布料展平装置的制作方法

1.本发明涉及在布料洗涤工厂等中为了将洗涤后的布料向下一道工序的熨烫辊等投入而将布料一张一张地展平的布料展平装置，尤其涉及不论布料的左右方向宽度的宽窄如何均维持中间移动体的吸附力而以便宜的方式实现防止布料落下的布料展平装置。


背景技术：

2.作为以往的布料展平装置，例如已知本技术的申请人之前公开了的专利文献1所记载的布料展平装置，该布料展平装置具备衣物类的投入部、将被投入的衣物类向左右展平的展平部、和将展平后的布料搬出的搬出部。在此，投入部具有在投入位置处握持布料的相邻角部的一对投入夹、和使该一对投入夹在投入位置与比其靠上方的交接位置之间升降移动的升降装置。展平部具有在投入夹的交接位置处从该一对投入夹收取并握持布料的相邻角部的一对展平夹、和使该一对展平夹横向行进而将布料向左右方向展开的横向行进装置。并且搬出部具有：中间移动体，其在前进位置处从展平夹收取被向左右方向展开后的布料的上边部，一边吸附保持该上边部一边后退移动；和带式输送机，其在收取该中间移动体在后退移动过程中释放的布料的上边部并将其向后方拉入的同时还依次拉起布料的比上边部靠下侧的剩余部分而将布料整体向后方搬出。
3.在上述以往的布料展平装置中，当作业者抓住洗涤后的布料的相邻角部使其分别握持于投入位置的一对投入夹时，升降装置使该一对投入夹上升到交接位置，一对展平夹从该交接位置的一对投入夹收取并握持布料的相邻角部，横向行进装置使该一对展平夹向彼此的分离方向横向行进而将布料向左右方向展开，中间移动体在前进位置处从展平夹收取该向左右方向展开后的布料的上边部，一边吸附保持该上边部一边后退移动，带式输送机在收取中间移动体在后退移动过程中释放的布料的上边部并将其向后方拉入的同时还依次拉起布料的比上边部靠下侧的剩余部分而将布料整体向后方搬出。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2009-268571号公报


技术实现要素：

7.但是在上述以往的布料展平装置中，由于在中间移动体的内部且在其左右方向的整体范围内通过负压源形成有负压区域，并且在中间移动体的上表面上且在其左右方向的大致整体范围内所形成的多个吸引孔与其内部的负压区域连通，所以根据要吸附保持的布料的上边部的左右方向宽度的宽窄而未被该布料的上边部封堵的吸引孔的范围不同，在布料的上边部的左右方向宽度窄的情况下与左右方向宽度宽的情况相比未被其上边部封堵而保持开放状态的吸引孔的范围大，空气会从该吸引孔进入中间移动体的内部，由此负压区域的吸引力降低，从而具有吸附布料的上边部的中间移动体的吸附力降低这一问题。
8.并且为了解决该问题，虽然也可以想到设置具有高吸引力的负压源并使该高吸引
力始终产生，使得在负压区域的吸引力降低得最低的情况下也能够将中间移动体的吸附力维持成可以可靠地吸附布料的上边部的强度，但是，却判明了若是如此则会产生负压源进而布料展平装置的成本增加并且布料展平装置运转中的负压源的耗电量也会增加这一新的问题。
9.本发明解决如上述那样的以往的布料展平装置的课题，本发明的布料展平装置具备：
10.展平部，其具有握持被投入的布料的相邻角部并将该布料的至少上述角部之间的上边部向左右方向展平的一对展平夹；和
11.搬出部，其具有中间移动体以及带式输送机，其中该中间移动体一边从前进位置后退移动一边释放在该前进位置处从上述一对展平夹收取并吸附保持在上表面上的上述布料的上边部，该带式输送机在收取并拉入上述中间移动体释放的上述布料的上边部的同时还依次拉起该布料的比上边部靠下侧的剩余部分而将上述布料整体向后方搬出，
12.该布料展平装置的特征在于，
13.上述搬出部具有：
14.多个吸引孔，其在上述中间移动体的上表面且至少在与上述布料的上边部的最大设定左右方向宽度相对应的左右方向范围内分散配置并使上述中间移动体的内部和外部连通；
