确定和改善蓄能器老化状态的预测的置信度的方法和装置与流程

技术特征：
1.一种用于预测在技术设备中的分别具有至少一个电化学单元、尤其是电池组电池的至少一个电蓄能器（41）的老化状态或老化状态轨迹的计算机实现的方法，所述方法具有如下步骤：
‑ꢀ
提供（s1）用于至少一个蓄能器的老化状态模型以及基于模型的老化状态轨迹（sohmod），所述基于模型的老化状态轨迹根据所提供的老化状态模型（9）来被确定；
‑ꢀ
按照所提供的老化状态模型（9）和针对所述至少一个蓄能器的预测方法，确定（s2）针对恒定预测范围的一个所预测的老化状态轨迹（sohpred）或者针对各一个恒定预测范围的多个所预测的老化状态轨迹（sohpred）；
‑ꢀ
借助于优化方法，根据在所述至少一个蓄能器（41）的基于模型的老化状态轨迹（sohmod）与所述至少一个蓄能器（41）的一个或多个所预测的老化状态轨迹（sohpred）之间的一个或多个偏差来确定预测修正参量；
‑ꢀ
根据所述老化状态模型（9）、所述预测方法并且根据所述预测修正参量来确定（s6）经修正的所预测的老化状态或者经修正的所预测的老化状态轨迹（sohpred）。2.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述经修正的所预测的老化状态轨迹（sohpred）来确定所述蓄能器的剩下的剩余使用寿命。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述老化状态模型包括：基于微分方程的电化学老化模型；基于库仑计数的老化模型；和/或对基于模型地确定的开路电压特性曲线进行评估的老化模型。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中在所述至少一个蓄能器（41）的基于模型的老化状态轨迹（sohmod）与所述一个或多个所预测的老化状态轨迹（sohpred）之间的偏差被确定为平均误差或者被确定为误差的分散。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中确定针对恒定预测范围的至少一个所预测的老化状态轨迹（sohpred），其方式是针对来自所述基于模型的老化状态轨迹（sohmod）的一个或多个不同参考时间点借助于所述老化状态模型和所述预测方法来确定针对与参考时间点相隔所述恒定预测范围的预测时间点的所预测的老化状态。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述预测方法包括：借助于所述至少一个蓄能器（41）的使用模式对所述蓄能器（41）的运行参量变化过程的推导；或者从该参考时间点出发对所述基于模型的老化状态轨迹（sohmod）的外推。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中根据所述基于模型的老化状态轨迹（sohmod）与至少一个所预测的老化状态轨迹（sohpred）之间的一个或多个偏差来用信号通知所述蓄能器的故障或异常。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中所述优化方法的成本函数考虑在一个或多个蓄能器（41）的基于模型的老化状态轨迹与至少一个所预测的老化状态轨迹之间的加权偏差。9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中所述蓄能器（41）被用于运行设备，如机动车、电动助力车、飞行器、尤其是无人机、机床、娱乐电子设备、如移动电话、自主机器人和/或家用电器。10.一种用于预测在技术设备中的分别具有至少一个电化学单元、尤其是电池组电池的至少一个电蓄能器（41）的老化状态（soh）或老化状态轨迹的装置，其中所述装置被设计
用于：
‑ꢀ
提供用于至少一个蓄能器（41）的老化状态模型（9）以及基于模型的老化状态轨迹，所述基于模型的老化状态轨迹根据所提供的老化状态模型（9）来被确定；
‑ꢀ
按照所提供的老化状态模型和针对所述至少一个蓄能器（41）的预测方法，确定针对恒定预测范围的一个所预测的老化状态轨迹（sohpred）或者针对各一个恒定预测范围的多个所预测的老化状态轨迹（sohpred）；
‑ꢀ
借助于优化方法，根据在所述至少一个蓄能器（41）的基于模型的老化状态轨迹（sohmod）与所述至少一个蓄能器（41）的一个或多个所预测的老化状态轨迹之间的一个或多个偏差来确定预测修正参量；
‑ꢀ
根据所述老化状态模型（9）、所述预测方法并且根据所述预测修正参量来确定经修正的所预测的老化状态或者经修正的所预测的老化状态轨迹（sohpred）。11.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括如下指令，在通过至少一个数据处理装置来执行程序时，所述指令促使所述数据处理装置实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。12.一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质包括如下指令，所述指令在通过至少一个数据处理装置来执行时促使所述数据处理装置实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本发明涉及用于预测技术设备中的至少一个电蓄能器的老化状态或老化状态轨迹的方法，该方法具有如下步骤：-提供用于至少一个蓄能器的老化状态模型以及基于模型的老化状态轨迹，该老化状态轨迹根据所提供的老化状态模型来被确定；-按照老化状态模型和针对蓄能器的预测方法，确定针对恒定预测范围的一个所预测的老化状态轨迹或者针对各一个恒定预测范围的多个所预测的老化状态轨迹；-借助于优化方法，根据在至少一个蓄能器的基于模型的老化状态轨迹与一个或多个所预测的老化状态轨迹之间的一个或多个偏差来确定预测修正参量；-根据老化状态模型、预测方法和预测修正参量来确定经修正的所预测的老化状态或经修正的所预测的老化状态轨迹。测的老化状态轨迹。测的老化状态轨迹。


技术研发人员：R
受保护的技术使用者：罗伯特
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2023/2/6