一种清洗搅拌杯装置的制作方法

一种清洗搅拌杯装置
1.技术领域
2.本发明涉及现调饮料、餐饮等行业，需要快速清洗搅拌杯的领域。


背景技术：

3.在奶茶店做水果茶时，需要使用搅拌机将水果打成果汁，而且由于奶茶需求比较大，特别是在需求高峰期，需要操作工不断的将搅拌杯放到搅拌机机座上打果汁，还要将打好的果汁倒入出品杯中，然后要手工清洗搅拌杯，如此反复操作，整个过程需要尽可能短的时间。为此，操作工常常在高峰期手忙脚乱，累到手抽筋。在这个过程中，清洗搅拌杯的过程即耽误时间，又消耗体力。另外，有些奶茶机采用搅拌杯作为调制奶茶的工具，更需要提高清洗搅拌杯的效率，以适应奶茶机的生产节奏。


技术实现要素：

4.鉴于以上陈述的问题，为此，本发明提出一种交互轮换自动清洗搅拌杯的装置，利用操作工打果汁、倾倒果汁等间歇时间自动清洗搅拌杯，即提高了清洗搅拌杯的效率，又节省了体力，而且让操作工的工作变得优雅从容。同时，该装置可以作为奶茶机的一部分，能提高奶茶机的效率。
5.基于上述考量，在一个方面，本发明的一个实施例提供了一种清洗搅拌杯装置。该装置包括 ：容器，被配置为容纳和支撑，其两侧设置有两对同轴线的容器轴孔；两个旋转杯架，包括杯架和设置于杯架两侧同轴线的两个杯架转轴，杯架被配置为定位和放置搅拌杯，杯架转轴与容器轴孔转动配合；摆动驱动机构被配置为通过连接于容器外的一个直线驱动装置或旋转驱动装置驱动与杯架转轴一侧连接的连杆或传动轮同时转动一定角度，该角度小于90度；两个喷头，位于容器底端，喷嘴分别对准搅拌杯转到下方时杯口的中心，喷头连接有管道和控制阀门。
6.在一个实施例中，所述摆动驱动机构，当两个杯架转轴上连接有连杆时，两个连杆之间转动连接着中间连杆，直线驱动装置固定端的尾端有孔与固定于容器的支座转动配合，直线驱动装置推动端的双肘接头与其中一个连杆上的孔转动配合。
7.在一个实施例中，所述摆动驱动机构，杯架转轴上连接有传动轮时，有旋转驱动装置固定于容器底部，旋转驱动装置的输出轴固定有传动轮，传动轮之间通过同步带或链条连接。
8.在一个实施例中，所述摆动驱动机构，其中一个杯架转轴上连接有传动轮，另一个连接有传动轮的同时连接有连杆，两个传动轮通过链条或同步带连接，连杆上有孔与直线驱动装置运动端的前端的双肘接头转动配合，直线驱动装置固定端的尾端有孔与固定于容器的支座转动配合。
9.有利的，传动轮包括链轮或带轮。
10.有利的，直线驱动装置包括：气缸、或电动推杆、或电磁铁、或直线电机。
11.有利的，旋转驱动装置包括：伺服电机、或摆动气缸、或摆动电磁铁。
12.有利的，杯架转轴与容器轴孔转动配合之处设置有轴承和密封圈。
13.有利的，还包括安装于容器外侧，检测搅拌杯摆动位置的传感器，以防止喷头喷水时旋转杯架上没有搅拌杯，造成误喷。
14.有利的，为了方便安装和维修，旋转杯架的杯架和杯架转轴采用分体式，通过紧固件将两者固定连接。
15.有利的，喷头为旋转喷头，以便更具清洗效率。
16.有利的，尤其是其作为一个独立设备时，还包括操纵按钮和控制系统，如果该设备成为奶茶机的一部分，可以由奶茶机的控制系统接管控制。
17.该发明不但提高了做果汁的效率，减少人工操作的劳累，而且由于该发明结构紧凑，容易安装在清洗池的位置或奶茶机前方，因此非常实用。
附图说明
18.图1示出本发明一种清洗搅拌杯装置示例1的立体图图2示出本发明一种清洗搅拌杯装置示例1旋转杯架的立体图图3示出本发明一种清洗搅拌杯装置示例1的剖视图图4示出本发明一种清洗搅拌杯装置示例1和搅拌杯组合的立体图图5示出本发明一种清洗搅拌杯装置示例1和搅拌杯组合水平状态的剖视图图6示出本发明一种清洗搅拌杯装置示例1和搅拌杯组合倾斜状态的剖视图图7示出本发明一种清洗搅拌杯装置示例2的立体图图8示出本发明一种清洗搅拌杯装置示例2旋转杯架的立体图图9示出本发明一种清洗搅拌杯装置示例3的立体图图10示出本发明一种清洗搅拌杯装置示例3旋转杯架的立体图图11示出本发明一种清洗搅拌杯装置示例4的立体图图12示出本发明一种清洗搅拌杯装置示例4旋转杯架的立体图