15.负压源，其吸出上述中间移动体内部的空气而在其内部形成负压区域；和
16.吸附力维持机构，其不论上述布料的上边部的左右方向宽度的宽窄如何均维持上述吸引孔吸附上述布料的上边部的吸附力。
17.发明效果
18.在本发明的布料展平装置中，当洗涤后的布料被作业者等投入到该装置中时，展平部通过一对展平夹握持被投入的布料的相邻角部并至少将这些角部之间的上边部向左右方向展平，搬出部从一对展平夹收取该布料的上边部并将其吸附保持到前进位置处的中间移动体的上表面上后，使中间移动体一边从前进位置后退移动一边释放该布料的上边部，进一步在通过带式输送机收取该被释放的布料的上边部并将其向后方拉入的同时还依次拉起该布料的比上边部靠下侧的剩余部分而将布料整体向后方搬出。
19.并且在本发明的布料展平装置中，搬出部的多个吸引孔在中间移动体的上表面且至少在与布料的上边部的最大设定左右方向宽度相对应的左右方向范围内分散配置且使中间移动体的内部和外部连通，搬出部的负压源通过其吸引力吸出中间移动体内部的空气而在中间移动体内部形成负压区域，吸附力维持机构不论布料的上边部的左右方向宽度的宽窄如何均将多个吸引孔通过与负压区域的连通而吸附布料的上边部的吸附力维持成能够可靠地吸附布料的上边部的强度。
20.因此，根据本发明的布料展平装置，即使不设置具有高吸引力的负压源，或者即使不使该负压源总是产生高吸引力，也能够将中间移动体的吸附力维持成可以可靠地吸附布料的上边部的强度，因此能够实现负压源进而布料展平装置的成本低廉化以及/或者布料展平装置运转中的负压源的耗电量削减，从而以便宜的方式防止布料从中间移动体落下。
21.此外，在本发明的布料展平装置中，优选的是，
22.在上述中间移动体的内部，通过固定配置的分隔部件在左右方向上划分出多处分
隔区域，
23.上述吸附力维持机构使上述中间移动体内部的多处分隔区域中的至少局部位于与上述布料的上边部的左右方向宽度相对应的左右方向范围内的分隔区域通过共同的上述负压源成为上述负压区域。
24.另外，在本发明的布料展平装置中，优选的是，
25.在上述中间移动体的内部，通过固定配置的分隔部件在左右方向上划分出多处分隔区域，
26.上述吸附力维持机构与上述中间移动体内部的多处分隔区域分别相对应地单独设置上述负压源，使上述多处分隔区域中的至少局部位于与上述布料的上边部的左右方向宽度相对应的左右方向范围内的分隔区域通过与之相对应的独立的上述负压源成为上述负压区域。
27.另一方面，在本发明的布料展平装置中，优选的是，
28.在上述中间移动体的内部且至少在与上述布料的上边部的最大设定左右方向宽度相对应的左右方向范围内通过上述负压源划分出上述负压区域，
29.上述吸附力维持机构封堵位于与上述布料的上边部的左右方向宽度相对应的左右方向范围的外侧的上述吸引孔而将其相对于上述负压区域阻隔。
30.另外，在本发明的布料展平装置中，优选的是，
31.在上述中间移动体的内部，且至少在与上述布料的上边部的最大设定左右方向宽度相对应的左右方向范围内通过上述负压源划分出上述负压区域，
32.上述吸附力维持机构以不论上述布料的上边部的左右方向宽度的宽窄如何均确保上述吸引孔吸附上述布料的上边部的吸附力的方式控制上述负压源的吸引力。
33.而且，在本发明的布料展平装置中，优选的是，
34.在上述中间移动体的内部配置有能够沿左右方向移动的分隔部件，
35.上述吸附力维持机构使上述分隔部件沿左右方向移动而在上述中间移动体的内部且在与上述布料的上边部的左右方向宽度相对应的左右方向范围内划分出分隔区域，并使该分隔区域通过上述负压源成为上述负压区域。
36.而且，在本发明的布料展平装置中，优选的是，
37.上述负压源固定配置于上述布料展平装置，经由能够变形的管道与上述中间移动体的内部连接。
