一种芯片摆盘机的制作方法

1.本实用新型涉及芯片加工技术领域，具体为一种芯片摆盘机。


背景技术：

2.芯片属于精密零件，排列要求高，给人工排列造成不少困难，芯片摆盘机也称之为芯片排列机，在半导体零件振动排列上运用较多。该设备的原理是，根据设备的前后左右振动及其上下振动，迅速地将零件排列到治具板中。
3.授权公告号为cn214672538u的中国专利公开了一种基于ic封装的芯片摆盘机，包括摆放主体，摆放主体右侧固定连接有第一电机，所第一电机左表面固定连接有往复螺纹杆，往对应连接框背面固定连接有第二电机，第二电机正面固定连接有转盘，摆放主体内壁滑动连接有放置板，转动杆外侧固连接有齿牙，摆放主体内部活动安装有过滤板。该一种基于ic封装的芯片摆盘机，通过第一电机带动往复螺纹杆开始转动，在通过往复螺纹杆与对应连接框的螺纹连接，第二电机启动带动转盘开始转动，在通过齿牙与齿槽的啮合设置，在通过过滤板的设置，从而达到了摆放速度可调节，且排放同时可对芯片进行快速的清理。
4.但是上述技术方案中存在以下缺陷：
5.上述芯片摆盘机中，通过夹稳器将芯片夹持起来再放入放置槽内，但是对于方向不正确的芯片需要人工进行收集重新放置，比较费时费力。


