一种具有减震作用的直线式电动缸的制作方法

1.本实用新型涉及直线式电动缸技术领域，具体为一种具有减震作用的直线式电动缸。


背景技术：

2.电动缸是伺服电机与丝杆一体化设计的模块化产品，电动缸将伺服电机的旋转运动通过丝杆转换为直线运动，同时电动缸利用伺服电机的闭环控制特性实现精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，电动缸是全新的革命性产品，电动缸的出现完美的替代了液压缸和气缸。
3.现有的直线式电动缸，由于电动缸是由电机的旋转运动通过丝杆转换为直线运动的，而电机在工作过程中会产生震动，这种震动可能会影响到电动缸活塞杆行程的精度，故而提出一种具有减震作用的直线式电动缸来解决以上问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有减震作用的直线式电动缸，具备减震等优点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震作用的直线式电动缸，包括伺服电机、电动缸主体和减震组件，所述伺服电机的外部装设有减震组件，所述伺服电机右侧装设有电动缸主体。
6.所述减震组件包括安装板，所述安装板的右侧固定安装有框体，所述伺服电机的外部固定安装有固定环，所述固定环的顶部和底部均固定安装有固定板，所述固定板的左右两侧均转动连接有连接杆，所述连接杆远离固定板的一端转动连接有第一滑块，所述框体的内顶壁和内底壁均开设有两个第二滑槽，所述第一滑块和第二滑槽滑动连接，所述第一滑块的左右两侧均固定安装有弹簧，所述固定板远离伺服电机的一侧固定安装有减震器。
7.进一步，所述伺服电机右侧的顶部和底部均固定安装有活动板，两个所述活动板远离伺服电机的一侧均固定安装有滑板，所述框体右侧的内部开设有两个活动槽和两个第一滑槽，所述滑板和第一滑槽滑动连接，所述活动板位于活动槽内部并与活动槽滑动连接。
8.进一步，所述框体的右侧开设有开口，所述框体的内左侧壁上开设有第三滑槽，所述第三滑槽内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的右侧与伺服电机固定连接。
9.进一步，所述框体的内顶壁和内底壁均开设有安装槽，所述减震器固定安装在安装槽内。
10.进一步，所述弹簧位于第二滑槽的内部，所述弹簧远离第一滑块的一侧与第二滑槽的内壁固定连接。
11.进一步，所述减震器位于两个连接杆之间，两个所述减震器上下对称分布。
12.与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
13.该具有减震作用的直线式电动缸，通过设置减震组件，在伺服电机工作过程中产生震动时会使连接杆推动第一滑块在第二滑槽内滑动，从而挤压弹簧使其伸缩，通过弹簧自身的吸震作用，再配合减震器从而达到有效的减震效果，从而避免伺服电机在工作过程中产生的震动会影响到电动缸主体内活塞杆行程的精度。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的图1中a处的结构放大图；
16.图3为本实用新型的图1中b处的结构放大图。
17.图中：1电动缸主体、2伺服电机、3固定环、4减震器、5固定板、6安装板、7框体、8连接杆、9安装槽、10第一滑槽、11滑板、12活动板、13活动槽、14第一滑块、15第二滑槽、16弹簧。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实施例中的一种具有减震作用的直线式电动缸，包括伺服电机2、电动缸主体1和减震组件，其特征在于：伺服电机2的外部装设有减震组件，伺服电机2右侧装设有电动缸主体1。
20.本实施例中，减震组件是用于减震的结构。
21.如图1-3所示，减震组件包括安装板6，安装板6的右侧固定安装有框体7，伺服电机2的外部固定安装有固定环3，固定环3的顶部和底部均固定安装有固定板5，固定板5的左右两侧均转动连接有连接杆8，连接杆8远离固定板5的一端转动连接有第一滑块14，框体7的内顶壁和内底壁均开设有两个第二滑槽15，第一滑块14和第二滑槽15滑动连接，第一滑块14的左右两侧均固定安装有弹簧16，固定板5远离伺服电机2的一侧固定安装有减震器4。
22.本实施例中，伺服电机2右侧的顶部和底部均固定安装有活动板12，两个活动板12远离伺服电机2的一侧均固定安装有滑板11，框体7右侧的内部开设有两个活动槽13和两个第一滑槽10，滑板11和第一滑槽10滑动连接，活动板12位于活动槽13内部并与活动槽13滑动连接。
