一种介入导管限位输送辅助设备的制作方法

技术特征：
1.一种介入导管限位输送辅助设备,包括安装筒体(1)，其特征在于，还包括：输送机构(2)，所述输送机构(2)设置在所述安装筒体(1)上，所述输送机构(2)包括主输送机构(21)、从动轮(22)、第一电机(23)，所述安装筒体(1)两侧开设有矩形槽，所述矩形槽外侧固定安装有护板(11)，所述主输送机构(21)及所述从动轮(22)分别转动安装在两侧的所述护板(11)中间，所述主输送机构(21)包括主动轮(211)、抵触机构(213)、压力传感器(214)，所述主动轮(211)转动安装在一侧的所述护板(11)中间，所述主动轮(211)外圆壁上圆周阵列开设有活动槽(212)，所述抵触机构(213)一端铰接安装在所述活动槽(212)内，所述压力传感器(214)固定安装在每个所述活动槽(212)一侧，所述第一电机(23)固定安装在所述护板(11)外侧且输出轴贯穿所述护板(11)与所述主动轮(211)固定连接。2.根据权利要求1所述的介入导管限位输送辅助设备，其特征在于，所述抵触机构(213)包括铰接板(2131)、滑套(2132)、抵触条(2133)、拉伸弹簧(2134)，所述铰接板(2131)一端铰接设置在所述活动槽(212)内，所述滑套(2132)滑动套设在所述铰接板(2131)另一端，所述抵触条(2133)固定安装在所述滑套(2132)外端，所述抵触条(2133)为柔性材质，所述拉伸弹簧(2134)间隔设置在所述滑套(2132)内，所述拉伸弹簧(2134)一端与所述铰接板(2131)固定连接且另一端与所述抵触条(2133)固定连接。3.根据权利要求2所述的介入导管限位输送辅助设备，其特征在于，所述从动轮(22)及所述主动轮(211)外圆壁上均开设有容纳凹槽(221)。4.根据权利要求2所述的介入导管限位输送辅助设备，其特征在于，还包括安装机构(5)，所述安装机构(5)包括两个固定条(51)、安装架(52)，两个所述固定条(51)对称间隔设置，所述安装架(52)固定安装在所述固定条(51)上，所述安装架(52)上对应所述安装筒体(1)开设有通孔，所述安装筒体(1)下端设置有铰接架(3)，所述铰接架(3)一侧与所述安装架(52)铰接连接，所述铰接架(3)与所述安装筒体(1)下端转动连接。5.根据权利要求4所述的介入导管限位输送辅助设备，其特征在于，还包括偏转机构(4)，所述偏转机构(4)包括第二电机(41)、不完全齿环(42)、齿轮(43)，所述第二电机(41)固定安装在所述铰接架(3)上表面，所述不完全齿环(42)固定安装在所述安装筒体(1)外侧，所述齿轮(43)固定安装在所述第二电机(41)输出轴且与所述不完全齿环(42)啮合传动连接。6.根据权利要求4所述的介入导管限位输送辅助设备，其特征在于，还包括贴合限位机构(6)，所述贴合限位机构(6)包括柔性软板(61)、拼接块(62)，所述柔性软板(61)设置在所述固定条(51)下方且与所述固定条(51)固定连接，所述拼接块(62)阵列固定安装在所述柔性软板(61)下表面，所述柔性软板(61)中间对应所述安装架(52)上的通孔开设有操作口(63)，所述操作口(63)贯穿所述拼接块(62)。7.根据权利要求6所述的介入导管限位输送辅助设备，其特征在于，所述安装架(52)两侧下方固定安装有连接套(53)，所述连接套(53)下端与所述柔性软板(61)固定连接，所述连接套(53)可伸缩。8.根据权利要求6所述的介入导管限位输送辅助设备，其特征在于，还包括约束机构(7)，所述约束机构(7)包括两个约束绳(71)，两个所述约束绳(71)对称设置在所述拼接块(62)两端，每个所述拼接块(62)两端两侧均开设有圆槽(621)，所述约束绳(71)通过所述圆槽(621)贯穿所述拼接块(62)。
9.根据权利要求8所述的介入导管限位输送辅助设备，其特征在于，所述约束绳(71)两端均固定安装有螺杆，所述螺杆上螺纹套设有螺纹端套(72)。10.根据权利要求9所述的介入导管限位输送辅助设备，其特征在于，两个所述约束绳(71)一端的所述螺纹端套(72)外端转动安装有卡扣(73)，两个所述约束绳(71)另一端的所述螺纹端套(72)外端转动安装有连接扣(74)，所述卡扣(73)与所述连接扣(74)卡扣连接。

技术总结
本发明涉及心血管介入治疗领域，尤其涉及一种介入导管限位输送辅助设备,输送机构包括主输送机构、从动轮、第一电机，主输送机构及从动轮分别转动安装在两侧的护板中间，主输送机构包括主动轮、抵触机构、压力传感器，主动轮外圆壁上圆周阵列开设有活动槽，抵触机构一端铰接安装在活动槽内，压力传感器固定安装在每个活动槽一侧，该设计使得医护人员在使用时，确定导管介入位置，并对导管进行输送，可实时监测介入导管在血管内前进阻力，能够适应不同直径的介入导管进行输送，能够适应手术过程中的内窥镜或者介入导管前端弯曲段在血管分支处的的旋转需求，同时能够将装置贴合在人体四肢并进行固定，便于后续的插管操作。便于后续的插管操作。便于后续的插管操作。


技术研发人员：何文飞
受保护的技术使用者：广东省人民医院南海医院（佛山市南海区第二人民医院）
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/2/3