一种电动驱动推杆的制作方法

1.本实用新型属于推杆技术领域，具体涉及一种电动驱动推杆。


背景技术：

2.电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制；多用于家用电器、厨具、医疗器械、汽车等行业的运动驱动单元。
3.现有的电动推杆在使用过程中，多节套管跌套设置，并通过螺母配合丝杆传动，推动套管的伸缩移动。当电动推杆运行时，电动推杆推出顶端一般为最内侧小管径的套管，小管径的套管端部接触面小，导致接触不稳定，整体使用稳定性差。专利文献公开了电动升降儿童桌(公告号：cn208624828u)的实用新型专利，其技术方案中记载的升降柱升降使用时，升降柱的推出顶端为最内侧的小管径套管，小管径的套管支撑在放置面上，升降柱伸长后整体呈上大下小的结构，整体结构稳定性一般，同样存在上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种电动驱动推杆的技术方案，设计巧妙，结构简单合理，实用性强，通过内管一与套管三配合安装固定形成一节伸缩结构，内管二与套管二配合安装固定形成另一节伸缩结构，每个伸缩节均采用两个管之间组合固定形成，有效确保整体结构稳固可靠性，使得整个推杆升降调节过程更加的平稳性和可靠性，且该方案中大管径的套管伸缩支撑在放置面，提高整体结构稳定性和操作安全性。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种电动驱动推杆，包括安装盒、驱动组件、传动组件和立柱组件，驱动组件设于安装盒内，驱动组件与传动组件相连接，驱动组件驱动传动组件转动，实现立柱组件的升降操作；传动组件包括从内向外依次设置的丝杆和空心丝杆；立柱组件包括从内向外依次设置的内管一、内管二、套管一、套管二和套管三，内管一与套管三固定连接，内管一上固定连接有内置螺母一，内置螺母一螺纹旋接在空心丝杆上，内管二与套管二固定连接，内管二上固定连接有内置螺母二，内置螺母二螺纹滑接在丝杆上，套管一与安装盒固定连接；
7.驱动组件带动丝杆转动时，丝杆带动空心丝杆同步转动，丝杆转动使得内置螺母二沿着丝杆移动，内置螺母二再通过内管二带动套管二的同步移动，空心丝杆转动使得内置螺母一沿着空心丝杆移动，内置螺母一再通过内管一带动套管三的同步移动。
8.进一步，丝杆的一端与驱动组件相连接，丝杆的另一端螺钉固定有花键，花键与空心丝杆的内腔壁滑动卡接，驱动组件带动丝杆转动，而丝杆通过花键带动空心丝杆的同步转动，花键配合空心丝杆内嵌壁上的槽孔设计，使得丝杆可以带动空心丝杆同步转动，实现多节伸缩调节。
9.进一步，空心丝杆上远离驱动组件的端部设置有支撑环座，支撑环座的外侧壁上
设置有弧形凸起，弧形凸起与内管一的内腔壁相接触，设计巧妙合理，支撑环座支撑限位在内管一内，对空心丝杆进行辅助支撑加固，使得整体结构更稳固可靠，而且通过弧形凸起的巧妙设计，可以降低支撑环座与内管一内壁之间接触面积，从而减少支撑环座与内管一之间的摩擦磨损，从而更有利于空心丝杆的转动和移动，使得电动驱动推杆的运行更平稳。
10.进一步，内管一上远离驱动组件的端部设置有固定块，套管三上远离驱动组件的端部设置有连接板，连接板与固定块螺钉固定，实现内管一与套管三之间的固定连接，固定块和连接板上预留有孔，再配合螺钉将固定块之间连接板之间安装固定，从而实现内管一与套管三之间的安装固定，设计合理，安装拆卸方便，且螺钉固定可以确保安装牢固性和可靠性，提高整体结构稳定性。
11.进一步，内置螺母二侧面设置有侧板，侧板与内置螺母二螺钉固定，使得侧板与内置螺母二之间形成安装腔，安装腔内安装设置有轴承，空心丝杆上靠近驱动组件的端部延伸至安装腔内与轴承连接，从而实现空心丝杆与内置螺母二之间的转动连接，设计紧凑合理，侧板与内置螺母二之间组装形成一个安装腔，轴承正好安装设置在安装腔内，空心丝杆与轴承之间连接，通过轴承实现空心丝杆与内置螺母二之间的间接铰接，降低空心丝杆端部与内置螺母二之间的摩擦阻力，保证空心丝杆的转动精度，侧板与内置螺母二上均预留了孔配合螺钉实现安装固定，有效确保侧板与内置螺母二之间的安装牢固性，且该方式也便于实际的拆装。
