一种可调节角度的超声波传感器装置的制作方法

1.本实用新型涉及超声波传感器装置技术领域，尤其涉及一种可调节角度的超声波传感器装置。


背景技术：

2.超声波由于其良好的指向性，可被广泛适用于海洋探测与开发、无损检测与评估、医学诊断、倒车雷达等应用领域。超声波的指向性，即传感器在探测空间中各角度上的声强级别，决定了超声波传感器的探测范围，是超声波传感器最重要的性能指标之一。
3.中国专利cn201220090753.2超声波传感器装置，包括一外壳、一传感器及一电路板，该外壳包含一中空壳体、一连接管部及五支接脚，该中空壳体具有相对且相连通的一第一开口及一第二开口，该连接管部的一端与该中空壳体相连，其另一端具有一第三开口，该等接脚固定在该中空壳体内，其一端朝向该第一开口，且其中两支接脚的另一端朝向该第二开口，另三支接脚的另一端延伸至该连接管部内并朝向该第三开口，该专利虽然具有易于组装的效果，但是其并不具备便捷调节调度的功能，因此，现设计一种可调节角度的超声波传感器装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可调节角度的超声波传感器装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种可调节角度的超声波传感器装置，包括超声波传感器本体，还包括安装盒，所述安装盒的上端固定连接有盒盖，所述盒盖的上端中心处竖直贯穿设有中空转柱，所述中空转柱与盒盖转动连接，所述安装盒的内部设有与中空转柱连接的旋转机构，所述中空转柱的上端套装有u型块，所述超声波传感器本体安装在u型块的上端，所述中空转柱的内侧设有转轴，所述转轴的两端均贯穿中空转柱的内壁，且转轴的两端均固定连接在u型块的内侧壁上，所述中空转柱的下端固定连接有封底壳，所述中空转柱的内侧设有与转轴连接的倾斜机构，所述安装盒的侧壁上沿周向等间距设有四个安装件。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述旋转机构包括固定连接在安装盒内底壁上的第一电机座，所述第一电机座上设有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有齿轮，所述中空转柱位于安装盒内侧的侧壁上固定套接有齿圈，所述齿圈与齿轮啮合。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述倾斜机构包括固定连接在封底壳上端的第二电机座，所述第二电机座上设有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述转轴上固定套装有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述封底壳通过第二连接螺栓固定连接在中空转柱的下端。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述超声波传感器本体通过第一连接螺栓固定连
接在u型块的上端。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述中空转柱上固定套装有轴承，所述轴承固定嵌装在盒盖的上端。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述安装件包括固定连接在安装盒侧壁上的安装耳，所述安装耳上穿装有安装螺栓。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述盒盖与安装盒螺纹连接。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述安装盒的内侧壁上固定安装有水平设置的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有锁紧块。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述封底壳的下端固定安装有导电旋转接头。
16.本实用新型的有益效果：
17.通过设置旋转机构，通过第一电机驱动齿轮转动，由于齿轮与齿圈啮合，即可驱动齿圈转动，进而带动中空转柱转动，即可带动超声波传感器本体转动调整朝向。
18.通过设置倾斜机构，通过启动第二电机，启动蜗杆转动，带动蜗轮转动，使得转轴转动，通过转轴带动u型块转动，由于蜗杆与蜗轮的啮合具有自锁性，能够保证转轴、u型块的稳定性，进而保证超声波传感器本体倾斜角度的稳定性。
