利用模拟波束成形的被动式定位的制作方法

技术特征：
1.一种用于定位用户设备的方法，包括：在第一时间处从第一无线节点接收第一定位参考信号；接收基于从所述第一无线节点发送的两个或更多个定位参考信号的第一定时差值；在第二时间处从第二无线节点接收第二定位参考信号；接收基于从所述第二无线节点发送的两个或更多个定位参考信号的第二定时差值；以及至少部分地基于所述第一定时差值和所述第二定时差值来确定所述第一定位参考信号与所述第二定位参考信号之间的到达时间差。2.根据权利要求1所述的方法，还包括接收与所述第一定位参考信号和所述第二定位参考信号相关联的周转时间值和飞行时间值。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一定时差值是从所述第一无线节点接收的，并且所述第二定时差值是从所述第二无线节点接收的。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一定时差值和所述第二定时差值是从网络服务器或服务站接收的。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一定时差值被包括在所述第一定位参考信号中，并且所述第二定时差值被包括在所述第二定位参考信号中。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一定时差值和所述第二定时差值是经由较高层协议来接收的。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一定时差值与所述第一定位参考信号的波束标识值相关联。8.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二无线节点是第二用户设备，并且所述第二定位参考信号是经由从所述第二用户设备发送的侧行链路来接收的。9.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一定位参考信号是经由从所述第一无线节点发送的波束来发送的。10.根据权利要求1所述的方法，还包括至少部分地基于所述到达时间差来确定位置估计。11.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一定位参考信号和所述第二定位参考信号来自不同的频率层。12.一种用于提供定位参考信号的方法，包括：在第一时间处向站发送第一定位参考信号；在第二时间处向用户设备发送第二定位参考信号；以及向所述用户设备发送基于所述第一时间和所述第二时间的定时差值。13.根据权利要求12所述的方法，其中向所述站发送所述第一定位参考信号包括基于所述站的定位来对所述第一定位参考信号进行波束成形。14.根据权利要求12所述的方法，其中向所述用户设备发送所述第二定位参考信号包括基于所述用户设备的定位来对所述第二定位参考信号进行波束成形。15.根据权利要求12所述的方法，还包括：在第三时间处从所述站接收第三定位参考信号；以及向所述用户设备发送所述第三时间。
16.根据权利要求12所述的方法，其中在所述第一时间处向所述站发送所述第一定位参考信号包括从第二用户设备发送所述第一定位参考信号。17.根据权利要求12所述的方法，其中向所述用户设备发送所述第二定位参考信号包括向所述用户设备发送侧行链路信号。18.根据权利要求12所述的方法，其中所述定时差值是经由较高层协议来发送的。19.根据权利要求12所述的方法，其中所述定时差值与所述第二定位参考信号一起被发送到所述用户设备。20.根据权利要求12所述的方法，其中所述第一定位参考信号和所述第二定位参考信号是经由扫描波束来发送的。21.一种用于定位用户设备的装置，包括：存储器；至少一个收发器；至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器并且被配置为：在第一时间处从第一无线节点接收第一定位参考信号；接收基于从所述第一无线节点发送的两个或更多个定位参考信号的第一定时差值；在第二时间处从第二无线节点接收第二定位参考信号；接收基于从所述第二无线节点发送的两个或更多个定位参考信号的第二定时差值；以及至少部分地基于所述第一定时差值和所述第二定时差值来确定所述第一定位参考信号与所述第二定位参考信号之间的到达时间差。22.根据权利要求21所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为接收与所述第一定位参考信号和所述第二定位参考信号相关联的周转时间值和飞行时间值。23.根据权利要求21所述的装置，其中所述第一定时差值是从所述第一无线节点接收的，并且所述第二定时差值是从所述第二无线节点接收的。24.根据权利要求21所述的装置，其中所述第一定时差值和所述第二定时差值是从网络服务器或服务站接收的。25.根据权利要求21所述的装置，其中所述第一定时差值被包括在所述第一定位参考信号中，并且所述第二定时差值被包括在所述第二定位参考信号中。26.根据权利要求21所述的装置，其中所述第一定时差值和所述第二定时差值是经由较高层协议来接收的。27.根据权利要求21所述的装置，其中所述第一定时差值与所述第一定位参考信号的波束标识值相关联。28.根据权利要求21所述的装置，其中所述第二无线节点是第二用户设备，并且所述第二定位参考信号是经由从所述第二用户设备发送的侧行链路来接收的。29.根据权利要求21所述的装置，其中所述第一定位参考信号是经由从所述第一无线节点发送的波束来发送的。30.根据权利要求21所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为至少部分地基于所述到达时间差来确定位置估计。
