也能够是从动元件。
19.按照一种优选的实施方式，所述第二行星齿轮组具有比所述第一行星齿轮组更小的固定传动比。所述固定传动比在此是在行星齿轮架固定时在太阳轮与齿圈之间的传动比。所述两个挡位的总传动比可以通过这种方式来进行调整，从而使得其在机动车的大的速度范围内保证电机的有效运行。
20.所述第二行星齿轮组优选具有比所述第一行星齿轮组更多的行星齿轮。所述第二行星齿轮组的至少一个行星齿轮架包围着比所述第一行星齿轮组的行星齿轮架大得多的周界，因为所述第二行星齿轮组布置在所述第一行星齿轮组的周界的外部。较大数量的行星齿轮在此引起所述第二行星齿轮组在本身中的足够的支撑。
21.在一种作为替代方案的实施方式中，至少一个行星齿轮组构造为正行星齿轮组。作为正行星齿轮组是指这种行星齿轮组，其具有一个太阳轮、一个齿圈和两个行星齿轮架。所述两个行星齿轮架在此不可相对转动地彼此连接并且在两个径向平面中具有内行星齿轮和外行星齿轮。所述两个行星齿轮架也能够被理解为一个单个的行星齿轮架，其具有在两个径向平面中所构造的、用于内行星齿轮和外行星齿轮的容纳部。用这种行星齿轮组，太阳轮与齿圈之间的旋转方向关系相对于具有仅仅一个行星齿轮架的、被称为负行星齿轮组的行星齿轮组而颠倒。优选所述第二行星齿轮组以这种形式来构造，其中而后所述两个行星齿轮架优选构造为驱动元件并且所述齿圈构造为从动元件。
22.在另一种实施方式中，设有第三换挡元件，该第三换挡元件将驱动轴与从动轴驱动有效地连接。由此，能够以简单的方式设立另一个挡位，该另一个挡位提供驱动轴与从动
轴之间的直接传动，从而提供了所述变速器的一种三挡变型方案。所述电机因此可以在加宽的速度范围内以有效的转速来运行。在这种三挡变型方案中，所述变速器此外具有非常紧凑的尺寸以及小数量的构件，从而使得其可以成本低廉地制造。
23.所述换挡元件不仅能够构造为传力连接的换挡元件而且能够构造为形状配合连接的换挡元件。传力连接的换挡元件具有以下优点：它们能够在负荷下切换并且不需要所参与的变速器元件的同步。所述换挡元件作为传力连接的换挡元件比如能够是片式换挡元件。而形状配合连接的换挡元件则具有以下优点，即：它们更加成本低廉地构造。对于所述形状配合连接的换挡元件来说，在所参与的变速器元件的换挡过程之前的同步能够通过所述电机或者通过在所述换挡元件上构造的同步装置、比如同步环来实施。
24.优选地，所述第一换挡元件和第二换挡元件能够构造为双重换挡元件。所谓双重换挡元件是指这样一种换挡元件，其将可转动的第一变速器元件、尤其是轴一方面在第一换挡位置中与另一个可转动的第一变速器元件连接或者另一方面在第二换挡位置中与另一个可转动的第二变速元件连接。在可选地构造的空挡位置中，所述可转动的第一变速器元件不与任何另外的可转动的变速器元件连接。因此，能够取代借助于两个单个的换挡元件而在一个具有仅仅一个致动器的换挡元件中实现两个换挡可选项，这实现明显的结构上的简化。此外，双重换挡元件制造得比两个单个的换挡元件小。如果所述两个换挡元件是传力连接的，则用所述双重换挡元件此外能够实现负荷不中断的换挡。
25.在另一种实施方式中，为了形成固定的传动比，在所述驱动轴与所述换挡元件之间或者在所述第一行星齿轮组的从动元件与所述从动轴之间布置有第三行星齿轮组。所述第三行星齿轮组的固定的传动比在所有挡位中介入到驱动路径中。通过这种方式，可以实现较大的传动比例，而为此不必将所述第一行星齿轮组和/或第二行星齿轮组设计得太大。利用通过这种方式扩大的总传动比，所述电机可以设计得更小并且由此可以更加成本低廉地制造。
26.优选地，所述第三行星齿轮组具有固定的元件以及驱动元件和从动元件并且由此同样随时以双轴运行方式运行。
