馅料制作设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种馅料制作设备。更具体地来说，本实用新型尤其涉及一种具有检测组件的馅料制作设备。


背景技术：

2.一般食品工厂的食品加工工艺中，针对馅料搅拌状态的品质判定通常是依靠人为判断。此方式除了耗费人力，亦可能因为不同操作人员、批次作业、或不同设备而导致品质不同，因此需花费更多时间调校，让产品和规格为趋近一致。
3.举例而言，若馅料搅拌状态的判定失准时，可能造成管路阻塞、充填量品质不稳定、成分配比误判添加量等现象，此时产生的产品只能报废或费时调校。
4.另外，在搅拌的量较多或浓稠度较高时，往往会使用较高转速或增加搅拌时间。然而，如此一来却会导致增加液体与颗粒剪切力、液面扰动卷入气体，更可能会造成混合物料的品质劣化。因此，如何解决前述各项问题始成一重要的课题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提出一种馅料制作设备，以解决上述至少一个问题。
6.为了解决上述公知的问题点，本实用新型提供一种馅料制作设备，包括一容器、一搅拌组件、一检测组件以及一控制组件。容器具有一容置空间，且容置空间是配置来容纳一物料。搅拌组件的至少部分设置于容置空间中。检测组件配置来检测物料的混合状况。控制组件电性连接检测组件和搅拌组件。
7.本实用新型一些实施例中，前述检测组件包括一摄像元件，且摄像元件拍摄物料的表面。前述控制组件包括一处理器，电性连接检测组件。当摄像元件拍摄物料的表面后，摄像元件将摄像元件获得的一拍摄结果传送至处理器，且处理器比对拍摄结果与一参考图像。
8.本实用新型一些实施例中，前述检测组件包括一黏度计，且黏度计的至少部分设置于容置空间中。
9.本实用新型一些实施例中，前述检测组件包括一扭力计，连接搅拌组件。
10.本实用新型一些实施例中，前述容器包括一壳体，壳体围绕容置空间且具有一中空结构，其中馅料制作设备还包括一温度调整组件，温度调整组件连接壳体且配置来提供一温度调整流体进入中空结构中。
11.本实用新型一些实施例中，前述可搅拌组件包括一球体和一驱动马达。驱动马达连接球体，且驱动马达用以驱动球体绕一第一旋转轴和一第二旋转轴旋转，其中第一旋转轴穿过球体，且第二旋转轴与球体分离。
12.本实用新型一些实施例中，前述搅拌组件包括一叶片，且叶片接触容器的一内壁。
13.本实用新型一些实施例中，前述搅拌组件包括一球体和一叶片，且容器具有一底面，其中球体和底面之间的距离大于叶片和底面之间的距离。
附图说明
14.根据以下的详细说明并配合所附附图可以更加理解本实用新型实施例。应注意的是，根据本产业的标准惯例，附图中的各种部件并未必按照比例绘制。事实上，可能任意的放大或缩小各种部件的尺寸，以做清楚的说明。
15.图1为本实用新型一实施例中的馅料制作设备的示意图。
16.图2a为本实用新型一实施例中，供料组件提供物料进入容器的容置空间的示意图。
17.图2b为本实用新型一实施例中，控制元件提供信号至搅拌组件和温度调整组件，使搅拌组件的球体和叶片开始旋转，且温度调整组件开始提供温度调整流体的示意图。
18.图2c为本实用新型一实施例中，摄像元件拍摄物料的表面的示意图。
19.附图标记如下：
20.10:馅料制作设备
21.100:容器
22.101:底面
23.110:壳体
24.111:底部
25.112:侧壁
26.113:内部空间
27.120:容置空间
28.121:开口
29.200:供料组件
30.300:温度调整组件
31.310:流体供应器
32.320:管路
33.330:温度感测元件
34.400:搅拌组件
35.410:第一搅拌模块
36.411:驱动马达
37.412:球体
38.420:第二搅拌模块
39.422:叶片
40.421:驱动马达
41.500:检测组件
42.510:扭力计
43.520:黏度计
44.530:摄像元件
45.600:控制组件
46.700:液位测量元件
47.800:重量测量组件
48.d1:距离
49.d2:距离
50.l:温度调整流体
51.m:物料
52.r1:第一旋转轴
53.r2:第二旋转轴
具体实施方式
54.以下说明本实用新型的馅料制作设备。然而，可轻易了解本实用新型提供许多合适的实用新型概念而可实施于广泛的各种特定背景。所公开的特定实施例仅仅用于说明以特定方法使用本实用新型，并非用以局限本实用新型的范围。
55.除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的本领域技术人员所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本实用新型的背景或上下文一致的意思，而不应该以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此特别定义。