12.进一步，内管二上远离驱动组件的端部外侧连接设置有限位环块，套管二上远离驱动组件的端部与限位环块限位固定，内管二配合内置螺母二实现在丝杆上的移动，而限位环块将内管二与套管二之间连接固定，使得内管二与套管二之间组合固定成整体，两者之间共同形成一个伸缩节，同步移动实现升降调节，且由于两个管之间共同支撑作为伸缩节，可以确保整体结构稳定性和牢固性，提高整个电动驱动推杆的使用安全性，使得整个升降调节过程更稳固安全。
13.进一步，限位环块上设置有限位插槽一，内管二上设置有限位插槽二，对应限位插槽一与限位插槽二之间贯穿插接有限位插块，通过限位插块实现限位环块与内管二之间的限位卡接，限位插块贯穿插接在对应限位插槽一与限位插槽二之间，实现内管二与限位环块之间的限位固定，且限位插块与限位插槽一、限位插槽二之间可以设计成间隙配合，确保限位插块与内管二、限位环块之间插接紧密性和牢固性，提高内管二与限位环块之间的连接可靠性，设计巧妙，安装拆卸方便简单，便于实际的组装。
14.进一步，套管一和套管二上远离驱动组件的端部均设置有挡位件，挡位件包括挡位板一和挡位板二，套管一和套管二上均设置有限位槽一和限位槽二，挡位板一上设置有限位柱一，限位柱一匹配卡接在限位槽一内，且限位柱一的端部延伸出限位槽一，挡位板二上设置有限位柱二和端挡部，限位柱二匹配卡接在限位槽二内，且限位柱二的端部延伸出限位槽二，端挡部抵触限位在套管一或套管二的对应端面处，挡位件的设计可以起到限位作用，套管一上的挡位件限制套管二从套管一上的完全脱离，套管二上的挡位件限制套管三从套管二上的完全脱离，提高整体操作安全性，挡位件分为挡位板一和挡位板二，挡位板一和挡位板二与沿着套管的外侧壁间隔分布，挡位板一上的限位柱一与限位槽一匹配，限位柱一卡接在对应限位槽一内，实现挡位板一与套管一或套管二之间的卡接安装，挡位板二上的限位柱二与限位槽二匹配，限位柱二卡接在对应限位槽二内，实现挡位板二与套管
一或套管二之间的卡接安装，端挡部抵触限位在对应套管的端面处，进一步提高挡位板二的卡接牢固性。
15.进一步，限位环块上设置有定位槽一和定位槽二，位于套管二上的挡位板一上的限位柱一的延伸端部匹配卡接在定位槽一内，位于套管二上的挡位板二上的限位柱二的延伸端部匹配卡接在定位槽二内，结构设计巧妙合理，通过挡位板一、挡位板二实现限位环块与套管二之间的间接连接，限位柱一卡入到对应定位槽一内，而限位柱二卡入到对应定位槽二内，确保限位环块与套管二之间的安装牢固性和可靠性，设计巧妙拆装方便且简单。
16.进一步，套管二和套管三上靠近驱动组件的端部均设置有抵触件，抵触件上设置有扣位部，套管二的内侧壁和套管三的内侧壁上均设置有扣位槽，扣位部匹配扣接在扣位槽内，实现抵触件与套管二或套管三之间的扣接固定，安装拆卸方便，且抵触件也可以限制套管之间的脱节，与挡位件配合进一步提高整体结构稳定性和可靠性。
17.本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
18.本实用新型设计巧妙，结构简单合理，实用性强，通过内管一与套管三配合安装固定形成一节伸缩结构，内管二与套管二配合安装固定形成另一节伸缩结构，每个伸缩节均采用两个管之间组合固定形成，有效确保整体结构稳固可靠性，使得整个推杆升降调节过程更加的平稳性和可靠性，且该方案中大管径的套管伸缩支撑在放置面，提高整体结构稳定性和操作安全性。
附图说明
19.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
20.图1为本实用新型一种电动驱动推杆的立体结构示意图；
21.图2为本实用新型的内部剖面结构示意图；
22.图3为本实用新型中套管二、限位环块与内管二之间的安装结构示意图；
23.图4为图3的内部剖面结构示意图；
24.图5为本实用新型中抵触件与套管三之间的安装结构示意图；
25.图6为本实用新型中扣位槽在套管三内的位置分布结构示意图；
26.图7为本实用新型中抵触件的结构示意图；
27.图8为本实用新型中挡位件在套管二上的安装结构示意图；
28.图9为本实用新型中限位槽一、限位槽二在套管二上的位置分布结构示意图；
