桶装物料液压周转车用插桶抱夹器的制作方法

1.本实用新型涉及一种桶装物料液压周转车用插桶抱夹器。


背景技术：

2.中国实用新型专利公开了一种液压周转车（公告号为cn216886780u，公告日为2022.7.5），包括u型结构的车体底架，车体底架上设有左右间隔的设有两个用于将周转箱托起的叉臂，两叉臂之间设有供升降机构连接的水平臂，升降机构包括沿左右方向设置的升降杆，车体底架上设有用于在上下方向上对升降杆进行导向的导向结构，升降杆上设有导向轮，升降机构还包括用于带动升降杆在上下方向上移动的液压千斤顶和用于向水平臂施加拉力的拉绳，拉绳一端连接在水平臂上、另一端绕过导向轮并连接在车体底架上。使用时通过液压千斤顶控制升降杆升降，升降杆通过拉绳带动水平臂动作，水平臂带动叉臂将周转箱抬起或放下。该专利公开的这种液压周转车主要用于周转箱/框的运转，对于桶装物料来说，液压周转车的两个叉臂无法与物料桶桶口处环形外翻边贴合，因此无法可靠的进行叉起运转。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种桶装物料液压周转车用插桶抱夹器，用以解决现有液压周转车无法稳定可靠的运转桶装物料的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型的桶装物料液压周转车用插桶抱夹器采用以下的技术方案：桶装物料液压周转车用插桶抱夹器，其特征在于：包括上下间隔设置的两个c型夹片，两c型夹片之间设有两个呈左右对称设置的卡爪，卡爪具有一c型段，c型段后部处于两c型夹片之间，c型段前部向前伸出，c型段中部与c型夹片端部铰接，c型段后端设有一拨臂；c型夹片中间位置设有两个与两卡爪一一对应的v型卡块，v型卡块一端能够水平转动地铰接在c型夹片上，两v型卡块的另一端之间设有拉绳，v型卡块中部外侧设有用于在c型段后端接触物料桶桶身并向外转动到位时与拨臂端部形成止转配合的止转卡口；c型夹片与卡爪之间设有用于向卡爪前端施加向外拉力的卡爪复位弹簧；c型夹片与v型卡块之间设有用于向v型卡块施加朝向对应卡爪作用力的卡块复位弹簧。
5.有益效果：在现有液压周转车两叉臂之间的叉臂连杆上设置一个竖直设置的抱夹器安装杆，将本实用新型的插桶抱夹器安装到抱夹器安装杆上。工作时推动周转车，使两叉臂卡在物料桶桶身两侧，两卡爪c型段后端与物料桶桶身接触并受压，卡爪c型段后端向外转动一个角度，两卡爪c型段前部相向转动，将物料桶桶身夹紧，避免运转过程中桶身倾斜，同时拨臂后端卡入v型卡块的止转卡口中，两卡爪无法再转动；用脚踩踏液压缸踏板，两叉臂上升，将物料桶抬升起来进行运转。
6.卸料时先用脚踩踏液压缸的卸料踏板，两叉臂下移，将物料桶下放到地面上，用手向后拉动两v型卡块之间的拉绳，两v型卡块后端相向转动一个角度，拨臂后端从止转卡口中脱出，v型卡块与卡爪之间的止转限制解除，在卡爪复位弹簧作用下两卡爪复位张开，松
开拉绳，两v型卡块在对应卡块复位弹簧的作用下复位，将周转车推走即可。
7.相比于现有技术，可以非常平稳的运转桶装物料，可以将多个桶装物料摞起来一次性运走，提高物料周转效率。
8.进一步的，c型夹片中间位置上方设有一竖直设置的导向架，导向架为u型结构，导向架侧壁设有用于微调抱夹器位置的长孔。
附图说明
9.图1为桶装物料液压周转车用插桶抱夹器在使用状态时的立体图一；
10.图2为图1中a处的放大图；
11.图3为桶装物料液压周转车用插桶抱夹器在使用状态时的立体图二；
12.图4为图3中b处的放大图；
13.图5为桶装物料液压周转车用插桶抱夹器的立体图一；
14.图6为桶装物料液压周转车用插桶抱夹器的立体图二；
