电力带电设施灭火弹的投掷装置的制作方法

1.本实用新型涉及电力设备防护技术领域，尤其涉及一种电力带电设施灭火弹的投掷装置，用于变电站带电设备无法进行水灭火的情况。


背景技术：

2.投掷灭火弹内所含的重碳酸氨在遇热后产生二氧化碳，二氧化碳阻断了燃烧面同氧气的接触，从而抑制了燃烧的发生；灭火弹从被投掷到火源附近的树脂瓶内飞散而出。此时，因水分瞬间蒸发而使燃烧物迅速冷却；灭火弹中的硫酸铵可以使燃烧物的燃烧点升高，从根本上杜绝了复燃的可能性。
3.输电线路分为架空输电线路和电缆线路。输电线路越来越多地穿越森林覆盖区等丘陵地带。这些地区独特的地形地貌、气候条件等因素极易引发山火,火灾燃烧的浓烟等从而导致输电线路故障跳闸，而当森林内的一些地方发生火灾时，由于森林内树木较多，导致交通不便，消防车一般需要经过很长时间才能到达现场，往往到达火场时，火灾已经无法控制，并且火场附近温度较高，消防员在救火时，容易被烧伤，而且灭火效率比较低。
4.现有技术中，灭火弹是一种常见的灭火器材，通常使用灭火弹在空中投放实现灭火，但现有的灭火弹只能单个投放或者投放装置的结构复杂，操作不便。
5.因此，有必要开发一种电力带电设施灭火弹的投掷装置，结构简单，操作方便，能够实现多个灭火弹的逐个投放，提高灭火效率，更加安全可靠。