31.根据权利要求21所述的装置，其中所述第一定位参考信号和所述第二定位参考信号来自不同的频率层。32.一种用于提供定位参考信号的装置，包括：存储器；至少一个收发器；至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器并且被配置为：在第一时间处向站发送第一定位参考信号；在第二时间处向用户设备发送第二定位参考信号；以及向所述用户设备发送基于所述第一时间和所述第二时间的定时差值。33.根据权利要求32所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为基于所述站的定位来对所述第一定位参考信号进行波束成形。34.根据权利要求32所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为基于所述用户设备的定位来对所述第二定位参考信号进行波束成形。35.根据权利要求32所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为：在第三时间处从所述站接收第三定位参考信号；以及向所述用户设备发送所述第三时间。36.根据权利要求32所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为从第二用户设备发送所述第一定位参考信号。37.根据权利要求32所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为向所述用户设备发送侧行链路信号。38.根据权利要求32所述的装置，其中所述定时差值是经由较高层协议来发送的。39.根据权利要求32所述的装置，其中所述定时差值与所述第二定位参考信号一起被发送到所述用户设备。40.根据权利要求32所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为经由扫描波束来发送所述第一定位参考信号和所述第二定位参考信号。41.一种用于定位用户设备的装置，其包括：用于在第一时间处从第一无线节点接收第一定位参考信号的部件；用于接收基于从所述第一无线节点发送的两个或更多个定位参考信号的第一定时差值的部件；用于在第二时间处从第二无线节点接收第二定位参考信号的部件；用于接收基于从所述第二无线节点发送的两个或更多个定位参考信号的第二定时差值的部件；以及用于至少部分地基于所述第一定时差值和所述第二定时差值来确定所述第一定位参考信号与所述第二定位参考信号之间的到达时间差的部件。42.根据权利要求41所述的装置，还包括用于接收与所述第一定位参考信号和所述第二定位参考信号相关联的周转时间值和飞行时间值的部件。43.根据权利要求41所述的装置，其中所述第一定时差值是从所述第一无线节点接收的，并且所述第二定时差值是从所述第二无线节点接收的。
44.根据权利要求41所述的装置，其中所述第一定时差值和所述第二定时差值是从网络服务器或服务站接收的。45.根据权利要求41所述的装置，其中所述第一定时差值被包括在所述第一定位参考信号中，并且所述第二定时差值被包括在所述第二定位参考信号中。46.根据权利要求41所述的装置，其中所述第一定时差值和所述第二定时差值是经由较高层协议来接收的。47.根据权利要求41所述的装置，其中所述第一定时差值与所述第一定位参考信号的波束标识值相关联。48.根据权利要求41所述的装置，其中所述第二无线节点是第二用户设备，并且所述第二定位参考信号是经由从所述第二用户设备发送的侧行链路来接收的。49.根据权利要求41所述的装置，其中所述第一定位参考信号是经由从所述第一无线节点发送的波束来发送的。50.根据权利要求41所述的装置，还包括用于至少部分地基于所述到达时间差来确定位置估计的部件。51.根据权利要求41所述的装置，其中所述第一定位参考信号和所述第二定位参考信号来自不同的频率层。52.一种用于提供定位参考信号的装置，其包括：用于在第一时间处向站发送第一定位参考信号的部件；用于在第二时间处向用户设备发送第二定位参考信号的部件；以及用于向所述用户设备发送基于所述第一时间和所述第二时间的定时差值的部件。53.根据权利要求52所述的装置，其中用于向所述站发送所述第一定位参考信号的部件包括用于基于所述站的定位来对所述第一定位参考信号进行波束成形的部件。54.根据权利要求52所述的装置，其中用于向所述用户设备发送所述第二定位参考信号的部件包括用于基于所述用户设备的定位来对所述第二定位参考信号进行波束成形的部件。55.根据权利要求52所述的装置，还包括：用于在第三时间处从所述站接收第三定位参考信号的部件；以及用于向所述用户设备发送所述第三时间的部件。56.根据权利要求52所述的装置，其中用于在所述第一时间处向所述站发送所述第一定位参考信号的部件包括用于从第二用户设备发送所述第一定位参考信号的部件。57.根据权利要求52所述的装置，其中用于向所述用户设备发送所述第二定位参考信号的部件包括用于向所述用户设备发送侧行链路信号的部件。58.根据权利要求52所述的装置，其中所述定时差值是经由较高层协议来发送的。59.根据权利要求52所述的装置，其中所述定时差值与所述第二定位参考信号一起被发送到所述用户设备。60.根据权利要求52所述的装置，其中所述第一定位参考信号和所述第二定位参考信号是经由扫描波束来发送的。61.一种包括被配置为使一个或多个处理器定位用户设备的处理器可读指令的非暂时性处理器可读存储介质，包括：
