轮椅的制作方法

1.本发明涉及一种轮椅，其具有带有多个框区段的框和用于驱动驱动轮的至少一个马达，在所述框上布置座椅面和两个驱动轮。


背景技术：

2.例如由us 9 039 018 b1公知了这种轮椅。
3.由现有技术长期以来公知了马达驱动的轮椅。
4.所述轮椅实现使有身体缺陷的和在移动性上受限的人几乎自由地移动，而不必承担过强的体力消耗或者不需要其他人的帮助。必须使用轮椅的人通常其一天中的大部分时间在轮椅上度过，从而非常重要的是，轮椅提供高的舒适性和高安全性的感受。
5.特别是关于舒适性，由现有技术给出了对于改善的一系列不同的建议方案并且改进不同的轮椅。特别是对于在不平坦的地面上移动有利的是，当轮椅移动经过该地面时，减轻和缓冲通过地面可传递到轮椅上的颠簸，从而为轮椅的使用者实现舒服的、平稳的并且舒适的行驶。由wo2016/059656a1例如公知了一种轮椅，其具有弹性的座椅面，以减轻这种颠簸。可例如具有软垫的座椅面支承在面式弹簧上，当轮椅的使用者坐着时，所述面式弹簧被压缩。在此必须注意的是，弹簧不完全被压缩，因为该弹簧的弹簧作用则减弱或者完全消失。
6.而fr 2 850 013 a1提出一种另外的弹簧装置。轮椅的框基本上由板状的元件构成，所述板状的元件u形地弯曲。该u的两个臂沿着轮椅行驶方向向后延伸并且在前部区域中通过该u的弯曲部被连接。座在倾斜的位置上位于上臂上，而驱动轮布置在弯曲的板的下臂上。
7.即使通过所述弹簧装置和另外的由现有技术公知的弹簧机构可以减轻和缓冲颠簸和撞击，所述颠簸和撞击从地面被传递到轮椅的底架或所述轮椅的框上，所述构型具有的缺点是，特别是在不平坦的地面的情况中或者在克服阶梯、例如路边石时存在倾翻的危险，所述危险特别是由以下方式引起，即在确定的情况、倾斜度和行驶方向下轮椅的所有轮不再与地面接触。这导致不安全感并且由此导致降低对轮椅的信任，然而所述信任对于期望的使轮椅使用者应有的安全感是必需的。


技术实现要素：

8.因此，本发明的任务在于，进一步这样改进轮椅，以使得消除或至少减少出自现有技术的缺点。
9.本发明的任务根据权利要求的前序部分1所述的轮椅来解决，所述轮椅的特征在于，驱动轮分别布置在弹性的框区段上，从而所述驱动轮彼此无关地被减震。由此能实现，在轮椅的不同的倾斜度或位置下各个驱动轮的改变不同强度地被压缩或使用，并且由此也在这种情况中将特别是两个驱动轮在几乎任何情况中、然而优选地在所有情况中保持与地面接触。
10.驱动轮为此首先彼此无关地被支承。与在使两个驱动轮分别通过在连接方向上刚性的构件彼此连接的现有技术中不同地，通过根据本发明的轮椅能实现，两个驱动轮通过相应的弹簧装置不同强度地、不同距离地并且必要时甚至在不同的方向上相对于座椅面移动，在轮椅的运行中轮椅的使用者坐在所述座椅面上。所述驱动轮中的每个驱动轮在此布置在框区段上并且能旋转地固定在所述框区段上。框区段可以自身弹性地构造，例如以板簧的形式构造，尤其由复合材料、特别是碳纤维复合材料构成。取而代之或者除此以外，相应的框区段也可以被弹性支承，即特别是固定在一个另外的框区段上。这可以例如通过以下方式实现，即被弹性支承的框区段借助于铰链分别被固定在框的另外的元件上，其中，通过铰链可引起的运动借助于阻尼器被阻尼。重要的是，在驱动轮和/或固定有驱动轮的框区段偏移时产生回复力，通过所述回复力使轮移动回到其原始位置中。当然由弹性的支承装置和弹性的框区段构成的组合也是可能的并且必要时是有利的。