56.图1为本实用新型一实施例的馅料制作设备10的示意图。前述馅料制作设备10可用于混合物料，举例而言，前述物料可为卡士达馅、红豆馅、绿豆馅、芝麻馅及/或水果馅料的原料等，但并不限定于此。前述物料经过馅料制作设备10的加工后，可产生具有充分混合状态的成品，如此可利于后续的杀菌或包装作业。
57.如图1所示，馅料制作设备10主要包括一容器100、一供料组件200、一温度调整组件300、一搅拌组件400、一检测组件500、一控制组件600、一液位测量组件700以及一重量测量组件800。
58.容器100包括一壳体110和一容置空间120，其中容置空间120被壳体110所围绕。具体而言，壳体110可包括一底部111和一侧壁112，侧壁112连接底部111且朝向远离底部111的方向延伸。由于侧壁112未与底部111的一侧并未封闭，因此容置空间120可具有与外部环境连通的开口121。供料组件200可由前述开口121将物料供应至容置空间120中。
59.供料组件200可根据欲制造的成品提供相应的物料。举例而言，当欲制造的成品为卡士达馅时，供料组件200中可备有牛奶、淀粉、糖以及蛋黄液的四种物料，并可在适当的时间点经由开口121供应至容器100的容置空间120中。
60.于本实施例中，容器100的壳体110可具有一中空结构，亦即其内部可形成有一中空的内部空间113。温度调整组件300可与前述内部空间113连通，并可供应一温度调整流体进入内部空间113。
61.详细来说，温度调整组件300可包括一流体供应器310、至少一管路320以及一温度感测元件330。流体供应器310经由管路320与壳体110的内部空间113连通，由此可提供温度调整流体进入内部空间113中，以调整容器100的温度。前述温度调整流体例如可为冷水、热水及/或蒸气等，但并不限定于此。温度感测元件330可连接容器100或管路320上的任一位置，以测量容器100的温度。
62.容器100的壳体110可包括不锈钢，以利使容器100整体的温度保持均匀。此外，于一些实施例中，容器100为可旋转的，因此当混合搅拌的工艺完成时，容器100可旋转使混合
后的物料由开口121离开容置空间120。
63.请继续参阅图1，搅拌组件400包括一第一搅拌模块410和一第二搅拌模块420。第一搅拌模块410包括一驱动马达411和多个球体412，驱动马达411可连接球体412并驱动球体412相对于容器100运动。于本实施例中，驱动马达411可驱动各个球体412绕第一旋转轴r1和第二旋转轴r2旋转，其中第一旋转轴r1可穿过球体412的中心，第二旋转轴r2则会与球体412分离。换言之，驱动马达411可驱动各个球体412自转和公转。
64.于本实施例中，球体412是以等间距的方式绕第二旋转轴r2排列设置，且球体412可具有圆形剖面或椭圆形剖面并由不锈钢制成，因此，第一搅拌模块410可确实且均匀地混合物料，且更可避免物料黏附在球体412上。
65.第二搅拌模块420包括一驱动马达421和一叶片422，驱动马达411可连接叶片422并驱动叶片422旋转。需特别说明的是，球体412与容器100的底面101之间的距离d1应大于叶片422与容器100的底面101之间的距离d2，以利提升物料的混合效果。于本实施例中，叶片422可绕第二旋转轴r2旋转。于一些实施例中，叶片422可为刮刀式叶片，且其可延伸至与侧壁112的内壁接触。由此，可确保物料在混合搅拌的过程中不会黏附在容器100上，以避免物料烧焦。
66.检测组件500可包括一或多个扭力计510、一黏度计520以及一摄像元件530。扭力计510可连接第一搅拌模块410及/或第二搅拌模块420，且可测量第一搅拌模块410及/或第二搅拌模块420转动时产生的扭力。黏度计520可设置于容器100上，且延伸进入容器100的容置空间120中。摄像元件530设置于容器100的容置空间120上方，且其镜头面朝容置空间120。
67.控制组件600可与供料组件200、温度调整组件300、搅拌组件400以及检测组件500电性连接。检测组件500测量的结果可传送至控制组件600，控制组件600可再根据前述测量结果控制供料组件200提供物料的速率、控制搅拌组件400中球体412和叶片422的旋转速率及/或指示温度调整组件300提供温度调整流体来提升或降低容器100的温度。
68.举例而言，控制组件600可电脑或服务器，其可包括处理器(例如中央处理器(central processing unit,cpu)或图形处理器(graphics processing unit,gpu))、芯片组及/或存储器(例如只读存储器(read only memory，rom)、快闪存储器(flash memory)、高速随机存取存储器(random access memory，ram))等，但并不限定于此。
