控制器测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及控制器测试技术领域，具体而言，涉及一种控制器测试装置。


背景技术：

2.自动驾驶物流车主要通过各类控制器、雷达及摄像头等实现自动驾驶功能。各类控制器的核心功能与控制器的版本有着重要关联，当版本为非最新状态时，控制器对于同一外部信息的判定结果会产生不同结果，可能导致自动驾驶部分功能失效，甚至出现安全事故。
3.现有技术针对自动驾驶物流车各类控制器和版本测试，主要方式为单一控制器确认，确认方式主要为通过专用测试装置进行，在进行各类控制器测试时需分别准备对应测试装置，易造成测试装置使用错误问题，每一类控制器均需执行一次测试操作，存在测试效率低下问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种控制器测试装置，所述控制器测试装置。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种控制器测试装置，包括：测试台架；集成式测试线束，所述集成式测试线束设在所述测试台架上，所述集成式测试线束具有电源接口、诊断接口和多个测试接口，多个所述测试接口用于连接至少一个控制器，每个所述控制器对应至少一个所述测试接口，所述电源接口用于连接电源；测试主机，所述测试主机设在所述测试台架上，用于测试多个控制器，所述测试主机连接有诊断连接线，所述诊断连接线连接所述诊断接口。
7.根据本实用新型实施例的控制器测试装置，通过设置集成式测试线束，将各类控制器的测试装置集成为一套通用型版本的测试装置，使控制器测试装置能对各类控制器版本同时测试，避免各类控制器多套测试装置混用问题，并提升测试工作效率，且同时兼容单一控制器版本测试功能。
8.另外，根据本实用新型上述实施例的控制器测试装置还可以具有如下附加的技术特征：
9.在本实用新型的一些实施例中，所述集成式测试线束包括多个传输线束，每个所述传输线束的一端设有所述测试接口，多个所述传输线束的另一端共同形成有所述诊断接口和所述电源接口。
10.在本实用新型的一些实施例中，每个所述传输线束上包裹有绒布胶带。
11.在本实用新型的一些实施例中，多个所述测试接口中至少一者为预留接口，所述预留接口用于连接不同于所述控制器的目标测试部件，以使所述测试主机可对所述目标测试部件进行功能测试。
12.在本实用新型的一些实施例中，所述测试台架上设有第一静电台和第二静电台，所述测试主机设在所述第一静电台上，所述集成式测试线束设在所述第二静电台。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述测试台架上设有位于所述第二静电台下方的底部空间，所述控制器测试装置还包括电源转接器支架，所述电源转接器支架设在所述底部空间内并连接所述测试台架，所述电源接口设在所述电源转接器支架上。
14.在本实用新型的一些实施例中，所述控制器测试装置还包括电机控制器支架，所述电机控制器支架设在所述底部空间内并连接所述测试台架，多个所述测试接口中的至少一者靠近所述电机控制器支架设置。
15.在本实用新型的一些实施例中，所述控制器测试装置还包括动力电池支架，所述动力电池支架设在所述底部空间内并连接所述测试台架，所述动力电池支架用于安装动力电池。
16.在本实用新型的一些实施例中，所述测试台架的底部设有多个万向轮和/或多个单向轮。
17.在本实用新型的一些实施例中，多个所述测试接口中一部分被配置为底盘模块控制器接口，另一部分被配置为上车身模块控制器接口。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1是根据本实用新型的控制器测试装置的立体结构示意图。
21.图2是根据本实用新型的测试台架的立体结构示意图。
22.图3是根据本实用新型的集成式测试线束的示意图。
23.图4是根据本实用新型控制器测试装置工作流程图。
24.附图标记：
25.100、控制器测试装置；
26.10、测试台架；
27.11、底部空间；111、电源转接器支架；112、电机控制器支架；113、动力电池支架；
28.101、第一静电台；102、第二静电台；103、万向轮；104、单向轮；
29.20、集成式测试线束；
30.210、电源接口；
31.220、测试接口；
32.221、上车身模块控制器接口；
33.2211、整车控制器1接口；2212、整车控制器2接口；2213、bcm1接口；2214、bcm2接口；2215、acu接口；
34.222、底盘模块控制器接口；
35.2221、epb接口；2222、电机控制器接口；2223、ibs1接口；2224、ibs2接口；2225、eps1接口；2226、eps2接口；
36.223、预留接口；
37.230、诊断接口；
38.30、测试主机；301、诊断连接线；
39.200、控制器；300、电源。
具体实施方式
40.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
41.下面将参考图1-图4并结合实施例来详细说明本实用新型。
42.本实用新型的控制器测试装置100可以用于对自动驾驶车辆中控制器版本进行测试，从而实现常见自动驾驶控制器的版本测试。具体地，该自动驾驶车辆可以是指自动驾驶物流车或自动驾驶轿车等。
43.如图1、图4所示，根据本实用新型实施例的控制器测试装置100，包括：测试台架10、集成式测试线束20、测试主机30。
