一种北斗导航自我优化方法与流程

1.本发明涉及导航技术领域，具体为一种北斗导航自我优化方法。


背景技术：

2.卫星定位技术的主要原理为在地面待定位置上安置gps接收机，同一时刻接收4颗以上gps卫星发射的信号。通过一定的方法测定这4颗以上卫星在此瞬间的位置以及它们分别至该接收机的距离，据此利用距离交会法解算出测试点的位置及接收机钟差。
3.北斗卫星导航系统﹝beidounavigationsatellitesystem﹞是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。
4.现有的北斗导航定位终端也无法进行有效的自我优化，致使目前北斗导航定位终端为用户带来的导航功能体验并不够好，而现有的北斗定位平台无法对北斗定位导航终端的定位和信号强度进行统计。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种北斗导航自我优化方法。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种北斗导航自我优化方法包括以下步骤：
9.1)通过北斗导航定位终端的多制式信号接收检测系统判断当前北斗导航定位终端是否基于北斗方式定位，如果是就想北斗定位平台发送北斗定位信息，如果不是则向北斗定位平台发送由当前定位方式得到的位置信息，以及当前的北斗信号强度；
10.2)北斗定位平台通过发送的北斗定位信息通过信息处理获取该位置信息；
11.3)通过该位置信息北斗定位平台通过统计算法及查询系统对未使用北斗定位的位置区域进行强弱统计，并计算该区域的北斗信号强度统计值，系统判断北斗导航定位终端进入哪个北斗信号统计区；
12.4)如果北斗导航定位终端的当前位置处于北斗信号较强地区，则保持用北斗进行定位的方式，如果北斗导航定位终端的当前位置处于北斗信号较弱地区，则用北斗和非北斗方式进行配合定位，如果北斗导航定位终端的当前位置处于无北斗信号地区，则用非北斗方式进行定位；
13.5)在通过北斗方式进行定位时通过北斗导航定位终端进行反馈，通过gnss定位终端进行差分定位，gnss定位设备接收到的卫星信号获得卫星观测数据，并根据预先接收到的差分修正数据对所述卫星观测数据进行修正获得所述差分定位结果；判断所述差分定位结果是否指示满足预设条件；所述判断所述差分定位结果是否指示满足预设条件，包括：判
断所述差分定位结果是否指示所述第一接收单元的差分定位状态可信或者所述差分定位结果的精确度是否满足阈值；
14.6)在北斗定位平台接收到反馈判断时通过优化系统对北斗导航定位终端的位置进行修正优化。
15.优选的，所述北斗导航定位终端发送的位置信息满足gnss通讯协议。
16.优选的，所述卫星观测参考数据至少包括伪距观测值和相位观测值。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本发明提供了一种北斗导航自我优化方法，具备以下有益效果：
19.该北斗导航自我优化方法，通过信号检测及信息反馈实现了北斗导航定位终端的自我优化，并能结合地理位置和北斗信号的强度进行地区统计，同时增强了北斗信号在不稳定情况下的信号检测精度，以及地理位置信息的连续性和自主修正，能够确保用户体验效果好、信号覆盖范围广、可用性高。
具体实施方式
20.下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.一种北斗导航自我优化方法包括以下步骤：
22.1)通过北斗导航定位终端的多制式信号接收检测系统判断当前北斗导航定位终端是否基于北斗方式定位，如果是就想北斗定位平台发送北斗定位信息，如果不是则向北斗定位平台发送由当前定位方式得到的位置信息，以及当前的北斗信号强度；
23.2)北斗定位平台通过发送的北斗定位信息通过信息处理获取该位置信息；
24.3)通过该位置信息北斗定位平台通过统计算法及查询系统对未使用北斗定位的位置区域进行强弱统计，并计算该区域的北斗信号强度统计值，系统判断北斗导航定位终端进入哪个北斗信号统计区；