具体实施方式
图1示出本发明一种清洗搅拌杯装置示例1的立体图，包括容器2，容器2两侧设置有两对与轴线110同轴的容器轴孔，容器轴孔内转动连接着两个旋转杯架1。容器2一侧设置着摆动驱动机构：两个旋转杯架1的杯架转轴12（图2）一端与连杆31固定连接，两个连杆31与中间连杆32转动连接。气缸30（直线驱动装置）的固定端的尾端有孔，与支座301的轴转动配合，支座301固定于容器2侧壁；气缸30运动端连接有双肘接头302，双肘接头302上有轴与其中一个连杆31上的孔转动配合；当气缸30直线推动时，旋转杯架1会摆动小于90度的角度。此处的驱动件为气缸30，当然也可以采用电动推杆、电磁铁、直线电机等直线驱动装置。图2示出本发明一种清洗搅拌杯装置示例1旋转杯架，包括杯架11，杯架转轴12、13被两个紧固件14固定在杯架11上，杯架转轴12、13同轴线110共线设置。该分体式设计是为了便于装配，可以先将杯架转轴12、13插入容器轴孔内，然后摆好杯架11，再将紧固件14与杯架转轴12、13连接，即可以固定杯架11。这里的紧固件14包括压块14a和螺钉14b。
19.图3示出本发明一种清洗搅拌杯装置示例1的剖视图，进一步，容器2的容器轴孔内设置有l型密封圈17、轴承16、轴挡18，以便转动阻力更小，以及固定和密封。安装时，先将l型密封圈17和轴承16安装在容器轴孔内，然后将杯架转轴12、13穿过轴承16、l型密封圈17，然后安装轴挡18。后将杯架11摆正位置，并使用紧固件14将杯架11压紧，这里的紧固件14包括压块14a和螺钉14b。
20.图4示出本发明一种清洗搅拌杯装置示例1和搅拌杯组合的立体图，此处示出了将搅拌杯9放置到旋转杯架1上的状况，图中为水平状态，当摆动驱动机构动作时，搅拌杯9会随着旋转杯架1一起摆动一定的角度，该角度小于90度。
21.图5示出本发明一种清洗搅拌杯装置示例1和搅拌杯组合水平状态的剖视图，图6示出本发明一种清洗搅拌杯装置示例1和搅拌杯组合倾斜状态的剖视图。如图所示，在容器2底部设置有两个喷头7，其喷嘴分别对准搅拌杯9翻转到最大倾斜位时搅拌杯9的中心，以便于最大效率的清洗搅拌杯。喷头7优先采用旋转喷头，清洗效率更高，每个喷头后部连接有管道和控制阀，以通过和控制高压清洗液。
22.另外，容器2侧面安装有光学感应装置6（传感器的一种），用于感应搅拌杯9是否转动到位，以及旋转杯架1上是否有搅拌杯，避免在搅拌杯没有转到位时喷水，喷人一身，也可以在重启或停电后搞清楚旋转杯架1上是否有搅拌杯。
23.在该清洗搅拌杯装置工作时，当搅拌杯9处于水平状态上，工作人员可以在一个旋转杯架1放上被污染的搅拌杯9，在另一个旋转杯架取下洗干净的搅拌杯9；在搅拌杯9处于倾斜状态时，可以通过喷头7清洗搅拌杯。
24.一个连续的工作流程一般是这样的，比如：a、先按下启动按钮。b、工作人员取下左边的搅拌杯9去添加搅拌材料（比如水果），然后放到搅拌机机座上搅拌。c、在工作人员从事前述工作的同时，气缸30动作将旋转杯架1倾斜到最大倾斜位，右边的喷头7喷出清洗液（喷头喷水之前要通过光学感应装置6感应是否有搅拌杯）清洗右边的搅拌杯9，清洗后旋转杯架恢复水平。d、工作人员完成搅拌工作后将果汁倒入出品杯，然后将这个被污染的空搅拌杯9放在左边的旋转杯架1上（已经恢复水平），然后顺手拿起右边已经清洗好的搅拌杯9，去添加搅拌材料（比如水果），然后放到搅拌机机座上搅拌。e、在工作人员完成前述工作的同时气缸30动作，将旋转杯架1倾斜到最大倾斜位，左边的喷头7喷出清洗液，清洗左边的搅拌杯9。如此循环反复，不断的打果汁，不断的清洗搅拌杯。
25.为了操作该机器，需要必要的按钮，为了控制摆动驱动机构，并且接受传感器的反馈做出符合预期的动作，需要由电路板为核心的控制系统。不过，在单独使用该清洗搅拌杯装置时，按钮和控制系统独立存在，在将该装置作为奶茶机的一部分时，按钮和控制系统可以被奶茶机的控制系统接管控制。