38.而且，在本发明的布料展平装置中，优选的是，
39.上述搬出部具有布料宽度测量部，该布料宽度测量部根据将上述布料的至少上边部向左右方向展平时的上述一对展平夹各自的移动量来测量上述布料的左右方向宽度，
40.上述吸附力维持机构基于测量出的上述布料的左右方向宽度，维持上述布料向上述中间移动体的上表面上的吸附力。
41.另外，在本发明的布料展平装置中，优选的是，
42.上述搬出部具有布料宽度测量部，该布料宽度测量部对通过上述一对展平夹至少将上边部向左右方向展平后的状态下的上述布料的左右方向宽度进行测量，
43.上述吸附力维持机构基于测量出的上述布料的左右方向宽度，维持上述布料向上述中间移动体的上表面上的吸附力。
44.并且，在本发明的布料展平装置中，优选的是，
45.上述搬出部具有输入事先确定的上述布料的左右方向宽度的布料宽度输入部，
46.上述吸附力维持机构基于所输入的上述布料的左右方向宽度，维持上述布料向上述中间移动体的上表面上的吸附力。
附图说明
47.图1是省略了投入部而示出本发明的布料展平装置的一个实施方式的结构的主视图。
48.图2的(a)及(b)是将上述实施方式的布料展平装置的结构分别在中间移动体处于前进位置的状态下以及中间移动体正在后退移动的状态下透视地示出的侧视图。
49.图3是在从上方观察中间移动体的状态下示出上述实施方式的布料展平装置的搬出部的一个结构例的说明图。
50.图4是在从上方观察中间移动体的状态下示出上述实施方式的布料展平装置的搬出部的其他结构例的说明图。
51.图5是在从上方观察中间移动体的状态下示出上述实施方式的布料展平装置的搬出部的另一其他结构例的说明图。
具体实施方式
52.以下基于附图详细地说明本发明的实施方式。在此，图1是省略了布料的投入部而示出本发明的布料展平装置的一个实施方式的结构的主视图，另外，图2的(a)及图2的(b)是将上述实施方式的布料展平装置的结构分别在中间移动体处于前进位置的状态下以及中间移动体正在后退移动的状态下透视地示出的侧视图，图中附图标记1示出布料展平装置的装置主体，附图标记2示出使被投入的衣物类向左右展平的展平部，附图标记3示出将被展平的布料搬出的搬出部。
53.即，本实施方式的布料展平装置也与前述的以往的布料展平装置同样地，在布料洗涤工厂等中，为了将洗涤后的布料投入到熨烫辊而将布料一张一张地展平，在装置主体1的前表面，多个例如三个未图示的投入部彼此隔开间隔地设在装置主体1的中央部和左右侧部，各投入部具有：握持布料的作为相邻角部的长边等的两端角部附近的两组的一对投入夹；沿左右方向排列地固定有该两组投入夹的夹基座；和使该夹基座升降移动的升降装置。
54.升降装置具有：驱动机构，其通过伺服马达或步进马达等驱动例如从装置主体1的近前侧下方朝向内侧上方倾斜地延伸并且将一部分与上述夹基座结合的环状同步带；和引导机构，其沿着该同步带倾斜地延伸并引导夹基座的升降移动，通过在引导机构的引导下利用驱动机构升降驱动夹基座，能够使一对投入夹在投入位置与交接位置之间升降移动，其中，投入位置是为了减轻作业者的作业负担而设定的大致作业者的胸部高度的位置，交接位置是以在展平布料时其下边部不会在地面上拖曳的方式设定的、比投入位置高的位置。此外，关于驱动机构，可以代替伺服马达或步进马达等而使用气缸或线性马达等致动器来构成。
55.如图1及图2的(a)、(b)所示，在装置主体1的上部设有展平部2，展平部2具有：通过
气缸2a开闭而分别握持布料c的上述长边等边的两端角部的一对展平夹2b；分别固定有这些展平夹2b的一对滑架2c；在装置主体1的上部向左右方向延伸并引导这些滑架2c向左右方向的水平移动的导轨2d；和能够使一对滑架2c单独移动的未图示的横向行进装置。