25.4)如果北斗导航定位终端的当前位置处于北斗信号较强地区，则保持用北斗进行定位的方式，如果北斗导航定位终端的当前位置处于北斗信号较弱地区，则用北斗和非北斗方式进行配合定位，如果北斗导航定位终端的当前位置处于无北斗信号地区，则用非北斗方式进行定位；
26.5)在通过北斗方式进行定位时通过北斗导航定位终端进行反馈，通过gnss定位终端进行差分定位，gnss定位设备接收到的卫星信号获得卫星观测数据，并根据预先接收到的差分修正数据对所述卫星观测数据进行修正获得所述差分定位结果；判断所述差分定位结果是否指示满足预设条件；所述判断所述差分定位结果是否指示满足预设条件，包括：判断所述差分定位结果是否指示所述第一接收单元的差分定位状态可信或者所述差分定位结果的精确度是否满足阈值；
27.6)在北斗定位平台接收到反馈判断时通过优化系统对北斗导航定位终端的位置进行修正优化。
28.本发明的有益效果是：该北斗导航自我优化方法，通过信号检测及信息反馈实现
了北斗导航定位终端的自我优化，并能结合地理位置和北斗信号的强度进行地区统计，同时增强了北斗信号在不稳定情况下的信号检测精度，以及地理位置信息的连续性和自主修正，能够确保用户体验效果好、信号覆盖范围广、可用性高。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种北斗导航自我优化方法，其特征在于，包括以下步骤：1)通过北斗导航定位终端的多制式信号接收检测系统判断当前北斗导航定位终端是否基于北斗方式定位，如果是就想北斗定位平台发送北斗定位信息，如果不是则向北斗定位平台发送由当前定位方式得到的位置信息，以及当前的北斗信号强度；2)北斗定位平台通过发送的北斗定位信息通过信息处理获取该位置信息；3)通过该位置信息北斗定位平台通过统计算法及查询系统对未使用北斗定位的位置区域进行强弱统计，并计算该区域的北斗信号强度统计值，系统判断北斗导航定位终端进入哪个北斗信号统计区；4)如果北斗导航定位终端的当前位置处于北斗信号较强地区，则保持用北斗进行定位的方式，如果北斗导航定位终端的当前位置处于北斗信号较弱地区，则用北斗和非北斗方式进行配合定位，如果北斗导航定位终端的当前位置处于无北斗信号地区，则用非北斗方式进行定位；5)在通过北斗方式进行定位时通过北斗导航定位终端进行反馈，通过gnss定位终端进行差分定位，gnss定位设备接收到的卫星信号获得卫星观测数据，并根据预先接收到的差分修正数据对所述卫星观测数据进行修正获得所述差分定位结果；判断所述差分定位结果是否指示满足预设条件；所述判断所述差分定位结果是否指示满足预设条件，包括：判断所述差分定位结果是否指示所述第一接收单元的差分定位状态可信或者所述差分定位结果的精确度是否满足阈值；6)在北斗定位平台接收到反馈判断时通过优化系统对北斗导航定位终端的位置进行修正优化。2.根据权利要求1所述的一种北斗导航自我优化方法，其特征在于，所述北斗导航定位终端发送的位置信息满足gnss通讯协议。3.根据权利要求1所述的一种北斗导航自我优化方法，其特征在于，所述卫星观测参考数据至少包括伪距观测值和相位观测值。

技术总结
本发明涉及导航技术领域，且公开了一种北斗导航自我优化方法包括以下步骤：通过北斗导航定位终端的多制式信号接收检测系统判断当前北斗导航定位终端是否基于北斗方式定位，如果是就想北斗定位平台发送北斗定位信息，如果不是则向北斗定位平台发送由当前定位方式得到的位置信息，以及当前的北斗信号强度。该北斗导航自我优化方法，通过信号检测及信息反馈实现了北斗导航定位终端的自我优化，并能结合地理位置和北斗信号的强度进行地区统计，同时增强了北斗信号在不稳定情况下的信号检测精度，以及地理位置信息的连续性和自主修正，能够确保用户体验效果好、信号覆盖范围广、可用性高。性高。


技术研发人员：朱成飞 江雷子 周晓刚 张鹏 杨启帆
受保护的技术使用者：上海米度测控科技有限公司
技术研发日：2021.08.05
技术公布日：2023/2/17