一种灵活性高的自动找平地板机器人的制作方法

1.本实用新型涉及地板施工技术领域，具体为一种灵活性高的自动找平地板机器人。


背景技术：

2.地板施工过程中，为了使地面的平整度达到一定的标准，需要通过一定的方法找平，通常是以墙柱上的水平控制线和找平墩为标志，检查平整度，高的铲掉，凹处补平，同时会用到找平机进行找平；
3.如申请号为cn202222346729.7名为一种自动找平地板机器人，包括主动辊轮，其安装在所述车架两侧的后端；从动辊轮，其安装在所述车架两侧的前端，所述从动辊轮与主动辊轮之间安装有行走皮带；第一电动导轨，其安装在所述车架前端的上方，所述第一电动导轨上传动连接有第一滑块；第二电动导轨，其安装在所述第一滑块的上方，所述第二电动导轨上传动连接有第二滑块；电动推杆，其安装在所述第二滑块的上端。
4.但是，上述装置在使用的过程中，只能通过履带进行前后范围的移动，需要调整横向位置时过程较为繁琐，灵活性低；所以我们提出了一种灵活性高的自动找平地板机器人，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种灵活性高的自动找平地板机器人，以解决上述背景技术中提出的现有装置在使用的过程中，只能通过履带进行前后范围的移动，需要调整横向位置时过程较为繁琐，灵活性低的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灵活性高的自动找平地板机器人，包括传动座，所述传动座的下方安装有电动履带，所述传动座的上方安装有控制室；
7.还包括：
8.转动臂，其安装在所述传动座两侧的两端，两侧所述转动臂之间通过传动杆连接，所述传动杆的一端安装有第三伺服电机，且第三伺服电机与传动杆传动连接，所述传动杆的外壁上安装有传动轮，所述传动轮之间通过同步带传动连接，所述转动臂的下端安装有从动臂，所述从动臂的下端安装有踏板，相邻所述从动臂之间通过联动杆连接；
9.电动导轨，其安装在所述传动座的前端，所述电动导轨上安装有滑块，所述滑块的外壁上安装有支架；
10.液压缸，其安装在所述支架的上端，所述液压缸的输出端贯穿并延伸至支架的下端，且安装有调高座；
11.传动箱，其安装在所述调高座的前端，所述传动箱的上端安装有第二伺服电机，所述传动箱前端的两侧均安装有找平螺旋杆。
12.优选的，所述传动座的两侧均安装有激光测距传感器。
13.优选的，所述液压缸的上端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端上安装有激光接收器。
14.优选的，所述支架的前端面设置有导槽，所述调高座的后端设置有导块，导块与调高座一体成型设置，且调高座通过导块与导槽滑动连接。
15.优选的，所述找平螺旋杆的后端贯穿并延伸至传动箱的内部，且安装有蜗杆，所述第二伺服电机的输出端贯穿并延伸至传动箱的内部，且安装有涡轮，所述第二伺服电机的输出端通过涡轮与蜗杆传动连接。
16.优选的，所述控制室的上端安装有警报灯。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.本实用新型通过在机器人底部设置横向移动的电动履带结构，并且在机器人侧边设置有用于前后移动的踏板结构，施工时将自动找平底板机器人放置在施工区域的一角，由电动履带带动机器人横向移动，利用找平螺旋杆的旋转作用，对砂浆进行抹平处理，当机器人移动至区域边缘时，其侧边的激光测距传感器能够检测与边缘墙体间的距离，及时止停，以避免碰撞墙体，同时发送信号至电机驱动模块，控制第三伺服电机运行，带动传动杆旋转，利用传动杆带动转动臂旋转，与从动臂传动，利用从动臂底部的踏板撑起机器人带动其前移一个距离，之后电动履带反向驱动，配合找平螺旋杆继续进行找平处理，如此往复，快速完成当前区域的施工工作，该工作方式不受施工环境大小限制，且无需借助外部导轨导向，灵活性高，解决了现有装置在使用的过程中，只能通过履带进行前后范围的移动，需要调整横向位置时过程较为繁琐，灵活性低的问题。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的电动导轨与支架连接结构示意图；
21.图3为本实用新型的传动座内部结构示意图；