29.图10为本实用新型中内管一与套管三之间的安装结构示意图；
30.图11为图10的内部剖面结构示意图；
31.图12为本实用新型中内置螺母二与侧板之间的安装结构示意图；
32.图13为本实用新型中挡位板一的结构示意图；
33.图14为本实用新型中挡位板二的结构示意图；
34.图15为本实用新型中限位插槽二在内管二上的位置分布结构示意图；
35.图16为本实用新型中限位环块与内管二安装到位后对应限位插槽一与限位插槽二之间的位置分布结构示意；
36.图17为本实用新型中支撑环座与空心丝杆之间的安装结构示意图；
37.图18为图2中i处的局部放大结构示意图。
38.图中：1-安装盒；2-驱动组件；3-立柱组件；4-丝杆；5-空心丝杆；6-内管一；7-内管二；8-套管一；9-套管二；10-套管三；11-内置螺母一；12-内置螺母二；13-花键；14-支撑环座；15-弧形凸起；16-固定块；17-连接板；18-侧板；19-安装腔；20-轴承；21-限位环块；22-限位插槽一；23-限位插槽二；24-限位插块；25-挡位板一；26-挡位板二；27-限位槽一；28-限位槽一；29-限位柱一；30-限位柱二；31-端挡部；32-定位槽一；33-定位槽二；34-抵触件；35-扣位部；36-扣位槽；37-延伸凸台。
具体实施方式
39.如图1至图18所示，为本实用新型一种电动驱动推杆，包括安装盒1、驱动组件2、传动组件和立柱组件3，驱动组件2设于安装盒1内，驱动组件2与传动组件相连接，驱动组件2驱动传动组件转动，实现立柱组件3的升降操作；传动组件包括从内向外依次设置的丝杆4和空心丝杆5；立柱组件3包括从内向外依次设置的内管一6、内管二7、套管一8、套管二9和套管三10，内管一6与套管三10固定连接，内管一6上固定连接有内置螺母一11，内置螺母一11螺纹旋接在空心丝杆5上，内管二7与套管二9固定连接，内管二7上固定连接有内置螺母二12，内置螺母二12螺纹滑接在丝杆4上，套管一8与安装盒1固定连接；
40.驱动组件2带动丝杆4转动时，丝杆4带动空心丝杆5同步转动，丝杆4转动使得内置螺母二12沿着丝杆4移动，内置螺母二12再通过内管二7带动套管二9的同步移动，空心丝杆5转动使得内置螺母一11沿着空心丝杆5移动，内置螺母一11再通过内管一6带动套管三10的同步移动。
41.丝杆4的一端与驱动组件2相连接，丝杆4的另一端螺钉固定有花键13，花键13与空心丝杆5的内腔壁滑动卡接，驱动组件2带动丝杆4转动，而丝杆4通过花键13带动空心丝杆5的同步转动，花键13配合空心丝杆5内嵌壁上的槽孔设计，使得丝杆4可以带动空心丝杆5同步转动，实现多节伸缩调节。
42.空心丝杆5上远离驱动组件2的端部设置有支撑环座14，支撑环座14的外侧壁上设置有弧形凸起15，弧形凸起15与内管一6的内腔壁相接触，设计巧妙合理，支撑环座14支撑限位在内管一6内，对空心丝杆5进行辅助支撑加固，使得整体结构更稳固可靠，而且通过弧形凸起15的巧妙设计，可以降低支撑环座14与内管一6内壁之间接触面积，从而减少支撑环座14与内管一6之间的摩擦磨损，从而更有利于空心丝杆5的转动和移动，使得电动驱动推杆的运行更平稳。
43.内管一6上远离驱动组件2的端部设置有固定块16，套管三10上远离驱动组件2的端部设置有连接板17，连接板17与固定块16螺钉固定，实现内管一6与套管三10之间的固定连接，固定块16和连接板17上预留有孔，再配合螺钉将固定块16之间连接板17之间安装固定，从而实现内管一6与套管三10之间的安装固定，设计合理，安装拆卸方便，且螺钉固定可以确保安装牢固性和可靠性，提高整体结构稳定性。
44.内置螺母二12侧面设置有侧板18，侧板18与内置螺母二12螺钉固定，使得侧板18与内置螺母二12之间形成安装腔19，安装腔19内安装设置有轴承20，空心丝杆5上靠近驱动组件2的端部延伸至安装腔19内与轴承20连接，从而实现空心丝杆5与内置螺母二12之间的转动连接，设计紧凑合理，侧板18与内置螺母二12之间组装形成一个安装腔19，轴承20正好安装设置在安装腔19内，空心丝杆5与轴承20之间连接，通过轴承20实现空心丝杆5与内置