56.横向行进装置构成为通过伺服马达或步进马达等驱动沿着导轨2d延伸并且将一部分与滑架2c结合的环状同步带，通过使同步带沿着导轨2d移动，使一对展平夹2b在导轨2d的引导下单独或相互协同地移动，在从上升到交接位置处的一对投入夹收取并握持布料c的上边部的两端角部附近后，如图1所示，将该布料c的两端角部附近向彼此的分离方向拉抻，从而能够将布料c的至少上边部向装置主体1的左右方向展平。此外，关于横向行进装置也是，可以代替伺服马达或步进马达等而使用能够控制速度、位置的其他致动器来驱动滑架2c。
57.在展平部2的下方配置有搬出部3，搬出部3具有：作为中间移动体的抓取基座3a，其在装置主体1的左右方向上水平地延伸并且在被导入到内部的负压作用下将布料c的上边部吸附保持于上表面上的多个吸引孔3b；未图示的进退装置，其使抓取基座3a向装置主体1的前后方向进退移动；作为带式输送机的一次输送机4，其位于抓取基座3a的下方；和也作为带式输送机的二次输送机5，其与该一次输送机4的后方相连。在此，一次输送机4及二次输送机5均与以往的输送机相同，由向装置主体1的前后方向延伸的环状输送带沿左右方向排列多个而构成。
58.进退装置具有：驱动机构，其通过伺服马达或步进马达等驱动例如在装置主体1内的左右侧部向装置主体1的前后方向水平地延伸并且将一部分与抓取基座3a结合的环状同步带；和引导机构，其通过沿着该同步带在装置主体1内的左右侧部向装置主体1的前后方向水平地延伸并且在装置主体1内的中央部也向装置主体1的前后方向水平地延伸的导轨来引导抓取基座3a的水平移动，能够在基于引导机构的引导下通过驱动机构使抓取基座3a在图2的(a)所示的前进位置与图2的(b)所示的后退位置之间水平地进退移动，由此，能够通过移动到上述前进位置的抓取基座3a从一对展平夹2b收取并吸附保持布料c的被向左右方向展平的上边部。
59.另外，如图2的(a)所示，搬出部3具有暂时保持装置6，该暂时保持装置6配置在装置主体1前部的左右方向多处、例如三处，从前方通过气缸等将杆状的暂时保持部件6a平行地按压于位于前进位置的抓取基座3a的前端部，在该暂时保持部件6a与抓取基座3a的前端部之间暂时保持布料c的被展平的上边部，通过利用该暂时保持装置6进行暂时保持，能够使展平夹2b放开的布料c的上边部不落下而保持展平状态地可靠地吸附在抓取基座3a的上表面上。
60.抓取基座3a形成向装置主体1的左右方向延伸的细长且厚度薄的箱状，在上述前进位置处从展平夹2b保持展平状态地收取布料c的被向左右方向展平的上边部，在通过从内部作用于上表面上的多个吸引孔3b的负压对该上边部进行吸附保持的同时后退移动，且通过在该后退移动过程中停掉负压而释放布料c的上边部而将该布料c的上边部移载到一次输送机4上，一次输送机4具有具备多个小孔的输送带4a、和配置在其搬送面下方的真空箱4b，通过输送带4a收取布料c的上边部并在利用来自真空箱4b的负压进行吸附保持的同时将布料c的上边部向后方拉入并且也依次拉起布料c的比上边部靠下方的剩余部分而能够将布料c整体向后方送出，二次输送机5能够将该布料c向后方搬出并投入到下一道工序
的熨烫辊。
61.在装置主体1的正面侧的下方部分，设有向上下方向延伸并且上端开放的通道状的上下方向展平部7，上下方向展平部7的下部通过管道8与鼓风机9连接。在上下方向展平部7的背面形成有第2管道10，该第2管道10构成为使一次输送机4的真空箱4b和鼓风机9连通。在管道8、10与鼓风机9之间配置有开闭板11，该开闭板11通过对管道8的开口和管道10的开口选择性地进行开闭，能够切换从装置主体1的前表面向上下方向展平部7内吸引空气的状态、和使一次输送机4的真空箱4b工作的状态。
