一种菌棒自动扎绳机的制作方法

技术特征：
1.一种菌棒自动扎绳机，包括机架（1），所述机架（1）内安装有运棒机构（2）、夹爪装置（3）、拉绳机构（4）、绕绳机构（5）、钩绳机构（6）和剪绳机构（7），所述机架（1）的中上部安装有一号安装板（8），所述夹爪装置（3）安装在一号安装板（8）底部，所述一号安装板（8）底部还安装有环形齿轮转盘（9），所述夹爪装置（3）位于环形齿轮转盘（9）内，所述绕绳机构（5）与环形齿轮转盘（9）连接在一起，所述钩绳机构（6）安装在一号安装板（8）下方，钩绳机构（6）位于夹爪装置（3）与绕绳机构（5）之间，所述机架（1）上设置有用于控制夹爪装置（3）、拉绳机构（4）、钩绳机构（6）和剪绳机构（7）运动的凸轮传动机构（10），其特征在于：所述凸轮传动机构（10）包括驱动电机系统（11）和多套凸轮驱动机构（12），所述凸轮驱动机构（12）包括凸轮（13）和连杆机构（14），所述凸轮（13）套接在驱动电机系统（11）的转轴（15）上，所述连杆机构（14）的一端连接在机架（1）上。2.根据权利要求1所述的一种菌棒自动扎绳机，其特征在于：所述凸轮驱动机构（12）有六套，包括由转轴（15）串联在一起的夹爪凸轮驱动机构（121）、拉绳凸轮驱动机构（122）、剪绳凸轮驱动机构（123）、一号钩绳凸轮驱动机构（124）、二号钩绳凸轮驱动机构（125）和夹绳凸轮驱动机构（126），所述夹爪凸轮驱动机构（121）上的连杆机构（14）的另一端与夹爪装置（3）连接在一起。3.根据权利要求2所述的一种菌棒自动扎绳机，其特征在于：所述钩绳机构（6）包括二号安装板（16）、绳钩（17）和挡板（18），所述二号安装板（16）安装在一号安装板（8）底部，二号安装板（16）和挡板（18）间通过连接座连接在一起；所述一号钩绳凸轮驱动机构（124）上的连杆机构（14）的另一端通过旋转连接板（19）与挡板（18）连接在一起。4.根据权利要求3所述的一种菌棒自动扎绳机，其特征在于：所述挡板（18）的顶端连接有横向固定板（20），所述横向固定板（20）的另一端连接有竖向固定板（21），所述竖向固定板（21）的顶端连接有固定轴（22），竖向固定板（21）的底端与绳钩（17）连接在一起，所述二号钩绳凸轮驱动机构（125）上的连杆机构（14）的另一端与连轴器（23）连接在一起，所述连轴器（23）内设置有提杆（24），所述提杆（24）的末端连接有提块（25），所述提块（25）位于固定轴（22）的正下方。5.根据权利要求2所述的一种菌棒自动扎绳机，其特征在于：所述绕绳机构（5）包括压板座（26）和绕绳线架（27），所述夹绳凸轮驱动机构（126）上的连杆机构（14）的另一端与压板座（26）的顶端相连接，所述绕绳线架（27）固定在环形齿轮转盘（9）的底部，绕绳线架（27）的底部安装有夹绳嘴（28），绕绳线架（27）上安装有用于控制夹绳嘴（28）张开的夹绳连杆机构（29）和用于控制夹绳嘴（28）闭合的夹绳嘴回位弹簧（30），所述夹绳连杆机构（29）的末端与夹绳嘴（28）相连接，夹绳连杆机构（29）的顶端设置有与压板座（26）底部相接触的滚轮（31）。6.根据权利要求2所述的一种菌棒自动扎绳机，其特征在于：所述拉绳机构（4）包括穿绳盒（32）和拉绳杆（33），所述拉绳杆（33）的一端探入穿绳盒（32）内并将穿绳盒（32）内的绳夹住，所述拉绳凸轮驱动机构（122）上的连杆机构（14）的另一端与拉绳杆（33）的另一端连接在一起；所述剪绳机构（7）包括刀片座（34），所述刀片座（34）的一侧固定有刀片（35），刀片座（34）的另一侧连接有连接杆（36），所述剪绳凸轮驱动机构（123）上的连杆机构（14）的另一端与连接杆（36）的另一端相连接；所述拉绳凸轮驱动机构（122）与剪绳凸轮驱动机构（123）共用一个凸轮（13）。

技术总结
一种菌棒自动扎绳机，包括机架，所述机架内安装有运棒机构、夹爪装置、拉绳机构、绕绳机构、钩绳机构和剪绳机构，所述机架的中上部安装有一号安装板，所述一号安装板底部还安装有环形齿轮转盘，所述夹爪装置位于环形齿轮转盘内，所述绕绳机构与环形齿轮转盘连接在一起，所述机架上设置有用于控制夹爪装置、拉绳机构、钩绳机构和剪绳机构运动的凸轮传动机构，其特征在于：所述凸轮传动机构包括驱动电机系统和多套凸轮驱动机构，所述凸轮驱动机构包括凸轮和连杆机构，所述凸轮套接在驱动电机系统的转轴上，所述连杆机构的一端连接在机架上。本实用新型结构简单、成本低、扎绳效率高、使用寿命长。寿命长。寿命长。


技术研发人员：王学国 王宫
受保护的技术使用者：湖北长喜食用菌机械制造有限公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2023/2/13