一种点胶针头标定装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种点胶针头标定装置。


背景技术：

2.点胶针头标定是精密点胶行业中的一道重要工序，在点胶针头每次进行点胶之前，需要对点胶针头的位置进行精确的标定，点胶针头的标定精度直接决定了后续的加工精度。
3.目前的点胶针头标定装置，在点胶针头移动至标定区后，通过设置在标定区左侧的第一相机对点胶针头采集图像，通过设置在标定区底部一侧的第二相机对点胶针头采集图像，点胶针头标定装置结合第一相机所采集的左侧图像和第二相机所采集的底部图像，才能准确地检测出当前点胶针头的位置，并对点胶针头的位置进行调整以实现标定。
4.现有技术存在以下技术缺陷，需要在标定区的左侧和底部一侧设置各设置一个相机，这种方式需要需要两个相机，一方面提升了设备成本，另一方面也增大了设备体积。
5.有鉴于此，需要设计一种点胶针头标定装置，以在一定程度上降低设备成本。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种点胶针头标定装置，能在一定程度上降低设备成本。
7.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
8.一种点胶针头标定装置，包括安装板、图像采集装置和安装在所述安装板上的反射镜组，且所述安装板的一侧设置有用于标定点胶针头的标定区；
9.所述反射镜组包括均安装于所述安装板一侧的第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜；所述第一反射镜用于将所述标定区沿第一方向反射出的光束反射至图像采集装置，所述第二反射镜用于反射所述标定区沿第二方向反射出的光束，所述第三反射镜用于将所述第二反射镜反射出的光束反射至所述图像采集装置。
10.可选地，所述第一反射镜的镜面、所述第二反射镜的镜面和第三反射镜的镜面相互平行；
11.所述第三反射镜设置于所述第一反射镜和所述第二反射镜之间。
12.可选地，所述标定区中设置有标定基准柱，所述标定基准柱与所述安装板固定连接，且所述标定基准柱平行于所述第一反射镜的镜面。
13.可选地，所述第一方向垂直于所述第二方向。
14.可选地，所述图像采集装置包括用于透光的镜头和与所述镜头连接的相机；
15.所述第一反射镜用于将标定区沿第一方向反射出的光束沿第三方向反射至所述镜头，所述第三反射镜用于将所述第二反射镜反射出的光束沿第四方向反射至所述镜头，且所述第三方向平行于所述第四方向。
16.可选地，所述图像采集装置还包括安装在所述镜头靠近所述第一反射镜一端的环
形补光灯。
17.可选地，所述第一反射镜、所述第二反射镜和所述第三反射镜均为三棱镜；
18.所述三棱镜的斜面为镜面。
19.可选地，所述第一反射镜、所述第二反射镜和所述第三反射镜的形状相同。
20.可选地，点胶针头标定装置还包括用于调节点胶针头位置的机械手和与所述机械手电连接的控制模块，所述控制模块与所述图像采集装置电连接。
21.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
22.本实施中，第一反射镜用于将标定区沿第一方向反射出的光束反射至图像采集装置，第二反射镜用于反射标定区沿第二方向反射出的光束且第三反射镜用于将第二反射镜反射出的光束反射至图像采集装置，使点胶针头沿第一方向反射出的图像和沿第二方向反射出的图像均能被图像采集装置所采集，本实施例只需要设置一个图像采集装置即能有效检测点胶针头在标定区的位置，相当于能节省一个相机的成本，在一定程度上降低了设备成本。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
24.本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
25.图1为本实用新型实施例提供的点胶针头标定装置的安装结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例提供的点胶针头标定装置的左视示意图；
27.图3为本实用新型实施例提供的点胶针头标定装置的俯视示意图。
28.图示说明：1、安装板；2、采集装置；21、镜头；22、相机；23、环形补光灯；3、反射镜组；101、标定区；4、标定基准柱。
