一种叉车及其升降搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及叉车及材料搬运相关技术领域，特别是涉及一种叉车及其升降搬运装置。


背景技术：

2.叉车是现在人们常用的搬运车辆之一，是成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆。广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。
3.在建筑安装行业中，工作人员需要将堆叠在栈板上的石料板、大理石板等较重材料进行卸载，并根据施工需求，将石料板、大理石板等材料进行依次摆放；或者对石料板、大理石板等材料的废料堆叠在栈板上，便于整理与搬运。较重材料与货物装卸堆叠或按照需求进行摆放时，通常是通过人工进行工作；在搬运过程中，人工工作存在疲劳或失误等情况，影响工作人员的人身安全。
4.现有技术中，叉车仅能将货物或材料运输至施工现场旁，但无法通过叉车达到对单个货物与材料的整理与摆放工作，因此亟需一种能够与叉车配合，并能够对货物与材料进行单个搬运的装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服叉车无法对单个货物或材料进行搬运整理与摆放的问题，提供一种叉车及其升降搬运装置。
6.一种升降搬运装置，包括：
7.支撑部、升降部以及搬运部；
8.所述升降部设置在支撑部一端；
9.所述搬运部设置在升降部正下方，并通过线缆与升降部连接；
10.所述搬运部包括吸附件与固定架；所述线缆另一端与固定架顶部连接；所述固定架下端一侧安装有操纵部；所述操纵部末端设置有控制装置与控制柄；所述控制装置与吸附件、升降部以及支撑部电性连接。
11.优选的技术方案：所述支撑部包括主转动臂与次转动臂；所述次转动部转动设置在主转动臂上端的一侧；所述升降部设置在次转动臂的末端；
12.优选的技术方案：所述主转动臂另一端设置有主驱动件；所述次转动臂与主转动臂连接处内设置有次驱动件；所述主驱动件与次驱动件均与控制装置电性连接。
13.优选的技术方案：所述升降板包括升降电机；所述升降电机设置在支撑部一端，且该升降电机输出端设置有绕线盘；所述线缆缠绕设置在绕线盘上；所述升降电机与控制装置电性连接。
14.优选的技术方案：所述吸附件包括吸附板；所述吸附板设置在固定架下端，且吸附
板下表面设置有多个真空吸盘；所述真空吸盘另一端设置有真空电机；所述真空电机设置在固定架上，并与控制装置电性连接。
15.优选的技术方案：所述操纵部包括固定臂与摆动臂；所述固定臂设置在真空电机下方，并延伸过真空电机，并与摆动臂可转动连接；所述控制装置与控制柄设置在摆动臂末端。
16.一种叉车，包括叉车主体；所述叉车主体上端设置有如上所述的升降搬运装置。
17.优选的技术方案：所述叉车主体与控制装置电性连接。
18.本实用新型的有益效果是：
19.1、通过设置支撑部、升降部以及搬运部，使得工作人员能够通过吸附件对单个货物或材料进行吸附，然后通过操纵部的操纵装置与控制柄，控制单个货物或材料的升降高度与位置，对货物或材料进行放置位置与方向的快速调整；有效地减少了人工搬运过程中存在的安全隐患问题，增加了货物或材料的精准搬运与摆放效果；还有效地增加了叉车对货物搬运的使用范围。
20.2、通过设置叉车主体，使得升降搬运装置安装在叉车主体上方，并通过控制装置控制叉车主体的前进、后退、转向等工作，有效地减少了搬运过程所需的人工数量，并有效地增加了单个货物或材料的搬运与放置的便捷性。
附图说明
21.图1为本实用新型的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型的支撑部部分剖视示意图；
23.图3为本实用新型的升降部整体结构示意图；
24.图4为本实用新型的搬运部整体结构示意图；
25.图5为本实用新型的吸附板与真空吸盘结构示意图；
26.图6为本实用新型的a-a向剖视示意图；