26.图7示出本发明一种清洗搅拌杯装置示例2的立体图，图8示出本发明一种清洗搅拌杯装置示例2旋转杯架的立体图。
27.如图所示，示例2与示例1不同之处在于：1、摆动驱动机构不同。与旋转杯架1的杯架转轴12一端设置有链轮33（传动轮），旋转驱动装置是位于容器2底部的伺服电机36，伺服电机36输出轴上连接有双排链轮37，链轮37通过两根链条34分别驱动两个链轮33转动。2、旋转杯架的结构不同。此处的杯架11由前杯架11a和后杯架11b组成，前杯架11a和后杯架11b穿过杯架转轴12、13上的孔，被紧固件14b压紧固定，这里的紧固件可以采用螺钉。
28.在该示例中，传动轮采用了链轮，实际上采用同步带轮也可以。使用链轮时采用链条，采用同步带轮时采用同步带作为传动件，必要时也可以增加惰轮对链条或同步带进行涨紧。
29.在该示例中，旋转驱动装置采用了伺服电机（包括步进电机），实际上也可以采用摆动气缸、摆动电磁铁等。
30.图9示出本发明一种清洗搅拌杯装置示例3的立体图，图10示出本发明一种清洗搅拌杯装置示例3旋转杯架的立体图。
31.如图所示，示例3与示例2不同之处在于：1、摆动驱动机构不同。其中一个旋转杯架1的杯架转轴12一端设置有链轮33（传动轮），另外一个旋转杯架1的杯架转轴12除了连接有链轮33，其中一个链轮33上固定连接有连杆38。气缸30（直线驱动装置）的固定端的尾端有孔与固定于容器2侧面的支座301转动配合，气缸30的运动端连接有双肘接头302，双肘接头302与连杆38的孔转动连接，气缸30推动时，就会推动旋转杯架1转动。
32.2、旋转杯架的结构不同。此处的杯架11两侧为板状，通过紧固件14b将杯架11固定在杯架转轴12、13上，这里的紧固件14b可以采用螺钉。
33.图11示出本发明一种清洗搅拌杯装置示例4的立体图，图12示出本发明一种清洗搅拌杯装置示例4旋转杯架的立体图。
34.如图所示，示例4与示例3不同之处在于：1、摆动驱动机构不同。两个旋转杯架1的杯架转轴12一端设置有双排链轮33（传动轮），两个链轮33之间通过链条34a连接，其中一个链轮33还连接有链条34b，链条34b与链轮37连接，链轮37与固定于容器2底部的伺服电机36连接，伺服电机36的转动就会驱动旋转杯架1转动。
35.2、旋转杯架1的结构不同。此处的旋转杯架1中，杯架11分为两半，分别与杯架转轴12、13固定连接或一体化，最终通过紧固件14c将两半连接起来作为承载体。事实上，这种结构并不是优化结构，不如前面的示例好，但是也能用。
36.以上示例仅仅描述的实施例仅用于描述而非限制本发明，比如示例中直线驱动装置尾端设置有孔，采用固定于容器侧面的支座采用轴进行转动配合是一种简单合理的配合方式，当然直线驱动装置尾端也可以设置成轴，支座设置孔，只是这样做比较复杂，是一种劣化设计。
37.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对非关键的连接方式进行详细描述，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
38.此外，权利要求中的任何附图标记不应该被理解为对权利要求的限制。动词“包括”和其变形不排除除出现权利要求中声明以为的其他的原件或步骤。在元素或步骤之前的不定冠词“一”不排除出现多个这样的元素或步骤。
39.需要说明的是，上述描述的实施例仅用于描述而非限制本发明，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。可以理解，可以对本发明进行修改和变形，只要不偏离本发明的精神和范围。上述的修改和变形被认为是位于本发明和所附权利要求的范围内。本发明的保护范围由所附的权利要求所限定。