用于在第一时间处从第一无线节点接收第一定位参考信号的代码；用于接收基于从所述第一无线节点发送的两个或更多个定位参考信号的第一定时差值的代码；用于在第二时间处从第二无线节点接收第二定位参考信号的代码；用于接收基于从所述第二无线节点发送的两个或更多个定位参考信号的第二定时差值的代码；以及用于至少部分地基于所述第一定时差值和所述第二定时差值来确定所述第一定位参考信号与所述第二定位参考信号之间的到达时间差的代码。62.根据权利要求61所述的非暂时性处理器可读存储介质，还包括用于接收与所述第一定位参考信号和所述第二定位参考信号相关联的周转时间值和飞行时间值的代码。63.根据权利要求62所述的非暂时性处理器可读存储介质，其中所述第一定时差值是从所述第一无线节点接收的，并且所述第二定时差值是从所述第二无线节点接收的。64.根据权利要求61所述的非暂时性处理器可读存储介质，其中所述第一定时差值和所述第二定时差值是从网络服务器或服务站接收的。65.根据权利要求61所述的非暂时性处理器可读存储介质，其中所述第一定时差值被包括在所述第一定位参考信号中，并且所述第二定时差值被包括在所述第二定位参考信号中。66.根据权利要求61所述的非暂时性处理器可读存储介质，其中所述第一定时差值和所述第二定时差值是经由较高层协议来接收的。67.根据权利要求61所述的非暂时性处理器可读存储介质，其中所述第一定时差值与所述第一定位参考信号的波束标识值相关联。68.根据权利要求61所述的非暂时性处理器可读存储介质，其中所述第二无线节点是第二用户设备，并且所述第二定位参考信号是经由从所述第二用户设备发送的侧行链路来接收的。69.根据权利要求61所述的非暂时性处理器可读存储介质，其中所述第一定位参考信号是经由从所述第一无线节点发送的波束来发送的。70.根据权利要求61所述的非暂时性处理器可读存储介质，还包括用于至少部分地基于所述到达时间差来确定位置估计的代码。71.根据权利要求61所述的非暂时性处理器可读存储介质，其中所述第一定位参考信号和所述第二定位参考信号来自不同的频率层。72.一种包括被配置为使一个或多个处理器提供定位参考信号的处理器可读指令的非暂时性处理器可读存储介质，其包括：用于在第一时间处向站发送第一定位参考信号的代码；用于在第二时间处向用户设备发送第二定位参考信号的代码；以及用于向所述用户设备发送基于所述第一时间和所述第二时间的定时差值的代码。73.根据权利要求72所述的非暂时性处理器可读存储介质，其中用于向所述站发送所述第一定位参考信号的代码包括用于基于所述站的定位来对所述第一定位参考信号进行波束成形的代码。74.根据权利要求72所述的非暂时性处理器可读存储介质，其中用于向所述用户设备
发送所述第二定位参考信号的代码包括用于基于所述用户设备的定位来对所述第二定位参考信号进行波束成形的代码。75.根据权利要求72所述的非暂时性处理器可读存储介质，还包括：用于在第三时间处从所述站接收第三定位参考信号的代码；以及用于向所述用户设备发送所述第三时间的代码。76.根据权利要求72所述的非暂时性处理器可读存储介质，其中用于在所述第一时间处向所述站发送所述第一定位参考信号的代码包括用于从第二用户设备发送所述第一定位参考信号的代码。77.根据权利要求72所述的非暂时性处理器可读存储介质，其中用于向所述用户设备发送所述第二定位参考信号的代码包括用于向所述用户设备发送侧行链路信号的代码。78.根据权利要求72所述的非暂时性处理器可读存储介质，其中所述定时差值是经由较高层协议来发送的。79.根据权利要求72所述的非暂时性处理器可读存储介质，其中所述定时差值与所述第二定位参考信号一起被发送到所述用户设备。80.根据权利要求72所述的非暂时性处理器可读存储介质，其中所述第一定位参考信号和所述第二定位参考信号是经由扫描波束来发送的。

技术总结
提供了用于使用模拟波束成形来对用户设备(UE)进行被动式定位的技术。用于定位用户设备的示例性方法包括：在第一时间处从第一基站接收第一定位参考信号；接收基于从该第一基站发送的两个或更多个定位参考信号的第一定时差值；在第二时间处从第二基站接收第二定位参考信号；接收基于从该第二基站发送的两个或更多个定位参考信号的第二定时差值；以及至少部分地基于该第一定时差值和该第二定时差值来确定该第一定位参考信号与该第二定位参考信号之间的到达时间差。号之间的到达时间差。号之间的到达时间差。


技术研发人员：S.耶拉马利 张晓霞 T.俞 A.马诺拉科斯 L.费拉里 Y-H.林 R.普拉卡什 J.孙
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：2021.05.05
技术公布日：2023/2/13