62.本实施方式的布料展平装置还具备控制装置12，该控制装置12由具有中央处理单元(cpu)和存储器等的通常的计算机构成，基于事先提供的程序，控制升降装置及横向行进装置的动作、展平夹2b的开闭、抓取基座3a的进退移动、抓取基座3a内的负压的产生及解除、暂时保持装置6的动作、鼓风机9及开闭板11的动作以及一次输送机4及二次输送机5的动作。通过利用该控制装置12控制升降装置及横向行进装置的动作，能够使投入夹和展平夹2b同步移动，从而进行布料c的成为上边部的一边的两端角部的交接动作。
63.在本实施方式的布料展平装置中，当在某一个投入部中作业者抓住洗涤后的布料c的例如投入时成为上边的长边的相邻角部并使其分别握持于投入位置的一对投入夹时，该投入部的升降装置使该一对投入夹上升至交接位置，此时，一对展平夹2b事先移动到该投入部的交接位置并等待，各组投入夹一边从该交接位置的各展平夹2b的侧方通过一边利用例如凸轮的动作打开而将布料c的角部交付到展平夹2b，与此同时通过各展平夹2b关闭而收取并握持布料c的角部，横向行进装置使该一对展平夹2b向彼此的分离方向横向行进，由此将该布料c的至少上边部向左右方向展平，抓取基座3a在前进位置处通过与暂时保持装置6的协作而从展平夹2b收取该被向左右方向展平的布料c的上边部并将其吸附保持于吸引孔3b，在吸附保持着该布料c的上边部的状态下一边后退移动一边停掉内部的负压而从吸引孔3b释放布料c的上边部。
64.然后，一次输送机4将抓取基座3a在后退移动过程中释放的布料c的上边部收取到输送带4a上并在利用真空箱4b内的负压吸附保持的同时将其向后方拉入，并且也依次拉起该布料c的比上边部靠下侧的剩余部分而将布料c整体向后方送出，在一次输送机4拉起该布料c的剩余部分的期间，上下方向展平部7利用负压从其上端开口部将布料c的剩余部分拉入到内部并还将布料c向上下方向展平，然后，二次输送机5从一次输送机4收取该布料c并将其向后方搬出而投入到未图示的下一道工序的熨烫辊。
65.在本实施方式的布料展平装置中，吸引孔3b在抓取基座3a的上表面的大致前半部的朝向前方稍微倾斜的保持面上，至少在与布料c的上边部的最大设定左右方向宽度即该布料展平装置能够展平的最大左右宽度相对应的左右方向范围内分散配置多个，使箱状的抓取基座3a的内部和外部连通。此外，由于只要吸引孔3b在与布料c的上边部的最大设定左右方向宽度相对应的左右方向范围内分散配置即可，所以也可以在抓取基座3a的上表面的左右方向中央部等具有局部不存在吸引孔3b的狭窄区域。另外，本实施方式的布料展平装置具有：吸出箱状的抓取基座3a内部的空气而在其内部形成负压区域的作为负压源的风扇马达13；和不论布料c的上边部的左右方向宽度的宽窄如何均维持抓取基座3a的吸引孔3b吸附该布料c的上边部的吸附力的吸附力维持机构14。
66.图3是在从上方观察作为中间移动体的抓取基座3a的状态下示出上述实施方式的
布料展平装置的搬出部3的一个结构例的说明图，在本结构例中，通过固定配置在抓取基座3a内部的作为分隔部件的分隔板14a，划分出左右方向多处的分隔区域、即在图示例中为中央部的一处的分隔区域pr1、左右侧部的两处的分隔区域pr3和它们的中间部的两处的分隔区域pr2，各分隔区域pr1～pr3分别如图2的(a)、(b)所示那样，经由具有挠性及伸缩性中的至少一方的可变形的管道14b以及例如气缸驱动的开闭风门14c与共同的管道14d连接，该共同的管道14d与固定配置在装置主体1内的风扇马达13的吸引口连接，开闭风门14c及风扇马达13由控制装置12控制。