15.图7为卡爪的结构示意图；
16.图8为v型卡块的结构示意图。
17.图中：110-车体底架、120-叉臂、130-叉臂连杆、140-液压缸、200-抱夹器安装杆、300-插桶抱夹器、310-c型夹片、320-卡爪、321-拨臂、330-销轴、340-v型卡块、341-止转卡口、350-拉绳、360-卡爪复位弹簧、370-卡块复位弹簧、400-c型卡板、500-导向架、501-长孔、600-叉臂连杆用拉簧。
具体实施方式
18.下面将结合附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.桶装物料液压周转车用插桶抱夹器的具体实施例，如图1至图8所示，桶装物料用液压周转车包括车体底架110、能够上下移动的设置在车体底架110上的叉臂120、水平地设置在两叉臂120之间的叉臂连杆130，叉臂连杆130上设有一竖直设置的抱夹器安装杆200。
20.插桶抱夹器300包括上下间隔设置的两个c型夹片310，两c型夹片310之间设有两个呈左右对称设置的卡爪320，卡爪320具有一c型段，c型段后部处于两c型夹片310之间，c型段前部向前伸出，c型段中部与c型夹片310端部通过销轴330铰接，c型段后端设有一拨臂321。
21.c型夹片310中间位置设有两个与两卡爪320一一对应的v型卡块340，v型卡块340的一端能够水平转动地铰接在c型夹片310上，两v型卡块340的另一端之间设有拉绳350，v型卡块340中部外侧设有用于在c型段后端接触物料桶桶身并向外转动到位时与拨臂321端部形成止转配合的止转卡口341。
22.c型夹片310与卡爪320之间设有用于向卡爪320前端施加向外作用力的卡爪复位弹簧360。c型夹片310与v型卡块340之间设有用于向v型卡块340施加朝向对应卡爪作用力的卡块复位弹簧370。
23.桶装物料用液压周转车还包括在抱夹器安装杆300上设置在插桶抱夹器300下方的c型卡板400，c型卡板400用于水平卡在最下侧物料桶桶身上。
24.c型夹片310中间位置上方和c型卡板400中部上方分别设有一竖直设置的导向架500，导向架500为u型结构，插桶抱夹器300和c型卡板400通过导向架500能够上下移动地安装在抱夹器安装杆300上，导向架500侧壁设有用于微调位置的长孔501。
25.车体底架110和叉臂连杆130之间于叉臂连杆130下方设有一用于向叉臂连杆130施加弹性下拉力的叉臂连杆用拉簧600。
26.工作时推动周转车，使两叉臂120卡在物料桶桶身两侧，两卡爪320后端与物料桶桶身接触并受压，卡爪320后端向外转动一个角度，两卡爪320前部相向转动，将物料桶桶身夹紧，避免运转过程中桶身倾斜；同时拨臂321后端卡入止转卡口341中，两卡爪320无法再转动，用脚踩踏液压缸140踏板，两叉臂120上升，将物料桶抬升起来进行运转。
27.卸料时先用脚踩踏液压缸140的卸料踏板，两叉臂120下移，将物料桶下放到地面上，向后拉动拉绳350，两v型卡块340后端相向转动一个角度，拨臂321后端从止转卡口341中脱出，v型卡块340与卡爪320之间的止转限制解除，在卡爪复位弹簧360作用下两卡爪320复位，两卡转320前部张开，释放物料桶，松开拉绳350，两v型卡块340在对应卡块复位弹簧370的作用下复位，将周转车推走即可。
28.相比于现有技术，可以非常平稳的运转桶装物料，可以将多个桶装物料摞起来一次性运走，提高物料周转效率。
29.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。