19.通过设置电动伸缩杆、锁紧块，通过启动电动伸缩杆伸长，带动锁紧块移动，通过锁紧块抵紧齿圈，将齿圈锁紧固定，进而将中空转柱锁紧固定，保持超声波传感器本体朝向的稳定性。
20.本实用新型能够根据使用需要，灵活调整超声波传感器本体的朝向和倾斜角度，调节便捷，并能够保证超声波传感器本体朝向和倾斜角度的稳定，进而保证使用过程的稳定性。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的一种可调节角度的超声波传感器装置的实施例一的结构示意图；
22.图2为本实用新型提出的一种可调节角度的超声波传感器装置的实施例一的中空转柱的结构示意图；
23.图3为本实用新型提出的一种可调节角度的超声波传感器装置的实施例二的结构示意图；
24.图4为本实用新型提出的一种可调节角度的超声波传感器装置的实施例三的结构示意图。
25.图中：1安装盒、2安装耳、3安装螺栓、4第一电机座、5第一电机、6齿轮、7盒盖、8齿圈、9轴承、10u型块、11转轴、12超声波传感器本体、13第一连接螺栓、14中空转柱、15蜗轮、16蜗杆、17第二连接螺栓、18第二电机、19第二电机座、20封底壳、21电动伸缩杆、22锁紧块、23导电旋转接头。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。
27.实施例一
28.参照图1、2，一种可调节角度的超声波传感器装置，包括超声波传感器本体12，还包括安装盒1，安装盒1的上端固定连接有盒盖7，盒盖7与安装盒1螺纹连接，盒盖7的上端中心处竖直贯穿设有中空转柱14，中空转柱14与盒盖7转动连接，中空转柱14上固定套装有轴承9，轴承9固定嵌装在盒盖7的上端，安装盒1的内部设有与中空转柱14连接的旋转机构，中空转柱14的上端套装有u型块10，超声波传感器本体12安装在u型块10的上端，超声波传感器本体12通过第一连接螺栓13固定连接在u型块10的上端，中空转柱14的内侧设有转轴11，转轴11的两端均贯穿中空转柱14的内壁，且转轴11的两端均固定连接在u型块10的内侧壁上，中空转柱14的下端固定连接有封底壳20，封底壳20通过第二连接螺栓17固定连接在中空转柱14的下端，中空转柱14的内侧设有与转轴11连接的倾斜机构，安装盒1的侧壁上沿周向等间距设有四个安装件，安装件包括固定连接在安装盒1侧壁上的安装耳2，安装耳2上穿装有安装螺栓3。
29.本实用新型中，旋转机构包括固定连接在安装盒1内底壁上的第一电机座4，第一电机座4上设有第一电机5，第一电机5的输出轴固定连接有齿轮6，中空转柱14位于安装盒1内侧的侧壁上固定套接有齿圈8，齿圈8与齿轮6啮合。
30.倾斜机构包括固定连接在封底壳20上端的第二电机座19，第二电机座19上设有第二电机18，第二电机18的输出轴固定连接有蜗杆16，转轴11上固定套装有蜗轮15，蜗杆16与蜗轮15啮合。
31.实施例二
32.参照图3，本实施例相比于实施例一更优之处在于，本实施例安装盒1的内侧壁上固定安装有水平设置的电动伸缩杆21，电动伸缩杆21的伸缩端固定连接有锁紧块22，通过启动电动伸缩杆21伸长，带动锁紧块22移动，通过锁紧块22抵紧齿圈8，将齿圈8锁紧固定，进而将中空转柱14锁紧固定，保持超声波传感器本体12朝向的稳定性。
33.实施例三
34.参照图4，本实施例相比于实施例二更优之处在于，本实施例封底壳20的下端固定安装有导电旋转接头23，导电旋转接头23的其中一个接线端与第二电机18电连接，进而在中空转柱14转动时，由于导电旋转接头23能够保证旋转导电，保证第二电机18供电的稳定性。
35.本实用新型使用时，通过第一电机5驱动齿轮6转动，由于齿轮6与齿圈8啮合，即可驱动齿圈8转动，进而带动中空转柱14转动，即可带动超声波传感器本体12转动调整朝向，启动电动伸缩杆21伸长，带动锁紧块22移动，通过锁紧块22抵紧齿圈8，将齿圈8锁紧固定，进而将中空转柱14锁紧固定，保持超声波传感器本体12朝向的稳定性，通过启动第二电机18，启动蜗杆16转动，带动蜗轮15转动，使得转轴11转动，通过转轴11带动u型块10转动，由于蜗杆16与蜗轮15的啮合具有自锁性，能够保证转轴11、u型块10的稳定性，进而保证超声波传感器本体12倾斜角度的稳定性。
36.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。