一种智能物流车的自动纠偏系统的制作方法

1.本实用新型涉及物流车技术领域，特别涉及一种智能物流车的自动纠偏系统。


背景技术：

2.随着科技网络的发展，智能物流车的应用也变得越来越广泛。智能物流车实现充电过程有自动充电和手动充电两种方式，手动充电需要取出智能物流车内的电池充电或者直接推动物流车至充电处利用电池充电插头充电，自动充电则是智能物流车自动行驶至充电桩充电。现有智能物流车在自动行驶至充电桩进行自动充电时，由于现有的导航并不能完全满足智能物流车充电口与充电桩的输出端对齐轨迹的操作，因此不可避免的会对各自充电处造成磨损，严重的还会导致充电处模块损坏。
3.针对以上问题，现需提供一种智能物流车的自动纠偏系统，能在充电时自动对齐轨迹，避免产生磨损。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在提供一种智能物流车的自动纠偏系统，能在充电时使智能物流车与充电桩自动对齐，避免产生磨损。
5.本实用新型提供的技术方案为：一种智能物流车的自动纠偏系统，包括设置在智能物流车上的微控制器以及与其连接的驱动控制器、角度控制器、光电传感器和电池电量监控模块，还包括供智能物流车充电的充电桩，所述微控制器通过驱动控制器、角度控制器控制智能物流车的运行和转向，所述光电传感器用于感应充电桩的位置，所述电池电量监控模块与物流车的动力电池的监测端连接，所述光电传感器对称设置于智能物流车底盘尾部中轴线的两侧。
6.通过采用上述技术方案，当电池监控模块监控到动力电池的电量已不足时，会将信号传输至微控制器，微控制器会发出充电接管指令，通过驱动控制器控制智能物流车的前后移动，通过角度控制器控制控制车辆的转向，底盘尾部中轴线两侧的光电传感器感应到充电桩的位置时会将数据反馈给微控制器，微控制器控制角度控制对智能物流车进行转向微调纠偏，使智能物流车能与充电桩自动对齐。本实用新型的自动纠偏系统方案结构简单，利用底盘尾端对称设置的光电传感器与充电桩位置对应，使得智能物流车能在充电路径上自动进行微调，实现纠偏对齐操作，避免充电处产生磨损。
7.作为本实用新型的进一步设置，所述底盘中端设置有充电模块，所述充电桩中间连接有充电柱，所述充电柱两侧设置有反光块，当所述充电桩与智能物流车对齐时，所述光电传感器的位置反光块相对应，所述充电模块的位置与充电柱相对应。
8.通过采用上述技术方案，光电传感器通过反光板感应充电桩周围的光线变化，使得智能物流车底盘中端的充电模块的位置与充电柱相对应。
9.作为本实用新型的进一步设置，还包括避障传感器，所述避障传感器与微控制器信号连接，所述避障传感器设置于智能物流车上。
10.作为本实用新型的进一步设置，还包括超声波雷达，所述超声波雷达与微控制器信号连接，所述超声波雷达设置于智能物流车上。
11.作为本实用新型的进一步设置，所述微控制器上还连接有语音播报模块。
12.通过采用上述技术方案，当智能物流车处于复杂多变的物流工作现场时，微控制器可以通过避障传感器和超声波雷达控制驱动控制器、角度控制器来规避障碍物，实现在复杂工况下也能精确调整运行路径，语音播报模块可以将微控制器发出的执行指令以语音的形式播报，便于工作人员知晓智能物流车的各项行车动作，提高了智能物流车的自动化。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
14.1、本实用新型提供的一种智能物流车的自动纠偏系统，方案结构简单，利用底盘尾端对称设置的光电传感器与充电桩位置对应，使得智能物流车能在充电路径上自动进行微调，实现纠偏对齐操作，避免充电处产生磨损。
15.2、本实用新型提供的一种智能物流车的自动纠偏系统，光电传感器通过反光板感应充电桩周围的光线变化，使得智能物流车底盘中端的充电模块的位置与充电柱相对应。
16.3、本实用新型提供的一种智能物流车的自动纠偏系统，当智能物流车处于复杂多变的物流工作现场时，微控制器可以通过避障传感器和超声波雷达控制驱动控制器、角度控制器来规避障碍物，实现在复杂工况下也能精确调整运行路径，语音播报模块可以将微控制器发出的执行指令以语音的形式播报，便于工作人员知晓智能物流车的各项行车动作，提高了智能物流车的自动化。
附图说明
17.图1是本实用新型一种智能物流车的自动纠偏系统原理图；
18.图2是本实用新型智能物流车底盘与充电桩立体结构示意图。
19.附图中，1、底盘；2、光电传感器；3、充电桩；4、充电柱；5、反光块；6、充电模块。
具体实施方式
20.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
21.参照图1～图2，本实用新型提供的一种智能物流车的自动纠偏系统，包括设置在智能物流车上的微控制器以及与其连接的驱动控制器、角度控制器、光电传感器2和电池电量监控模块，还包括供智能物流车充电的充电桩3，所述微控制器通过驱动控制器、角度控制器控制智能物流车的运行和转向，所述光电传感器2用于感应充电桩3的位置，所述电池电量监控模块与物流车的动力电池的监测端连接，所述光电传感器2对称设置于智能物流车底盘1尾部中轴线的两侧。采用上述技术方案，当电池监控模块监控到动力电池的电量已不足时，会将信号传输至微控制器，微控制器会发出充电接管指令，通过驱动控制器控制智能物流车的前后移动，通过角度控制器控制控制车辆的转向，底盘1尾部中轴线两侧的光电传感器2感应到充电桩3的位置时会将数据反馈给微控制器，微控制器控制角度控制对智能物流车进行转向微调纠偏，使智能物流车能与充电桩3自动对齐。本实用新型的自动纠偏系统方案结构简单，利用底盘1尾端对称设置的光电传感器2与充电桩3位置对应，使得智能物流车能在充电路径上自动进行微调，实现纠偏对齐操作，避免充电处产生磨损。
22.更进一步地，所述底盘1中端设置有充电模块6，所述充电桩3中间连接有充电柱4，
所述充电柱4两侧设置有反光块5，当所述充电桩3与智能物流车对齐时，所述光电传感器2的位置反光块5相对应，所述充电模块6的位置与充电柱4相对应。采用上述技术方案，光电传感器2通过反光板5感应充电桩3周围的光线变化，使得智能物流车底盘1中端的充电模块6的位置与充电柱4相对应。
23.更进一步地，还包括避障传感器，所述避障传感器与微控制器信号连接，所述避障传感器设置于智能物流车上，还包括超声波雷达，所述超声波雷达与微控制器信号连接，所述超声波雷达设置于智能物流车上，所述微控制器上还连接有语音播报模块。采用上述技术方案，当智能物流车处于复杂多变的物流工作现场时，微控制器可以通过避障传感器和超声波雷达控制驱动控制器、角度控制器来规避障碍物，实现在复杂工况下也能精确调整运行路径，语音播报模块可以将微控制器发出的执行指令以语音的形式播报，便于工作人员知晓智能物流车的各项行车动作，提高了智能物流车的自动化。