67.吸附力维持机构14具有该控制装置12、分隔板14a、管道14b、14d和开闭风门14c，并且如图1所示，作为布料宽度测量部，具有沿左右方向排列地配置在装置主体1的前表面上且与控制装置12连接的多个光传感器15，控制装置12利用这些光传感器15的受光(off)和基于布料c的遮光(on)的输出信号对通过展平部2将上边部向左右方向展平后的布料c的侧缘的位置进行检测，由此识别展平对象的布料c的上边部的左右方向宽度，将抓取基座3a内部的多处分隔区域pr1～pr3中的至少局部位于与展平对象的布料c的上边部的左右方向宽度相对应的左右方向范围内的分隔区域、即图示例中的分隔区域pr1及pr2的开闭风门14c打开而将分隔区域pr1及pr2与风扇马达13连接，另一方面，将位于与展平对象的布料c的上边部的左右方向宽度相对应的左右方向范围之外的分隔区域pr3的开闭风门14c关闭而将分隔区域pr3相对于风扇马达13的吸引力阻隔。
68.由此，通过仅使分隔区域pr1及pr2成为负压区域，防止空气从未被展平对象的布料c的上边部封堵的分隔区域pr3的吸引孔3b进入负压区域而分隔区域pr1及pr2的吸附力降低，从而不论展平对象的布料c的上边部的左右方向宽度的宽窄如何均能够维持抓取基座3a的吸附力。
69.此外，控制装置12作为布料宽度测量部可以代替多个光传感器15而根据马达的动作量等检测横向行进装置使一对展平夹2b横向行进而将展平对象的布料c的上边部展平时的展平夹2b的移动量和停止位置，并根据它们识别至少局部位于与展平对象的布料c的上边部的左右方向宽度相对应的左右方向范围内的分隔区域，或者也可以是控制装置12具有作为布料宽度输入部的开关，通过作业者对该开关的操作，输入至少局部位于与展平对象的布料c的上边部的左右方向宽度相对应的左右方向范围内的分隔区域。
70.另外，也可以是上述吸附力维持机构与抓取基座3a内部的多处分隔区域pr1～pr3分别相对应地单独设置风扇马达13，控制装置12使多处分隔区域pr1～pr3中的至少局部位于与展平对象的布料c的上边部的左右方向宽度相对应的左右方向范围内的分隔区域通过与之相对应的独立的风扇马达13成为负压区域，在该情况下独立的风扇马达13的吸引力可以不那么大，因此也可以将小型的多个风扇马达13固定地配置在抓取基座3a的后部而不是装置主体1。
71.图4是在从上方观察中间移动体的状态下示出上述实施方式的布料展平装置的搬出部的其他结构例的说明图，在本结构例中，在抓取基座3a的内部，至少在与布料c的上边部的最大设定左右方向宽度相对应的左右方向范围内、在图示例中抓取基座3a的左右方向范围整体内，经由具有挠性及伸缩性中的至少一方的多根可变形的管道14b连接有共同的风扇马达13，或者直接连接有固定搭载于抓取基座3a的多个小型的风扇马达13，从而划分出负压区域vr，并且具有从内侧封堵位于与展平对象的布料c的上边部的左右方向宽度相
对应的左右方向范围的两外侧的吸引孔3b而将其相对于上述负压区域vr阻隔的例如两张挡板14e和分别开闭驱动这些挡板14e的气缸等致动器14f，控制装置12根据展平对象的布料c的上边部的左右方向宽度驱动这些致动器14f来使挡板14e开闭。
72.由此，利用挡板14e封堵位于与展平对象的布料c的上边部的左右方向宽度相对应的左右方向范围的两外侧的吸引孔3b，防止空气从这些吸引孔3b进入负压区域而与展平对象的布料c的上边部的左右方向宽度相对应的左右方向范围内的吸引孔3b的吸附力降低，从而不论展平对象的布料c的上边部的左右方向宽度的宽窄如何均能够维持抓取基座3a的吸附力。此外，挡板14e及致动器14f的数量并不限于两个，也可以更多。
73.图5是在从上方观察中间移动体的状态下示出上述实施方式的布料展平装置的搬出部的另一其他结构例的说明图，在本结构例中，在抓取基座3a的内部，通过以能够向抓取基座3a的左右方向移动的方式配置的作为分隔部件的两张分隔板14a划分出一处分隔区域pr，在该分隔区域pr中，经由具有挠性及伸缩性中的至少一方的多根可变形的管道14b，连接有固定配置于装置主体1的共同的风扇马达13，或者直接连接有固定搭载于抓取基座3a的多个小型风扇马达13，从而划分出负压区域，该负压区域通过利用由控制装置12控制的线性致动器等致动器14g使两张分隔板14a分别向抓取基座3a的左右方向连续地或阶段性地移动而横跨与展平对象的布料c的上边部的左右方向宽度相对应的左右方向范围。