44.集成式测试线束20设在测试台架10上，集成式测试线束20具有电源接口210、诊断接口230和多个测试接口220，多个测试接口220用于连接至少一个控制器200，每个控制器200对应至少一个测试接口220，电源接口210用于连接电源300；测试主机30设在测试台架10上，用于测试多个控制器200，测试主机30连接有诊断连接线301，诊断连接线301连接诊断接口230。
45.可以理解的是，如图4所示，测试主机30可以是指计算机，例如，笔记本电脑，其上设有测试软件，当测试主机30内的版本测试软件启动时，电源300通过集成式测试线束20与各类的控制器200建立电流回路，各类的控制器200通过集成式测试线束20与测试软件建立测试通讯通道；在测试主机30的测试软件中，按照既定后台程序运行，测试运行结束后，测试主机30的页面显示各控制器200及版本号信息。
46.根据本实用新型实施例的控制器测试装置100，通过设置集成式测试线束20，将各类控制器的测试装置集成为一套通用的控制器测试装置100，使控制器测试装置100能对各类控制器200的版本同时测试，避免各类控制器200的多套测试装置混用问题，并提升测试工作效率，且同时兼容单一控制器200的版本测试功能。
47.另外，根据本实用新型上述实施例的控制器测试装置100还可以具有如下附加的技术特征：
48.如图1、图3所示，在本实用新型的一些实施例中，集成式测试线束20包括多个传输线束，每个传输线束的一端设有测试接口220，多个传输线束的另一端共同形成有诊断接口230和电源接口210。具体地，集成式测试线束20是控制器测试装置100的核心部分，测试接口220连接各类控制器200，诊断接口230连接诊断连接线301，进而集成式测试线束20在各类控制器200和测试主机30间建立通讯通道。当电源接口210连接电源300时，测试主机30能够同时对所连接的各类控制器200进行版本测试。
49.也就是说，通过设置集成式测试线束20减少了各类测试装置，使各类控制器200能够通过一套通用的控制器测试装置100对全部的控制器200进行测试，不仅避免了各类控制器测试装置的混用，多个控制器200的同时测试还大大缩减了测试时间，大幅度提高了控制器测试装置100的工作效率。
50.在本实用新型的一些实施例中，每个传输线束上包裹有绒布胶带。具体来说，集成式测试线束20使用通用线束布局方式，将各类控制器200的传输线束集成，使用绒布胶带满缠，便于传输线束的更换和维护。
51.如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，多个测试接口220中至少一者为预留接口223，预留接口223用于连接不同于控制器200的目标测试部件，以使测试主机30可对目标测试部件进行功能测试。具体地，随着车辆的更新换代，车辆上的控制器200数量和种类也变得越来越多，在多个测试接口220中至少设置一个预留接口223能够提高控制器测试装置100的应用范围，使其应用在具有更多控制器200的车辆上，同时还延长控制器测试装置100的使用寿命。
52.可以理解为，自动驾驶车辆在增加新型控制器或控制原理变更，又或者控制器减少时，通过预留接口223可以在集成式测试线束20上快速部署新的测试线路，以适应自动驾驶领域控制器的迭代发展。例如，通过预留接口223可以增加控制器、雷达、摄像头等自动驾驶系统核心零部件的功能测试，同时，只需对测试主机10上的测试软件进行升级即可。
53.如图1、图2所示，在本实用新型的一些实施例中，测试台架10上设有第一静电台101和第二静电台102，测试主机30设在第一静电台101上，集成式测试线束20设在第二静电台102。具体来说，由于各类控制器200涉及的电子元件较多，第一静电台101和第二静电台102的表面设有静电绝缘材质，静电绝缘材质能够减少静电对测试过程的影响，进而提高控制器测试装置100的测试准确率。
54.如图1、图2所示，在本实用新型的一些实施例中，测试台架10上设有位于第二静电台102下方的底部空间11，控制器测试装置100还包括电源转接器支架111，电源转接器支架111设在底部空间11内并连接测试台架10，电源接口210设在电源转接器支架111上。具体地，电源转接器支架111用于安装电源转接器，电源转接器能够将工业用交流220v电压转换成12v低压直流电，电源接口210与12v低压直流电连接，进而建立稳定的电路回路，保证控制器200的版本测试过程在稳定的状态下进行。设置电源转接器支架111和电源转接器使控制器测试装置100能够应用于缺少适合的直流电源的环境，扩大了控制器测试装置100的应用范围。
55.如图1、图2所示，在本实用新型的一些实施例中，还包括电机控制器支架112，电机控制器支架112设在底部空间11内并连接测试台架10，多个测试接口220中的至少一者靠近电机控制器支架112设置。具体地，电机控制器支架112上安装电机控制器，测试接口220连接电机控制器，当控制器测试装置100正常工作时，设置电机控制器能够提供车辆正常运行时，各个控制器200的运行环境，使得测试结果更贴合实际，进而提高了控制器测试装置100的测试准确率。
56.如图1、图2所示，在本实用新型的一些实施例中，控制器测试装置100还包括动力电池支架113，动力电池支架113设在底部空间11内并连接测试台架10，动力电池支架113用于安装动力电池。具体来说，通过设置动力电池支架113，使控制器测试装置100安装独立的动力电池，动力电池不仅能够使控制器测试装置100在无电源300输入的环境下进行正常工作，还能够为升级后的车辆的功能类测试提供测试的基础条件。设置动力电池支架113和动力电池，大大扩大了控制器测试装置100的应用范围，使控制器测试装置100具有更多的应用空间和更长的使用寿命。