27.本发明的第二方面涉及一种具有之前所描述的变速器并且具有至少一个电机的传动系。所述电机在此不可相对转动地与驱动轴连接并且驱动着所述驱动轴。在一种实施方式中，所述至少一个电机围绕着驱动轴同轴地或者与行星齿轮组同轴地布置。通过这种方式，能够提供一种在径向尺寸中特别紧凑的传动系。在一种作为替代方案的实施方式中，所述至少一个电机轴向平行于驱动轴地或者平行于行星齿轮组地布置并且比如通过圆柱齿轮级作用到所述驱动轴上。通过这种方式，可以提供一种沿轴向方向特别紧凑的传动系。此外，通过所述圆柱齿轮级来提供预传动比(vor
ü
bersetzung)。所述从动轴至少间接地作用到机动车的至少一根车轮轴上。
28.在一种优选的实施方式中，所述从动轴通过差速器作用到两根车轮轴上，其中所述车轮轴同轴于或者轴向平行于行星齿轮组地布置。在车轮轴同轴于行星齿轮组布置的情况下，所述车轮轴之一穿过变速器，其中而后所述变速器的轴构造为空心轴并且相关的车轮轴穿过这些空心轴。在一种实施方式中，所述车轮轴也穿过至少一个电机。在轴向平行地布置车轮轴时，所述传动系能够更加容易地构造，但是在总体上存在更大的结构空间需求。
29.在所述传动系的一种优选的实施方式中，至少一个换挡元件、特别优选所有换挡
元件沿径向并且沿轴向布置在至少一个电机的转子的内部。优选所述转子构造为空心筒。尤其在同轴地布置至少一个电机时，能够特别有利地充分利用结构空间并且提供一种尤其沿轴向方向特别紧凑的传动系。
30.在所述传动系的一种实施方式中，第二电机作用到所述变速器上、比如作用到行星齿轮组的驱动元件上。这种另一个电机于是比如能够用于同步形状配合连接的换挡元件上的换挡过程或者用于额外地驱动机动车。
31.本发明的第三方面涉及一种具有前述传动系的机动车。
附图说明
32.下面根据附图对本发明进行描述，附图示出了本发明的不同的实施方式，其中相同的或类似的元件设有相同的附图标记。附图具体示出：
33.图1是按照本发明的变速器的第一实施方式的示意图；
34.图2是能够利用按照图1所示的变速器进行切换的挡位的示意图；
35.图3是按照本发明的变速器的第二实施方式的示意图；
36.图4是按照本发明的变速器的第三实施方式的示意图；
37.图5是按照本发明的变速器的第四实施方式的示意图；
38.图6是能够利用按照图5所示的变速器进行切换的挡位的示意图；
39.图7是按照本发明的传动系的第一实施方式的示意图；
40.图8是按照本发明的传动系的第二实施方式的示意图；
41.图9是按照本发明的传动系的第三实施方式的示意图；
42.图10是按照本发明的传动系的第四实施方式的示意图；
43.图11是按照本发明的机动车。
具体实施方式
44.图1示出了按照本发明的变速器100的第一实施方式，所述变速器具有驱动轴1和从动轴2，其中仅仅绘出了两个对称的变速器半部中的上半部分。所述驱动轴1在其自由端部上与电机驱动有效地连接。所述从动轴2以其自由端部至少间接地与至少一根车轮轴连接。所述变速器100此外具有第一行星齿轮组3，该第一行星齿轮组具有太阳轮3.1和带有行星齿轮3.3的行星齿轮架3.2。此外，设有带有齿圈4.1、行星齿轮架4.2和行星齿轮4.3的第二行星齿轮组4。设有分隔式元件5作为所述第一行星齿轮组3的齿圈和所述第二行星齿轮组4的太阳轮，该分隔式元件牢固地与壳体6连接，从而使得该分隔式元件5不可相对转动地固定。所述分隔式元件5在其内侧面上为了构成用于所述第一行星齿轮组3的齿圈而具有第一齿部5.1并且在其外侧面上为了构成用于所述第二行星齿轮组4的太阳轮而具有第二齿部5.2。
45.所述驱动轴1能够通过第一换挡元件s1和第一连接轴7.1与第一行星齿轮组3的太阳轮3.1连接，从而使得所述太阳轮3.1是第一行星齿轮组3的驱动元件。所述驱动轴1能够通过第二换挡元件s2和第二连接轴7.2与第二行星齿轮组4的齿圈4.1连接，从而使得所述齿圈4.1是第二行星齿轮组4的驱动元件。所述第一行星齿轮组3的从动元件是其行星齿轮架3.2，该行星齿轮架与从动轴2不可相对转动地连接。所述第二行星齿轮组4的从动元件是