技术实现要素：

6.本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
7.有鉴于此，本实用新型一方面提出了一种电力带电设施灭火弹的投掷装置，所述投掷装置与移动吊装设备固定连接，所述投掷装置包括
8.控制箱，所述控制箱内设有控制机构，所述控制箱的上板与连接板固定连接，所述连接板与所述吊装设备固定连接，所述控制箱的下板与多根连接杆固定连接，多根所述连接杆位于所述下板的中心位置；
9.挂载安装板，设置于多根所述连接杆远离所述控制箱的一端，所述挂载安装板背离多根所述连接杆的一侧上设有抛投器，所述抛投器与所述控制机构连接；
10.稳定架，设置于所述挂载安装板背离所述连接杆的一侧；
11.灭火弹，多个所述灭火弹通过挂环与所述抛投器连接，多个所述灭火弹均位于所述稳定架内，所述抛投器的数量与所述灭火弹的数量相匹配；
12.支撑架，与所述控制箱的下板固定连接，所述支撑架位于所述下板的边缘处。
13.进一步地，所述控制机构包括：
14.无线接收控制模块，接收远程终端发射的控制信号，所述无线接收控制模块与所述抛投器通讯连接；
15.电池，与所述电路控制器电连接，所述电路控制器分别与无线接受控制模块和所
述抛投器电连接。
16.进一步地，所述电池的电压为12v，所述无线接收控制模块的电压为12v。
17.进一步地，所述抛投器包括：
18.承载板，与所述挂载安装板背离多根所述连接杆的一侧固定连接；
19.凸起块，设置于所述承载板的侧面上，所述凸起块背离所述挂载安装板的一侧上设有凹槽，所述凹槽的相对的两个侧壁上设有通孔；
20.插销，贯穿设置于所述通孔内，所述灭火弹上的挂环设置于所述插销上；
21.摆臂，所述摆臂的一端位于所述承载板的侧面，所述摆臂与所述凸起块分别位于相邻的垂直设置的所述侧面上；
22.伺服电机，设置于所述承载板内，所述伺服电机的输出轴与所述摆臂的一端固定连接，所述输出轴与所述承载板间隙配合，所述伺服电机与所述电路控制器电连接，所述伺服电机与所述无线接收控制模块通讯连接；
23.连杆，所述连杆的一端与所述插销靠近所述承载板的一端固定连接，所述连杆的另一端与所述摆臂的另一端固定连接。
24.进一步地，所述投掷装置还包括：
25.摄像头，设置于所述下板朝向支撑架的一侧，所述摄像头避开所述连接杆和所述支撑架的位置。
26.进一步地，所述投掷装置还包括：
27.osd模块，设置于所述控制箱内，所述osd模块与远程终端的图传系统通讯连接。
28.进一步地，所述稳定架包括：
29.竖杆，设置于所述挂载安装板背离所述连接杆的一侧；
30.稳定板，设置于竖杆远离所述挂载安装板的一端，所述稳定板内设有多个圆孔，所述圆孔的尺寸和位置与所述灭火弹的尺寸和位置相匹配，所述圆孔与所述灭火弹间隙配合。
31.进一步地，所述移动吊装设备为无人机。
32.本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：
33.将投掷装置与移动吊装设备固定连接，实现将灭火器移动至所需位置，每个灭火弹对应一个抛投器，分别控制每个抛投器，实现多个灭火弹的逐个投放，提高变电站及输电线路高空灭火效率，更加安全可靠，结构简单，操作方便；通过摄像头的设置，实现抛投装置的自行巡航，减少工作人员的工作量，提高工作人员的安全性。
34.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
35.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
36.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1示出了根据本实用新型的电力带电设施灭火弹的投掷装置的示意图；
38.图2示出了根据本实用新型的电力带电设施灭火弹的投掷装置的主视图图；
39.图3示出了根据本实用新型的电力带电设施灭火弹的投掷装置的侧视图图；
40.图4示出了根据本实用新型的稳定架的俯视图；
41.图5示出了根据本实用新型的抛投器的示意图。
42.其中，图1至图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
43.1控制箱，2连接板，3连接杆，4挂在安装板，5抛投器，501承载板，502凸起块，503凹槽，504通孔，505插销，506摆臂，507连杆，508伺服电机，6稳定架，601竖杆，602稳定板，603圆孔，7灭火弹，8挂环，9支撑架。
具体实施方式
44.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
45.实施例1
46.图1示出了根据本实用新型的电力带电设施灭火弹的投掷装置的示意图；图2示出了根据本实用新型的电力带电设施灭火弹的投掷装置的主视图图；图3示出了根据本实用新型的电力带电设施灭火弹的投掷装置的侧视图图。
47.需要说明的是，本实施例以4个灭火弹为例进行附图说明。
48.如图1至图3所示，本实施例提供了一种电力带电设施灭火弹的投掷装置，该投掷装置与移动吊装设备固定连接，该投掷装置包括：
49.控制箱1，控制箱1内设有控制机构，控制箱1的上板与连接板2固定连接，连接板2与吊装设备固定连接，控制箱1的下板与多根连接杆3固定连接，多根连接杆3位于下板的中心位置；
50.挂载安装板4，设置于多根连接杆3远离控制箱1的一端，挂载安装板4背离多根连接杆3的一侧上设有抛投器5，抛投器5与控制机构连接；
51.稳定架6，设置于挂载安装板4背离连接杆3的一侧；
52.灭火弹7，多个灭火弹7通过挂环8与抛投器5连接，多个灭火弹7均位于稳定架6内，抛投器5的数量与灭火弹7的数量相匹配；
