一种电缆输送机的控制装置的制作方法

技术特征：
1.一种电缆输送机的控制装置，其特征在于，包括遥控单元、控制单元、变频器和电机；所述遥控单元被配置于产生电机控制信号，所述控制单元接收所述电机控制信号并产生变频器控制信号，所述变频器控制信号输入到所述变频器的控制端子，所述变频器的电机驱动输出端子与所述电机的电源输入端子电连接。2.根据权利要求1所述的一种电缆输送机的控制装置，其特征在于，还包括速度检测单元，所述速度检测单元被配置于检测电缆输送机的线缆输送速度，并向所述控制单元发送速度检测数据。3.根据权利要求1所述的一种电缆输送机的控制装置，其特征在于，所述遥控单元包括主控单元、按键输入单元、电源单元和射频单元，所述电源单元用来向所述主控单元、按键输入单元和射频单元提供工作电压，所述主控单元分别与所述按键输入单元和射频单元电连接。4.根据权利要求3所述的一种电缆输送机的控制装置，其特征在于，所述电源单元包括usb充电单元、电池、线性稳压单元和电压检测单元，所述usb充电单元的电压输出端分别与所述电池的正极、线性稳压单元的输入端和电压检测单元的信号输入端电连接，所述线性稳压单元被配置于将电池电压转换为所述主控单元、按键输入单元和射频单元的工作电压，所述电压检测单元的信号输出端与所述主控单元电连接。5.根据权利要求4所述的一种电缆输送机的控制装置，其特征在于，所述遥控单元还包括蜂鸣器电路，所述主控单元与所述蜂鸣器电路电连接，向所述蜂鸣器电路发送声音播放信号，所述蜂鸣器电路响应所述声音播放信号并发出声音。6.根据权利要求3-5任一项所述的一种电缆输送机的控制装置，其特征在于，所述遥控单元还包括程序下载端口，所述程序下载端口与所述主控单元电连接。7.根据权利要求1所述的一种电缆输送机的控制装置，其特征在于，所述控制单元包括第二主控单元、第二射频单元和通讯单元，所述第二主控单元分别与所述第二射频单元和通讯单元电连接。8.根据权利要求7所述的一种电缆输送机的控制装置，其特征在于，所述控制单元还包括第二电源单元、第二按键输入单元、显示单元、速度控制信号产生单元和方向控制信号产生单元，所述第二电源单元被配置于向所述第二主控单元、第二射频单元、第二按键输入单元和显示单元提供工作电压；所述第二主控单元分别与所述第二射频单元、第二按键输入单元、显示单元、速度控制信号产生单元和方向控制单元产生单元电连接，所述第二主控单元向所述速度控制信号产生单元输入pwm信号，所述速度控制信号产生单元基于所述pwm信号输出模拟电压，所述第二主控单元通过所述方向控制信号产生单元输出低电平信号。9.根据权利要求8所述的一种电缆输送机的控制装置，其特征在于，所述速度控制信号产生单元包括电阻r48、电阻r49、电阻r53、电阻r54、电容c21、电容c22和放大器u10b，电阻r48一端与所述第二主控单元电连接，电阻r48另一端分别与电容c21一端和电阻r49一端电连接，所述电阻r49另一端分别与放大器u10b的正输入端和电容c22一端电连接，电容c21另一端和电容c22另一端均接地，放大器u10b的输出端通过电阻r53与放大器u10b的负输入到电连接，放大器u10b的负输入端通过电阻r54接地；所述方向控制信号产生单元包括电阻r51、电阻r52和mos管q4，所述电阻r51一端与所述第二主控单元电连接，所述电阻r51另一端分别与电阻r52一端和mos管q4的栅极电连接，
mos管q4的源极和电阻r52另一端均接地。10.根据权利要求7-9任一项所述的一种电缆输送机的控制装置，其特征在于，所述第二主控单元还电连接有声音报警单元和灯光报警单元，所述第二主控单元被配置于向所述声音报警单元发送声音报警信号，所述声音报警单元响应所述声音报警信号并发出声音，所述第二主控单元被配置于向所述灯光报警单元发送灯光提示信号，所述灯光报警单元响应所述灯光提示信号并发出灯光。

技术总结
本实用新型涉及电缆输送机控制技术领域，公开了一种电缆输送机的控制装置，包括遥控单元、控制单元、速度检测单元、变频器和电机；遥控单元向单个或多个控制单元发送电机控制信号，各控制单元根据电机控制信号和速度检测单元的反馈数据通过变频器精准调节电机的速度和方向；在实际使用时，遥控单元远程控制输送机工作减少人员现场走动时间和精力；在多台输送机联网敷设电缆工程中，通过遥控单元发送的电机控制信号和控制单元精准控制电机速度功能使得各电机同速工作，避免敷设过程中因各个电机速度差产生的电缆堆积和拽拉问题。电机速度差产生的电缆堆积和拽拉问题。电机速度差产生的电缆堆积和拽拉问题。


技术研发人员：吴勇 崇庆华
受保护的技术使用者：无锡比特信息科技有限公司
技术研发日：2022.11.11
技术公布日：2023/2/10