其行星齿轮架4.2，该行星齿轮架与第一行星齿轮组3的太阳轮3.1不可相对转动地连接。
46.所述换挡元件s1、s2在这里构造为传力连接的片式离合器。为了致动相应的换挡元件s1、s2而能够设置单个的致动器，从而使得所述换挡元件s1、s2形成双重换挡元件。
47.图2示出了关于挡位e1和e2的示意性的概览图，所述挡位能够利用在图1中所示出的、用于驱动装置的变速器100进行切换，该变速器具有作用在驱动轴1上的电机。在此，相应的换挡元件s1、s2在记录“x”时闭合并且在没有记录时打开。
48.在第一挡位e1中，所述第一换挡元件s1闭合并且所述第二换挡元件s2打开。而后，驱动功率经由驱动轴1、第一换挡元件s1、第一连接轴7.1、第一行星齿轮组3的太阳轮3.1、第一行星齿轮组3的行星齿轮架3.2以及从动轴2进行传递。在此，所述第一行星齿轮组3的第一传动比仅仅在所介入的驱动路径中起作用。所述第一传动比优选是i＞1。
49.在第二挡位e2中，所述第一换挡元件s1打开并且所述第二换挡元件s2闭合。而后，驱动功率经由驱动轴1、第二换挡元件s2、第二连接轴7.2、第二行星齿轮组4的齿圈4.1、第二行星齿轮组4的行星齿轮架4.2、第一行星齿轮组3的太阳轮3.1、第一行星齿轮组3的行星齿轮架3.2以及从动轴2进行传递。在此，所述第一行星齿轮组3的第一传动比以及所述第二行星齿轮组4的第二传动比在所介入的驱动路径中起作用。所述第二传动比优选像第一传动比一样也是i＞1。
50.所描述的挡位e1、e2以及所有以下所描述的挡位能够以正的旋转方向并且以负的旋转方向运行，以便朝前进方向或者朝倒车方向驱动机动车。
51.下面描述按照本发明的变速器的、与按照图1的变速器100有差别的实施方式。相同的附图标记涉及相同的特征并且不作重新解释。主要对区别进行说明。
52.图3示出了按照本发明的变速器200的第二实施方式。与按照图1所示的变速器100相比不同的是，所述换挡元件s1、s2在这里并非传力连接的换挡元件s1、s2、而是形状配合连接的换挡元件s1、s2、比如构造为爪式离合器。在此，所述换挡元件s1、s2构造为双重换挡元件并且具有单个的致动器10，借助于该致动器在第一换挡位置、第二换挡位置以及空挡的换挡位置之间进行切换。所述轴的在形状配合连接的换挡元件s1、s2中必要的同步能够通过电机或者通过换挡元件s1、s2上的未示出的同步元件得到保证。能够利用按照图3的变速器200切换的挡位e1、e2是在图2中示出的挡位。
53.图4示出了按照本发明的变速器300的第三实施方式。与按照图1所示的变速器200相比不同的是，所述第二行星齿轮组4是正行星齿轮组、也就是说构造有第一行星齿轮架4.2和第二行星齿轮架4.4。在所述第一行星齿轮架4.2上可转动地布置有内行星齿轮4.3并且在所述第二行星齿轮架4.4上可转动地构造有外行星齿轮4.5，其中所述内行星齿轮4.3与分隔式元件5及外行星齿轮4.5啮合并且所述外行星齿轮4.5与内行星齿轮4.3及内行星齿轮4.3啮合。在此，所述两个不可相对转动地彼此连接的行星齿轮架4.2、4.4在这里形成第二行星齿轮组4的驱动元件并且能够相应地借助于第二换挡元件s2与驱动轴1连接，而所述齿圈4.1则形成第二行星齿轮组4的从动元件并且不可相对转动地与第一行星齿轮组3的太阳轮3.1连接。能够利用按照图4的变速器300进行切换的挡位e1、e2是在图2中示出的挡位，其中对所述第二挡位e2来说所述驱动路径如此变化，使得所述驱动功率从第二连接轴7.2首先被传递给第二行星齿轮组4的行星齿轮架4.2、4.4、从那里被传递到第二行星齿轮组4的齿圈4.1上并且随后被传递给第一行星齿轮组3的驱动元件。