27.图中附图标记如下：支撑部1、主转动臂11、主驱动件111、次转动臂12、次驱动件121、升降部2、升降电机21、绕线盘22、搬运部3、吸附件31、吸附板311、真空吸盘312、真空电机313、固定架32、操纵部33、固定臂331、摆动臂332、控制装置34、控制柄35、线缆4、叉车主体5。
具体实施方式
28.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
30.实施例1
31.如图1～6所示，
32.支撑部1、升降部2以及搬运部3；
33.所述升降部2设置在支撑部1一端；
34.所述搬运部3设置在升降部2正下方，并通过线缆4与升降部2连接；
35.所述搬运部3包括吸附件31与固定架32；所述线缆4另一端与固定架32顶部连接；所述固定架32下端一侧安装有操纵部33；所述操纵部33末端设置有控制装置34与控制柄35；所述控制装置34与吸附件31、升降部2以及支撑部1电性连接。
36.上述方案中，吸附件31的作用是对单个货物或材料进行吸附，通过控制装置34控制吸附件31的工作，使得货物或材料能够牢牢的吸附在吸附件31上进行搬运，保障货物或材料不会因自身的重量产生脱落，影响工作人员的人身安全。升降部2的作用是通过控制装置34 控制吸附件31的升降，使得吸附中的货物或材料能够在升降搬运装置的工作范围内，适应不用高度。
37.控制柄35的作用是便于工作人员进行抓握，增加升降搬运装置的工作方便性与工作安全性。
38.所述支撑部1包括主转动臂11与次转动臂12；所述次转动部转动设置在主转动臂11上端的一侧；所述升降部2设置在次转动臂12的末端。
39.所述主转动臂11另一端设置有主驱动件111；所述次转动臂12与主转动臂11连接处内设置有次驱动件121；所述主驱动件111与次驱动件121均与控制装置34电性连接。
40.上述方案中，支撑部1的主转动臂11与次转动臂12的作用是增加单个货物或材料在搬运过程中，能够对搬运位置与放置位置进行调整；主转动臂11与次转动臂12的调整也是通过主驱动件111与次驱动件121进行转动的，而主驱动件111与次驱动件121则是由控制装置34进行控制。
41.主驱动件111与次驱动件121的控制，可以根据需要，通过无线控制或电线控制；主驱动件111固定在叉车主体5上端，输出端与主转动臂11连接，使得主驱动件111可以固定在叉车主体5上，按照需求转动主转动臂11；次驱动件固定在主转动臂11一端的上表面，输出端与次转动臂12连接，使得次驱动件111可以固定在主转动臂11上，按照需求转动次转动臂；达到支撑部的转动效果。
42.主驱动件111与次驱动件121都是由转动电机与差速器组成，使得主驱动件111与次驱动件121能够分别带动主转动臂11与次转动臂12进行转动。
43.所述升降板包括升降电机21；所述升降电机21设置在支撑部1一端，且该升降电机21 输出端设置有绕线盘22；所述线缆4缠绕设置在绕线盘22上；所述升降电机21与控制装置 34电性连接。
44.上述方案中，控制装置34控制升降电机21进行转动，升降电机21则通过输出端的绕线盘22，对线缆4进行缩放，达到对吸附件31的高度调整。
45.所述吸附件31包括吸附板311；所述吸附板311设置在固定架32下端，且吸附板311 下表面设置有多个真空吸盘312；所述真空吸盘312另一端设置有真空电机313；所述真空电机313设置在固定架32上，并与控制装置34电性连接。
46.上述方案中，吸附件31通过真空吸盘312对单个货物或材料进行吸附，吸附件31对
货物或材料的吸附力则是取决于真空吸盘312的数量与真空电机313的功率，真空吸盘312的单个吸附重量最高为100kg。
47.具体的，真空电机313的功率能够吸附400kg重量的物体，真空吸盘312数量为3个，此时的吸附件31最大吸附重量为300kg；真空电机313的功率能够吸附200kg重量的物体，真空吸盘312数量为3个，此时的吸附件31最大吸附重量为200kg。
48.为了增加吸附件31的适用范围，工作人员可以通过更换吸附板311与真空电机313，达到对吸附重量的调整。