11.优选地，轮椅具有两个马达，所述马达可以分别被用于驱动驱动轮。在此，在弹性的框区段之一上分别布置所述马达之一。
12.优选地，分别布置有驱动轮的框区段是在行驶方向上向后伸出的杆、管或棒。特别优选地，在该框区段的后部区域中分别布置驱动轮。替换地，分别布置有驱动轮的框区段是在行驶方向上向前伸出的杆、管或棒。特别优选地，在该框区段的前部区域中分别布置驱动轮。在此，所述框区段优选地构造有旋转对称的、例如圆形的横截面，以确保在不同的方向上、例如向上和向下和向右和向左的尽可能同样好的弹性。取而代之也可能的是，横截面具有n重旋转对称，其中，n例如为4、6或8。优选地，横截面是多边形的，例如是四角形、六角形或八角形。也可以使用椭圆形的横截面。不必需的是，横截面在框区段的长度上是恒定的。横截面的变体也可以是有利的。
13.优选地，轮椅具有至少一个阻尼元件，所述阻尼元件布置并且设置用于在至少一个方向上阻尼框区段的弹性运动。弹性运动通常是振动运动、即来回运动。在至少一个方向上的阻尼在此特别是理解为下述阻尼，该阻尼对不仅在来运动中而且在回运动中的所述弹性运动进行阻尼。如果弹性运动例如向上和向下进行，这在本发明的意义中是在一个方向上的弹性运动。如果所述弹性运动在一个方向上被阻尼，则不仅来运动、例如向上运动而且回运动、在这个实例中即向下运动被阻尼。
14.优选地，所述框具有在行驶方向上布置在前部的固定区域，弹性的框区段在所述固定区域中或者通过所述固定区域彼此连接和/或与所述框的另外的元件连接。特别优选地，所述框区段从所述固定区域出发在行驶方向上向轮椅后方延伸。
15.优选地，固定区域具有横向于行驶方向延伸的框元件，该框元件特别是呈柱、管或、杆的形式构造。在所述框元件的端部上优选地布置弹性的框区段。框元件因此使两个框区段彼此连接并且由此在特别优选的构型中确保轮椅及其框的需要的稳定性。在一个优选的构型中，不同的框区段仅仅在固定区域的区域中彼此连接。
16.优选地，至少一个马达是电动马达。所述电动马达通常通过至少一个电池被供应电流和电能，以使得马达可以驱动驱动轮。所述电池必须通过轮椅携带，为此优选地存在保持装置。在一个特别优选的构型中，所述保持装置布置在所述框的固定区域上并且固定在所述固定区域上。优选地，所述保持装置位于弹性的框区段之间。由此实现，电池的通常重的构件尽可能远地在下方布置在轮椅中，从而使轮椅的重心位于尽可能低的位置，以实现
增高的稳定性。
17.有利地，在固定区域上布置踏板。特别优选地，用于电池的保持装置和/或踏板和/或控制模块和/或定位在两个弹性的或被弹性支承的框区段之间的容器仅仅被支承在固定区域上或中，并且优选地不具有与弹性的和/或被弹性支承的框区段之一的直接的连接。特别优选地，所述构件仅仅装配在横向于行驶方向延伸的框元件上。因为所述构件不具有至弹性的框区段的另外的连接，所述驱动轮的至少一个驱动轮位于所述弹性的框区段上，所以所述构件不消极地影响弹簧作用，从而完全实现期望的效果。
18.优选地，所述框构造为在一侧敞开的。在一个特别有利的并且特别容易制造的构型中，所述框具有至少一个、优选地两个基本上u形的、v形的或c形的框元件，该框元件分别具有上梁和下梁，座椅面位于所述上梁上，所述下梁构成弹性的框区段。两个基本上u形的、v形的或c形的框元件的上梁可以、然而不是必须通过轮椅的另外的元件、例如座椅面或靠背彼此连接。优选地，下梁仅仅在固定区域的区域中彼此连接，而不通过与另外的构件的另外的连接而在所述下梁的柔韧性和弹性特性上被限制。
