一种枪支侧装机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人设备应用技术领域，具体涉及一种枪支侧装机构。


背景技术：

2.目前无人车、无人机和机器狗在搭载枪支类武器时，一般都采取枪把朝下的正装方式进行放置，少部分无人装备枪类武器采取枪把朝上的反装方式进行放置。在小型化无人装备上面，特别是机器狗身上多采用枪把朝上的反装机构。正装或者反装的安装方式会增加整个整备的高度，同时让重心上移，导致无人设备在运动时，无法达到要求的速度和爬坡指标。
3.为此本申请提出一种枪支侧装机构，用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种枪支侧装机构，解决了现有技术中枪支装配在无人设备上时，容易因重心过高而影响无人设备的运动速度和爬坡效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种枪支侧装机构，包括托架，所述托架的一端固定连接有u形枪托，所述托架的另一端设置有用于固定枪身的弹簧扣，所述托架上还设置有回弹机构和回转机构，所述回弹机构包括弹簧，所述弹簧的两端固定连接有弹簧固定杆，所述弹簧固定杆的两端分别固定连接有弹簧托架固定块和弹簧支撑架固定块，所述回转机构包括托架支撑架和驱动电机，所述托架固定连接于托架支撑架内，所述托架支撑架固定连接有固定底座，所述固定底座远离托架支撑架的一端固定连接有底盘，所述驱动电机用于驱动底盘水平转动。
6.有益效果：该枪支侧装机构，通过设置的u形枪托和弹簧扣，使得枪支能够被u形枪托和弹簧扣固定在托架上，便于进行安装拆卸；通过设置的回弹机构，会通过弹簧托架固定块压迫弹簧，弹簧会产生变形并通过弹簧支撑架固定块泄力，进而降低枪支射击时后坐力对于枪支侧装机构的影响，进而提升整体结构稳定性；通过设置回转机构，使得使用者可以控制驱动电机转动以带动该枪支侧装机构水平转动，进而调整固定于该枪支侧装机构上的枪口方向。本机构在安装在无人设备上时，只需要考虑枪身的宽度，相比于其他机构具有更低的重心和高度，可有效解决重心和高度问题，提升爬坡和速度指标。
附图说明
7.图1是本实用新型实施例装置示意图；
8.图2是本实用新型实施例装置俯视图；
9.图3是本实用新型实施例装置侧视图。
10.图中：1、托架；2、弹簧扣；3、橡胶垫；4、弹簧；5、弹簧固定杆；6、弹簧托架固定块；7、弹簧支撑架固定块；8、托架支撑架；9、固定底座；10、底盘；11、安装孔；12、散热槽；13、驱动
电机。
具体实施方式
11.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
12.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种枪支侧装机构，其特征在于，包括托架1，所述托架1的一端固定连接有u形枪托，所述托架1的另一端设置有用于固定枪身的弹簧4扣2。具体的，所述弹簧4扣2的一端与托架1固定连接，所述弹簧4扣2的另一端与托架1可拆卸连接。具体的，所述弹簧4扣2的端头固定连接有插销，所述托架1上开设有供弹簧4扣2插销插入的安装孔11。通过设置的u形枪托和弹簧4扣2，使得枪支能够被u形枪托和弹簧4扣2固定在托架1上，便于进行安装拆卸。所述托架1上开设有用于枪管散热的散热槽12。通过设置的散热槽12，使得枪管射击时产生的热量便于得到散发。
13.所述托架1上还设置有回弹机构和回转机构，所述回弹机构包括弹簧4，所述弹簧4的两端固定连接有弹簧固定杆5，所述弹簧固定杆5的两端分别固定连接有弹簧托架固定块6和弹簧支撑架固定块7。在使用时，所述弹簧托架固定块6与托架1连接，所述托架11通过弹簧支撑架固定块7安装到托架支撑架8上。当托架1受力时，会通过弹簧托架固定块6压迫弹簧4，弹簧4会产生变形并通过弹簧支撑架固定块7泄力，进而降低枪支射击时后坐力对于枪支侧装机构的影响，进而提升整体结构稳定性。
14.所述回转机构包括托架支撑架8和驱动电机13，所述托架1固定连接于托架支撑架8内，所述托架支撑架8固定连接有固定底座9，所述固定底座9远离托架支撑架8的一端固定连接有底盘10，所述驱动电机13用于驱动底盘10水平转动，具体的，所述底盘10上开设有驱动电机13的电机轴安装孔11，所述驱动电机13的输出装与底盘10固定连接。在使用时，使用者可以通过控制驱动电机13转动以带动该枪支侧装机构水平转动，进而调整固定于该枪支侧装机构上的枪口方向。
15.该枪支侧装机构还包括用于消除枪支与托架1间隙的橡胶垫3，所述橡胶垫3与托架1粘接固定。通过设置的橡胶垫3，使得枪支与托架1之间的固定更加紧密，降低枪支射击时因间隙所带来的晃动。
16.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种枪支侧装机构，其特征在于，包括托架(1)，所述托架(1)的一端固定连接有u形枪托，所述托架(1)的另一端设置有用于固定枪身的弹簧扣(2)，所述托架(1)上还设置有回弹机构和回转机构，所述回弹机构包括弹簧(4)，所述弹簧(4)的两端固定连接有弹簧固定杆(5)，所述弹簧固定杆(5)的两端分别固定连接有弹簧托架固定块(6)和弹簧支撑架固定块(7)，所述回转机构包括托架支撑架(8)和驱动电机(13)，所述托架(1)固定连接于托架支撑架(8)内，所述托架支撑架(8)固定连接有固定底座(9)，所述固定底座(9)远离托架支撑架(8)的一端固定连接有底盘(10)，所述驱动电机(13)用于驱动底盘(10)水平转动。2.根据权利要求1所述的枪支侧装机构，其特征在于，所述弹簧扣(2)的一端与托架(1)固定连接，所述弹簧扣(2)的另一端与托架(1)可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的枪支侧装机构，其特征在于，所述底盘(10)上开设有驱动电机(13)的电机轴安装孔(11)，所述驱动电机(13)的输出装与底盘(10)固定连接。4.根据权利要求1所述的枪支侧装机构，其特征在于，所述托架(1)上开设有用于枪管散热的散热槽(12)。5.根据权利要求1所述的枪支侧装机构，其特征在于，还包括用于消除枪支与托架(1)间隙的橡胶垫(3)，所述橡胶垫(3)与托架(1)粘接固定。

技术总结
本实用新型涉及无人设备应用技术领域，具体公开了一种枪支侧装机构，包括托架，所述托架的一端固定连接有U形枪托，所述托架的另一端设置有用于固定枪身的弹簧扣，所述托架上还设置有回弹机构和回转机构，所述回弹机构包括弹簧，所述弹簧的两端固定连接有弹簧固定杆，所述弹簧固定杆的两端分别固定连接有弹簧托架固定块和弹簧支撑架固定块。该枪支侧装机构，通过设置的回弹机构，会通过弹簧托架固定块压迫弹簧，弹簧会产生变形并通过弹簧支撑架固定块泄力，进而降低枪支射击时后坐力对于枪支侧装机构的影响，进而提升整体结构稳定性，解决了现有技术中枪支装配在无人设备上时，容易因重心过高而影响无人设备的运动速度和爬坡效率的问题。坡效率的问题。坡效率的问题。


技术研发人员：李嘉伟
受保护的技术使用者：南京启晨玉华智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.10
技术公布日：2023/2/10