49.所述操纵部33包括固定臂331与摆动臂332；所述固定臂331设置在真空电机313下方，并延伸过真空电机313，并与摆动臂332可转动连接；所述控制装置34与控制柄35设置在摆动臂332末端。
50.上述方案中，固定臂331与摆动臂332的设置，使得操纵装置与操纵柄的高度，在摆动臂332的作用下，无论是搬运较高位置的货物或材料，还是将货物或材料放置在地面上，都能通过摆动臂332与固定臂331的摆动效果，翅中保持在一定高度，使得工作人员能够轻松工作。
51.一种叉车，包括叉车主体5；所述叉车主体5上端设置有如权利要求至任一项所述的升降搬运装置。
52.所述叉车主体5与控制装置34电性连接。
53.上述方案中，控制装置34上设置有操纵手柄与操纵按键，工作人员可以通过操纵手柄便能工作无人驾驶的叉车进行前进、后退、转向等基础工作；由于叉车驾驶位无人工作，因此通过空中装置进行叉车控制时，叉车的速度仅为最低速度；增加搬运、放置货物或材料的方便程度与安全性；仅需一人便可完成所有所需工作，及一人完成驾驶叉车、单个货物或材料的搬运以及放置的工作。
54.本实用新型的工作原理如下：
55.当需要对地面的货物或材料搬运至叉车的叉斗部时，工作人员将叉车驾驶至工作位置处，将叉车停放为稳定；然后离开驾驶位置，并启动叉车主体5上的升降搬运装置；
56.然后通过控制部控制升降电机21的转动，使得吸附板311下降至单个货物或材料高度，然后通控制主驱动件111与次驱动件121，使得主转动臂11与次转动臂12进行转动，将吸附板311移动至单个货物或材料上方，然后在此控制升降电机21转动，使得吸附板311的真空吸盘312紧贴在单个货物或材料上表面；然后启动真空电机313，使得真空吸盘312牢牢吸附在单个货物或材料上，并再次启动升降电机21，使得吸附板311向上移动，将单个货物或材料从地面提至一定高度，然后通控制主驱动件111与次驱动件121，使得主转动臂11与次转动臂12进行转动，将单个货物或材料移动至叉车的叉斗上方，并再次启动升降电机21，使得单个货物或材料向下移动中叉斗上，由工作人员握住操纵柄调整自身站位，完成对单个货物或材料的位置调整，然后关闭真空电机313，使得真空吸盘312进行泄压，完成单个货物或材料的装载工作。
57.当需要将叉斗上的单个货物或材料搬运并摆放至地面上时，工作人员将叉车驾驶至所需摆放的位置处，然后离开驾驶位置，并启动叉车主体5上的升降搬运装置；
58.首先通过控制装置34通控制主驱动件111与次驱动件121，使得主转动臂11与次转动臂12进行转动，将吸附板311移动至单个货物或材料的正上方，然后控制升降电机21转
动，使得吸附板311向下移动，工作人员通过调整自身站位，使得吸附板311的真空吸盘312与单个货物或材料的方向一致，并使得吸附板311位于单个货物或材料上；然后启动真空电机 313，使得真空吸盘312牢牢的吸附在单个货物或材料的上表面；再次启动升降电机21，使得单个货物或材料在吸附板311的强力吸附下，一同向上移动；工作人员在控制主转动臂11 与次转动臂12进行转动，使得单个货物或材料移动至所需放置位置的正上方，然后工作人员调整自身站位，通过紧握的操纵柄调整吸附板311的方向，再启动升降电机21，使得吸附板311带动单个货物或材料向下移动，并停落在预定的摆放位置上，完成单个货物或材料的卸货工作。
59.当工作人员完成一处位置的整理收集、放置后，或支撑部1的主转动臂11与次转动臂 12的距离无法达到时，可以通过控制装置34，对叉车主体5进行安全速度的前进、后退、转向等操作，使得叉车主体5移动至需要整理收集或放置的位置，继续进行货物或材料的搬运工作。
60.工作人员可以通过更换真空电机313的功率与真空吸盘312的数量，来调整吸附件31对单个货物或材料的搬运重量；但该重量需要考虑叉车主体5的稳定性与主转动臂11和次转动臂12的应力，因此本升降搬运装置的最大搬运重量为400-500kg；避免支撑部1无法承载较大重量，导致支撑部1倾斜。
61.以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。