19.这也包含例如具有导向装置的框，梁的端部相对彼此在一个方向上或朝向一个方向的运动通过所述导向装置限制。在一个方向上的运动在本发明的框架内也理解为在这个方向上的弹性运动、即振动运动、例如向上和向下的来回运动。在一个方向上的运动也在此理解为向右和向左的振动运动。导向装置优选地完全无接触地或几乎无接触地构造，从而只要两个梁沿着导向方向的运动进行，布置在梁上的两个导向元件就不接触，所述导向元件的运动应相对彼此被引导。在这个方向以外运动时才导致接触并且由此限制可能的运动。所述导向元件可以例如由伸缩式地布置在彼此中的管实现，所述管的纵向轴线优选地一致地构造。也就是说，所述管彼此同心地布置并且具有不同的直径，从而所述管能够移动到彼此中。这种导向装置允许沿着管的共同的纵向方向的运动。
20.除此以外或取而代之，至少一个阻尼元件优选地布置在两个梁之间。所述阻尼元件可以布置在两个上梁之间、在两个下梁之间或在上梁与下梁之间，其中，然而在最后的情况中这两个梁优选地不必需地在轮椅的相同侧上、即在行驶方向上在右边或在左边布置。在未布置在轮椅一侧上的上梁和下梁之间的阻尼元件也可以是有利的。所述弹簧元件例如是阻尼器、弹簧阻尼器或弹性元件。
21.取而代之或者除此以外，阻尼元件优选地布置在仅仅一个梁上。所述阻尼元件例如是板簧或板簧叠堆，所述板簧叠堆平行于梁并且优选地布置在梁上。
22.优选地，支撑元件在行驶方向上在驱动轮之后布置在框区段上，所述支撑元件防止轮椅向后倾翻。
附图说明
23.下面借助附图具体阐述本发明的一个实施例。附图示出：
24.图1至5-根本发明的据第一实施例的在不同的装配阶段中的轮椅，和
25.图6至10-用于轮椅根据本发明的实施例的构件的细节图。
具体实施方式
26.图1示出根据本发明的第一实施例的轮椅1。所述轮椅具有驱动轮2以及转向轮4，
图1示出所述驱动轮中的仅仅一个驱动轮1。轮2，4布置在框6上，所述框承载座椅面8。框6具有两个框元件10，所述框元件基本上u形地构造并且分别具有上梁12以及下梁14，座椅面8固定在所述上梁上。驱动轮2固定在相应的下梁14上。在行驶方向上在前面，横向于行驶方向延伸的框元件16位于两个框元件10之间，该框元件构成固定区域。该框元件将两个u形的框元件10彼此连接并且还承载踏板18。容器20位于两个框元件10之间，电池位于所述容器中，通过所述电池给马达22供应电流，所述马达驱动所述驱动轮2。
27.图2示出拆卸状态中的轮椅1。与图1相比缺少座椅面10以及轮2，4。由此现在能更好得看到，框元件10具有上梁12以及下梁14，轮悬架24位于所述下梁上，驱动轮2能够固定在所述轮悬架上。所述驱动轮能够通过马达22驱动，并且所述马达通过电池26被供应电能。电池26被支承在保持装置28中，所述保持装置固定在横向于行驶方向延伸的框元件16上。该框元件也承载踏板18。框元件10除了上梁12和下梁14以外还具有弧形区段30，所述弧形区段将两个梁12，14彼此连接。在所示的实施例中，框元件10构造为金属管，所述金属管由此具有弹性作用。通过弧形区段30加强所述作用，从而下梁14不仅是弹性的框区段而且是被弹性支承的框区段。