技术特征：
1.一种智能物流车的自动纠偏系统，其特征在于：包括设置在智能物流车上的微控制器以及与其连接的驱动控制器、角度控制器、光电传感器(2)和电池电量监控模块，还包括供智能物流车充电的充电桩(3)，所述微控制器通过驱动控制器、角度控制器控制智能物流车的运行和转向，所述光电传感器(2)用于感应充电桩(3)的位置，所述电池电量监控模块与物流车的动力电池的监测端连接，所述光电传感器(2)对称设置于智能物流车底盘(1)尾部中轴线的两侧。2.根据权利要求1所述的一种智能物流车的自动纠偏系统，其特征在于：所述底盘(1)中端设置有充电模块(6)，所述充电桩(3)中间连接有充电柱(4)，所述充电柱(4)两侧设置有反光块(5)，当所述充电桩(3)与智能物流车对齐时，所述光电传感器(2)的位置反光块(5)相对应，所述充电模块(6)的位置与充电柱(4)相对应。3.根据权利要求1所述的一种智能物流车的自动纠偏系统，其特征在于：还包括避障传感器，所述避障传感器与微控制器信号连接，所述避障传感器设置于智能物流车上。4.根据权利要求3所述的一种智能物流车的自动纠偏系统，其特征在于：还包括超声波雷达，所述超声波雷达与微控制器信号连接，所述超声波雷达设置于智能物流车上。5.根据权利要求1所述的一种智能物流车的自动纠偏系统，其特征在于：所述微控制器上还连接有语音播报模块。

技术总结
本实用新型涉及一种智能物流车的自动纠偏系统，包括设置在智能物流车上的微控制器以及与其连接的驱动控制器、角度控制器、光电传感器和电池电量监控模块，还包括供智能物流车充电的充电桩，所述微控制器通过驱动控制器、角度控制器控制智能物流车的运行和转向，所述光电传感器用于感应充电桩的位置，所述电池电量监控模块与物流车的动力电池的监测端连接，所述光电传感器对称设置于智能物流车底盘尾部中轴线的两侧。本实用新型旨在提供一种智能物流车的自动纠偏系统，能在充电时使智能物流车与充电桩自动对齐，避免产生磨损。避免产生磨损。避免产生磨损。


技术研发人员：谢勇 俞轶 黄亮 胡光磊 马松林
受保护的技术使用者：易枭零部件科技（襄阳）有限公司
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2023/2/13