22.图4为本实用新型的传动箱内部结构示意图；
23.图中：1、传动座；2、电动履带；3、激光测距传感器；4、转动臂；5、从动臂；6、联动杆；7、踏板；8、控制室；9、警报灯；10、电动导轨；11、滑块；12、支架；13、液压缸；14、第一伺服电机；15、激光接收器；16、调高座；17、传动箱；18、第二伺服电机；19、找平螺旋杆；20、导块；21、导槽；22、传动杆；23、传动轮；24、同步带；25、第三伺服电机；26、涡轮；27、蜗杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种灵活性高的自动找平地板机器人，包括传动座1，传动座1的下方安装有电动履带2，传动座1的上方安装有控制室8；
26.还包括：
27.转动臂4，其安装在传动座1两侧的两端，两侧转动臂4之间通过传动杆22连接，传动杆22的一端安装有第三伺服电机25，且第三伺服电机25与传动杆22传动连接，传动杆22
的外壁上安装有传动轮23，传动轮23之间通过同步带24传动连接，转动臂4的下端安装有从动臂5，从动臂5的下端安装有踏板7，相邻从动臂5之间通过联动杆6连接；
28.电动导轨10，其安装在传动座1的前端，电动导轨10上安装有滑块11，滑块11的外壁上安装有支架12；
29.液压缸13，其安装在支架12的上端，液压缸13的输出端贯穿并延伸至支架12的下端，且安装有调高座16；
30.传动箱17，其安装在调高座16的前端，传动箱17的上端安装有第二伺服电机18，传动箱17前端的两侧均安装有找平螺旋杆19。
31.请参阅图1，传动座1的两侧均安装有激光测距传感器3，当找平地板机器人在电动履带2作用下移动到找平区域的边缘时，能够通过激光测距传感器3检测与边缘墙体间的距离，及时止停，以避免碰撞墙体。
32.请参阅图1，液压缸13的上端安装有第一伺服电机14，第一伺服电机14的输出端上安装有激光接收器15，施工时可在区域内架设激光水平仪，通过激光水平仪投射水平线至墙体，利用机器人顶部的激光接收器15对激光水平仪投射的激光进行识别，保证后续找平精度。
33.请参阅图2，支架12的前端面设置有导槽21，调高座16的后端设置有导块20，导块20与调高座16一体成型设置，且调高座16通过导块20与导槽21滑动连接，调高座16在液压缸13输出端的传动作用下升降，以调节找平螺旋杆19的高度。
34.请参阅图4，找平螺旋杆19的后端贯穿并延伸至传动箱17的内部，且安装有蜗杆27，第二伺服电机18的输出端贯穿并延伸至传动箱17的内部，且安装有涡轮26，第二伺服电机18的输出端通过涡轮26与蜗杆27传动连接，第二伺服电机18的输出端通过涡轮26与两侧的蜗杆27传动连接，可带动两组找平螺旋杆19同步旋转，对砂浆进行抹平处理。
35.请参阅图1，控制室8的上端安装有警报灯9，当装置出现故障时，其内部的控制器可驱动警报灯9运行，提醒附近的施工人员。
36.工作原理：使用时，首先在施工区域内架设激光水平仪，通过激光水平仪投射水平线至墙体，之后由人工或机械将砂浆预摊铺在施工区域内，完毕后将自动找平底板机器人放置在区域的一角，首先根据砂浆厚度驱动液压缸13运行，带动调高座16上的传动箱17和找平螺旋杆19移动到合适的找平高度，之后由电动履带2带动机器人横向移动，同时第二伺服电机18驱动，利用涡轮26和蜗杆27的传动作用带动两组找平螺旋杆19旋转，对砂浆进行抹平处理，移动过程中，机器人顶部的激光接收器15能够对激光水平仪投射的激光进行识别，保证找平精度，当机器人移动至区域边缘时，其侧边的激光测距传感器3能够检测与边缘墙体间的距离，及时止停，以避免碰撞墙体，同时发送信号至电机驱动模块，控制第三伺服电机25运行，带动传动杆22旋转，利用传动杆22带动转动臂4旋转，与从动臂5传动，利用从动臂5底部的踏板7撑起机器人带动其前移一个距离，之后电动履带2反向驱动，配合找平螺旋杆19继续进行找平处理，如此往复，快速完成当前区域的施工工作。
37.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含
义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。