57.如图1、图2所示，在本实用新型的一些实施例中，测试台架10的底部设有多个万向轮103和/或多个单向轮104。具体地，多个单向轮104周向安装在测试台架10的底部，单向轮104的数量可以为3个，4个或者更多。通过设置多个单向轮104能够使控制器测试装置100能够在水平的任意方向移动，提高了控制器测试装置100的便捷性。
58.除此之外，测试台架10的底部还可以设有多个万向轮103，或者设置多个万向轮103和多个单向轮104配合移动。
59.例如，在测试台架10的底部周向设置多个万向轮103，多个万向轮103使控制器测试装置100能够保持测试台架10的稳定，同时，还能够使控制器测试装置100在水平面的各个方向移动和转动，提高了控制器测试装置100的便捷性的同时，还大幅提高了测试台架10的灵活性。万向轮103的数量可以为3个，4个或者更多，这里不再一一赘述。
60.例如，在测试台架10的底部周向设置多个万向轮103和多个单向轮104，多个万向轮103和多个单向轮104相互配合，使测试台架10能够在水平面的多个方向任意移动的同时，具有一定的灵活性。
61.如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，多个测试接口220中一部分被配置为底盘模块控制器接口222，另一部分被配置为上车身模块控制器接口221。具体来说，底盘模块控制器接口222包括epb接口2221、电机控制器接口2222、ibs1接口2223、ibs2接口2224、eps2接口2226、eps1接口2225；上车身模块控制器接口221包括整车控制器1接口2211、整车控制器2接口2212、bcm1接口2213、bcm2接口2214、acu接口2215。通过将多种控制器200的线束集成，设置成上述多个控制接口，使控制器测试装置100能够同时对多个控制器200进行测试，减少了多个控制器200的测试时间，大大提高了测试效率。
62.下面结合图1-图4，描述本实用新型控制器测试装置100的一个具体实施例。
63.一种控制器测试装置100，包括：测试台架10、集成式测试线束20、测试主机30。
64.集成式测试线束20设在测试台架10上，集成式测试线束20具有电源接口210、诊断接口230和十二个测试接口220，十二个测试接口220用于连接十二个控制器200，每个控制器200对应一个测试接口220，电源接口210用于连接电源；
65.测试主机30为计算机，其上设有测试软件，并设在测试台架10上，用于测试控制器200，测试主机30连接有诊断连接线301，诊断连接线301连接诊断接口230。
66.集成式测试线束20包括十二个传输线束，每个传输线束的一端设有测试接口220，十二个所述传输线束的另一端共同形成有诊断接口230和电源接口210。
67.每个传输线束上包裹有绒布胶带。
68.十二个测试接口220中有一者为预留接口223，预留接口223用于连接不同于控制器200的目标测试部件，以使测试主机30可对目标测试部件进行功能测试。
69.测试台架10上设有第一静电台101和第二静电台102，测试主机30设在第一静电台101上，集成式测试线束20设在第二静电台102。
70.测试台架10上设有位于所述第二静电台102下方的底部空间11，控制器测试装置100还包括电源转接器支架111，电源转接器支架111设在底部空间11内并连接测试台架10，电源接口210设在电源转接器支架111上。
71.控制器测试装置100还包括电机控制器支架112，电机控制器支架112设在底部空间11内并连接测试台架10，多个测试接口220中的至少一者靠近电机控制器支架112设置。
72.控制器测试装置100还包括动力电池支架113，动力电池支架113设在底部空间11内并连接测试台架10，动力电池支架113用于安装动力电池。
73.测试台架10的底部设有两个万向轮103和两个单向轮104。
74.十一个测试接口220中的epb接口2221、电机控制器接口2222、ibs1接口2223、ibs2接口2224、eps2接口2226、eps1接口2225被配置为底盘模块控制器接口222，整车控制器1接口2211、整车控制器2接口2212、bcm1接口2213、bcm2接口2214、acu接口2215被配置为上车身模块控制器接口221。
75.根据本实用新型实施例的控制器测试装置100，将7种控制器测试装置集成为一套通用型控制器测试装置100，一套控制器测试装置100对7种控制器200同时进行版本测试，对每套控制器200的版本测试的工作效率提升了79％，通过设置集成式测试线束20不仅避免了不同控制器测试装置100的混用，还大幅度提高了控制器测试装置100的工作效率。
76.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
77.此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
78.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
79.在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
80.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。