23.需要说明的是，电动缸由电机、减速机、减速机构、螺旋运动机构、活塞杆、缸体、防转动机构、导向机构以及其余连接安装部分组成，电动缸主体1和伺服电机2组成为一个完整的电动缸。
24.本实施例中，框体7的右侧开设有开口，框体7的内左侧壁上开设有第三滑槽，第三滑槽内部滑动连接有第二滑块，第二滑块的右侧与伺服电机2固定连接，框体7的内顶壁和内底壁均开设有安装槽9，减震器4固定安装在安装槽9内。
25.需要说明的，框体7右侧开设的开口和两个活动槽13，两个活动槽13位于开口的上下两侧并与开口相连通。
26.本实施例中，弹簧16位于第二滑槽15的内部，弹簧16远离第一滑块14的一侧与第二滑槽15的内壁固定连接。
27.本实施例中，减震器4位于两个连接杆8之间，两个减震器4上下对称分布。
28.上述实施例的工作原理为：在伺服电机2工作过程中产生的震动会使上下两侧的固定板5受力，从而把力传递给连接杆8，从而使固定板5左右两侧转动连接的两个连接杆8旋转，从而推动第一滑块14在第二滑槽15内左右滑动，从而挤压弹簧16使其伸缩，伺服电机2在上下移动会带动活动板12在活动槽13内滑动，并使滑板11在第一滑槽10内滑动，通过弹簧16自身的弹性作用并配合减震器4从而到达减震的效果。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种具有减震作用的直线式电动缸，包括伺服电机(2)、电动缸主体(1)和减震组件，其特征在于：所述伺服电机(2)的外部装设有减震组件，所述伺服电机(2)右侧装设有电动缸主体(1)；所述减震组件包括安装板(6)，所述安装板(6)的右侧固定安装有框体(7)，所述伺服电机(2)的外部固定安装有固定环(3)，所述固定环(3)的顶部和底部均固定安装有固定板(5)，所述固定板(5)的左右两侧均转动连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)远离固定板(5)的一端转动连接有第一滑块(14)，所述框体(7)的内顶壁和内底壁均开设有两个第二滑槽(15)，所述第一滑块(14)和第二滑槽(15)滑动连接，所述第一滑块(14)的左右两侧均固定安装有弹簧(16)，所述固定板(5)远离伺服电机(2)的一侧固定安装有减震器(4)。2.根据权利要求1所述的一种具有减震作用的直线式电动缸，其特征在于：所述伺服电机(2)右侧的顶部和底部均固定安装有活动板(12)，两个所述活动板(12)远离伺服电机(2)的一侧均固定安装有滑板(11)，所述框体(7)右侧的内部开设有两个活动槽(13)和两个第一滑槽(10)，所述滑板(11)和第一滑槽(10)滑动连接，所述活动板(12)位于活动槽(13)内部并与活动槽(13)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种具有减震作用的直线式电动缸，其特征在于：所述框体(7)的右侧开设有开口，所述框体(7)的内左侧壁上开设有第三滑槽，所述第三滑槽内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的右侧与伺服电机(2)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种具有减震作用的直线式电动缸，其特征在于：所述框体(7)的内顶壁和内底壁均开设有安装槽(9)，所述减震器(4)固定安装在安装槽(9)内。5.根据权利要求1所述的一种具有减震作用的直线式电动缸，其特征在于：所述弹簧(16)位于第二滑槽(15)的内部，所述弹簧(16)远离第一滑块(14)的一侧与第二滑槽(15)的内壁固定连接。6.根据权利要求1所述的一种具有减震作用的直线式电动缸，其特征在于：所述减震器(4)位于两个连接杆(8)之间，两个所述减震器(4)上下对称分布。

技术总结
本实用新型公开了一种具有减震作用的直线式电动缸，包括伺服电机、电动缸主体和减震组件，所述伺服电机的外部装设有减震组件，所述伺服电机右侧装设有电动缸主体；所述减震组件包括安装板，所述安装板的右侧固定安装有框体，所述伺服电机的外部固定安装有固定环，所述固定环的顶部和底部均固定安装有固定板，所述固定板的左右两侧均转动连接有连接杆，所述连接杆远离固定板的一端转动连接有第一滑块，所述框体的内顶壁和内底壁均开设有两个第二滑槽，所述第一滑块和第二滑槽滑动连接，所述第一滑块的左右两侧均固定安装有弹簧，所述固定板远离伺服电机的一侧固定安装有减震器。该具有减震作用的直线式电动缸，实现了减震的目的。的。的。


技术研发人员：刘易 谭献春
受保护的技术使用者：无锡迈茨工业自动化有限公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2023/2/9