技术实现要素：

6.本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种芯片摆盘机。
7.本实用新型的技术方案：一种芯片摆盘机，包括底座、安装架、固定部b、真空吸盘机构、电推杆、导向板、支撑杆、第三输送机构、导流部和安装块；
8.底座上设有第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构的结构相同，导流部的一端连接第一输送机构的出料端口，第三输送机构的一端连接导流部的出料端，第三输送机构倾斜设置，导向板的一端连接第三输送机构的出料端口，支撑杆设有多个，多个支撑杆均连接导向板和底座，导向板另一端连接第二输送机构，第二输送机构的出料端位于第一输送机构的上方；
9.第一输送机构包括支架a、输送带a、安装部a、电机a和链条a；安装部a设有两个，支架a设有多个，支架a连接安装部a和底座，安装部a转动设有两个转轴a，转轴a上均设有带轮a，输送带a与两个带轮a配合连接，输送带a内周面压紧带轮a的外周面，两个转轴a上均设有链轮a，链条a与两个链轮a啮合连接，电机a连接一个转轴a；
10.底座上设有用于固定排列盘的夹持机构，安装架连接底座，安装架上设有固定部a，固定部b滑动连接固定部a，固定部a上设有气缸a，气缸a连接固定部b，安装块滑动连接固定部b，固定部b上设有气缸b，气缸b连接安装块，电推杆连接安装块，真空吸盘机构连接电推杆；
11.安装架上设有扫描机构和控制单元，控制单元连接多个输送机构、气缸a和气缸b。
12.优选的，第三输送机构包括安装部b、输送带b、挡条、电机b、链条b和支架b；
13.安装部b设有两个，支架b设有多个，多个支架b连接底座和安装部b，两个安装部b之间转动设有转轴b，转轴b上均设有带轮b，输送带b与两个带轮b配合连接，转轴b上均设有链轮b，链条b与两个链轮b啮合连接，电机b连接一个转轴b。
14.优选的，输送带b外周面设有多个挡条，多个挡条在输送带b上均匀分布。
15.优选的，两个带轮b外周面均设有凸起。
16.优选的，夹持机构包括安装座、夹爪和弹簧；
17.安装座连接底座，安装座上设有两个滑槽，两个滑槽对称分布，夹爪设有两个，两个夹爪与滑槽滑动连接，弹簧设有两个，他弹簧分别连接夹爪和滑槽，夹爪上均设有橡胶垫。
18.优选的，安装架的投影形状为倒凵形。
19.与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
20.本实用新型中，将排列盘放至在两个夹爪之间，将排列盘向下按动，排列盘的两端挤压两个夹爪，两个夹爪拉长弹簧，弹簧处于拉伸状态，使夹爪压紧排列盘的两侧，夹爪上的橡胶垫防止夹爪损坏排列盘，首先启动电机a，电机a带动转轴a和链轮a转动，通过链条a进一步带动两个转轴a和带轮a同步转动，输送带a输送芯片，芯片通过导流部移动至第三输送机构，第三输送机构带动多个芯片移动至导向板，芯片沿着导向板移动至第二输送机构，安装架上的扫描机构对多个芯片进行扫描识别，气缸a控制固定部b在安装架的长度方向移动，气缸b控制安装块在安装架宽度方向移动，进一步带动真空吸盘机构在多方向上运动，电推杆带动真空吸盘机构在安装架的高度方向移动，即可从第二输送机构上拾取合格的芯片放置在排列盘上；而不合格或者方向不正确的芯片掉落至第一输送机构上即可再次沿着输送机构移动，进行二次拾取，不需要人工排列芯片的方向，减小人工成本。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的一种实施例的立体图。
22.图2和图3均为本实用新型提出的一种芯片摆盘机的结构示意图。
23.图4为本实用新型提出的一种芯片摆盘机中夹持机构的结构示意图。
24.图5为本实用新型提出的一种实施例中固定部a和固定部b的结构示意图。
25.附图标记：1、底座；2、第一输送机构；3、安装座；4、排列盘；5、夹爪；6、安装架；7、固定部a；8、固定部b；9、真空吸盘机构；10、电推杆；11、支架a；12、导向板；13、支撑杆；14、第三输送机构；15、导流部；16、弹簧；17、橡胶垫；18、滑槽；19、安装块；20、安装部b；21、输送带b；22、挡条；23、电机b；24、链条b；25、链轮b；26、转轴b；27、支架b；28、输送带a；29、安装部a；30、电机a；31、链条a。
具体实施方式
26.实施例一
27.如图1-5所示，本实用新型提出的一种芯片摆盘机，包括底座1、安装架6、固定部b8、真空吸盘机构9、电推杆10、导向板12、支撑杆13、第三输送机构14、导流部15和安装块19；
28.底座1上设有第一输送机构2和第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构的结构相同，导流部15的一端连接第一输送机构2的出料端口，第三输送机构14的一端连接导流部15的出料端，第三输送机构14倾斜设置，导向板12的一端连接第三输送机构14的出料端口，支撑杆13设有多个，多个支撑杆13均连接导向板12和底座1，导向板12另一端连接第二输送机构，第二输送机构的出料端位于第一输送机构2的上方；
29.第一输送机构2包括支架a11、输送带a28、安装部a29、电机a30和链条a31；安装部a29设有两个，支架a11设有多个，支架a11连接安装部a29和底座1，安装部a29转动设有两个转轴a，转轴a上均设有带轮a，输送带a28与两个带轮a配合连接，输送带a28内周面压紧带轮a的外周面，两个转轴a上均设有链轮a，链条a31与两个链轮a啮合连接，电机a30连接一个转轴a；
30.底座1上设有用于固定排列盘4的夹持机构，安装架6连接底座1，安装架6上设有固定部a7，固定部b8滑动连接固定部a7，固定部a7上设有气缸a，气缸a连接固定部b8，安装块19滑动连接固定部b8，固定部b8上设有气缸b，气缸b连接安装块19，电推杆10连接安装块19，真空吸盘机构9连接电推杆10；
31.进一步的，安装架6的投影形状为倒凵形；
32.安装架6上设有扫描机构和控制单元，控制单元连接多个输送机构、气缸a和气缸b。
33.本实用新型中，排列盘4放置在夹持机构上，首先启动电机a30，电机a30带动转轴a和链轮a转动，通过链条a进一步带动两个转轴a和带轮a同步转动，输送带a28输送芯片，芯片通过导流部15移动至第三输送机构14，第三输送机构14带动多个芯片移动至导向板12，芯片沿着导向板12移动至第二输送机构，安装架6上的扫描机构对多个芯片进行扫描识别，气缸a控制固定部b8在安装架6的长度方向移动，气缸b控制安装块19在安装架6宽度方向移动，进一步带动真空吸盘机构9在多方向上运动，电推杆10带动真空吸盘机构9在安装架6的高度方向移动，即可从第二输送机构上拾取合格的芯片放置在排列盘4上；而不合格或者方向不正确的芯片掉落至第一输送机构2上即可再次沿着输送机构移动，进行二次拾取，不需要人工排列芯片的方向，减小人工成本。
34.实施例二
35.如图2-3所示，本实用新型提出的一种芯片摆盘机，相较于实施例一，本实施例中第三输送机构14包括安装部b20、输送带b21、挡条22、电机b23、链条b24和支架b27；
36.安装部b20设有两个，两个安装部b20倾斜设置，支架b27设有多个，多个支架b27连接底座1和安装部b20，两个安装部b20之间转动设有转轴b26，转轴b26上均设有带轮b，输送带b21与两个带轮b配合连接，转轴b26上均设有链轮b25，链条b24与两个链轮b25啮合连接，电机b23连接一个转轴b26。
37.进一步的，输送带b21外周面设有多个挡条22，多个挡条22在输送带b21上均匀分布；
38.进一步的，两个带轮b外周面均设有凸起。
39.本实施例中，启动电机b23，电机b23带动一个转轴b26和链轮b25转动，两个链轮b25通过链条b24啮合连接，链轮b25带动两个转轴b26和带轮b同步转动，进一步带动输送带b21在带轮b上转动，将芯片输送上去。
40.实施例三
41.如图3-4所示，本实用新型提出的一种芯片摆盘机，相较于实施例一，本实施例中夹持机构包括安装座3、夹爪5和弹簧16；
42.安装座3连接底座1，安装座3上设有两个滑槽18，两个滑槽18对称分布，夹爪5设有两个，两个夹爪5与滑槽18滑动连接，弹簧16设有两个，他弹簧16分别连接夹爪5和滑槽18，夹爪5上均设有橡胶垫17。
43.本实施例中，将排列盘4放至在两个夹爪5之间，将排列盘4向下按动，排列盘4的两端挤压两个夹爪5，两个夹爪5拉长弹簧16，弹簧16处于拉伸状态，使夹爪5压紧排列盘4的两侧，夹爪5上的橡胶垫防止夹爪5损坏排列盘4。
44.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。