74.由此，将位于与展平对象的布料c的上边部的左右方向宽度相对应的左右方向范围的两外侧的吸引孔3b从负压区域去除，防止空气从这些吸引孔3b进入负压区域而与展平对象的布料c的上边部的左右方向宽度相对应的左右方向范围内的吸引孔3b的吸附力降低，从而不论展平对象的布料c的上边部的左右方向宽度的宽窄如何均能够维持抓取基座3a的吸附力。
75.以上，基于图示例进行了说明，但本发明并不限定于上述例子，能够在权利要求书的记载范围内适当变更，例如虽然是在上述实施方式的布料展平装置中在装置主体1的正面侧的下方部分设有上下方向展平部7，上下方向展平部7的下部通过管道8与鼓风机9连接，在上下方向展平部7的背面形成有使一次输送机4的真空箱4b和鼓风机9连通的第2管道10，开闭板11通过对管道8的开口和管道10的开口选择性地进行开闭，切换向上下方向展平部7内吸引空气的状态和使一次输送机4的真空箱4b工作的状态，但也可以将该鼓风机9作为固定配置于装置主体1的共同的风扇马达13用于布料c的上边部向抓取基座3a的吸附保持用。
76.另外，在本发明的布料展平装置中，虽然是在某一个投入部中作业者抓住洗涤后的布料c的例如投入时成为上边的长边的相邻角部并使其分别握持于投入位置的一对投入夹，该投入部的升降装置使该一对投入夹上升至交接位置，将该上边的两角部交付到一对展平夹2b，但也可以取而代之或在此基础上，具备已知的布料缓冲装置，该布料缓冲装置排列多张布料且在吊起状态下蓄留，并一张一张地依次交付给展平夹2b。
77.而且，本发明的布料展平装置的适用对象的布料c可以是在表布的中央部具有大开口的边框被罩或在表布的中央部没有开口的通常的被罩等两张重叠且比较大的布料，也可以是即便两张重叠却比较小的枕头套(枕罩)、毛巾、床单、桌布等一张布的布料。并且，在上述实施方式中虽然是搬出部具有根据一对展平夹各自的移动量来测量布料的左右方向宽度的布料宽度测量部、和通过多个光传感器15测量将上边部展平后的布料的左右方向宽
度的布料宽度测量部中的某一方，但搬出部也可以具有这两种布料宽度测量部，根据状况分开使用。
78.另外，也可以代替通过致动器14f使挡板14e开闭，而是控制装置12通过变换器(inverter)等控制风扇马达13，并根据展平对象的布料c的上边部的左右方向宽度使吸引力增减。
79.工业实用性
80.如此根据本发明的布料展平装置，即使不设置具有高吸引力的负压源，或者即使不使该负压源总是产生高吸引力，也能够将中间移动体的吸附力维持成可以可靠地吸附布料的上边部的强度，因此能够实现负压源进而布料展平装置的成本低廉化以及/或者布料展平装置运转中的负压源的耗电量削减，从而以便宜的方式防止布料从中间移动体落下。
81.附图标记说明
82.1 装置主体
83.2 展平部
84.2a 气缸
85.2b 展平夹
86.2c 滑架
87.2d 导轨
88.3 搬出部
89.3a 抓取基座
90.3b 吸引孔
91.4 一次输送机
92.4a 输送带
93.4b 真空箱
94.5 二次输送机
95.6 暂时保持装置
96.6a 暂时保持部件
97.7 上下方向展平部
98.8、10管道
99.9 鼓风机
100.11 开闭板
101.12 控制装置
102.13 风扇马达
103.14 吸附力维持机构
104.14a 分隔板
105.14b、14d管道
106.14c 开闭风门
107.14e 挡板
108.14f、14g致动器
109.15 光传感器
110.c 布料
111.pr、pr1～pr3分隔区域
112.vr负压区域。