1.本实用新型涉及一种包装机，具体涉及一种包装机的上袋装置。
背景技术：
2.给袋式包装机是一种通过折角袋或者m口袋包装物品的机器。给袋式包装机包括有机夹装置、上袋装置以及加料装置，上袋装置能将袋子送到机夹装置上，机夹装置夹住袋子，并让袋子的袋口打开，加料装置就将物料加到袋子内。现有的上袋装置包括有机座与上袋夹手机构，上袋夹手机构一般具有两个外吸嘴与两个内吸嘴，现有上袋夹手机构的每个吸嘴都与一个气缸连接，通过气缸的伸缩让吸嘴移动。很显然，安装较多的气缸需要较高的成本，同时多个气缸同步性较差，导致吸袋效果不好。
技术实现要素：
3.鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种结构更加合理、成本更低、同步性更好的包装机上袋装置。
4.这种包装机上袋装置包括有机座与上袋夹手机构，所述上袋夹手机构包括有夹手座、两个相对设置的外夹手组件与内夹手组件，所述外夹手组件包括有外吸嘴与外支座，所述外吸嘴安装在外支座上，所述内夹手组件包括有内吸嘴与内支座，所述内吸嘴安装在内支座上，其特征在于：所述外支座铰接在夹手座上，所述外支座与驱动外支座转动的外夹手动力源传动连接；所述夹手座上设有导轴，所述导轴上滑动设有滑块，所述内支座连接在滑块上，所述滑块与驱动滑块在导轴上滑动的内夹手动力源传动连接。
5.所述夹手座上铰接有传动臂，所述传动臂的一端与连接臂的一端铰接，所述连接臂的另一端与滑块铰接，所述传动臂的另一端与内夹手动力源传动连接。
6.所述外夹手动力源为外气缸，所述外气缸铰接在夹手座上，所述外气缸的活塞杆与外支座铰接。
7.所述内夹手动力源为内气缸，所述内气缸铰接在夹手座上，所述内气缸的活塞杆与传动臂的另一端铰接。
8.所述传动臂上具有调节长孔，所述内气缸的活塞杆可调节地铰接在调节长孔内。
9.所述夹手座与连接杆的下端铰接，所述连接杆的上端铰接在机座上，所述夹手座与上袋臂的上端铰接，所述上袋臂的下端铰接在机座上，所述上袋臂与驱动上袋臂转动的上袋动力源传动连接。
10.按照本实用新型提供的一种包装机上袋装置，通过对结构的改进，使其制作成本更低，同步性更好。
附图说明
11.图1为本实用新型的主视图1（取袋状态）；
12.图2为本实用新型的主视图2（上袋状态）；
13.图3为上袋夹手机构的立体图；
14.图4为上袋夹手机构的主视图。
具体实施方式
15.如图1所示，这种包装机上袋装置包括有机座1与上袋夹手机构2，上袋夹手机构2安装在机座1上，上袋夹手机构2能将处于袋仓内的袋子吸取过来，并送到机夹装置上（机夹装置未画出），如图2所示。
16.下面具体介绍上袋夹手机构2的结构与工作原理。
17.如图3与图4所示，这种上袋夹手机构2包括有夹手座20、两个相对设置的外夹手组件与内夹手组件。外夹手组件包括有外吸嘴21与外支座22，外吸嘴21安装在外支座22上；内夹手组件包括有内吸嘴24与内支座25，内吸嘴24安装在内支座25上；外支座22铰接在夹手座20上，外支座22与驱动外支座22转动的外夹手动力源23传动连接；而夹手座20上设有导轴28，在导轴28上滑动设有滑块27，内支座25连接在滑块27上，该滑块27与驱动滑块27在导轴28上滑动的内夹手动力源26传动连接。
18.这种上袋夹手机构2的工作如下：当夹袋时，外夹手动力源23驱动外支座22转动，这样外支座22就带着两个外吸嘴21动作，与此同时，内夹手动力源26驱动滑块27在导轴28上滑动，滑块27带着内支座25移动，这样连接在内支座25上的两个内吸嘴24动作；当内吸嘴24与外吸嘴21吸附在袋子的两边时，就能吸住袋子，当内吸嘴24与外吸嘴21反向移动时，就能将袋子的袋口打开。由于这种上袋夹手机构2采用两个动力源分别驱动内吸嘴24与外吸嘴21动作，因此制作成本更低，并且同一侧的两个吸嘴由一个动力源驱动，因此同步性更好。
19.为了传动滑块27移动，本实用新型在夹手座20上铰接有传动臂29，该传动臂29的一端与连接臂290的一端铰接，连接臂290的另一端与滑块27铰接，传动臂29的另一端与内夹手动力源26传动连接。通过内夹手动力源26的驱动，传动臂29转动带动连接臂290移动，而连接臂290带着滑块27移动。
