一种小型水域垃圾收集船

1.本实用新型涉及一种小型水域垃圾收集船。


背景技术：

2.近年来，城市现代化进程明显加快，随之而来的垃圾产生及处理问题越来越严峻。然而，水面垃圾的处理不被重视，水面上的垃圾逐年增加，使得景区人工湖泊、江河湖海、邻近周边水域都受到水面漂浮垃圾问题困扰。这些垃圾降低了水体的使用功能，给附件居民的生活带来了极大隐患。目前，人工和机械打捞方式是清洁水域的主流方式。人工方式回收一般为环卫工人手持网兜等工具直接把垃圾捞上来，然后，开船到达下一处继续作业，劳动强度大，工作效率低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的是提出一种小型水域垃圾收集船，解决现有人工方式回收，劳动强度大，工作效率低的问题。
4.本发明采用以下方案实现：一种小型水域垃圾收集船，包括船身，所述船身的前侧通过连杆机构连接有铲斗，所述船身中部下方设置有动力装置，所述船身内安装有用于驱动动力装置运动的驱动装置，所述驱动装置与动力装置之间的通过第一齿轮组进行传动。
5.进一步的，所述连杆机构包括第一连杆，第一连杆倾斜固定于船身前侧，第一连杆的一端连接于床身前侧，第一连杆的另一端上转动连接有第二连杆，第一连杆的中部上转动连接有第三连杆，第二连杆的另一端与第三连杆的另一端分别铰接于铲斗的后侧中部的上下两侧。
6.进一步的，所述第一连杆的中部上套装有固定座，固定座的下表面安装有转动座，所述第三连杆的端部转动连接于转动座内，所述第三连杆为电动推杆，所述第一连杆包括主杆，所述固定座套装于主杆上，所述主杆一端转动连接第二连杆，另一端安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的另一端连接于船身前侧。
7.进一步的，所述铲斗的前侧上设置有刀口。
8.进一步的，所述动力装置包括两个转动连接于船身底部叶轮，所述第一齿轮组包括主动齿轮，主动齿轮两侧分别啮合有辅助齿轮，各个辅助齿轮外周上啮合有与同侧叶轮同步转动的从动齿轮，主动齿轮有驱动装置驱动。
9.进一步的，所述驱动装置包括电机，所述电机的转轴的端部通过第二齿轮组驱动主动齿轮转动。
10.进一步的，所述第二齿轮组为两个相互啮合的锥齿轮，其一锥齿轮安装于电机转轴上，另一锥齿轮与主动齿轮同轴安装。
11.进一步的，所述船身上安装有与电机、电动推杆、电动伸缩杆电连的太阳能电池板。
12.与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：设计合理，使用方便，解决现有人
工方式回收，劳动强度大，工作效率低的问题，方便专业化的水上垃圾捕捞作业。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的结构示意图1（拆除多余船身）；
14.图2为本实用新型实施例的结构示意图2（拆除多余船身）。
15.图中：1-船身；2-连杆机构；3-铲斗；4-动力装置；5-驱动装置；6-第一齿轮组；7-第一连杆；8-第二连杆；9-第三连杆；10-固定座；11-转动座；12-主杆；13-电动伸缩杆；14-刀口；15-叶轮；16-主动齿轮；17-辅助齿轮；18-从动齿轮；19-电机；20-第二齿轮组；21-太阳能电池板。
具体实施方式
16.下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
17.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
18.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
19.如图1-2所示，一种小型水域垃圾收集船，包括船身1，所述船身的前侧通过连杆机构2连接有铲斗3，所述船身中部下方设置有动力装置4，所述船身内安装有用于驱动动力装置运动的驱动装置5，所述驱动装置与动力装置之间的通过第一齿轮组6进行传动，垃圾船的船身上可以直接设置垃圾槽（未示出），用于放置收集的垃圾，通过船体前端的铲斗实现对水面垃圾的铲运，并将其搜集到船的内部，实现对垃圾的收集与水面的清理。
20.在本实施例中，所述连杆机构包括第一连杆7，第一连杆倾斜固定于船身前侧，第一连杆的一端连接于床身前侧，第一连杆的另一端上转动连接有第二连杆8，第一连杆的中部上转动连接有第三连杆9，第二连杆的另一端与第三连杆的另一端分别铰接于铲斗的后侧中部的上下两侧。
21.在本实施例中，所述第一连杆的中部上套装有固定座10，固定座的下表面安装有转动座11，所述第三连杆的端部转动连接于转动座内，所述第三连杆为电动推杆，所述第一连杆包括主杆12，所述固定座套装于主杆上，所述主杆一端转动连接第二连杆，另一端安装有电动伸缩杆13，电动伸缩杆的另一端连接于船身前侧，电动伸缩杆的另一端可以是转动连接于船身的前侧，通过船身上设置的液压缸实现电动伸缩杆的摆转，即船身上靠近电动伸缩杆的前侧上铰接液压缸，液压缸的另一端铰接于伸缩杆上，实现电动伸缩杆的倾斜上下抬升，同时通过第三连杆的伸缩，实现铲斗的摆转。
22.在本实施例中，所述铲斗的前侧上设置有刀口14，铲斗前端的刀口设计可对诸如水草之类的水面缠绕物进行剪切，以便于对水面垃圾进行处理。
23.在本实施例中，所述动力装置包括两个转动连接于船身底部水平设置的叶轮15，所述第一齿轮组包括主动齿轮16，主动齿轮两侧分别啮合有辅助齿轮17，各个辅助齿轮外
周上啮合有与同侧叶轮同步转动的从动齿轮18，主动齿轮由驱动装置驱动。
24.在本实施例中，所述驱动装置包括电机19，所述电机的转轴的端部通过第二齿轮组驱动20主动齿轮转动。
25.在本实施例中，所述第二齿轮组为两个相互啮合的锥齿轮，其一锥齿轮安装于电机转轴上，另一锥齿轮与主动齿轮同轴安装。
26.在本实施例中，使用时，通过电机的转轴旋转带动齿轮组转动，实现两个叶轮的转动，叶轮的转动实现船身的运动，同时也起到切除船底缠绕物如水草的作用。
27.在本实施例中，所述船身上安装有与电机、电动推杆、电动伸缩杆电连的太阳能电池板21。
28.上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。
29.如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。
30.本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用自攻螺钉或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
31.另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系例如“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，且上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的形状。
32.本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
33.最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。