具体实施方式
29.为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构
造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
31.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
32.本实用新型实施例提供了一种点胶针头标定装置，通过巧妙地设置反射镜组3的位置，从而使一个图像采集装置2能采集点胶针头在第一方向的图像和在第二方向的图像，方便后续对点胶针头进行标定。
33.请参阅图1至图3，点胶针头标定装置包括安装板1、图像采集装置2和安装在安装板1上的反射镜组3，且安装板1的一侧设置有用于标定点胶针头100的标定区101，点胶针头100需要进行标定时需要伸入至标定区中。
34.反射镜组3包括均安装于安装板1一侧的第一反射镜31、第二反射镜32和第三反射镜33。
35.在进行标定的过程中，第一反射镜31用于将标定区101沿第一方向反射出的光束反射至图像采集装置2，第二反射镜32用于反射标定区101沿第二方向反射出的光束，第三反射镜33用于将第二反射镜32反射出的光束反射至图像采集装置2。
36.具体地，图像采集装置2用于同时采集标定区101在第一方向和第二方向的图像，以方便点胶设备根据第一方向传出的图像和第二方向传出的图像准确判断点胶针头当前处于标定区的位置，并对点胶针头进行标定。
37.本实施例的点胶针头标定装置，相对现有技术中设置有两个相机的点胶针头标定装置，能节省一个相机的安装和采购费用，从而能有效节省设备总成本、维护成本等。
38.可选地，第一反射镜31的镜面、第二反射镜32的镜面和第三反射镜33的镜面相互平行；第三反射镜33设置于第一反射镜31和第二反射镜32之间。
39.如图1，需要补充说明的是，标定区101沿水平向左反射出的光束经第一反射镜31反射后被图像采集装置2所采集，标定区101沿竖直向下的光束经第二反射镜32、第三反射镜33依次反射后被图像采集装置2所采集。即，第一方向垂直于第二方向。
40.需要进一步补充说明的是，图像采集装置2采集两个方向下的有关点胶针头的图像，并将图像信息传输给点胶设备的控制模块，控制模块根据图像信息精准地得知当前点胶针头的位置，并能判断点胶针头是否存在歪斜的情况，并根据实际情况调整点胶针头，从而实现对点胶针头的判断。
41.可选地，标定区101中设置有标定基准柱4，标定基准柱4与安装板1固定连接，且标定基准柱4平行于第一反射镜31的镜面。设置有标定基准柱4，能使点胶针头和标定基准柱4之间的位置关系在图像采集装置2所采集的图像中体现，从而使控制模块能基于标定基准柱4更准确地判断点胶针头的位置，提升点胶针头的标定精度。
42.可选地，图像采集装置2包括用于透光的镜头21和与镜头21连接的相机22；第一反射镜31用于将标定区101沿第一方向反射出的光束沿第三方向反射至镜头21，第三反射镜33用于将第二反射镜32反射出的光束沿第四方向反射至镜头21，且第三方向平行于第四方向。
43.在本实施例中，第三方向和第四方向是平行地入射至镜头21中，从而被相机22所采集并形成图像。
44.可选地，图像采集装置2还包括安装在镜头21靠近第一反射镜31一端的环形补光
灯23。具体地，设置有环形补光灯23在拍摄过程中为相机22进行补光，以提升图像的清晰度。
45.可选地，第一反射镜31、第二反射镜32和第三反射镜33均为三棱镜；三棱镜的斜面为镜面。
46.需要说明的是，从图2可以看出，三棱镜的横面和竖面所反射的光不会进入至图像采集装置2中，不会影响对点胶针头的标定精度。
47.可选地，第一反射镜31、第二反射镜32和第三反射镜33的形状相同，这样能有效避免三棱镜的安装位置出现错误。
48.可选地，点胶针头标定装置还包括用于调节点胶针头100位置的机械手和与机械手电连接的控制模块，控制模块与图像采集装置2电连接。
49.具体地，控制模块用于根据图像采集装置2所拍摄的图像，判定点胶针头在标定区中的位置，并以此控制机械手对点胶针头的位置进行调整，以提升后续的点胶精度。
50.需要进一步补充说明的是，控制模块基于图像判断点胶针头的位置为现有技术，因此不再对其原理进行赘述。
51.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。