69.液位测量组件700可设置于容器100的容置空间120中，用以测量进入容置空间120中的物料的高度。重量测量组件800则可连接容器100的底部111，用以测量容器100中物料的总重量，从而可确认物料是否有准确地从开口121进入容置空间120。于本实施例中，液位测量组件700和重量测量组件800同样有与控制组件600电性连接。
70.以下说明前述馅料制作设备10的使用方法。请参阅图2a，首先，控制组件600可传送信号至供料组件200，使供料组件200启动并从容器100的开口121供应物料m进入容置空间120中。需特别说明的是，供料组件200中可设有多种不同的物料，且前述不同物料的供应量和供应顺序可由控制组件600控制。
71.液位测量组件700和重量测量组件800可在供料组件200供应物料时测量容置空间120中的物料的高度和重量。如图2b所示，当控制组件600根据液位测量组件700和重量测量组件800的测量结果确认容置空间120中已放入预设高度及/或重量的物料m后，其可传送信
号至供料组件200、驱动马达411和驱动马达421。供料组件200收到前述信号后可停止供应物料m，驱动马达411和驱动马达421收到前述信号后则可被启动来驱动球体412和叶片422旋转，以对容置空间120中的物料m进行搅拌和混和。
72.同时，控制组件600更可传送信号至温度调整组件300，使温度调整组件300的流体供应器310提供温度调整流体l至壳体110的中空结构的内部空间113中，以将容器100调整至所需的温度。
73.接着，如图2c所示，在混合搅拌的过程中，检测组件500可持续测量物料m的状况，以确认物料是否以达到所需的混合状态。具体而言，扭力计510可测量第一搅拌模块410和第二搅拌模块420在旋转时的扭力，并将测量结果传送至控制组件600，控制组件600的处理器即可通过前述扭力推算出物料m当下的黏度是否达到需求。同样的，黏度计520也可以直接检测物料m的黏度，并将测量结果传送至控制组件600。
74.摄像元件530可拍摄物料m从开口121显露的表面，且拍摄结果可传送至检测组件500。检测组件500的处理器可将前述拍摄结果与一参考图像进行比对，例如比对两者的流线形态、颜色变化、粉料的均匀度等，进而判断当物料m是否以达到所需的混合状态。举例而言，当欲利用馅料制作设备10来制造黄色的卡士达馅时，若物料m参有未分散的白色粉末、黑色烧焦物、或有异物掉落，皆可被摄像元件530所辨别。
75.于本实施例中，摄像元件530的拍摄结过传送至检测组件500后，检测组件500的处理器可在内部预建立的图像处理模型均化处理，提取图像特征后再进行比对。举例而言，可使用canny边缘检测运算、图像开运算(opening)、hsv色彩模型等，但不限定于此。
76.最后，当控制组件600根据检测组件500的测量结果判断物料m已达到所需的混合状态，则可传送信号至第一搅拌模块410和第二搅拌模块420使第一搅拌模块410和第二搅拌模块420停止运作，且第一搅拌模块410和第二搅拌模块420可朝上方移动离开容器100的容置空间120。容器100可旋转倾斜，使混合后的物料m由开口121离开容置空间120。
77.因此，通过前述馅料制作设备10，可确保混合物料达到所需的要求，且提升了具高黏稠特性的馅料其批次生产间的产品品质一致。
78.综上所述，本实用新型提供一种馅料制作设备，包括一容器、一搅拌组件、一检测组件以及一控制组件。容器具有一容置空间，且容置空间是配置来容纳一物料。搅拌组件的至少部分设置于容置空间中。检测组件配置来检测物料的混合状况。控制组件电性连接检测组件和搅拌组件。
79.虽然本实用新型的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作更动、替代与润饰。此外，本实用新型的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中技术人员可从本实用新型公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本实用新型使用。因此，本实用新型的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本实用新型的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。
80.虽然本实用新型以前述数个较佳实施例公开如上，然而其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可做些
许的更动与润饰。因此本实用新型的保护范围当视随附的权利要求所界定者为准。此外，每个权利要求建构成一独立的实施例，且各种权利要求及实施例的组合皆介于本实用新型的范围内。