充电设备以及充电设备的控制方法与流程

技术特征：
1.一种充电设备，是设置于在地面下形成的凹部并能够进行搭载于车辆的蓄电装置的充电的可动式的充电设备，其中，在所述车辆的下部设有用于所述蓄电装置的充电的充电口，所述充电设备具备：可动部，具有连接器，该连接器构成为能够与驻车于规定位置的所述车辆的所述充电口连接；升降装置，使所述可动部在包括第一位置和第二位置的可动范围内升降，所述第一位置是所述连接器收纳在地面下的位置，所述第二位置是所述连接器与地面上的所述充电口连接的位置；以及控制装置，对所述升降装置的动作进行控制，所述控制装置在不是所述充电设备的利用对象的非对象车辆接近所述充电设备的情况下，使所述可动部从所述第一位置上升。2.根据权利要求1所述的充电设备，其中，所述控制装置在作为所述充电设备的利用对象的对象车辆接近所述充电设备的情况下，在所述对象车辆驻车于所述规定位置时使所述可动部从所述第一位置上升到所述第二位置。3.根据权利要求1或2所述的充电设备，其中，所述控制装置在所述非对象车辆通过了所述充电设备的情况下，使所述可动部下降到所述第一位置。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的充电设备，其中，所述控制装置在所述非对象车辆接近所述充电设备的情况下，使所述可动部上升至妨碍向所述规定位置驻车的高度。5.一种充电设备的控制方法，是设置于在地面下形成的凹部并能够进行搭载于车辆的蓄电装置的充电的可动式的充电设备的控制方法，其中，在所述车辆的下部设有用于所述蓄电装置的充电的充电口，所述充电设备具备：可动部，具有连接器，该连接器构成为能够与驻车于规定位置的所述车辆的所述充电口连接；以及升降装置，使所述可动部在包括第一位置和第二位置的可动范围内升降，所述第一位置是所述连接器收纳在地面下的位置，所述第二位置是所述连接器与地面上的所述充电口连接的位置，所述充电设备的控制方法包括：判定不是所述充电设备的利用对象的非对象车辆是否接近所述充电设备的步骤；以及在所述非对象车辆接近所述充电设备的情况下，使所述可动部从所述第一位置上升的步骤。

技术总结
本发明涉及充电设备以及充电设备的控制方法。充电设备的控制装置执行包括以下步骤的处理：判定车辆是否接近的步骤；在车辆接近时判定接近车辆是否为不是充电设备的利用对象的非对象车辆的步骤；在接近车辆为非对象车辆的情况下使可动部上升的步骤；以及在接近车辆已通过的情况下使可动部下降的步骤。已通过的情况下使可动部下降的步骤。已通过的情况下使可动部下降的步骤。


技术研发人员：丹羽大和
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2022.04.27
技术公布日：2022/12/8