54.图5示出了按照本发明的变速器400的第四实施方式。与按照图1所示的变速器100相比不同的是，设有另一换挡元件s3，其将驱动轴1直接与从动轴2连接，从而没有任何行星齿轮组3、4在利用第三换挡元件s3形成的挡位e3中介入到驱动路径中。所述第三换挡元件s3像第一换挡元件和第二换挡元件s1、s2一样同样构造为传力连接的片式离合器。
55.图6根据和图2相同的原理示出了关于挡位e1、e2和e3的示意性的概率图，所述挡位能够用在图5中示出的、用于作用在驱动轴1上的电机的变速器400进行切换。前两个挡位e1、e2在此对应于按照图2和图1的第一换挡元件和第二挡位e1、e2，其中相应地第三换挡元件s3打开。
56.在第三挡位e3中，所述第一换挡元件s1打开、所述第二换挡元件s2打开并且所述第三换挡元件s3闭合。驱动功率随后经由所述驱动轴1、第三换挡元件s3和从动轴2进行传递。在此，在所述驱动轴1与从动轴2之间具有i＝1的直接的传动比起作用。
57.图7示出了按照本发明的传动系500的第一实施方式，其具有按照图1所示的、根据本发明的变速器100。在与行星齿轮组3、4同轴的情况下布置有带有定子12.1和转子12.2的电机12。所述换挡元件s1、s2直接构造在转子12.2上，从而在所述传动系500中没有设置另外的驱动轴1。所述定子12.1被固定在机动车的不可相对转动的构件上。
58.所述从动轴2在从动侧作用到差速器14上，该差速器将驱动功率分布到两根车轮轴15.1、15.2上。在所述传动系500的所示出的实施方式中，所述车轮轴15.1、15.2与行星齿轮组3、4并且与电机12同轴地布置。所述第一车轮轴15.1在此穿过变速器100和电机12并且构造为实心轴。所述将换挡元件s1、s2与行星齿轮组3、4的驱动元件连接的连接轴7.1、7.2以及所述从动轴2构造为空心轴并且以围绕着第一车轮轴15.1可转动的方式被支承在该第一车轮轴上。
59.下面对按照本发明的传动系的与按照图7的传动系500有差别的实施方式进行描述。相同的附图标记涉及相同的特征并且不作重新解释。主要对区别进行说明。
60.图8示出了按照本发明的传动系600的第二实施方式。与按照图7所示的传动系500相比不同的是，所述车轮轴15.1、15.2相对于行星齿轮组3、4和电机12轴向平行地偏移地布置。所述车轮轴15.1、15.2因此没有穿过变速器100，使得所述变速器100能够简化地构造有作为实心轴的第一连接轴7.1并且构造有作为在所述第一连接轴上得到支承的空心轴的第二连接轴7.2，如这也在按照图1的实施方式中所解释的一样。在从动轴2与差速器14之间设有圆柱齿轮级16，该圆柱齿轮级克服在两根轴之间的轴向偏移并且此外具有在所有挡位e1、e2中介入到驱动路径中的传动比。
61.图9示出了按照本发明的传动系700的第三实施方式。与按照图7所示的传动系500相比不同的是，所述电机12作用到与第三行星齿轮组17连接的驱动轴1上。所述第三行星齿轮组17具有太阳轮17.1、带有行星齿轮17.3的行星齿轮架17.2以及被固定的齿圈17.4。所述驱动轴1驱动第三行星齿轮组17的太阳轮17.1，该太阳轮因此是第三行星齿轮组17的驱动元件。所述第三行星齿轮组17的从动元件是其行星齿轮架17.2，该行星齿轮架与换挡元件s1、s2不可相对转动地连接。通过所述齿圈17.4的固定，所述第三行星齿轮组17随时以双轴运行方式运行并且因此具有固定的传动比。借助于所述第三行星齿轮组17在所述换挡元件s1、s2的上游设置有固定的预传动比，其中所述第三行星齿轮组17的传动比优选是i＞1。借助于所述预传动比，能够扩大所述变速器100的总传动比，其中所述第三行星齿轮组17在
每个挡位e1、e2中介入到驱动路径中。在图9中省去了所述差速器14及车轮轴15.1、15.2的图示。