53.支撑架9，与控制箱1的下板固定连接，支撑架9位于下板的边缘处。
54.将投掷装置与移动吊装设备固定连接，实现将灭火弹7移动至所需位置，每个灭火弹7对应一个抛投器5，通过分别控制每个抛投器5，实现多个灭火弹7的逐个投放，提高变电站及输电线路高空灭火效率，更加安全可靠，此外该投掷装置结构简单，操作方便。
55.本实施例中，连接杆6为四根，四根连接杆6在挂载安装板4上垂直投影的连线呈正方形。
56.其中，移动吊装设备为无人机。
57.需要说明的是，通过无人机作为移动吊装设备带动投掷装置移动至所需位置，无人机具有制造维护和使用成本低、地勤保障要求低、机动性强、安全风险系数小的优势，通
过无人机搭载投掷装置在所需位置(着火点或冒烟点)投放灭火弹7，能够提高灭火效率和灭火过程的安全稳定性。
58.进一步地，控制机构包括：
59.无线接收控制模块，接收远程终端发射的控制信号，无线接收控制模块与抛投器5通讯连接；
60.电池，与电路控制器电连接，电路控制器分别与无线接受控制模块和抛投器5电连接。
61.其中，电池的电压为12v，无线接收控制模块的电压为12v。
62.具体地，无挂载无人机巡航时发现着火点或冒烟点，则向远程终端发送着火点或冒烟点所在位置，远程终端根据该位置发送信息至挂载投掷装置的无人机，挂载投掷装置的无人机飞行至所在位置，远程终端发送发射信号，无线接收控制模块接收到发射信号后，向抛投器5发送工作指令，抛投器5打开，投下灭火弹7，实现对着火点和冒烟点及时精准灭火，其中，电池能够为电路控制器(分电板)供电，电池的电压为12v，无线接收控制模块的电压为12v，抛投器5的电压为5v。
63.进一步地，投掷装置还包括：
64.摄像头(未示出)，设置于下板朝向支撑架9的一侧，摄像头避开连接杆3和支撑架9的位置。
65.通过摄像头的设置，能够实现投掷装置的自行巡航，减少工作人员的工作量，提高工作人员的安全性。
66.需要说明的是，投掷灭火弹7的过程中，可以根据投掷装置上的摄像头拍摄到的图片或录像，进一步确定着火点或冒烟点的位置，提高投掷装置灭火的精确度。
67.进一步地，投掷装置还包括：
68.osd模块，设置于控制箱1内，osd模块与远程终端的图传系统通讯连接。
69.需要说明的是，摄像头与osd模块电连接，osd模块将拍摄的图像信息整合后发送至远程终端的图传系统，进行比对确定着火点或冒烟点，提高灭火弹7的投掷精准度，进而提高灭火效率。
70.图4示出了根据本实用新型的稳定架的俯视图。
71.如图4所示，稳定架6包括：
72.竖杆601，设置于挂载安装板4背离连接杆3的一侧；
73.稳定板602，设置于竖杆601远离挂载安装板4的一端，稳定板602内设有多个圆孔603，圆孔603的尺寸和位置与灭火弹7的尺寸和位置相匹配，圆孔603与灭火弹7间隙配合。
74.本实施例中采用四个竖杆601，四根竖杆601在挂载安装板4上垂直投影的连线呈正方形，每根竖杆601位于相邻两根连接杆3之间的位置，这样的设置能够保证挂载安装板4的平衡性，提高挂载安装板4在空中的稳定性。
75.其中，稳定板602上圆孔603的数量与灭火弹7的数量相同，灭火弹7通过挂环8与抛投器5连接，在跟随无人机飞行的过程中因为转弯或避障等一些情况，多个灭火弹7之间容易发生碰撞，这样会导致还没投掷，灭火弹7就自行炸开，一方面浪费灭火弹7，另一方面也易对无人机造成危害，因此通过稳定架6的设置，保证即使在无人机飞行过程中，通过稳定板602将灭火弹7进行隔离，避免灭火弹7之间发生碰撞，提高灭火弹7随无人机飞行过程中
的安全性，圆孔603与灭火弹7间隙配合，保证投掷过程中的顺畅度，需要说明的是，可以在圆孔603上设置一圈胶圈，避免灭火弹7与圆孔603之间发生碰撞损坏灭火弹。
76.实施例2
77.图5示出了根据本实用新型的抛投器的示意图。
78.在实施例1的基础上，本实施例的抛投器5包括：
79.承载板501，与挂载安装板4背离多根连接杆3的一侧固定连接；
80.凸起块502，设置于承载板501的侧面上，凸起块502背离挂载安装板4的一侧上设有凹槽503，凹槽503的相对的两个侧壁上设有通孔504；
81.插销505，贯穿设置于通孔504内，灭火弹7上的挂环8设置于插销505上；
82.摆臂506，摆臂506的一端位于承载板501的侧面，摆臂506与凸起块502分别位于相邻的垂直设置的侧面上；
83.伺服电机508，设置于承载板501内，伺服电机508的输出轴与摆臂506的一端固定连接，输出轴与承载板501间隙配合，伺服电机508与电路控制器电连接，伺服电机508与无线接收控制模块通讯连接；
84.连杆507，连杆507的一端与插销505靠近承载板501的一端固定连接，连杆507的另一端与摆臂506的另一端固定连接。
85.需要说明的是，将灭火弹7的挂环8放在插销505上，挂环8位于凹槽503内，当抛投器5接收到工作指令后，伺服电机508转动，进而依次带动摆臂506、连杆507和插销505移动，使插销505从通孔504中抽出，凹槽503不被插销505封闭，则挂环8从插销505上脱落，实现灭火弹7的投掷。
86.需要说明的是，当火情紧急时，可以同时控制多个挂载投掷装置无人机进行工作，进一步提高灭火效率，减少工作人员的参与，提高工作人员的安全性。
87.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本技术旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
88.应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。