20.如图3所示，本实用新型的外夹手动力源23为外气缸，外气缸铰接在夹手座20上，而外气缸的活塞杆与外支座22铰接。通过外气缸活塞杆的伸缩，就能带动外支座22转动。
21.同样的，内夹手动力源26为内气缸，内气缸铰接在夹手座20上，内气缸的活塞杆与传动臂29的另一端铰接。通过内气缸活塞杆的伸缩，就能带动传动臂29转动。
22.为了能调节袋口打开大小，本实用新型的传动臂29上具有调节长孔，内气缸的活塞杆可调节地铰接在调节长孔内。通过调节内气缸的活塞杆在调节长孔内位置，就能改变传动臂29摆动角度，进而改变传动滑块27的移动距离，这样就能调节袋口的打开大小。
23.最后值得一提的是，为了驱动上袋夹手机构2整体移动，本实用新型的夹手座20与连接杆3的下端铰接，而连接杆3的上端铰接在机座1上，夹手座20与上袋臂4的上端铰接，上袋臂4的下端铰接在机座1上，上袋臂4与驱动上袋臂4转动的上袋动力源传动连接。通过上袋动力源的驱动，上袋臂4与连接杆3配合带动上袋夹手机构2来回移动，完成图1到图2的上袋动作。
技术特征：
1.一种包装机上袋装置，包括有机座（1）与上袋夹手机构（2），所述上袋夹手机构（2）包括有夹手座（20）、两个相对设置的外夹手组件与内夹手组件，所述外夹手组件包括有外吸嘴（21）与外支座（22），所述外吸嘴（21）安装在外支座（22）上，所述内夹手组件包括有内吸嘴（24）与内支座（25），所述内吸嘴（24）安装在内支座（25）上，其特征在于：所述外支座（22）铰接在夹手座（20）上，所述外支座（22）与驱动外支座（22）转动的外夹手动力源（23）传动连接；所述夹手座（20）上设有导轴（28），所述导轴（28）上滑动设有滑块（27），所述内支座（25）连接在滑块（27）上，所述滑块（27）与驱动滑块（27）在导轴（28）上滑动的内夹手动力源（26）传动连接。2.根据权利要求1所述的一种包装机上袋装置，其特征在于：所述夹手座（20）上铰接有传动臂（29），所述传动臂（29）的一端与连接臂（290）的一端铰接，所述连接臂（290）的另一端与滑块（27）铰接，所述传动臂（29）的另一端与内夹手动力源（26）传动连接。3.根据权利要求1所述的一种包装机上袋装置，其特征在于：所述外夹手动力源（23）为外气缸，所述外气缸铰接在夹手座（20）上，所述外气缸的活塞杆与外支座（22）铰接。4.根据权利要求2所述的一种包装机上袋装置，其特征在于：所述内夹手动力源（26）为内气缸，所述内气缸铰接在夹手座（20）上，所述内气缸的活塞杆与传动臂（29）的另一端铰接。5.根据权利要求4所述的一种包装机上袋装置，其特征在于：所述传动臂（29）上具有调节长孔，所述内气缸的活塞杆可调节地铰接在调节长孔内。6.根据权利要求1所述的一种包装机上袋装置，其特征在于：所述夹手座（20）与连接杆（3）的下端铰接，所述连接杆（3）的上端铰接在机座（1）上，所述夹手座（20）与上袋臂（4）的上端铰接，所述上袋臂（4）的下端铰接在机座（1）上，所述上袋臂（4）与驱动上袋臂（4）转动的上袋动力源传动连接。
技术总结
本实用新型涉及一种结构更加合理、成本更低、同步性更好的包装机上袋装置。这种包装机上袋装置包括有机座与上袋夹手机构，上袋夹手机构包括有夹手座、两个相对设置的外夹手组件与内夹手组件，外夹手组件包括有外吸嘴与外支座，所述外吸嘴安装在外支座上，内夹手组件包括有内吸嘴与内支座，内吸嘴安装在内支座上，其特征在于：外支座铰接在夹手座上，外支座与驱动外支座转动的外夹手动力源传动连接；夹手座上设有导轴，导轴上滑动设有滑块，内支座连接在滑块上，滑块与驱动滑块在导轴上滑动的内夹手动力源传动连接。这种包装机上袋装置通过对结构的改进，使其制作成本更低，同步性更好。同步性更好。同步性更好。
技术研发人员：陈旭东 王克 詹传贤
受保护的技术使用者：浙江名博机械有限公司
技术研发日：2022.10.21
技术公布日：2023/2/6
再多了解一些
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