28.图3以侧视图示出继续被拆卸的视图中的轮椅1。踏板18以及用于不再示出的电池26的保持装置28仅仅布置在横向于行驶方向延伸的框元件16上并且不具有至框元件10的另外的连接。弧形区段30将上梁12与下梁1连接4并且确保大部分的所需的弹性和减震。轮悬架24设置用于驱动轮2。支撑元件32位于下梁14的在行驶方向上在后的端部上，在所述支撑元件的下端部上可以布置小的支撑轮。所述元件由现有技术公知并且例如用于防止轮椅1向后倾翻。
29.图4示出轮椅1的框6，该框具有布置在其上的踏板18和保持装置28。在轮椅1还继续被拆卸的视图中可以好地看到两个上梁12，所述两个上梁具有布置在其间的座椅面，其中在图4中仅仅示出承载件34。两个上梁12分别通过弧形区段30与下梁14连接。两个下梁14在横向于行驶方向延伸的框元件16外部彼此不接触并且彼此不连接。该框元件如同在另外的附图的情况那样也承载踏板18和保持装置28。
30.图5示出仅仅轮椅的框6，所述框具有两个上梁12、两个下梁14、两个弧形区段30以及横向于行驶方向延伸的框元件16。而在图5中示出一体地构造的单个的u形的框元件10，这虽然是可能的并且必要时有利的，但不是必需的。各个框区段12，14，30，32也可以构造为单独的元件，所述单独的元件彼此连接、例如粘接或焊接。
31.图6以侧视图示出框元件10之一，其中，在上梁12和下梁14之间布置弹簧元件36。在图7中示意性地示出，弹簧阻尼器元件38布置在上梁12和下梁14之间。所述弹簧阻尼器元件具有弹簧元件36以及平行于所述弹簧元件布置的阻尼元件40。即使弹簧元件36和弹簧阻尼器元件38在图6和7中布置在上梁12和下梁14之间，该上梁和下梁属于相同的框元件10，这虽然是有利的，然而不是必需的。弹簧元件36或弹簧阻尼器元件38也可以布置在两个上梁12之间、在两个下梁14之间或者在上梁12和下梁14之间，该上梁和下梁不属于相同的框元件10。
32.图8示出框元件10，其中，导向装置42布置在上梁12和下梁14之间。在所示的实施例中，所述导向装置将上梁12相对于下梁14的运动限制到在竖直方向上、即向上和向下的运动。在此，不仅向上的运动而且向下的运动是可能的并且通过所述的表述解释。如同在图
6和7中的那样，在图8中也仅仅示出布置在梁12，14之间的元件的示意图。该视图未阐述弹簧元件36、弹簧阻尼器元件38、阻尼元件40或导向装置42的实际构型。
33.在图9中，阻尼元件40布置在框元件10的下梁14上。在所示的实施例中，阻尼元件40包括三个板簧44，所述三个板簧靠置在彼此上。最下方示出的板簧40几乎全面地、然而优选地全面地贴靠在下梁14上。如果现在下梁14处于弹性运动中并且例如向上或向下偏移，则相应地也必使板簧44偏移。因此导致各个板簧44之间的摩擦，由此产生阻尼。
34.在图10中示出如同在图5中的情况那样的两个框元件10。与出自图5的视图不同地，在两个下梁14之间布置连接装置46，通过该连接装置例如增大扭转强度。由此影响单个梁12，14的弹性特性和运动自由度并且由此也影响座椅面，所述座椅面布置在上梁12上。
35.附图标记列表
36.1 轮椅
37.2 驱动轮
38.4 转向轮
39.6 框
40.8 座椅面
41.10 框元件
42.12 上梁
43.14 下梁
44.16 框元件
45.18 踏板
46.20 容器
47.22 马达
48.24 轮悬架
49.26 电池
50.28 保持装置
51.30 弧形区段
52.32 支撑元件
53.34 承载件
54.36 弹簧元件
55.38 弹簧阻尼器元件
56.40 阻尼元件
57.42 导向装置
58.44 板簧
59.46 连接装置。