螺母二12之间的间接铰接，降低空心丝杆5端部与内置螺母二12之间的摩擦阻力，保证空心丝杆5的转动精度，侧板18与内置螺母二12上均预留了孔配合螺钉实现安装固定，有效确保侧板18与内置螺母二12之间的安装牢固性，且该方式也便于实际的拆装。
45.内管二7上远离驱动组件2的端部外侧连接设置有限位环块21，套管二9上远离驱动组件2的端部与限位环块21限位固定，内管二7配合内置螺母二12实现在丝杆4上的移动，而限位环块21将内管二7与套管二9之间连接固定，使得内管二7与套管二9之间组合固定成整体，两者之间共同形成一个伸缩节，同步移动实现升降调节，且由于两个管之间共同支撑作为伸缩节，可以确保整体结构稳定性和牢固性，提高整个电动驱动推杆的使用安全性，使得整个升降调节过程更稳固安全。
46.限位环块21上设置有限位插槽一22，内管二7上设置有限位插槽二23，对应限位插槽一22与限位插槽二23之间贯穿插接有限位插块24，通过限位插块24实现限位环块21与内管二7之间的限位卡接，限位插块24贯穿插接在对应限位插槽一22与限位插槽二23之间，实现内管二7与限位环块21之间的限位固定，且限位插块24与限位插槽一22、限位插槽二23之间可以设计成间隙配合，确保限位插块24与内管二7、限位环块21之间插接紧密性和牢固性，提高内管二7与限位环块21之间的连接可靠性，设计巧妙，安装拆卸方便简单，便于实际的组装。
47.套管一8和套管二9上远离驱动组件2的端部均设置有挡位件，挡位件包括挡位板一25和挡位板二26，套管一8和套管二9上均设置有限位槽一27和限位槽二28，挡位板一25上设置有限位柱一29，限位柱一29匹配卡接在限位槽一27内，且限位柱一29的端部延伸出限位槽一27，挡位板二26上设置有限位柱二30和端挡部31，限位柱二30匹配卡接在限位槽二28内，且限位柱二30的端部延伸出限位槽二28，端挡部31抵触限位在套管一8或套管二9的对应端面处，挡位件的设计可以起到限位作用，套管一8上的挡位件限制套管二9从套管一8上的完全脱离，套管二9上的挡位件限制套管三10从套管二9上的完全脱离，提高整体操作安全性，挡位件分为挡位板一25和挡位板二26，挡位板一25和挡位板二26与沿着套管的外侧壁间隔分布，套管截面为方形结构，挡位板一25上的限位柱一29与限位槽一27匹配，限位柱一29卡接在对应限位槽一27内，实现挡位板一25与套管一8或套管二9之间的卡接安装，挡位板二26上的限位柱二30与限位槽二28匹配，限位柱二30卡接在对应限位槽二28内，实现挡位板二26与套管一8或套管二9之间的卡接安装，端挡部31抵触限位在对应套管的端面处，进一步提高挡位板二26的卡接牢固性，限位柱二30上设置有开口，且限位柱二30的侧面设置有抵触凸点，开口设计可以便于限位柱二30变形卡入到限位槽二28内，而抵触凸点可以在限位柱二卡入后，限制限位柱二30从限位槽二28内的脱离，提高卡接牢固性和可靠性。
48.限位环块21上设置有定位槽一32和定位槽二33，位于套管二9上的挡位板一25上的限位柱一29的延伸端部匹配卡接在定位槽一32内，位于套管二9上的挡位板二26上的限位柱二30的延伸端部匹配卡接在定位槽二33内，结构设计巧妙合理，通过挡位板一25、挡位板二26实现限位环块21与套管二9之间的间接连接，限位柱一29卡入到对应定位槽一32内，而限位柱二30卡入到对应定位槽二33内，确保限位环块21与套管二9之间的安装牢固性和可靠性，设计巧妙拆装方便且简单。
49.套管二9和套管三10上靠近驱动组件2的端部均设置有抵触件34，抵触件34上设置
有扣位部35，套管二9的内侧壁和套管三10的内侧壁上均设置有扣位槽36，扣位部35匹配扣接在扣位槽36内，实现抵触件34与套管二9或套管三10之间的扣接固定，安装拆卸方便，且抵触件34也可以限制套管之间的脱节，与挡位件配合进一步提高整体结构稳定性和可靠性，抵触件34的端部延伸凸出形成延伸凸台37，延伸凸台37抵触限位在套管的对应端部，提高抵触件34与套管之间的安装稳定性。
50.以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。