62.图10示出了一种与按照图9所示的传动系700相类似地构造的传力系800，该传动系具有布置在原有的变速器100下游的第三行星齿轮组17。所述第三行星齿轮组17因此布置在所述第一行星齿轮组3的从动元件与所述从动轴2之间。在所述第三行星齿轮组17中又固定有作为驱动元件的太阳轮17.1、作为从动元件的行星齿轮架17.2和齿圈17.4，从而使得所述第三行星齿轮组17以双轴运行方式运行并且具有固定的传动比。所述传动系800的、在第三行星齿轮组17的驱动侧上所构造的部件对应于按照图8的传动系600的相应的部件并且因此不作重新的描述。正如在图9中所描绘的布置在上游的第三行星齿轮组17一样，布置在下游的第三行星齿轮组17在所有挡位e1、e2中也介入到驱动路径中并且因此能够扩大总传动比。在图10中省去了所述差速器14及车轮轴15.1、15.2的图示。
63.图11示出了具有按照本发明的传动系500、600、700、800的机动车900。所述传动系500、600、700、800包括变速器100以及作用到所述变速器100上的电机12。此外，所述机动车900包括蓄能器30，借助于该蓄能器能够向所述第一电机12供给能量。所述蓄能器30优选是可充电的电池。
64.附图标记列表：
[0065]1ꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动轴
[0066]2ꢀꢀꢀꢀꢀ
从动轴
[0067]3ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一行星齿轮组
[0068]
3.1
ꢀꢀꢀ
第一行星齿轮组的太阳轮
[0069]
3.2
ꢀꢀꢀ
第一行星齿轮组的行星齿轮架
[0070]
3.3
ꢀꢀꢀ
第一行星齿轮组的行星齿轮
[0071]4ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二行星齿轮组
[0072]
4.1
ꢀꢀꢀ
第二行星齿轮组的齿圈
[0073]
4.2
ꢀꢀꢀ
第二行星齿轮组的第一行星齿轮架
[0074]
4.3
ꢀꢀꢀ
第二行星齿轮组的内行星齿轮
[0075]
4.4
ꢀꢀꢀ
第二行星齿轮组的第二行星齿轮架
[0076]
4.5
ꢀꢀꢀ
第二行星齿轮组的外行星齿轮
[0077]5ꢀꢀꢀꢀꢀ
分隔式元件
[0078]
5.1
ꢀꢀꢀ
分隔式元件的第一齿部
[0079]
5.2
ꢀꢀꢀ
分隔式元件的第二齿部
[0080]6ꢀꢀꢀꢀꢀ
壳体
[0081]
7.1
ꢀꢀꢀ
第一连接轴
[0082]
7.2
ꢀꢀꢀ
第二连接轴
[0083]
10
ꢀꢀꢀꢀ
致动器
[0084]
12
ꢀꢀꢀꢀ
电机
[0085]
12.1
ꢀꢀ
电机的定子
[0086]
12.2
ꢀꢀ
电机的转子
[0087]
14
ꢀꢀꢀꢀ
差速器
[0088]
15.1
ꢀꢀ
第一车轮轴
[0089]
15.2
ꢀꢀ
第二车轮轴
[0090]
16
ꢀꢀꢀꢀ
圆柱齿轮级
[0091]
17
ꢀꢀꢀꢀ
第三行星齿轮组
[0092]
17.1
ꢀꢀ
第三行星齿轮组的太阳轮
[0093]
17.2
ꢀꢀ
第三行星齿轮组的行星齿轮架
[0094]
17.3
ꢀꢀ
第三行星齿轮组的行星齿轮
[0095]
17.4
ꢀꢀ
第三行星齿轮组的齿圈
[0096]
30
ꢀꢀꢀꢀ
蓄能器
[0097]
100
ꢀꢀꢀ
变速器
[0098]
200
ꢀꢀꢀ
变速器
[0099]
300
ꢀꢀꢀ
变速器
[0100]
400
ꢀꢀꢀ
变速器
[0101]
500
ꢀꢀꢀ
传动系
[0102]
600
ꢀꢀꢀ
传动系
[0103]
700
ꢀꢀꢀ
传动系
[0104]
800
ꢀꢀꢀ
传动系
[0105]
900
ꢀꢀꢀ
机动车
[0106]
e1
ꢀꢀꢀꢀ
第一挡位
[0107]
e2
ꢀꢀꢀꢀ
第二挡位
[0108]
e3
ꢀꢀꢀꢀ
第三挡位
[0109]
s1
ꢀꢀꢀꢀ
第一换挡元件
[0110]
s2
ꢀꢀꢀꢀ
第二换挡元件
[0111]
s3
ꢀꢀꢀꢀ
第三换挡元件